JPH0797003B2 - 自動表面トレーサ - Google Patents

自動表面トレーサ

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JPH0797003B2
JPH0797003B2 JP3319189A JP31918991A JPH0797003B2 JP H0797003 B2 JPH0797003 B2 JP H0797003B2 JP 3319189 A JP3319189 A JP 3319189A JP 31918991 A JP31918991 A JP 31918991A JP H0797003 B2 JPH0797003 B2 JP H0797003B2
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ガーバー・オプティカル・インコーポレーテッド
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    • G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、表面、特に閉じた表面
をトレースするための装置に関し、その表面は眼鏡レン
ズを眼鏡フレームの与えられたレンズ開口内に嵌めるた
めに、トレースされた表面の形状を描く出力データを与
えるために眼鏡レンズの縁取りのための基準として使用
される。本発明は、更に詳細には、トレースされる部材
に加える圧力を非常に小さくしてほぼ自動的に、迅速に
かつ正確にトレース動作を行う装置の改良に関する。
【０００２】本発明の装置は開発されかつ特に眼鏡レン
ズを与えられた眼鏡フレームのレンズ開口内に嵌めるた
めに、眼鏡レンズの縁取り中に眼鏡レンズに与えられる
形状を限定する表面をトレースするようになっている。
したがって、本発明はここではそのような用途に関連し
て説明される。しかしながら、少なくとも本発明の広い
概念が他の用途、すなわち表面、特に閉じた又は実質的
に閉じた表面の形状を描くデータを得ることが望ましい
用途に適用されることは、理解されるべきである。した
がって、本発明の範囲は眼鏡の製造分野に適用されるト
レース装置に限られない。
【０００３】
【従来の技術】眼鏡の分野において、本発明の装置とほ
ぼ同じ機能を行う装置が米国特許第４，７２４，６１７
号により既に知られている。すなわち、この特許の装置
は、触針を開口を限定するフレームの閉じた表面に沿っ
て移動し、触針が所与の協働装置を基準に閉じた表面に
沿って通過する間に多くの点で触針の位置を検出し、そ
れから検出した点を処理することによって所与の眼鏡フ
レームのレンズ開口の形状を描くデータを与え、トレー
スされた表面の形状を描きかつ眼鏡レンズをレンズ開口
の形状に一致した形状に縁取り加工する縁取り機械によ
って使用される一組の出力データを与える装置である。
しかしながら触針はトレースされるべき表面に沿って手
で案内される。これによりトレース操作が比較的遅くか
つ人の誤りの影響を受ける。トレース処理中に触針に小
さな安定した力を加えることは操作者に困難であり、こ
のためしばしば、特に軽量の薄いフレームの場合には、
フレームがトレース手続き中にひどく曲がって変形し、
装置が不正確な形状のデータを出力することになる。ト
レース中にフレームが曲がる問題はレンズ開口の円周方
向に沿った多数の点でフレームを保持して触針によって
加えられる曲げ力にうまく逆に作用させることによって
解決されるが、これではコストが実質的に増加しかつホ
ルダが複雑になり、フレームをホルダに装着し、取り外
すのに必要な時間が非常に多くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
のような問題を排除した表面トレース装置を提供するこ
とである。特に本発明の目的は、トレース触針又は他の
トレース要素が人の案内なしにトレースされるべき表面
に沿って迅速かつ正確に自動的に動かされてトレース操
作を短時間で完了し、かつそれによってトレース要素が
トレースされる表面に非常に小さな力しか加えないで表
面の形状の歪みを防止する装置を提供することである。
【０００５】本発明の他の目的は、眼鏡フレームのレン
ズ開口を限定する閉じた表面をトレースするようになっ
ていて、そこにおいて比較的簡単で迅速動作可能なホル
ダをフレームに対して使用して比較的薄いフレームでも
正確にトレースされ得るような小さな力がトレース要素
によってフレームに加えられる前述の特性を有する装置
を提供することである。すなわち、ノーズピースすなわ
ち鼻当て領域の近くでのみフレームを保持する簡単なホ
ルダを弱いフレームに対して別の保持点を追加すること
なく全てのフレームに対して使用できる。本発明の他の
目的は、トレースされた表面がトレース要素の回転軸線
に向かって内側に面している眼鏡フレームのレンズ開口
をトレースするために、又はトレースされる閉じた表面
がトレース要素の回転軸線から離れて外側に向いている
レンズパターン、ダミーレンズ又は実際のレンズをトレ
ースするために使用され得る前述の特徴を有する装置を
提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願の一つの発明は、少
なくとも実質的に閉じた表面の形状を描くデータを与え
るための装置であって、第１の構造体と、少なくとも実
質的に閉じた表面を与える部材を解放可能に保持するた
めのホルダと、前記第１の構造体に関して固定された回
転軸線であって、前記ホルダによって保持された部材の
前記閉じた表面によって囲まれた領域を通過してその領
域にほぼ垂直に向けられた回転軸線の回りで前記ホルダ
及び前記第１の構造体が互いに相対的に運動するように
前記ホルダを支持する手段と、前記ホルダ及び前記第１
の構造体を前記回転軸線の回りで互いに相対的に回転す
るための駆動手段とを備えた装置において、キャリア
と、前記第２の軸線及びキャリアが前記第１の構造体及
びホルダの前記回転軸線の回りで相対的に運動するのと
一体となって前記閉じた表面に関して角度的に移動する
ように、前記キャリアを、前記第１の構造体に関して固
定されかつ前記回転軸線にほぼ垂直に伸びる第２の軸線
に沿って、前記第１の構造体に関して移動するよう支持
する手段と、前記キャリアを前記第２の軸線に沿って両
方向に動かすための手段と、前記キャリアによって支持
されたセンサであって、前記閉じた表面の近くに配置さ
れた検知ゾーンに亙って前記第２の軸線に平行な方向へ
の前記閉じた表面からの前記キャリア上の基準点の変位
と共にほぼ直線的に変化する信号を発生するように動作
可能なセンサと、前記ホルダ及び第１の構造体が前記回
転軸線の回りで互いに相対的に回転されたとき、前記第
２の軸線に平行に測られた前記閉じた表面からの前記基
準点の移動をほぼ一定の値に保つように、前記キャリア
を前記第２の軸線に沿って位置決めすべく前記キャリア
移動手段を動作させるために前記センサによって発生さ
れた信号に応答する手段と、前記ホルダ及び第１の構造
体が前記第１の軸線の回りで互いに相対的に連続する瞬
間の間回転されたとき動作し、前記回転軸線の回りでの
前記第１の構造体に関する前記ホルダの角度位置及び前
記第２の軸線に沿った前記キャリアの位置を各瞬間に対
して限定するデータ信号を検知しかつ出力する手段と、
静止基礎構造体と、を備え、前記ホルダは前記静止基礎
構造体に固定され、前記ホルダ及び前記第１の構造体を
前記ホルダ及び前記第１の構造体が回転軸線の回りで互
いに相対的に移動するように支持するための前記手段
が、前記第１の構造体を前記静止基礎構造体から支持し
かつ前記第１の構造体を前記回転軸線の回りで前記静止
基礎構造体に関して回転するための手段であるように構
成されている。本願の他の発明は、眼鏡レンズを眼鏡フ
レームの与えられたレンズ開口内に嵌めるように眼鏡レ
ンズの縁取りのための基準として使用される閉じた表面
の形状を描くデータを与える装置であって、静止基礎構
造体と、前記基礎構造体に関して固定された回転軸線の
回りで前記基礎構造体に関して回転するように前記基礎
構造体によって支持された回転可能な構造体と、前記回
転可能な構造体を前記回転軸線の回りで前記基礎構造体
に関して回転させるための駆動手段と、前記基礎構造体
に関して固定された前述のような閉じた表面を与える部
材を取り外し可能に保持するためのホルダとを備え、前
記ホルダが、前記ホルダによって保持された部材の閉じ
た表面が前記回転軸線を囲むように、前記基礎構造体上
に配置されている装置において、前記回転可能な構造体
に関して固定されかつ前記回転軸線に垂直に伸びている
第２の軸線に沿って前記回転可能な構造体に関して移動
するように前記回転可能な構造体に支持されたキャリア
と、前記キャリアによって支持された触針であって、前
記ホルダによって保持された部材の閉じた表面と係合す
るための係合部品を有する触針と、前記触針の前記係合
部品が前記キャリアに関する前記第１の端位置と第２の
端位置との間で前記第２の軸線にほぼ平行な線に沿って
移動可能であるような方法で前記触針が前記キャリアに
関して移動するように前記キャリアに前記触針を支持す
る手段と、前記触針の前記係合部品が前記閉じた表面に
向かって弾性的に偏倚されるように前記触針を前記キャ
リアに関して偏倚するための手段と、前記触針の前記係
合部品が前記キャリアに関して移動するときに前記端位
置間に配置された与えられた中立位置からの前記係合部
品のいずれかの方向における偏差を検出するためのかつ
前記偏差に関する信号を発生するための位置エラーセン
サと、前記キャリアを前記第２の軸線に沿って前記回転
可能な構造体に関して移動して前記触針の係合部品を前
記キャリアに関する前記中立位置に実質的に保つため
に、前記回転可能な構造体が前記回転軸線の回りで回転
されるときに前記位置エラーセンサの信号に応答する手
段と、前記回転可能な構造体が連続する瞬間の間前記回
転軸線の回りで回転されるとき動作可能で、前記回転軸
線の回りでの前記基礎構造体に関する前記回転可能な構
造体の角度位置及び第２の軸線に沿った前記回転可能な
構造体に関する前記キャリアの位置を各瞬間に対して限
定するデータ信号を検出しかつ出力する手段と、を備え
て構成されている。
【０００７】
【作用】本発明は、トレースされるべき閉じた表面を与
える部材を取り外し可能に保持するためのホルダ及び第
１の構造体を備えた自動の表面トレース装置にある。ホ
ルダ及び第１の構造体は、閉じた表面によって包囲され
た領域を通過しかつその領域にほぼ垂直に向けられた回
転軸線の回りで互いに相対的に移動可能である。キャリ
アが第２の軸線Ｒすなわち回転軸線にほぼ垂直に伸びる
軸線に沿って第１の構造体に関して相対的に移動するよ
うにその第１の構造体に支持されている。トレース要素
を有するセンサはキャリアによって支持され、かつキャ
リアがトレースされる表面に近接して配置された検出ゾ
ーン内にあるとき動作して、トレースされる表面からの
キャリア上の基準点の変位と共にほぼ直線的に変化する
信号を与える。この信号は、位置エラー信号をほぼゼロ
値に保持し、それによってトレース要素が遭遇する点に
おける回転軸線からの閉じた表面の間隔に対応して第２
の軸線に沿った位置にキャリアを自動的に保持するよう
に、第２の軸線に沿ったキャリアの移動を制御するため
に使用されるフィードバック装置に対して位置エラー信
号を与えるように利用される。トレース要素を閉じた表
面に沿って動かすようにホルダ及び第１の構造体が互い
に相対的に回転されると、キャリアは瞬間的な検出点に
おける回転軸線からの曲面の変位にしたがって第２の軸
線に沿って自動的に位置決めされ、かつ閉じた表面の形
状を限定するデータは回転軸線の回りのホルダ及び第１
の構造体の相互の位置及び第２の軸線に沿ったキャリア
の位置を繰り返し同時に検出することによって得られ
る。
【０００８】
【実施例】図１ないし図１０において、本発明の実施例
の与えられた部材の閉じた表面をトレースするための装
置が全体を１４で示され、その閉じた表面はレンズを眼
鏡フレームのレンズ開口に適切に嵌めるために眼鏡レン
ズの縁取り中に連続して形成される形状を有している。
最も一般的に、ここで包含される部材はレンズ開口の一
方を限定するフレームの閉じた表面であるトレースされ
る表面を有する眼鏡フレームそれ自身である。しかしな
がら、トレースされる部材は必ずしも眼鏡フレームには
限らない。例えば、フレームが各レンズの円周を囲む一
部にのみ伸びる部分フレームの場合、又は各レンズがそ
の円周の一部に沿って可撓性のナイロンのストリングす
なわち弦に係合される場合には、フレームの製造者はフ
レームに対して縁取りされるべきレンズの形状を限定す
る閉じた外側に向いた表面を有するレンズパターン又は
ダミーレンズを設ける。また、眼鏡の一つのレンズが破
損した場合、レンズ製造者は破損したレンズの代わりの
レンズを作るのにフレームから破損していない他のレン
ズを取り外しかつ代わりのレンズの形状を決定するため
の基準としてそれを使おうとする。
【０００９】それ故、装置１４は内側に向いた閉じた表
面をトレースするのに又は外側に向いた閉じた表面をト
レースするのに使用するように設計されている。装置の
この変形例を説明するため、図１は閉じた表面１８がフ
レームのレンズ開口１９を限定する内側に向いた表面で
ある眼鏡フレーム１６と関連して使用されるプロセスで
その装置を示し、図２は同じ装置をトレースされるべき
閉じた表面がレンズパターン、ダミーレンズ又は実際の
レンズのいずれかでよい部材２４によって与えられる表
面である場合に使用されるプロセスで示している。
【００１０】図１において、装置１４は、トレース動作
中に示されたフレーム１６のような眼鏡フレームを装置
１４に取り外し可能に保持するための比較的簡単な構造
のホルダ２６を備えている。このホルダの構造は本発明
から逸脱することなく幅広く変形可能であるが、トレー
ス処理中にフレームに軽い力が加えられるために、ホル
ダはフレームのノーズピース領域の近くのわずかな点で
のみフレームと係合すれば十分である。図２において、
装置１４は特に眼鏡フレームの代わりに示されたもの２
４のような部品を保持するようになっている変形したホ
ルダ２６’を備えている。好ましくは、二つのホルダ２
６及び２６’は、幾つかの部品がホルダ２６及びホルダ
２６’の両者に対して共通に都合がよいようにかつ他の
部品との単なる交換及び（又は）共通の部品の調整によ
ってホルダ２６とホルダ２６’との間で交換が容易にで
きるように設計される。
【００１１】装置１４は、第１の構造体とホルダ及び第
１の構造体を回転軸線すなわちトレースされるべき閉じ
た表面１８又は２２によって囲まれかつこのような表面
に囲まれた領域にほぼ垂直に向けられた軸線２８の回り
で互いに相対的に動かすための手段とを備えている。こ
の相対回転は幾つかの異なる方法で達成される。示され
た場合において、装置１４はベースプレート３０の形状
の基礎構造体を備え、その基礎構造体にホルダ２６又は
２６’が固定され、第１の構造体は３２で示されるもの
で、その構造体３２は回転軸線２８の回りでベースプレ
ート３０及びホルダ２６又は２６’に関して回転する。
基礎構造体すなわちベースプレート３０は、ベースプレ
ートを受けるための上方向に向いている上開口を有する
ハウジング３４によって図１及び図２に示された位置で
示されている。ベースプレートの上面には装置の操作者
によって使用される複数のキーを有するキー盤３６があ
る。装置への電力は導線すなわちライン３８によって供
給されかつハウジングによって支持されたオン／オフ・
スイッチ４０によって制御される。ケーブル４２は装置
によって発生された出力データをレンズ縁取り装置又は
後で使用するためにデータを記録しておく記録装置のよ
うな他の装置に伝達する。
【００１２】図３及び図４において、第１の構造体すな
わち回転構造体３２はベースプレート３０の円形の開口
４６内に受けられた上円筒状部分を有する本体４４を備
え、その本体はベースプレートの下面の下に下方に伸び
ておりかつ本体４４の円形のリブ５０と支持的に係合し
ている三つの軸受けすなわち支持輪４８によってベース
プレートに関して軸線２８の回りで回転するように支持
されている。本体４４の底には、５２で示されているね
じによってブラケット５４が固定され、そのブラケット
は滑りキャリア５６及びキャリアようの関連する駆動機
構を支持している。
【００１３】構造体３２は、ブラケット６０によってベ
ースプレート３０に固定されたサーボモータ５８を有す
る駆動機構によって回転軸線２８の回りで回転され、そ
のサーボモータは歯付きピニオン６４が固定された回転
可能な出力軸６２を有している。歯付きベルト６６がピ
ニオン６４及び本体４４の歯付き部分６８に掛けられ、
モータ５８の動作に応答して構造体３２を回転する。モ
ータ５８には出力軸６２の瞬間的な角度位置に関した出
力信号を発生するエンコーダ７０が取り付けられてい
る。
【００１４】キャリア５６は、第２の軸線Ｒすなわち回
転軸線２８に垂直に伸びる軸線７２に沿って移動するよ
うにブラケット５４によって支持されている。特に、キ
ャリアは、ブラケット５４によって支持された二つの平
行なガイドロッド７６によって軸線７２に沿って滑り移
動するように支持された主本体７４を備えている。キャ
リア本体７４とブラケット５４との間で接続された張力
ばね７８はキャリア５６を図３に示されるように左に向
かって偏倚している。
【００１５】キャリア５６用の駆動機構は、ブラケット
５４によって支持されかつピニオン８２を支持する出力
軸８１を有するサーボモータ８０を備え、そのピニオン
はブラケット５４に関して回転するように軸受け８８に
よって支持された軸８６によって支持された歯車８４と
かみ合っている。歯車８４にはカム９０が固定されてそ
れと共に回転し、そのカムはキャリア本体７４によって
支持されたフォロアローラ９２と係合する。フォロア９
２と係合するカムの表面は９４で示されている。図４に
おいて、カム９０は、フォロア９２及びキャリア５６を
回転軸線２８から最も遠い位置に保持するように位置決
めされて示されている。カム９０はこの位置から他の位
置までほぼ完全に３６０°図４に示されるように時計回
り方向に回転され、その他の位置において、フォロア９
２及びキャリア５６は回転軸線２８に最も接近して位置
決めされ、ばね７８はカムの回転中フォロア９２をカム
面９４と係合させておく。
【００１６】装置１４に関連付けられたコンピュータ
（図９で１７６で示されている）によって要求される計
算を簡単にするため、カム面９４は、好ましくは、駆動
モータ８０の出力軸８１の回転に関して一定に上昇する
ように設計される。すなわち、カム面は、好ましくは、
カムの回転範囲に亙ってモータの駆動軸すなわち出力軸
の与えられた単位回転変位によりキャリア５６が第２の
軸線７２に沿って単位変位するように、なっている。駆
動モータ８０にはそのモータ８０の出力軸の瞬間の角度
位置を限定する出力信号を与えるエンコーダ９６が取り
付けられている。
【００１７】キャリア５６の目的はトレース要素を有す
るセンサを支持することであり、そのセンサはキャリア
によってトレースされるべき表面の近くに移動されかつ
そのような近くにあるとき軸線７２に平行に測られたト
レースされるべき表面からのキャリア上の基準点の変位
に関する出力信号を発生する。その信号はモータ８０に
よる軸線７２に沿ったキャリアの移動を制御する位置エ
ラー信号を与える。このセンサは本発明の広い概念から
逸脱することなく変更可能である。しかしながら、この
好ましいケースでは、図１ないし図１０に示されるよう
に、センサは、キャリアによって支持されかつキャリア
から本体４４の半径方向スロット１００を通してほぼ上
に伸びていて回転軸線２８に垂直に方向付けられた触針
９８をトレース要素として備えている。触針９８は上端
においてトレースされるべき表面と係合するための係合
部品を支持し、その係合部品はこのような部品の選択し
て互換することによってトレースされる表面の特性に合
うように変えられ得る。例えば、図１、図３、図５、図
７、図８及び図９にいて、係合部品は１０２で示されか
つ表面１８のような内側に向かう溝付きのレンズ開口の
表面をトレースするのに使用するように設計されたもの
であり、しかるに図２及び図１０において係合部品は１
０４で示されかつ表面２２のような外側に向かう溝なし
の表面と共に使用するように設計されている。
【００１８】触針９８はピボット軸１０６に固定される
ことによってキャリア本体７４に関して回転するように
支持され、そのピボット軸はピボット軸線１０８の回り
で本体に関して回転するように本体７４によって支持さ
れている。触針９８と一体となってピボット軸線１０８
の回りで運動するようにプレート１１０がピボット軸１
０６に固定され、そのプレートは図７に示されるような
検出縁すなわちエッジ１１４を有する不透明なフラッグ
（ｆｌａｇ）１１２を支持している。フラッグは光学セ
ンサ１１８の二つの脚部１１６の間で移動し、その光学
センサは一方の脚部に光学発信器すなわち発光器をかつ
他方の脚部に光学受信器すなわち受光器を備え、その受
光器は発光器から受けた光の量に関係する値を有する出
力電圧信号を発生する。したがって、フラッグがピボッ
ト軸線１０８の回りでの触針９８の運動に応答して脚部
１１６の間で動くと、ほぼ直線状の信号がフォトセンサ
すなわち光学センサ１１８から発生される。この光学セ
ンサを適当にバイアスすることによって、この信号は触
針が中立位置にあるときゼロ電圧を有しかつ触針が中立
位置の一方の側又は他方の側に位置決めされたときプラ
ス又はマイナスの電圧を有する出力信号に変換される。
好ましくは、触針９８は中立位置にあるとき本体５６か
ら垂直にかつ図７に示されるように回転軸線２８に平行
に伸びる。触針９８を中立位置に方向決めするのに必要
な、光学センサ１１８、フラッグ１１２及び触針９８の
間の位置関係は図７に示される調整ねじ１２０によって
調整される。
【００１９】図１のホルダ２６は、円形の本体４４の上
部の上である距離隔ててフレーム１６を支持する。触針
の係合部品１０２は、その係合部品をフレームと適当な
垂直方向の関係にするために触針の下部分に関して滑り
可能である。図５、図７及び図８に示されるように、触
針の下部分は主チューブ１２２とそのチューブ１２２の
上端に取り付けられた他のチューブ１２４の短いセクシ
ョンとによって形成されている。係合部品１０２はチュ
ーブ１２２内で垂直に滑り可能な第１の脚部１２６を有
しかつ好ましくはチューブ１２２内の二つの宝石軸受け
１２８によって支持されている。チューブ１２２によっ
て支持される脚部すなわちロッド１２６はピボット軸１
０６のピボット軸線１０８を通っている。係合部品はま
た短いチューブ１２４を滑り可能に通っている第２のロ
ッド１３０を備えかつ好ましくはチューブ１２４によっ
て支持された宝石軸受け１３２によって支持される。主
ロッド１２６は上端において横に曲げられ、かつ図７に
示されるように、第２のロッド１３０に溶接されてい
る。プラスチックその他のカップ型フィンガグリップ１
３４が主ロッド１２６の曲がった部分の下でチューブ１
２２及び１２４の上端上に緩く嵌まりかつ係合部品１０
２を触針の残りの部分に関して上下するのに使用者によ
って把持される。第２のロッド１３０は図７に示される
ように上端において横に曲げられかつ小さな取り付けプ
レート１３６を支持し、その取り付けプレートはトレー
スされるべきフレームの表面１８と実際に接触する部品
を構成する宝石１３８を支持している。
【００２０】このフレームの表面は、通常、レンズの縁
を受けるための内側に伸びる溝を含みかつ宝石１３８の
先端は好ましくは溝の形状に適切に合う形状になってい
る。図７において、実線は係合部品を触針のその他の部
分に関して下げた位置で示しかつ破線は係合部品がトレ
ースするためにフレーム１６の係合する上昇位置で示し
ている。二つのロッド１２６及び１３０を使用すること
によって、係合部品が触針の軸線の回りで回転するのが
防止されかつこのような回転を行う傾向は宝石１３８の
先端が図７に示されるように触針の軸線１３９上に又は
それに非常に接近して位置決めされることによって防止
される。係合部品は、もし望むなら、手仕事に適した他
のわずかに異なる部品と交換するためにチューブ１２２
及び１２４からそっくりそのまま引き出され得る。
【００２１】キャリア５６は、また、係合部品をトレー
スされる表面と係合する方向に偏倚するような方向に触
針９８をピボット軸線１０８の回りで偏倚する手段を備
えている。図１及び図２から、そのような偏倚手段によ
って与えられる偏倚の方向はトレースされる表面が内側
に向いているものか又は外側に向いているものかに依存
することは明らかである。図５、図７及び図８におい
て、示された偏倚手段は、一端が触針のピボット軸１０
６に固定されかつ他端が直立するタブ１４２の穴に受け
られかつそこを通る所定長さのばねワイヤでできた軽い
ばね１４０を備え、そのタブはキャリア本体７４によっ
て支持された電気ソレノイド１４６のアーマチュア１４
４に形成されている。
【００２２】図８から明らかなように、アーマチュア１
４４は図８で実線と破線とで示される二つの位置の間で
ピボット軸線１５０の回りで移動すように支点１４８上
に乗っている。破線位置はソレノイド１４６を除勢した
場合に相当してアーマチュアはばね１５２によりその位
置に保持される。ソレノイド１４６が附勢されるとアー
マチュアはばね１５２の偏倚に抗して実線位置まで移動
する。図８の線１５４は、もしばねがアーマチュア１４
４によって撓ませられなかったなら及びもし触針９８が
中立位置にあるならばね１４０が取る位置を示してい
る。したがって、ソレノイドのアーマチュアが図８で実
線で示される位置にあるとき中立位置を含む触針の運動
範囲に対して、触針はばね１４０によって反時計回り方
向に（トレースされるべき内側に向いた表面と共に使用
するため）偏倚され、一方アーマチュアが図８の破線位
置にあるとき、触針はばね１４０により時計回り方向に
（外側に向いた表面と共に使用するため）偏倚されてい
ることが、図８から明らかである。
【００２３】図２及び図１０において、溝が形成されて
いない外側に向いた閉じた表面をトレースするのに関連
して使用される触針の係合部品１０４は、示されるよう
に、下触針部分の主チューブ１２２の穴内に挿入された
真っすぐなロッド１５６でよい。
【００２４】装置１４は、上述の位置エラー信号を発生
するためのセンサに加えて、初期化する（ｉｎｉｔｉａ
ｌｉｚｉｎｇ）ための二つの他の同様なセンサを備えて
いる。これらの一つは、回転軸線２８の回りでのベース
プレート３０に関する回転構造体３２の初期値すなわち
ゼロ基準位置を確立するためのものである。図４に示さ
れるように、このセンサは円形の本体４４に固定されか
つ光学センサ１６４の二つの脚部１６２、１６２の間を
通過する不透明のフラッグ１６０を支持するフラッグ要
素１５８を備え、そのセンサ１６４は光学センサ１１８
と同様であってベースプレート３０に固定されている。
それ故、フラッグ１６０が光学センサを通過すると出力
信号が発生され、その信号の値はフラッグの角度位置と
共に直接変化し、その値の一つはベースプレート３０に
関する本体４４のゼロ位置を表すように選択される。
【００２５】第２の初期化センサは、キャリアが第２の
軸線７２に沿って移動するときの回転本体４４に関する
キャリアのゼロ位置を表すのに使用される。示された場
合において、図４に最も良く示されるように、このセン
サはキャリア５６に固定されかつ光学センサ１７２の脚
部１７０を通るように配置されたフラッグタブ１６８を
有するフラッグ要素１６６を備え、そのセンサは検出器
すなわち光学センサ１１８と同様で本体４４に固定され
ている。それ故、タブ１６８が脚部１７０を通過すると
信号が発生され、その信号は軸線７２に沿ったキャリア
５６の位置と共に直接変化し、その信号の一つの値はキ
ャリアのゼロ位置を表すように選ばれる。
【００２６】装置１４の他の部分を、関係した閉じた表
面を与える部材が装置内に適切に置かれかつ触針が表面
と最初に係合された後にその表面を自動的にトレースす
るように制御するための制御回路が、装置１４には含ま
れている。図９においてその回路が記載され、その回路
は図１の眼鏡フレーム１６によって与えられる内側に向
いて表面１８のトレースを行う。説明を簡潔にするた
め、図９において、装置の機械的構成は円形本体４４及
びキャリア５６と共に概略的形状で示され、その本体４
４は回転軸線２８の回りで回転するようにモータ５８に
よって直接駆動されかつキャリア５６はリードねじ１７
４を介してモータ８０によって第２の軸線７２に沿って
駆動される。
【００２７】図９に示されるように、制御回路はコンピ
ュータ１７６を備えている。パワースイッチ４０がオフ
からオンに切り替えられると、コンピュータは初期化手
続きを受ける。この手続きにおいて、コンピュータ１７
６は最初にモータ５８を動作してゼロ位置がセンサ１６
４によって検出されるまで回転軸線２８の回りで本体４
４を駆動する。本体４４のこの初期化動作を達成するた
めに要求されるモータ５８の動作は、導線すなわちライ
ン１７８のデジタル速度信号をデジタルーアナログ変換
器１８０に与えるコンピュータ１７６によって得られ
る。変換器１８０はこのデジタル信号をアナログ電圧速
度命令に変換し、そのアナログ電圧速度命令はライン１
８４と通して動作増幅器１８２に供給される。エンコー
ダ７０の出力はタコメータ（ｔａｃｈｏｍｅｔｅｒ）回
路１８６に伝達され、そのタコメータ回路は本体４４の
実際の回転速度を表す電圧信号をライン１８８に与え
る。増幅器１８２はそれからライン１８４と１８８の信
号を比較しかつライン１９０に出力信号を発生し、モー
タ５８をライン１８４の信号によって命令された速度で
動作させる。コンピュータがセンサ１６４からゼロ位置
信号を検出したときコンピュータからの速度信号は停止
される。
【００２８】回転軸線２８の回りにおける本体４４の回
転位置の上記の初期化に続いて、コンピュータは、モー
タ８０を動作させてセンサ１７２がゼロ位置信号を発生
するまでフラッグ１６８をセンサ１７２まで移動させる
ことによって、キャリア５６の位置の初期化プログラム
を実行する。エンコーダ９６からの出力はそれからコン
ピュータによって質問され（ｉｎｔｅｒｒｏｇａｔｅ
ｄ）かつこのような出力はその後第２の軸線７２に沿っ
たキャリアのゼロ位置を表すためにコンピュータによっ
て使用される。この初期化中にコンピュータは図９で１
９４で示される内部スイッチを図９の破線位置にセット
しかつデジタル命令をライン１９５を介してデジタルー
アナログ変換器１９６に供給し、変換器のアナログ電圧
出力はライン２００を介して動作増幅器１９８に伝達さ
れる。エンコーダ９６の出力はタコメータ回路２０２に
供給され、そのタコメータ回路はキャリア５６の実際の
速度を表すアナログ電圧信号をライン２０４を介して増
幅器１９８に供給する。増幅器１９８はこの信号をライ
ン２００の信号と比較しかつライン２０６に出力信号を
発生してモータ８０をコンピュータによって選ばれた速
度で動作させる。コンピュータがセンサ１７２からのゼ
ロ位置信号を検出すると、ライン１９５への速度信号は
停止される。
【００２９】上記の初期化に引き続いて、コンピュータ
１７６はスイッチ１９４を図９の実線によって示される
位置に切り換える。これによりキャリア５６の位置エラ
ー信号の出力はライン２００を介して増幅器１９８に供
給される。触針９８に指圧力を加えることによって、触
針及びキャリア５６は移動されて触針の係合部品１０２
をフレーム１６の閉じた表面１８と係合させる。
【００３０】始動ボタンがキー盤上で押され、その結果
コンピュータはトレース動作のプログラムを実行する。
内側に向いた表面をトレースするために又は外側に向い
た表面をトレースするために異なる始動ボタンがキー盤
上に設けられる。押された始動ボタンが内側に向いた表
面をトレースすることを命令するものであると仮定する
と、コンピュータは最初にライン２０８を介してばねソ
レノイド１４６に条件付けを行い、触針を偏倚するばね
１４０を図９の実線位置にセットして触針の係合部品１
０２を回転軸線２８から離れて外側に偏倚する。コンピ
ュータはそれからライン１７８に適当なデジタル速度信
号を与えることによって本体４４の回転を命令する。こ
れにより、触針の係合部品１０２は閉じた表面１８の長
手方向に沿って通りかつそれが行われるとセンサ１１８
の出力は増幅器１９８、エンコーダ９６及びタコメータ
回路２０２と関連してモータ８０を動作させてキャリア
上の基準点を保持するのに必要なように軸線７２に沿っ
たキャリア５６の位置、すなわち閉じた表面１８からの
与えられた変位における又はそれに極近くの、触針のピ
ボット軸線１０８と第２の軸線との交点のような位置を
調整し、軸線７２に沿ったキャリア５６の位置により回
転軸線２８からの係合部品と閉じた表面との接触点の間
隔を正確に表示させる。
【００３１】回転軸線２８の回りでの本体４４の動作中
に、エンコーダ７０及び９６はコンピュータ１７６によ
って繰り返し同時に質問され閉じた表面の形状を限定す
る点のデータを与える。好ましくは、トレース動作にお
いて、コンピュータは本体４４をゼロ位置から始動し、
最初の３６０°又はそれより僅か多く回転軸線２８の一
つの方向に本体を回転しかつそれから本体４４を反対の
方向に回転し、本体をゼロ位置に戻す。点データはこれ
らの一方又は両方の運動中にコンピュータによっれ読み
取られる。もちろん、もし軸線２８の回り範囲で３６０
°より少なくなるようにトレースされる表面が完全に閉
じていないと、本体４４の回転運動の範囲は表面の範囲
に一致するようにコンピュータによってセットされる。
【００３２】センサ１１８によって与えられるアナログ
電圧位置エラー信号は増幅器２１０及びアナログーデジ
タル変換器２１２を介してコンピュータ１７６にライン
２１４のデジタルエラー信号として供給されることは図
９から明らかである。コンピュータ１７６は、それ故、
位置エラー信号により本体４４の回転速度を増加し又は
減少するようにモータ５８への速度命令を変えることに
よって、この位置エラー信号に応答する。また、点デー
タを捕らえるためのエンコーダ７０及び９６の読み取り
中、ライン２１４に現れる位置エラー信号は捕らえられ
かつエンコーダ９６によって与えられる位置信号に加え
られて、エンコーダ９６だけからの位置信号より関連す
る検出点における回転軸線２８からの表面の間隔に正確
に反映する合計信号を発生する。
【００３３】図１０は図９の一部の繰り返しでありかつ
トレースされるべき外側に向いた閉じた表面２２を与え
る部材２４と共に使用される装置１４を示す。省略され
た部品は図９のものと同じである。しかしながら、この
場合において、キー盤３６のボタンが押されてトレース
動作が開始されたとき、押されたボタンは外側に向いた
閉じた表面のトレースを選択する事であり、その結果、
コンピュータ１７６はソレノイド１４６が触針を偏倚す
るばね１４０を図１０の実線位置に動かすようにセット
する。その結果。触針の表面係合部品１０４は回転軸線
２８に向かって内側に偏倚されかつ表面と係合される。
【００３４】上述の装置１４は次のような結果をもたら
す。すなわち、トレース動作中、閉じた表面と係合する
部材は滑らかに、敏速にかつ正確に動かされ、手で案内
されるトレース装置を使用中に起こり得るかつ種々のエ
ラー及び遅れを招き得るためらい、ぎこちない動作及び
その他の不均一な動作を排除する。さらに触針を偏倚す
るために使用されるばね１４０は、好ましくは、触針を
トレースされる表面に軽く接触させておくのに十分な非
常に小さな力を触針に加えるばねである。したがって、
触針によって非常に小さな力のみがフレームに加えら
れ、フレームが少ない保持点でのみホルダによって支持
されている比較的弱く又は薄いフレームでもフレームの
不当な曲がりを排除する。
【００３５】もしセンサが非接触のセンサとして作られ
るなら、センサによってフレームに加えられる力は更に
減少される。例として、図１１は空気で動作されるその
ような非接触センサを示している。この図において、触
針９８は上端において、図３の係合部品１０２の例の代
わりに、チューブ２１６を保持し、そのチューブはトレ
ースされるべき閉じた表面２２に向かっている出口ポー
トを有するノズル部分２１８を有している。チューブ２
１６は二つの滑り軸受け２２２によって触針９８の下部
分で垂直方向に滑り可能でありかつカラー２２３によっ
て触針上で高さ調整可能に保持されている。チューブ２
１６の下端は可撓性のホース２４０によって圧力チャン
バ２４２に接続され、その圧力チャンバは制限部２４６
を有する供給導管２４４を介して空気が調整された圧力
で供給される。制限部２４６によって与えられる空気通
路はホース２４０及びパイプ２１６によって与えられか
つ圧力チャンバ２４２から出口ポート２２０に導く空気
通路より実質的に小さい。したがって、チャンバ２４２
内の圧力は閉じた表面１８からの出口ポート２２０の変
位に直接関係しかつ位置エラー信号を発生するために使
用される。図１１に示されたケースにおいて、これは真
空チャンバ２４２と接続されたベロー２４８の手段によ
って行われ、そのベローはチャンバ内の空気圧の変化を
保つために伸縮し、かつ図７の光学センサ１１８と同様
の光学センサ２５２と協働するフラッグ２５０を支持す
る。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、トレース動作中、閉じ
た表面と係合する部材は滑らかに、敏速にかつ正確に動
かされる。また触針によって非常に小さな力のみがフレ
ームに加えられるのでフレームが少ない保持点でのみホ
ルダによって支持されている比較的弱く又は薄いフレー
ムでもフレームの不当な曲がりを排除できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施しかつ眼鏡フレームのレンズ開口
をトレースするのに使用するように示されたトレース装
置の斜視図であって、装置の一部を取り除いて示す図で
ある。
【図２】装置がレンズパターン、ダミーレンズ又は実際
のレンズをトレースする工程で示されている点を除いて
図１と同様の図である。
【図３】ホルダがベースプレートから取り除かれて示さ
れた図１の線３−３に沿って切断したほぼ垂直の部分図
である。
【図４】ベースプレートが取り除かれて示された図３の
線４−４に沿って切断したほぼ水平の図である。
【図５】図３の線５−５に沿って切断したキャリアの前
立面図である。
【図６】図５の線６−６に沿って切断したキャリアの平
面図である。
【図７】図５の線７−７に沿って切断したキャリア立断
面図である。
【図８】図５の左に向かって見たキャリアの側面図であ
る。
【図９】図１の装置用の制御装置の概略図であって、触
針が内側に向いている閉じた表面をトレースするために
偏倚されて示されている図である。
【図１０】図９の一部を示す図であるが、触針が外側に
向いている閉じた表面をトレースするために偏倚されて
示されている図である。
【図１１】センサが非接触の空気センサである本発明の
他の実施例を示す概略図である。
【符号の説明】
１８、２２ 閉じた表面 ２６、２６’ホ
ルダ ２８ 軸線 ３２ 構造体 ５４ ブラケット ５６ キャリア ７６ ガイドロッド ８０ サーボモ
ータ ８２ ピニオン ８４ 歯車 ９０ カム ９２ フォロア １０６ 軸 １１７、１１８
センサ １７６ コンピュータ １９８ 増幅器 ２５０、２５２ センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェフリー・ムレイ アメリカ合衆国コネチカット州06029，エ リントン，ピナクル・ロード 63 (72)発明者 ロバート・ジェイ・パヴォーン アメリカ合衆国コネチカット州06074，サ ウス・ウィンザー，オータム・ドライブ 31 (56)参考文献 特開 平１−305307（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−38720（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−20758（ＪＰ，Ａ)

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも実質的に閉じた表面の形状を
    描くデータを与えるための装置であって、第１の構造体
    と、少なくとも実質的に閉じた表面を与える部材を解放
    可能に保持するためのホルダと、前記第１の構造体に関
    して固定された回転軸線であって、前記ホルダによって
    保持された部材の前記閉じた表面によって囲まれた領域
    を通過してその領域にほぼ垂直に向けられた回転軸線の
    回りで前記ホルダ及び前記第１の構造体が互いに相対的
    に運動するように前記ホルダを支持する手段と、前記ホ
    ルダ及び前記第１の構造体を前記回転軸線の回りで互い
    に相対的に回転するための駆動手段とを備えた装置にお
    いて、 キャリア（５６）と、 前記第２の軸線及びキャリアが前記第１の構造体（３
    ２）及びホルダ（２６、２６’）の前記回転軸線の回り
    で相対的に運動するのと一体となって前記閉じた表面
    （１８、２２）に関して角度的に移動するように、前記
    キャリアを、前記第１の構造体に関して固定されかつ前
    記回転軸線（２８）にほぼ垂直に伸びる第２の軸線
    （Ｒ）に沿って、前記第１の構造体に関して移動するよ
    う支持する手段（７６）と、 前記キャリアを前記第２の軸線に沿って両方向に動かす
    ための手段（８０、８２、８４、９０、９２、７６）
    と、 前記キャリアによって支持されたセンサであって、前記
    閉じた表面の近くに配置された検知ゾーンに亙って前記
    第２の軸線に平行な方向への前記閉じた表面からの前記
    キャリア上の基準点の変位と共にほぼ直線的に変化する
    信号を発生するように動作可能なセンサ（１１８、２５
    ０、２５２）と、 前記ホルダ及び第１の構造体が前記回転軸線の回りで互
    いに相対的に回転されたとき、前記第２の軸線に平行に
    測られた前記閉じた表面からの前記基準点の移動をほぼ
    一定の値に保つように、前記キャリアを前記第２の軸線
    に沿って位置決めすべく前記キャリア移動手段（８０）
    を動作させるために前記センサによって発生された信号
    に応答する手段（１７６）と、 前記ホルダ及び第１の構造体が前記第１の軸線の回りで
    互いに相対的に連続する瞬間の間回転されたとき動作
    し、前記回転軸線の回りでの前記第１の構造体に関する
    前記ホルダの角度位置及び前記第２の軸線に沿った前記
    キャリアの位置を各瞬間に対して限定するデータ信号を
    検知しかつ出力する手段（７０、９６）と、 静止基礎構造体（３０）と、 を備え、前記ホルダ（２６、２６’）は前記静止基礎構
    造体に固定され、前記ホルダ（２６、２６’）及び前記
    第１の構造体（３２）を前記ホルダ及び前記第１の構造
    体が回転軸線の回りで互いに相対的に移動するように支
    持するための前記手段（４８、５０）が、前記第１の構
    造体を前記静止基礎構造体から支持しかつ前記第１の構
    造体を前記回転軸線（２８）の回りで前記静止基礎構造
    体に関して回転するための手段（４８、５０）であるこ
    とを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記ホルダが、眼鏡フレームのレンズ開
    口が閉じた平面を与え、その閉じた平面が前記回転軸線
    に向かって内側に面しているように前記眼鏡フレーム
    （１６）を部材として取り外し可能に保持するためのホ
    ルダ（２６）であることを特徴とする請求項１に記載の
    装置。
  3. 【請求項３】 前記ホルダが、眼鏡縁パターン、ダミー
    の眼鏡レンズ又は実際の眼鏡レンズのような部品（２
    ４）を、前記部材として取り外し可能に保持するための
    ホルダ（２６’）であり、その部品が前記回転軸線から
    離れて外側に向いている閉じた表面を与えることを特徴
    とする請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記ホルダが、前記回転軸線（２８）に
    向かって内側に向いている閉じた表面（１８）を与える
    部材（１６）又は前記回転軸線（２８）から離れて外側
    に向いている閉じた表面を与える部材（２４）を、前記
    部材として保持するようになっているホルダ（２６、２
    ６’）であり、前記触針（９８）は前記ピボット軸線の
    回りで前記キャリア（５６）に関して移動するとき二つ
    の端限界の間で移動可能でありかつ前記端限界の間に配
    置された中立位置を有し、前記ピボット軸線の回りで前
    記触針を偏倚するための前記手段（１４０）が、前記回
    転軸線の外側に向いている閉じた表面（２２）を有する
    部材（２４）と共に使用するために前記係合部品（１５
    ６）を前記回転軸線（２８）に向かって偏倚するのに対
    応して前記触針を前記ピボット軸線（１０６）の回りの
    第１の方向に偏倚するか、又は前記回転軸線に向かって
    内側に向いている閉じた表面（１８）を有する部材（１
    ６）と共に使用するために前記係合部品（１３８）を前
    記回転軸線から離れて偏倚するのに対応して前記触針を
    前記ピボット軸線の回りの第２の方向に偏倚するように
    選択的に調整可能であることを特徴とする請求項１に記
    載の装置。
  5. 【請求項５】 眼鏡レンズを眼鏡フレームの与えられた
    レンズ開口内に嵌めるように眼鏡レンズの縁取りのため
    の基準として使用される閉じた表面の形状を描くデータ
    を与える装置であって、静止基礎構造体と、前記基礎構
    造体に関して固定された回転軸線の回りで前記基礎構造
    体に関して回転するように前記基礎構造体によって支持
    された回転可能な構造体と、前記回転可能な構造体を前
    記回転軸線の回りで前記基礎構造体に関して回転させる
    ための駆動手段と、前記基礎構造体に関して固定された
    前述のような閉じた表面を与える部材を取り外し可能に
    保持するためのホルダとを備え、前記ホルダが、前記ホ
    ルダによって保持された部材の閉じた表面が前記回転軸
    線を囲むように、前記基礎構造体上に配置されている装
    置において、 前記回転可能な構造体に関して固定されかつ前記回転軸
    線（２８）に垂直に伸びている第２の軸線（Ｒ）に沿っ
    て前記回転可能な構造体に関して移動するように前記回
    転可能な構造体（３２）に支持されたキャリア（５６）
    と、 前記キャリアによって支持された触針であって、前記ホ
    ルダ（２６、２６’）によって保持された部材（１６、
    ２４）の閉じた表面（１８、２２）と係合するための係
    合部品（１３８、１５６）を有する触針（９８）と、 前記触針の前記係合部品が前記キャリアに関する前記第
    １の端位置と第２の端位置との間で前記第２の軸線にほ
    ぼ平行な線に沿って移動可能であるような方法で前記触
    針が前記キャリアに関して移動するように前記キャリア
    に前記触針を支持する手段（１０６）と、 前記触針の前記係合部品（１３８、１５６）が前記閉じ
    た表面（１８、２２）に向かって弾性的に偏倚されるよ
    うに前記触針を前記キャリアに関して偏倚するための手
    段（１４０）と、 前記触針の前記係合部品（１３８、１５６）が前記キャ
    リアに関して移動するときに前記端位置間に配置された
    与えられた中立位置からの前記係合部品のいずれかの方
    向における偏差を検出するためのかつ前記偏差に関する
    信号を発生するための位置エラーセンサ（１１２、１１
    ８）と、 前記キャリアを前記第２の軸線に沿って前記回転可能な
    構造体に関して移動して前記触針の係合部品を前記キャ
    リアに関する前記中立位置に実質的に保つために、前記
    回転可能な構造体が前記回転軸線の回りで回転されると
    きに前記位置エラーセンサの信号に応答する手段と、 前記回転可能な構造体が連続する瞬間の間前記回転軸線
    の回りで回転されるとき動作可能で、前記回転軸線の回
    りでの前記基礎構造体に関する前記回転可能な構造体の
    角度位置及び第２の軸線に沿った前記回転可能な構造体
    に関する前記キャリアの位置を各瞬間に対して限定する
    データ信号を検出しかつ出力する手段（７０、９６）
    と、 を備えたことを特徴とする装置。
  6. 【請求項６】 前記ホルダが、眼鏡フレーム又はレンズ
    縁取りパターン等（２４）を、前記部材として取り外し
    可能に保持できるようになっていて、前記眼鏡フレーム
    のレンズ開口（１９）が前記回転軸線に向かって内側に
    面する閉じた表面（１８）を与えかつ前記レンズ縁取り
    パターン等において前記閉じた表面（２２）が前記回転
    軸線から離れて外側に向かい、前記触針を偏倚するため
    の前記手段（１４０）が前記係合部品（１３８、１５
    ６）を前記第１の端位置に向かって偏倚する方向か第２
    の端位置に向かって偏倚する方向のいずれかに前記触針
    を偏倚するように選択的に動作可能であることを特徴と
    する請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記キャリアを前記第２の軸線に沿って
    移動するための前記手段が、前記回転可能な構造体（３
    ２）に取り付けられた駆動モータ（５８）と、前記駆動
    モータによって駆動されるカム（９４）と、前記キャリ
    アを前記カムの移動に応答して前記第２の軸線に沿って
    移動させるために前記カムと係合可能な、前記キャリア
    に取り付けられたフォロア（９２）とを備え、前記カム
    は、前記モータ（８０）の出力軸（８１）の単位角度変
    位により前記キャリアが前記第２の軸線に沿って単位変
    位するようになっていることを特徴とする請求項５に記
    載の装置。
  8. 【請求項８】 前記データ信号を検出しかつ出力するた
    めの手段が、前記第２の軸線に沿った前記回転可能な構
    造体（３２）に関する前記キャリアの位置を表す出力信
    号を有するエンコーダ（９６）と、前記位置エラーセン
    サ（１１２、１１８）からの信号を前記エンコーダ（９
    ６）の出力信号に加えるための手段（１７６）とを備え
    ていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記駆動手段が前記回転可能な構造体を
    前記回転軸線の回りで前記基礎構造体に関して回転する
    速度を変えるために、前記位置エラーセンサ（１１２、
    １１８）からの前記信号に応答する手段（１７６）を備
    えることを特徴とする請求項５に記載の装置。
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