JPS60182260A - 黒板描画情報入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、黒板に描かれた文字、図形等のイメージを入
力する黒板描画情報入力装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点コ 従来、黒板に描かれた文字、図形等の情報を読取り、そ
のイメージを入力する入力機能を持つものに、ディジタ
イザを用いて構成された所謂座標入力方式の電子黒板が
ある。この従来の電子黒板を第１図を参照して説明する
。第１図に於いて、１は電子黒板の筐体であり、２はこ
の筺体１に取付けられた黒板本体である。この黒板本体
２は実際に文字、図形等が描かれる筆記用のボード（例
えばブラックボード、又はホワイトボード）と、このボ
ードの裏面に設けられた所謂ディジタイザの盤面部とか
らなる。３はこの黒板本体２に実際に文字、図形等を描
くための所謂ペン先部、及びその描かれた座標値（Ｘ、
Ｙ）を入力するための座標入力部等を有してなるボード
マーカである。

このボードマーカ３はディジタイザのスタイラスペンに
代わるもので、その内部には、ペン先の押圧力によって
操作される入力検知スイッチ、更には座標入力のための
励磁用コイル等が設けられる。

４は所謂黒板消しどなるイレーザであり、黒板本体２に
実際に描かれた文字、図形等を消すための例えば布、フ
ェルト、又はスポンジ等の親水性材料でなる所定の面形
状をなす拭取り部、及び操作された位置、即ち消去すべ
き位置の座標データを入力するための上記したボードマ
ーカ３ど略同様の座標入力部とを有してなる。

この第１図に示す電子黒板の入力操作並びにその動作を
説明すると、先ずボードマーカ３のペン先を黒板本体２
のボード表面に押し当てて、黒板本体２のボード上に任
意の文字、図形等を書く。

この際、ボードマーカ３のペン先を黒板本体２に押し当
てることによって、ボードマーカ３内の入力検知スイッ
チがスイッチオン状態となる。このスイッチオン信号は
ケーブルを介して図示しない上位の装置（以下副部部と
称す）に入力され、制御部の制御の下にボードマーカ３
内のコイルに電流が流れて磁束の変化を発生させる。こ
れにより、黒板本体２のディジタイザにてボードマーカ
３のペン先を当てた位置情報、即ち手書き位置の×・Ｙ
座標を示す検知信号が制御部に送られて、黒板本体２上
に書かれたラインの軌跡に対応した各座標値に従うイメ
ージデータが生成され、図示しないビットマツプメモリ
に書込まれる。

また、黒板本体２のボード上に描かれた文字、図形等の
うち、任意の描画部分を消す際は、ボード上の消したい
位置にイレーザ、４を押し当てて、イレーザ先端に設け
られた拭取り部によりボード上の消去対象となる文字、
図形等の描画部分を消し去る。この際、イレーザ４の先
端に設けられた拭取り部を黒板本体２に押し当てること
によって、イレーザ内部に設けられた入力検知スイッチ
がスイッチオン状態となり、このスイッチオン信号が制
御部に送られて、上記ボードマーカ３の操作時と同様の
座標検知が行なわれ、ビットマツプメモリ内に記憶され
た黒板上のイメージのうち、イレーザ４の拭取り部で拭
取った領域に相当する部分のイメージが全て消去される
。

しかしながら、上記した従来の電子黒板は、次のような
欠点を有していた。

即ち、従来の電子黒板は、上述した如く、座標入力方式
をとっているため、ボードマーカで黒板本体上に描かれ
たパターンと、座標入力された（ビットマツプメモリに
登録された）イメージとが必ずしも一致せず、特に、線
幅や微妙なラインの変化にそれぞれ違いが生じる。即ち
、換言すると、黒板（ボード）上に、実際にフェルＩ・
ペン等で描かれた文字、図形等のイメージをそのままの
線形状態で忠実に入力することができない。また、上記
電子黒板は、通常、少なくとも、縦１２００厘、横１５
００ａｉ程度の大形のディジタイザ盤を必要とすること
から、製品価格が非常に＾価になってしまうという経済
性の面での不都合が生じる。

また、イレーザは、操作入力時に於ける各入力座標に対
して、拭取り部の面積に略比例する領域をもたせ、黒板
上で実際に消される範囲と対応付けを行なっているが、
その消去範囲には誤差を生じ易く、特に込入った部分等
の細部に亙る部分消去は困難であった。又、ボードマー
カと略同様の座標入力機能をもつイレーザをボードマー
カと全く独立して設けなればならないことから、全体の
構成が繁雑で、かつ操作性が悪いという問題があつ５− た。

このように、従来の電子黒板に於いては、入力精度（忠
実性）、製品価格、操作性等、種々の面で不都合が生じ
ていた。

［発明の目的］ 本発明は上記実情に鑑みなされたもので、黒板に描かれ
た文字、図形等の情報をその描画形状を保って忠実に入
力できるとともに、入力部分の拭き消し操作、及び任意
部分の消去が容易に行なえ、しかも安価に構成できる黒
板描画情報入力装置を提供することを目的とする。

［発明の概要］ 本発明は、所定の読取り幅を持つイメージセンサ、例え
ばラインへラドセンサを用いた手動スキャナを黒板上に
て一定の方向に移動させて、黒板上に描かれた文字、図
形等を逐次読取る構成とし、かつラインへラドセンサの
走査方向後方に、ラインへラドセンサの読取り幅に相当
する拭き取り幅の黒板消しを設けて、黒板上の入力され
た描画部分を即時に拭き消してゆく構成としたもので、
二６− れにより、座標入力方式による電子黒板に比して製品コ
ストを大幅に低減でき、かつ黒板に描かれた文字、図形
をその描かれた線形状通りに正確に入力できるとともに
、入力された部分を明確に表示して手動走査並びにその
部分の拭き消し操作を容易かつ確実に行なうことができ
、細部に亙る部分消去も極めて容易に行なうことができ
る。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
２図は一実施例に於ける要部の構成を概略的に示す斜視
図である。図中、１１及び１２は、通常用いられている
黒板の各構成要素をなすもので、１１は黒板の筐体（枠
体）、１２はこの筺体１１に取付けられた例えばブラッ
クボード、グリーンボード、又はホワイトボードなとで
なる黒板本体（以下単にボードど称す）である、、１３
は本発明の一構成要素をなす手動スキャナであり、ボー
ド１２上に描かれた文字、図形等を入力する際に、ボー
ド１２上にて一定の方向（例えば左から右）に移動操作
される。この手動スキャナ１３は、後述するイメージセ
ンサ、黒板消し、速度検出機構等を備え、信号ケーブル
１４を介して後述するスキャナ制御部（ＳＣＮ−ＣＴＬ
）に接続される。

第３図は本発明の一実施例を示すブロック図である。図
中、徊乃至２５はそれぞれ手動スキャナ１３の構成要素
をなすもので、２０は黒板消し、２１はイメージセンサ
として用いられるラインへラドセンサ、２２は移動距離
、及び移動速度を検出するための距離・速度センサ、２
３は把持部、２４は上記黒板消し２０．ラインへラドセ
ンサ２１、及び距離・速度センサ２２等を支持する支持
部、２５は把持部２３に設けられた、入力開始を指示す
るための操作スイッチである。

上記黒板消し２０は、ラインへラドセンサ２１とともに
支持部２４に取付けられ、手動スキャナ１３の手動走査
時に上記ラインへラドセンサ２１の走査方向後方に位置
して、ラインへラドセンサ２１で走査した即ち読取った
描画部分を即時拭き消してゆくもので、ラインへラドセ
ンサ２１の読取り幅に対応する拭き取り幅をもつ親水性
材料でなる拭き取り面部を有してなる。又、ラインへラ
ドセンサ２１は、多数の光学読取り素子が、予め定めら
れた分解能に対応するピッチをもって基板２６上に並設
されることによって構成され、支持部２４に固定される
。

又、距離・速度センサ２２はフォトセンサと、検出マー
クが放射状に刻まれた透明の回転板を用いて構成される
。

３０は信号ケーブル１４を介して手動スキャナ１３と接
続されたスキャナ制御部（ＳＯＮ−ＣＴＬ）であり、距
離・速度センサ２２、及び操作スイッチ２５の信号に従
い、ラインへラドセンサ２１で読取ったデータを入力制
御する。４０はスキャナ制御部３０からのデータを受け
て、そのデータをもとに黒板一部分のイメージデータを
生成し、入出力処理、編集処理等を行なう主制御部（Ｍ
−ＣＴＬ）である。

５０は主制御部４０の制御の下に黒板のイメージデータ
を格納するビットマツプメモリ（ＢＭＭ）である。６０
は主制御部４０の制御の下にビットマツプメモリ５０に
格納された黒板のイメージをプリン１ヘアウドするため
のイメージプリンタ制御部（ＰＴ−９− ＣＴＬ）である。７０はビットマツプメモリ５０に格納
されたイメージのモニタ表示、編集処理等に供されるＣ
ＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）、８０は各種の指示入力、
編集処理等に供されるキーボード（ＫＢ）、８１は同じ
く編集処理に供されるマウス、９０は黒板複数部分のイ
メージデータの蓄積等に供されるフＯツビディスク装置
（ＦＤ［））である。

第４図は上記第３図に示す手動スキャナ１３、及びスキ
ャナ制御部３０の構成をより詳細に示すブロック図であ
る。図中、１９．１９はそれぞれ黒板消し２０の取付は
アーム、２６は支持部２４に固定されたラインへラドセ
ンサ２１の基板である。２７乃至２９はそれぞれ距離・
速度センサ２２の構成要素をなすもので、２７は手動ス
キャナ１３の移動操作時に、周縁部がボード１２に接し
ながら回転する透明の回転円板、２８はこの回転円板２
７に設けられた検出マーク、２９はこの検出マーク２Ｂ
を検出するフォトセンサである。

３１乃至３５はそれぞれスキャナ制御部３０の構成要素
をなすもので、３１はラインへラドセンサ２１の出１０
− 力信号をＴＴＬレベルの信号に変換する増幅器＜ＬＣ）
、３２はこの増幅器３１より得られるセンサ出力即ちイ
メージデータをセットクロックパルス（ｓｐ）に同期し
てラッチするレジスタ（ＲＡ）、３３は操作スイッチ２
５の操作状態信号を保持するレジスタ（ＲＢ）、３４は
スキャナ制御部３０の中枢をなすマイクロプロセッサ（
μｍｃｐｕ）、３５はマイクロプロセッサ３４の制御プ
ログラム格納領域、入力データの保存領域等をもつ内部
処理用のメモリ（ＣＭ）である。

ここで、第２図乃至第４図を参照して一実施例の動作を
説明する。ボード１２上に、フェル１〜ペン又はチョー
ク等で描かれた、文字、図形等のイメージを入力する際
、オペレータは、先ず手動スキャナ１３の把持部２３を
持ち、黒板消し２０がラインへラドセンサ２１に対して
走査方向後方に位置するように、手動スキャナ１３をボ
ード１２上の入力開始位置（例えば左上部）にセットし
て操作スイッチ２５をオ〕７操作し、その後、ボード１
２上にて手動スキャナ１３を一定の方向に（例えば左端
から右端へ横方向に）、ラインへラドセンサ２１の読取
り幅をもってボード１２の辺と平行に移動させる。即ち
、ボード１２上をラインへラドセンサ２１の読取り幅を
もって帯状に手動走査する。

この際、上記操作スイッチ２５をオン操作することによ
って、このスイッチオン信号が信号ケーブル１４を介し
てスキャナ制御部３０に送られ、スキャナ制御部３０内
のレジスタ３３にスイッチオンを示すデータがセットさ
れる。これにより、マイクロプロセッサ３４は入力操作
の開始を認識し、以後、距離・速度センサ２２からの検
出パルスの到来を待つ。

手動スキャナ１３が上記したようにボード１２上をライ
ンへラドセンサ２１の読取り幅をもって帯状に水平移動
することによって、距離・速度センサ２２の回転円板２
７が、その移動（手動走査）速度に応じた回転速度をも
って回転する。この回転円板２７の回転により、距離・
速度センサ２２からは、フォトセンサ２９の光路を検出
マーク２８が遮る度に検出パルスが発生され、マイクロ
プロセッサ３４に割込みパルスとして入力される。この
際、手動スキャナ１３のラインへラドセンサ２１で読取
られた読取り信号は信号ケーブル１４を介してスキャナ
制御部３０に送られ、増幅器３１によってＴＴＬレベル
の信号（以下読取りデータと称す）に変換される。

一方、手動スキャナ１３が上記したようにボード１２上
を移動し、走査されることによって、その走査領域が、
ラインへラドセンサ２１の走査方向後方に位置する黒板
消し２０により拭き消されてゆく。

この際、黒板消し２０は、ラインへラドセンサ２１の読
取り幅に対応した拭き取り幅をもって支持部２４に並設
され、ラインへラドセンサ２１で走査した部分のみに摺
動して、その部分を拭き消してゆく。

従ってボード１２上に於ける入力（走査）済みの領域と
これか・ら入力（走査）する領域とを明確にボード１２
上で判別でき、重複走査、及び走査抜は等を回避できる
。尚、ボード１２上に描かれた文字、図形の一部又は全
部を拭き消さずに入力する際は、手動スキャナ１３を走
査方向に所定角例して（起して）黒板消し２０の拭き消
し面をボード１２より離間させた状態で手動走査すれば
よい。

１３− マイクロプロセッサ３４は距離・速度センサ２２から割
込みパルスを受けると、その各パルス間隔から手動スキ
ャナ１３の移動速度を算出し、一定距離毎にセットクロ
ックパルス（ｓｐ　を発生して、その都度、増幅器３１
でレベル変換された読取りデータをレジスタ３２にラッ
チし、取込んで内部処理用メモリ３５の入力データ保存
領域に格納してゆく。

このように、手動スキャナ１３の移動速度を算出し、一
定距離毎にセットクロックパルス（ｓｐ、）を発生して
、このパルスに従い、読取りデータをラッチし、取込む
ことにより、即ち一定の距離毎にデータの入力が行なわ
れることにより、手動スキャナ１３の移動操作速度にむ
らが生じても、歪みのない精度の高いイメージデータの
入力が行なえる。

そして手動スキャナ１３がボード１２上の左端から右端
まで連続して移動操作され、連続する一回の移動操作が
終了すると、回転円板２７の回転が停止し、これに伴っ
て距離・速度センサ２２からのパルスの発生が停止する
。マイクロプロセッサ３４は距離・速度センサ２２から
の検出パルスが途絶えると１４− 即ち一定時間を待ってもパルスが入力されないと、−回
の移動操作即ち入力操作の終了を認識し、内部処理用メ
モリ３５の入力データ保存領域に格納したデータを主制
御部４０に転送する。

主制御部４０はスキャナ制御部３０より転送されたデー
タを受けると、このデータをビットマツプメモリ５０に
イメージの形で展開し格納するとともに、その格納した
イメージをＣＲＴディスプレイ７０に表示出力する。

オペレータはボード１２上を手動スキャナ１３により、
ラインへラドセンサ２１の読取り幅をもって帯状に一回
横方向に手動走査すると、次に再び手動スキャナ１３を
ボード１２の左端にセットし、次の読取り位置上にて上
記同様に手動スキャナ１３を移動させて、描画情報の入
力、並びに、その入力部分の拭き消し操作を行なう。

このようにしてボード１２上に描かれた文字、図形等の
イメージが順次入力され、その入力部分が拭き消されて
ゆく。

上記した入力操作で入力され、ビットマツプメモリ５０
上に展開されたボード１２上のイメージは、ＣＲＴディ
スプレイ７０の表示画面を見ながら、キーボード８０、
マウス８１等を操作して、所望のイメージ形態に編集さ
れる。即ち各回の移動操作毎の縦、横方向のずれに対す
る位置合せ（位置修正）、及び部分補正等がなされる。

このビットマツプメモリ５０上に展開されたイメージは
、キーボード８０からの指示、又は外部の指示によって
、主制御部４０の制御の下に、フロッピディスク装置９
０に転送されて黒板一枚を一部として頁単位で保管され
、更にはイメージプリンタ制御部に転送されてプリント
アウトされる。

また、ボード１２上に描かれた文字、図形等の一部又は
全部を消したい際は、上記入力操作前に、その部分を従
前同様に、通常の黒板消し、布切れ、指などで消せばよ
く、従って微細な部分の修正が極めて簡単に行なえる。

上述した如く、手動スキャナ１３をボード１２上で移動
させて、ボード１２に描かれた文字、図形等を入力する
構成としたことにより、座標入力方式の電子黒板に比し
て、非常に安価に構成でき、しかも操作が容易で、かつ
ボード１２上に描かれた文字、図形等をその描かれたま
まの形状で歪みなく正確に入力できる。又、手動スキャ
ナ１３に黒板消し２０を取付けて、ラインへラドセンサ
２１の走査方向後方にて黒板消し２０により、手動走査
された部分を拭き消してゆく構成としたことにより、ボ
ード１２上の既に入力された部分とこれから入力される
部分とを明確に判別でき、入力操作を容易にしかも確実
に行なうことができる。

尚、上記した実施例に於いては、手動走査によるスキャ
ナを例にとって説明したが、例えばイメージセンサを黒
板の盤面上にて電動で移動制御せしめる構成とした入力
機構であってもよい。

又、上記した実施例に於いては、手動スキャナ１３に、
多数の光検知素子を一列に並置したラインへラドセンサ
２１を用いたが、例えば検知素子を複数列をもって配列
（マトリクス配列）し、平面読取りが可能な構成として
、一定の距離毎に、“面″で読取る構成としてもよい。

１７− 又、上記した実施例に於いては、手動スキャナ１３とス
キャナ制御部３０とを別体構成とし、その間を信号ケー
ブル１４で接続しているが、スキャナ制御部３０の一部
又は全部を手動スキャナ１３に組込むことも可能である
。

又、上記実施例に於いては、距離・速度センサ２２から
のパルス間隔をタイマカウントし、手動スキャナ１３の
移動速度を算出して、一定の距離毎にデータを入力した
が、例えば距離・速度センサ２２で発生されたパルスを
波形整形して、該パルスにより直接データをラッチし入
力する構成、又は距離・速度センサ２２からのパルス入
力、操作スイッチ２５のスイッチオンにより入力開始を
判断して、一定周期のパルスに従いデータを読込む構成
としてもよい。

又、上記実施例に於いては、操作スイッチ２５をデータ
入力の開始を知らせるもののみとして用いたが、例えば
−回の移動操作終了毎に上記操作スイッチ２５をオン操
作して、その都度、データの入力終了を知らせる構成と
してもよい。

１８− 又、手動スキャナ全体の外観構成、又はスキャナの一部
構成要素をなす、黒板消し２０、ラインへラドセンサ２
１、距離・速度センサ２２等の構成も上記実施例に限ら
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変形可能である。

［発明の効果］ 以上詳記したように本発明の黒板描画情報入力装置によ
れば、所定の読取り幅を持つイメージセンサを用いた手
動スキャナを黒板上にて一定の方向に移動させて、黒板
上に描かれた文字、図形等を逐次読取る構成とし、かつ
イメージセンサの走査方向後方に、イメージセンサの読
取り幅に対応する拭き取り幅の黒板消しを設けて、黒板
上の入力された描画部分を即時に拭き消して行く構成と
したことにより、座標入力方式による電子黒板に比して
製品コストを大幅に低減でき、かつ黒板に描かれた文字
、図形をその描かれた線形状通りに正確に入力できると
ともに、入力された部分を明確に表示して、手動走査並
びにその部分の拭き消し操作を容易かつ確実に行なうこ
とができ、細部＝１９− に亙る部分消去も極めて容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の座標入力による電子黒板を示す斜視図、
第２図は本発明の一実施例を示す斜視図、第３図は上記
実施例の構成を示すブロック図、第４図は上記実施例に
於ける手動スキャナ１３、及びスキャナ制御部３０の構
成をより詳細に示すブロック図である。 １１・・・黒板の筐体（枠体）、１２・・・ボード（黒
板本体）、１３・・・手動スキャナ、１４・・・信号ケ
ーブル、２０・・・黒板消し、２１・・・ラインへラド
センサ、２２・・・距離・速度センサ、２３・・・把持
部、２４・・・支持部、２５・・・操作スイッチ、２５
・・・操作スイッチ、２６・・・基板、２７・・・回転
円板、２８・・・検出マーク、２９・・・フォトセンサ
、３０・・・スキャナ制御部、３１・・・増幅器、３２
・・・レジスタ、３３・・・レジスタ、３４・・・マイ
クロプロセッサ、３５・・・内部処理用メモリ、４０・
・・主制御部、５０・・・ピットマツプメモリ、６０・
・・イメージプリンタ制御部、７０・・・ＣＲＴディス
プレイ、８０・・・キーボード、８１・・・マウス、２
０− ９０・・・フロッピディスク装置、（ｓｐ）・・・セッ
トクロックパルス。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ２１−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 黒板の盤面上を所定の読取り幅をもって一定方向に移動
   制御され、前記盤面上に描かれた情報を読取るイメージ
   センサと、このイメージセンサを支持する支持体に共通
   に支持され、前記イメージセンサの移動方向後方に位置
   して、前記イメージセンサの読取り幅に対応する拭取り
   幅の拭取り面部を有し、前記イメージセンサで読取られ
   た前記盤面上の情報部分を拭消す黒板消しとを有し、黒
   板の盤面に描かれた情報のうち、前記イメージセンサで
   読取られた情報をその都度拭き消してゆくことを特徴と
   した黒板描画情報入力装置。