JPH0793024B2 - 記憶素子用自動書込みシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各記憶素子たとえば半導
体形のＥＰ−ＲＯＭに効率よく所定のデータを書込むた
めのものである。

【０００２】

【従来の技術】１個のたとえばＥＰ−ＲＯＭ（書替え可
能な読出し専用メモリ）にデータを書込むには約２〜８
分の時間を必要とする。この時間を実質的に短縮するた
めに、同時に多数のＥＰ−ＲＯＭに書込む書込み装置が
すでに開発されている。これだと１個当たりの見掛け上
の書込み時間が短縮するので作業効率が向上する。

【０００３】しかし、同時に扱えるＥＰ−ＲＯＭの数は
せいぜい２０個程度であるため、より多量のＥＰ−ＲＯ
Ｍに書込むためには２０個一工程の作業を何工程も繰返
すことが必要であり、工程毎にＥＰ−ＲＯＭをセットし
たり、書込むべきデータを入れ替える等の作業が必要で
あり、この段取りに時間がかかる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、書込
み装置で同時に書込める記憶素子の数よりも多数のもの
を予めセットできるように工夫し、より一層の効率化を
はかり、かつ各記憶素子の書込み装置へのセット、ラベ
ルの搬送及び貼付、各記憶素子のストッカへの搬送等に
必要な位置決め精度を向上して搬送をスムーズに行うこ
とができ、しかも全体としてコンパクトにできる記憶素
子用自動書込みシステムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、データ消去
用の窓を有する各記憶素子に所定のデータを書込む書込
み装置と、該書込み装置によって書込まれた各記憶素子
の良否をチェックする試験装置と、各々が複数の記憶素
子を搬入して位置決めし、かつ傾斜状態で複数配列され
た搬入用のストッカと、各々がチェックした記憶素子を
搬出し、かつ傾斜状態で少なくとも上下二段に配列され
た搬出用のストッカと、各記憶素子に貼付けるべきラベ
ルに、記憶素子のチェックデータを印字するラベルプリ
ンタと、搬入用のストッカから搬入された各々の記憶素
子を書込み装置，試験装置，搬出用のストッカの夫々に
搬送する一方、チェックされた記憶素子の窓に、印字さ
れたラベルを貼付ける搬送装置と、前記書込み装置，試
験装置，搬入用及び搬出用のストッカ，ラベルプリン
タ，搬送装置の夫々を制御する主制御装置と、前記書込
み装置，試験装置，搬入用及び搬出用のストッカ，ラベ
ルプリンタ，搬送装置，主制御装置の夫々を設置した共
通のフレームとを有している。そして、前記搬送装置
は、周囲に配置された搬入用のストッカと書込み装置と
試験装置とラベルプリンタと搬出用のストッカとの間に
移動可能な多関節タイプの工業用ロボットからなってい
る。また、前記書込み装置は、複数の記憶素子の書込み
時、各記憶素子と対応する位置に該記憶素子への書込み
不良を外部に表示する表示部を有している。さらに、搬
出用のストッカにおいては、上段側のシュートの上端入
口が下段側のシュートの上端入口より下端方向寄りにず
らして配置されている。

【０００６】

【作用】本発明では、搬入用のストッカによって搬入さ
れた各記憶素子は搬送装置により書込み装置に搬送さ
れ、記憶素子に書込み装置によりデータが書き込まれ
る。書込みのすんだ記憶素子は搬送装置により搬出用の
ストッカに搬送される。各記憶素子の書込み内容、ある
いはエラー内容に対応してラベルプリンタで印字された
ラベルが、ラベルプリンタから対応する記憶素子へ搬送
装置により搬送され、貼付される。これらは主制御装置
により全体が制御される。このような書込み装置，試験
装置，搬入用及び搬出用のストッカ，ラベルプリンタ，
搬送装置，主制御装置の夫々が共通のフレームに取付け
られ、ひとつにまとめられるので、これら各装置の位置
精度を確保することができ、送装置が記憶素子のみなら
ず、記憶素子に対しラベルを精度良く位置決めすること
ができる。 しかも、搬送装置が上述の如く、周囲に配置
された搬入用のストッカと書込み装置と試験装置とラベ
ルプリンタと搬出用のストッカとの間に移動可能な多関
節タイプの工業用ロボットからなるように構成したの
で、省スペース化を実現することができる結果、それだ
けシステム全体をコンパクトにすることができる。 ま
た、書込み装置が複数の記憶素子の書込み時、各記憶素
子と対応する位置に記憶素子への書込み不良を外部に表
示する表示部を有しているので、外部からでも確認する
ことができ、対処しやすくなる。 さらに、搬出用のスト
ッカにおいては、上段側のシュートの上端入口が下段側
のシュートの上端入口より下端方向寄りにずらして配置
されているので、下段側のシュートの上端入口が塞がれ
ることがなく、そのため、上段側のシュートへはもとよ
り下段側のシュートへも記憶素子を配給することができ
る。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例ないしはその変形実施例に
ついて、図面を参照しながら、手順を追って説明する。

【０００８】※ 対象ワークに関する説明 書込みの対象となるワークすなわち記憶素子はＥＰ−Ｒ
ＯＭである。図１の１００はＥＰ−ＲＯＭの外観を例示
したものであって、その中に所要のデータ（プログラ
ム）を書込むことが可能である。この書込みに使われる
のが書込み装置であって、ＥＰ−ＲＯＭ１００のリード
としての各ピン１０２を介し、その内部のチップ１０４
に対して電気的にデータが書込める。一方、ＥＰ−ＲＯ
Ｍ１００には石英ガラス（図示せず）を嵌込だ窓１０６
があり、これを通して紫外線１２５をチップ１０４に照
射すると、すでに書込まれた記憶内容が消える。図１の
１２０は紫外線１２５を出す光源を略示したものであ
る。また１３０はしゃ光ラベルであって、これをＥＰ−
ＲＯＭ１００の窓１０６のところに貼付ければ、不所望
な紫外線１２５の照射を防止することが可能となり、記
憶内容が保存される。

【０００９】図２の図表はＥＰ−ＲＯＭ１００に対して
施される書込み等の作業工程をより詳しく示したもので
ある。始めにＥＰ−ＲＯＭ１００にオールゼロを書込
み、この内容が正確に書込まれたかどうかをチェック
し、しかる後にべーキング後、再びオールゼロのチェッ
クを行い、紫外線消去の工程に移行する。ここでは図１
の紫外線用光源１２０を含む紫外線消去器が使われる。
その後、目的とするプログラムないしはデータを書込
み、その内容をチェックし、最後に図１のしゃ光ラベル
１３０を貼付け、必要な捺印を施こす。書込みには書込
み装置、チェックにはそのための試験装置が使われる
が、一般にはＲＯＭライタ、ＲＯＭチェッカとして知ら
れている。上記工程の一部は省略されることもある。

【００１０】ＥＰ−ＲＯＭ１００はいわゆるマイコン応
用製品の普及にともなってその種類と数量が増加してい
る。図３の図表はその一部の型式例と容量とピン（ｐｉ
ｎ）１０２の本数と書込まれたデータをアクセスする時
間を例示的に示したものである。

【００１１】※ 全体構造の説明 図４は本発明に係る記憶素子用自動書込みシステムの外
観斜視図、図５はその平面図、図６はその機能説明図で
ある。本システムを構成する各装置は全体をひとつにま
とめるフレーム２００の内外に配置されている。３００
は書込み装置であり、外部から見えるのはそのソケット
部分である。４１０、４２０はＥＰ−ＲＯＭ１００のス
トッカであって、うち４１０はＥＰ−ＲＯＭ１００を搬
入するローダとなり、４２０は搬出用のアンローダとな
る。５１０は搬送装置となる工業用ロボットであって、
ロボット制御盤５２０を伴う。工業用ロボット５１０は
水平関節形のもので、フレーム２００の上面中央に配置
される。６００はべーキングプレートで、これはＥＰ−
ＲＯＭ１００を必要に応じ高温のもとで試験できるよう
にするものである。べーキングプレート６００は図２の
べーキング炉とは異なり、また図６中には図示されてい
ない。７００はＲＯＭチェッカとして知られている試験
装置である。これはＥＰ−ＲＯＭ１００に正確に書込ま
れているかどうか、そのアクセスタイムはどうかをチェ
ックするためのものである。８００はラベル１３０に所
定の事項を印字するラベルプリンタである。９００はプ
ロトタイプのパーソナルコンピュータで、外部記憶要素
としてのディスクドライブ９０５、表示用の画面（ＣＲ
Ｔ）９１０、キーボード９１５、プログラムリスト等を
印字するプリンタ９２０をともなう。図６の９５０はシ
ーケンスコントローラであって、フレーム２００の操作
パネル２１０の下側（内部）に配置されており、外部か
らは見えない。以上のコンピュータ９００とシーケンス
コントローラ９５０は本発明上は主制御装置を構成し、
以上の全体のシステムを制御する。コンピュータ９００
とシーケンスコントローラ９５０の関係は前者が主で後
者が従である。

【００１２】全体のレイアウトは図５からもわかるよう
に、中央に工業用ロボット（本体）５１０が設置され、
これを取巻くように、コンピュータ９００、ラベルプリ
ンタ８００、搬出用のストッカ４２０、ベーキングプレ
ート６００、試験装置７００、搬入用のストッカ４１
０、書込み装置３００、ロボット制御盤５２０、操作パ
ネル２１０が配置されている。従って、これらコンピュ
ータ９００、ラベルプリンタ８００、搬出用のストッカ
４２０、ベーキングプレート６００、試験装置７００、
搬入用のストッカ４１０、ロボット制御盤５２０、操作
パネル２１０が夫々共通のフレーム２００に取付けら
れ、しかも工業用ロボット５１０が搬入用のストッカ４
１０、書込み装置３００、試験装置７００、ラベルプリ
ンタ８００、搬出用のストッカ４２０の周囲に移動可能
に配置されている。

【００１３】少し補足して説明する。書込み装置３００
のほとんどの部分は搬入用のストッカ４１０の下側にあ
る。これは平面積を少なくし、全体をコンパクトにまと
めるためである。図５にみえる７２０は試験装置７００
のソケット部分であって、ＥＰ−ＲＯＭ１００はここに
セットされてテストされる。搬入用のストッカ４１０、
搬出用のストッカ４２０のそれぞれには合計３０〜３２
本のＥＰ−ＲＯＭ１００用のステックがセットできるよ
うになっている。図５における平面面積の点で、ストッ
カ４１０のそれよりも４２０のそれの方がほぼ半減して
いるのは、後に説明するように、ストッカ４２０の方を
２段形の構造としたためである。

【００１４】※ ワークの搬送経路 次に、図７あるいは図８、図９を参照しながら、ワーク
となるＥＰ−ＲＯＭ１００の主な搬送経路について説明
する。

【００１５】ＥＰ−ＲＯＭ１００は搬入用のストッカ４
１０にセットされる。このストッカ４１０はローダ４１
２とこれに着脱自在に装着される複数本たとえば３０本
程度のスティク４１４で構成される。各スティク４１４
は各ＥＰ−ＲＯＭ１００の種別、形状に適合した各種の
ものが用意される。各スティク４１４には１２〜１５個
程度のＥＰ−ＲＯＭ１００が順に収容される。本システ
ムの位置に運ばれたＥＰ−ＲＯＭ１００はそれを収容す
るスティク４１４ごとローダ４１２にセットされる。

【００１６】ＥＰ−ＲＯＭ１００はスティク４１４内を
順に自重で落下し、ステック４１４に続くローダ４１２
のレール４１５に沿って働く。このため、レール４１５
途上のゲート４１６が開いておれば、末端のストッパ４
１７の所で止まり、位置決めされる。

【００１７】ストッパ４１７で位置決めされたＥＰ−Ｒ
ＯＭ１００は工業用ロボット５１０の手先に装着された
バキュームハンド５３０で吸着され、書込み装置３００
のソケット３２０にセットされる。その後、試験装置７
００のソケット７２０へ送られる。ソケット３２０のピ
ン受孔３２２は図８、図９のように少し大形に作られ、
そこにＥＰ−ＲＯＭ１００のピン１０２が簡単に入るよ
うになっている。この点はもう一方のソケット７２０に
おいても同様である。また、ピン受孔３２２の入口付近
をテーパー状に形成し、ピン１０２をより入れやすくす
ることもある。

【００１８】試験装置７００で試験されたＥＰ−ＲＯＭ
１００に対してはその試験の結果に応じたマークのラベ
ル１３０が貼付けられる。工業用ロボット５１０はラベ
ルプリンタ８００から出力された該当のラベル１３０を
バキュームハンド５３０で運び貼着する。貼着の際には
ＥＰ−ＲＯＭ１００はソケット７２０で位置決めされ
る。

【００１９】ラベル１３０の貼られたＥＰ−ＲＯＭ１０
０はソケット７２０の位置から搬出用のストッカ４２０
に工業用ロボット５１０で移される。このストッカ４２
０はアンローダ４２２とそこに着脱自在に装着される複
数のスティク４２４で構成される。ＥＰ−ＲＯＭ１００
をアンローダ４２０のレール４２５上に落とすと、この
レール４２５に沿って、該当のスティック４２４に収容
される。このＥＰ−ＲＯＭ１００はスティク４２４ごと
本システム外へ搬出される。

【００２０】※ 複段形ストッカ図４に示したように、
ストッカ４２０は２段形すなわち複段形のものである。
ここで、この複段形構造とその良さについて参考図すな
わち図１０、図１１ないしは図１２を使って説明する。
なお、これらの部品符号をとくに９０００番台のものに
統一し、前述のものと区別することとする。

【００２１】図１０、図１１はコンベアのような部品搬
送装置９０１０と、搬送治具９０２０によって運ばれる
部品９１００を工業用ロボットのような移載装置９５１
０を使い、ワークシュート９４２５へ移載する参考例を
示したものである。シュート９４２５の数は多数であ
り、上下２段になって各段ごとに横方向に並べて配置さ
れている。これは一種の部品回収装置であり、ストッカ
である。各シュート９４２５はその中を部品９１００が
滑るように傾けて配置される。その上端部が部品９１０
０の入口に相当する。移載装置９５１０はそのチャック
９５３０を使って、治具９０２０上の部品９１００を移
動させ、シュート９４２５の上端入口のところから矢印
のように落し込む。各シュート９４２５は上下２段の構
造であるが、その下段側のシュート９４２５（ｂ）の上
端入口が塞がれないように、上段側のシュート９４２５
（ａ）をその下端方向寄りに少しずらして配置されてい
る。このため、上段側のシュート９４２５（ａ）はもと
より下段側のシュート９４２５（ｂ）へも部品９１００
を配給することができる。３段あるいは４段の場合も同
様に構成すればよい。

【００２２】以上のような複段形の構造とすれば、シュ
ート９４２５ないしはスティック全体の平面積が低減
し、またより小さなサービスエリア（稼働範囲）の安価
な移載装置９５１０の使用が可能となる。

【００２３】図１２の参考例は部品供給装置のシュート
９４２５を上下２段の構造としたものであり、図１０、
図１１の符号をそのまま引用した。図１０、図１１のも
のと異なる点はシュート９４２５の下端出口を上下に重
ならないようにしたことである。またこの場合は部品搬
送装置９０１０によって部品９１００が搬出される。

【００２４】※ ストッカの上端入口部 図４におけるストッカ４２０の上端入口部の詳細な構造
は図１３、図１４のようになっている。ストッカ４２０
は２段形のものであるが、その上下いずれの段の上端入
口部であっても構造は同じである。

【００２５】図１３、図１４において、４２０′はスト
ッカ４２０の基部であって、そこにモジュール用のレー
ル４２５とガイド板４２６が固定されている。またステ
ィック４２４が着脱自在に装着されていてガイド板４２
６はレール４２５の両側に配置された２枚で一対のもの
であり、その上辺部４２７は逆ハの字状に広がってい
る。これはバキュームハンド５３０から釈放されたＥＰ
−ＲＯＭ１００の姿勢を正し、レール４２５上にうまく
乗るようにするためである。また、ガイド板４２６の一
方の側辺４２８はスティック４２４の内側に沿って延在
する。このため、レール４２５に落され、その上面を自
走するＥＰ−ＲＯＭ１００はレール４２５のスライド面
とつながったスティック４２４の内へスムーズに収容さ
れる。

【００２６】ちなみに、ガイド板４２６がない場合は図
１５に示すように、ＥＰ−ＲＯＭ１００がステック４２
４の端縁に引掛かることがある。

【００２７】※ 書込み装置 書込み装置３００は図４、図５ではそのソケット３２０
の部分しかみえないが、これ全体は図１６のようになっ
ている。ここには合計２０個のソケット３２０が用意さ
れており、２４ピンあるいは２８ピンのＥＰ−ＲＯＭ１
００の書込みが可能である。また、ＥＥＰ−ＲＯＭ，Ｃ
ＭＯＳ−ＥＰＲＯＭ等のＤＩＰ形ＩＣの書込みも行なえ
る。

【００２８】３３２は電源コード、３３４は信号伝送用
のコネクタである。このコネクタ３３４はＲＳ−２３２
Ｃ方式のものであって、このポートを介して前記パーソ
ナルコンピュータ９００との間の信号伝送を行う。

【００２９】ソケット３２０のピン受孔３２２は図８、
図９に示すようにＥＰ−ＲＯＭ１００のピン１０２より
も大形のものである。このため、書込みに先立ってこの
ピン１０２を固定し、電気的な接続を確かなものとする
必要がある。図１７は以上のピン固定手段の駆動機構を
示すものである。駆動源であるエアーシリンダ３４０が
作動すると、図外のガイドに沿って駆動レバー３４２が
進退する。この動きが連結棒３４４を介して作用レバー
３４６に伝えられる。作用レバー３４６はその長さ方向
に沿った両端下部が装着され、自由端側が傾動するタイ
プのものであって、これと係合する各操作レバー３４８
を傾動させ、内部のピン固定手段で該当ソケット３２０
内のピン１０２を固定し、あるいは固定を開放する。

【００３０】図１８は図１７構造の変形例であって、こ
の場合はエアーシリンダ３５０の出力が天びん形の中介
レバー３５１を介して駆動レバー３５２に伝えられ、こ
の動きで連結棒３５４に遊着された各操作レバー５４８
を傾動させる。

【００３１】図１６の３６０はエラー表示用の表示部で
あって、各ソケット３２０ごとに付加されており、内部
の発光台の光がエラー時に外部へ投射されるようになっ
ている。

【００３２】※ 試験装置 図１９は試験装置７００を示したものであり、このソケ
ット７２０にもピン固定手段が付加されている。ピン固
定手段の駆動機構は書込み装置３００のそれと類似であ
り、エアーシリンダ７４０、それによって進退する駆動
部７４２、駆動部７４２に自由端が遊着されたピン固定
用の操作レバー７４６を備えている。

【００３３】※ ラベルの印字と取出し ＥＰ−ＲＯＭ１００へ貼付けるしゃ光ラベル１３０には
所要の印字ないしは記号の捺印が施される。図２０は不
良と判定されたＥＰ−ＲＯＭ１００へ貼るラベル１３０
の印字例を示すものである。

【００３４】ラベルプリンタ８００にはテープ８１０と
そこに定間隔では剥離可能なように装着されたしゃ光ラ
ベル１３０（台紙）が予めセットされており、図２１の
ようにして印字ないしは取出しの作業が進められる。テ
ープ８１０が繰出され、ラベル１３０がプリンタヘッド
８２０の位置へさしかかったときに印字される。印字さ
れたラベル１３０は送りローラ８３０でテープ８１０と
ともに１ステップ分だけ送られる。そこでテープ８１０
から剥離され、またロボット５１０のバキュームハンド
５３０で取出される。ラベル１３０はアルミニウム製の
薄板状のものであるから、これを図外のガイドによって
矢印の延長方向へ進行させ、その過程でテープ８１０の
進路を鋭角状に急変させれば、ラベル１３０がほとんど
剥離した状態となる。しかし、まだ不完全剥離の状態で
あって、該当ラベル１３０が定位置に所存するので、バ
キュームハンド５３０でこれを確実に取出すことができ
る。この取出しの工程とひとつ前のステップのラベル１
３０への印字の工程はあい前後して進行する。

【００３５】図２１方式の問題点はプリンタヘッド８２
０とハンド５３０の干渉（過接近ないしは衝突）であ
る。このため、この実施例ではプリンタヘッド８２０が
ホームポジションの位置へ戻り、ハンド５３０による取
出し予定位置と最も離れたタイミングをねらい、取出し
の工程が実行されるようになっている。少し補足して説
明する。プリンタヘッド８２０はテープ８１０の矢印の
進行方向と直交する前後方向へ動きながら、たとえば図
２０上段部のような「ＢＣＨＫ ＥＲＲ」の文字を印字
し、これが終了すると前後いずれか一方の端にあるホー
ムポジションの位置で次の印字工程まで待期する。

【００３６】図２２は図２１方式の変形例を示したもの
である。ここではプリンタヘッド８２０による印字とハ
ンド５３０による取出し位置との間に４ステップ相当分
の距離がとられ、プリンタヘッド８２０とハンド５３０
が干渉しないようになっている。該当のラベル１３０へ
の印字が終了すると、まず４ステップ分だけ前進し、そ
こで剥離され、取出される。次に３ステップ分だけロー
ラ８４０で戻し、その位置で本来の次のステップのラベ
ル１３０へ印字を施こす。この場合のローラ８４０はテ
ープ８１０、ラベル１３０の給送ローラとしての機能と
戻しローラとしての機能を兼ねる。

【００３７】※ ラベルの貼付け バキュームハンド５３０で取出されたしゃ光ラベル１３
０は図２３に示すように、該当ＥＰ−ＲＯＭ１００にお
ける貼付け予定位置１３０’へ貼付けられる。この位置
１３０’は図１の窓１０６がしゃ蔽される位置である。
図２４〜図２６は貼付けの様子を工程順に示している。
図２３ないしは図２４はラベル１３０がハンド５３０で
所定位置へ搬送された状態である。この状況下ではハン
ド５３０のエアー管５３２によってラベル１３０が吸着
されている。次の図２５のステップで、ハンド５３０は
ＥＰ−ＲＯＭ１００の方向へ下降する。また、エアー吸
着を解除し、逆にエアー管５３２からエアーを吹付け
る。このまま最終の図２６の状態となり、パッド５３４
で押付けられ、ラベル１３０は確実に貼付けられる。

【００３８】少し補足して説明する。図２５におけるラ
ベル１３０の湾曲の具合からもわかるように、ラベル１
３０はまず中央部分が着地し、着地領域がその周辺部分
におよぶ。このため、ＥＰ−ＲＯＭ１００とラベル１３
０との間に不所望な空気（逃げ残った空気、気泡）を抱
かない。一方、図２５の状況で、エアー管５３２から吹
付けられた矢示の蒸気はパッド５３４の周辺とラベル１
３０との間のわずかな隙間から外部へ漏れる。パッド５
３４は吹付けられるラベル１３０を追いかけるように下
降するためである。このように、吹付けられるラベル１
３０とパッド５３４との間の距離はわずかであり、ラベ
ル１３０がほぼ所望の予定位置１３０’へ貼付けられ
る。ちなみに、パッド５３４が追いかけるように下降し
ないとパッド５３４とラベル１３０の間が離れ過ぎ、ラ
ベル１３０が遠くへ吹き飛ばされる状況となり、予定位
置１３０’からずれることが多い。

【００３９】※ 不良ＥＰ−ＲＯＭの判別 書込み装置３００でＥＰ−ＲＯＭ１００の不良が出力さ
れることがある。これはＥＰ−ＲＯＭ１００それ自身が
不良であったり、ソケット３２０へのミスセット等の理
由で正常な書込みができない場合である。この不良の情
報は書込み装置３００のコネクタ３３４を介してパーソ
ナルコンピュータ９００へ伝達される。しかし、この情
報だけでは書込み装置３００におけるどのソケット３２
０にセットされたどのＥＰ−ＲＯＭ１００が悪いのか判
らない。ここで、各ソケット３２０にセットされている
すべてのＥＰ−ＲＯＭ１００を新らしいものと交換した
り、作業を中断し、人手による修復を待ったのでは効率
的でない。

【００４０】書込み装置３００には図１６のところで言
及したように、各ソケット３２０にエラー表示用の表示
部３６０が用意されている。本実施例ではこの表示部３
６０を以下に示すように有効に活用する。

【００４１】図２７は図１６の要部を詳しく示した説明
図であって、差支えない範囲で図示を簡略化した。表示
部３６０は発光ダイオードそのものであり、その発光部
を外部へ臨ましたものである。この表示部すなわち発光
ダイオード３６０のそれぞれと対向し、その光を受けれ
るように各ホトトランジスタを配置する。

【００４２】図２８、図２９の３６２は以上のようなホ
トトランジスタと、各ホトトランジスタ３６２を収容す
る透明なアクリル樹脂製の容器３６４を示したものであ
る。対をなす発光ダイオ−ド３６０とホトトランジスタ
３６２は、容器３６４内の孔３６６を介して対向し、孔
３６６を介して受光する。

【００４３】各ホトトランジスタ３６２を収容する共通
な容器３６４とすること、その中に光を通す孔３６６を
設けることは不可欠な事項ではない。たとえば図３０に
示すように、一対の発光ダイオ−ド３６０とホトトラン
ジスタ３６２をユニット化し、透明な合成樹脂３６４’
でモールドしてもよい。これは一種のホトカプラの要素
となる。

【００４４】容器３６４内しは３６４’を透明なものと
したのはいわゆる専用のマンマシンインターフェス回路
を付加するのを避けるためである。発光ダイオ−ド３６
０からは可視光のたとえば赤色の光が出る。この光はホ
トトランジスタ３６２で受光され、制御用の信号として
送られる。しかし、この光は透明な容器３６４ないしは
３６４を通して人が目視することも可能であり、必要な
らば人が介入することも可能である。

【００４５】図３１は配線図を示したものであって、各
ホトトランジスタ３６２からの出力信号はシーケンスコ
ントローラ９５０の入出力モジュール９６０へ入力され
る。この図の発光ダイオ−ド９６２とホトトランジスタ
９６４は入出力モジュール９６０に使われるホトカプラ
９６６を構成する。

【００４６】※ システム構成 図３２は本実施例におけるシステム構成を示したもので
ある。図中の９０６はフロッピィディスクであって、図
４のディスクドライブ９０５に装着して使われる。この
ディスクには本システムに利用するためのパーソナルコ
ンピュータ９００のプログラムが格納される。また、各
ＥＰ−ＲＯＭ１００への書込みデータがその名称ととも
に格納されている。パーソナルコンピュータ９００の画
面（ＣＲＴ）９１０を見ながら図３２外のキーボード９
１５を操作し、ＥＰ−ＲＯＭ１００の書込み予定個数と
書込みデータの名称を入力すると、パーソナルコンピュ
ータ９００はこの指示にもとづいてフロッピィディスク
のファイルから該当のデータを読み出し、その内容を書
込み装置３００へ送信する。パーソナルコンピュータ９
００と書込み装置３００の間が２重線で結ばれている
が、これはＲＳ２３２Ｃインタフェイスを示している。
パーソナルコンピュータ９００と試験装置７００、ラベ
ルプリンタ８００との間も、同様にＲＳ２３２Ｃインタ
フェイスで結ばれている。書込み装置３００へデータを
転送した後、パーソナルコンピュータ９００はロボット
５２０へ作業指示を与える。この指示はシーケンスコン
トローラ９５０を経由してなされる。また、この指示は
ＪＯＢＮｏ．を使って伝達される。ＪＯＢはロボット５
１０における一連のプログラムの集合体であって、予め
ティーチングされたＪＯＢＮｏ．に該当する作業を実行
する。これによって、ＥＰ−ＲＯＭ１００を搬送し、あ
るいはラベル１３０を貼付ける。一方、シーケンスコン
トローラ９５０はパーソナルコンピュータ９００からの
指示にもとづいてストッカ４１０、４２０を制御する。
これによって、たとえば図７のゲート４１６を開閉す
る。

【００４７】図３３または図３４はシステムの他の変形
構成例を示すものであって、図中の９９０はアッセンブ
ラでソフトが組まれるいわゆるマイコンを示している。

【００４８】図３４のシステムは構成がシンプルである
が、汎用のいわゆるマイコンボードを組合わせるために
高価となる。また、アッセンブラを使用するのでソフト
の開発に時間がかかる。しかし、システム専用のマイコ
ン９９０を作れば最も安価な方式となる。

【００４９】図３３のシステムは図３４のものに較べて
ソフトの開発が容易になる。また、汎用マイコン部が少
なくなり、パーソナルコンピュータ９００として安価な
ものを使用すれば開発費が半減する。マイコン９９０の
専用化の点も考慮すると、これは中量生産向けに好適な
システムである。

【００５０】前記した図３２のシステムは図３３のもの
よりもソフトの開発がさらに容易になる。これはマイコ
ン９９０がなく、またたとえばベーシックのような高級
言語を用いてソフトが組めるためである。これはシステ
ムの小量生産に特に好適である。

【００５１】※ 作業工程の選択 作業工程については図２のところでも説明したが、本シ
ステムはこのすべての工程をカバーするものではない。
この実施例システムによって実行可能な作業は図３５中
に「自動化」と記入されたプロセス１、２、３の部分の
工程である。プロセス１はオールゼロの書込み工程であ
り、プロセス２はオールゼロチェックの工程であり、プ
ロセス３はプログラム（データ）書込みの工程である。
プロセス１と２の間のべーキングの工程、あるいはプロ
セス２と３との間の紫外線消去の工程は本システム外で
別途に実行される。図３５ではこれらの工程に「手動」
と添え書きしてある。

【００５２】以上のべーキングあるいは紫外線消去の工
程を除外したのは、それらの作業にたとえば１２０時
間、１時間もの長い時間がかかり、本システム構成装置
の利用効率が低下するためである。またシステム全体が
過度に大形化するためである。

【００５３】図３５のＢマーク捺印はべーキング終了を
表わすものであって、必要に応じて実行される。プロセ
ス３のプログラムチェックの実行が省略されることもあ
る。この場合はＥＰ−ＲＯＭ１００の信頼性は低下する
が、用途によってはこれでも実用に供しうる。

【００５４】プロセス１、２、３のいずれを実行するか
任意に選ぶことができる。まったく書込みの行われてい
ないＥＰ−ＲＯＭ１００のストックされているステック
４１４を搬入用のストッカ４１０にセットし、プロセス
１を実行する。オールゼロが書込まれ、べーキングの済
んだＥＰ−ＲＯＭ１００のステック４１４を搬入したと
きにはプロセス２を実行する。紫外線消去後のＥＰ−Ｒ
ＯＭ１００に対してはプロセス３である。

【００５５】同一のＥＰ−ＲＯＭ１００に対して図３５
の全工程を実行するのであれば、このＥＰ−ＲＯＭ１０
０を収納したステック４１４をストッカ４１０にセット
する作業が３回繰返される。また、ＥＰ−ＲＯＭ１００
の納まったステック４２４を搬出用のストッカ４２０よ
り取外す作業も３回繰返される。

【００５６】※ ロボット作業工業用ロボット５１０の
制御盤５２０には各種の動きないしは作業のデータが組
込まれている。これらのデータはロボット５１０をマニ
アルモードで動かしながら、また各装置の位置を確かめ
ながら、予めテイーチングされたものである。各データ
はＪＯＢNo.として登録してあるので、そのNo.を指定し
てプレイバックさせることが可能である。

【００５７】主なＪＯＢNo.とその作業内容を以下に列
記する。

【００５８】ＪＯＢ１：書込み装置３００からべーキン
グプレート６００の位置へＥＰ−ＲＯＭ１００を移す。

【００５９】ＪＯＢ２：搬入用のストッカ４１０から書
込み装置３００へ移す。

【００６０】ＪＯＢ３：べーキングプレート６００から
試験装置７００へ移す。

【００６１】ＪＯＢ４：ラベル１３０を試験装置７００
へ移す。ＪＯＢ５：試験装置７００から搬出用のストッ
カ４２０へＥＰ−ＲＯＭ１００を移す。

【００６２】ＪＯＢ６：搬入用のストッカ４１０からべ
ーキングプレート６００へ移す。

【００６３】ＪＯＢ１１：書込み装置３００から搬出用
のストッカ４２０へ移す。

【００６４】ＪＯＢ５５：搬入用のストッカ４１０から
試験装置７００へ移す。

【００６５】その他にも、たとえば各ＪＯＢから呼出さ
れて利用されるＪＯＢもある。バキュームハンド５３０
によるチャック、アンチャックのＪＯＢとか、位置変更
のためのシフトのＪＯＢがこれに相当する。

【００６６】※ プログラム例Ａ 次に図３６、図３７の作業プログラムについて説明す
る。これは図３５のプロセス３に該当するが、プログラ
ムとしてはかなり大まかなものである。また、このプロ
グラムのほとんどはパーソナルコンピュータ９００のフ
ロッピィディスク９０６に格納されるものである。

【００６７】図３６、図３７の（１）（２）（３）等は
図内のステップ番号を示しているが、以下においてはス
テップ（１）を単に（１）と記載する。（１）ではパー
ソナルコンピュータ９００の画面（ＣＲＴ）９１０に入
力項目のメニューが示される。これに従い、（２）で書
込みデータの名称と書込み個数を入力する。これにはキ
ーボード９１５が使われる。（３）で同名称のデータが
フロッピィディスク９０６の中から検索され、パーソナ
ルコンピュータ９００のメモリエリアにロードされる。
同時に、ＥＰ−ＲＯＭ１００の種類とチェックスペック
も読込む。これらのデータ等を（４）で書込み装置３０
０と試験装置７００へ転送する。（５）でロボット５１
０に指示を出し、ストッカ４１０よりＥＰ−ＲＯＭ１０
０を取出し、書込み装置３００のソケット３２０へセッ
トする。この作業は各ＥＰ−ＲＯＭ１００について繰返
えして実行される。また、エアーシリンダ３４０を作動
させ、各ＥＰ−ＲＯＭ１００のピン１０２を固定（クラ
ンプ）する。このクランプの作業はシーケンスコントロ
ーラ９５０の制御によるものである。（６）で、書込み
装置３００によってＥＰ−ＲＯＭ１００の不良ないしは
そのセット不良のチェックを行う。この結果は書込み装
置３００からパーソナルコンピュータ９００へ伝えられ
る。また、図３１の回路ならびにシーケンスコントロー
ラ９５０を介してどのＥＰ−ＲＯＭ１００に不良が生じ
たのかも伝えられる。不良があれば（７）へ移行する。
ここで、不良の内容に応じた印字をラベル１３０に行
う。この印字はラベルプリンタ８００による。（８）
で、ロボット５１０に指示を出し、このラベル１３０を
該当のＥＰ−ＲＯＭ１００へ貼付ける。（９）で、この
ＥＰ−ＲＯＭ１００をストッカ４２０へ移す。ストッカ
４２０のどのスティック４２４へ不良のものを投入する
のかは予め決められている。（１０）で新しいＥＰ−Ｒ
ＯＭ１００を補充する。

【００６８】（６）で不良がでなければ（１１）へ移行
し、ＥＰ−ＲＯＭ１００への書込みを実行する。（１
２）で再チェックする。このチェックの内容は書込んだ
データがもとのデータと一致しているかどうかを調べる
ベリファイである。ここで不良があれば（１３）に移る
がこれは前記（７）（８）（９）のステップと類似す
る。ただし、ラベル１３０への印字内容は異なる。（１
２）で不良がなければ（１４）でＥＰ−ＲＯＭ１００を
書込み装置３００から試験装置７００のソケット７２０
へ移し、セットする。またＥＰ−ＲＯＭ１００のピン１
０２をクランブし固定する。（１５）で前記テストスペ
ックによる試験を行う。（１５）の結果が不良であれば
（１７）に移行する。（１７）での作業内容は前記
（７）（８）（９）もしくは（１３）のそれと類似であ
る。不良でなければ（１７）でラベル１３０に書込んだ
データの名称を印字する。（１９）でこのラベル１３０
を該当のＥＰ−ＲＯＭ１００へ貼付ける。（１９）でＥ
Ｐ−ＲＯＭ１００をストッカ４２０の該当ステイック４
２４へ搬送する。（２０）で指定個数の書込みが完了し
たかどうかを判定し、（５）へ戻るか終了するのかを選
択する。

【００６９】※ プログラム例Ｂ 次に図３８〜図５０を使い、図３８〜図４７に示す別の
プログラム例Ｂについて説明する。これは先のプログラ
ムＡと類似し、それよりもずっと詳細なものである。図
４８および４９図はＣＲＴによる両面９１０を示したも
のであって、対話形に設計されている。図５０はキーボ
ード９１５のレイアウトであって、ＪＩＳ配列に準拠し
ている。

【００７０】以下の記載においてカッコ抜きで示された
数字は図３８〜図４７における該当番号のプロセスをあ
らわすものとする。

【００７１】まず、作業指示について説明する。これは
これから行おなうとする作業の内容、順序を入力する手
続きであって、キーボード９１５のファンクションキー
「Ｆ９」の割込みによってメニュープログラムが起動す
る。図３８の（１）で「Ｆ９」による割込みを禁止す
る。（２）で図４８のような対話形の両面内容をＣＲＴ
９１０に表示する。図４８の両面内容は上段の登録画面
と下段の入力画面に区画されている。入力画面における
各項目の入力が終了した段階で、ひとつのＪＯＢNo.と
してそれらの入力事項が登録される。このＪＯＢNo.は
前記したロボット５１０のＪＯＢNo.とは異なるので、
以下の説明ではロボット５１０の方のＪＯＢNo.を特に
ロボットＪＯＢNo.と表記し、図４８のＪＯＢNo.と区別
することとする。図４８は最初に予定する作業すなわち
ＪＯＢNo.１の作業を入力する途上のものである。入力
と登録が進めば図４９のように変わってゆく。

【００７２】（３）でＪＯＢNo.を入力する。ここで、
キーボード９１５から１〜１０のいずれかを入力する
と、登録画面における該当ＪＯＢNo.のところへ「＊」
印が移動し、そのＪＯＢNo.に関する入力待ちの状態と
なる。（３）で「Ｒ」を入力すると、（４）を経て
（５）へ移行する。ここで「Ｆ９」によるファンクショ
ン割込み禁止の機能を解除し、指示された作業の実行に
移る。

【００７３】（６）でプロセス番号の入力を行う。ここ
では入力画面におけるProcessのラインに示された１、
２、３、４のいずれかのメニューの中から選んでその数
字をキーボード９１５から入力する。プロセスの１、
２、３は図３５におけるプロセス１、２、３と対応す
る。プロセス１はオールゼロ書込み、プロセス２はオー
ルゼロチェック、プロセス３はプログラム（データ）の
書込み、プロセス４はマスタデータの登録である。

【００７４】（７）でプロセス３ないしは４が入力され
たかどうかを判定し、ＮＯのときは図３９の（１４）へ
移る。プロセス３、４のときは（８）でＲＯＭＮＡＭＥ
を入力する。これは対象のＥＰ−ＲＯＭ１００へ書込む
データの名称である。プロセス４のときは（１４）に移
り、プロセス３のときは（１０）へ移る。

【００７５】（１０）（１１）でストッカ４１０の先頭
番号と最終番号を入力する。これは書込むべきＥＰ−Ｒ
ＯＭ１００がどこにあるのかをわかるようにするためで
ある。先頭番号あるいは最終番号の番号はストッカ４１
０にセットされるステック４１４のセット位置をあらわ
す。図４８、図４９のＪＯＢ１の例では１０番から２０
番の範囲として入力されている。（１２）で書込み個数
を入力する。（１３）で以上の入力された各データを一
括して登録画面のＪＯＢ１のラインに登録し、このライ
ンの色を水色に変える。以下、（３）に戻ってＪＯＢ２
以降の入力作業を続ける。

【００７６】（６）でプロセス１、２、４が入力される
と（７）ないしは（９）から（１４）へ移り、ＥＰ−Ｒ
ＯＭ１００の種類（Ｒｏｍ Ｋｉｎｄ）を入力する。図
４９の入力画面にみるように1:2716 2:2732 3:2732A
……というメニューが出るので、その該当の番号を入力
する。（１５）でストッカ４１０の先頭番号を入力し、
（１６）で最終番号を入力する。

【００７７】（１７）でアクセスタイムを入力する。こ
の入力は図４９における入力画面のAccess Timeのライ
ンに示されたメニューにもとづき、その番号を選ぶ。こ
の画面では２の２００ｎｓが入力されている。この値は
ＥＰ−ＲＯＭ１００に書込まれたデータのアクセス所要
時間の上限チェック値であって、値が小さい方が厳し
い。（１７）で５のmanualが選ばれると、（１８）か
（１９）に移行し、そこに示された各項目の入力を求め
られる。その後（１３）に移る。（１７）で５以外のも
のが入力されるとすぐに（１３）へ移行する。この（１
３）については前記した通りであって、その後（３）の
ところに戻る。

【００７８】（３）において「Ｒ」と入力すると、
（４）（５）を経てすでに入力した作業の実行に移る。
実行の際は（２１）から始まるメインルーチンに移る。
（２１）で各項目の初期設定を行う。２２で図４９の登
録画面に表示されたような登録された作業のすべてが終
了したかどうかを判定する。終了していればここでルー
プし、割込みを持つ。

【００７９】実行予定のＪＯＢがあれば（２３）でその
プロセスを調べ（１００）（２００）（３００）（４０
０）のいずれかひとつに分枝する。図３９のＪＯＢ１の
ときはそのプロセスがプログラムの書込みであるから
（３００）へ分枝する。

【００８０】（１００）（２００）（３００）（４０
０）のそれぞれのルーチン内部の各プロセスには１０
１、２０１、３０１、４０１のいずれかから始まるプロ
セス番号を付記してある。

【００８１】（３００）のプログラム書込みについて説
明する。まず（３０１）で図４９の登録画面の色を赤に
変更し、作業実行中であることを表示する。（３０２）
でそのＪＯＢに登録されたRom Nameをファイル名称へ
代入する。（３０３）で該当のそのファイルをオープン
する。このファイルはディスクドライブ９０５に装着さ
れたフロッピイディスク９０６上のものである。同時に
（３０３）で対象となるＥＰ−ＲＯＭ１００の種類を書
込む。（３０４）でチェック条件を入力する。（３０
５）でシフトの有無を入力する。（３０６）で書込み予
定個数を調べ、それが２０００個以上のときは（３０
７）でその数字から２０００を引き（３１０）へ移行さ
せる。２０００個以下のときは（３０８）で該当Rom N
ameのデータを書込み装置３００へ転送する。（３０
９）へ試験装置７００へも該当のデータを転送する。
（３１０）でシーケンスコントローラ９５０に搬入用の
ストッカ４１０の番号を転送する。（３１１）でシーケ
ンスコントローラ９５０に搬出用のストッカ４２０の番
号を転送する。（３１２）で個数のカウンタをクリアす
る。（３１３）でロボットＪＯＢ２を実行する。このロ
ボットＪＯＢ２は搬入用のストッカ４１０からＥＰ−Ｒ
ＯＭ１００を書込み装置３００へ移すためのものであ
る。またＪＯＢ２とともに、ＥＰ−ＲＯＭ１００のピン
１０２をクランプする。

【００８２】（３１４）で書込み装置３００にセットし
たＥＰ−ＲＯＭ１００の個数をカウンタに加算する。
（３１５）で書込み装置３００に書込みの指示を出す。
書込み完了の信号を受けると（３１６）に移り、ベリフ
ァイの指示を出す。（３１７）でロボットＪＯＢ１を実
行する。ロボットＪＯＢ１は前記したようにＥＰ−ＲＯ
Ｍ１００を書込み装置３００からべーキングプレート６
００へ移すための作業である。

【００８３】（３１８）で予定個数の書込みを完了した
かどうかを判定する。また、搬入用ストッカ４１０にお
ける該当番号のＥＰ−ＲＯＭ１００がなくなったかどう
かを判定する。完了等の場合は（３２５）に移り、完了
していなければ（３１９）でロボットＪＯＢ２を実行す
る。（３１９）（３２１）までは先の（３１３）〜（３
１５）と同内容の作業である。

【００８４】（３２２）でロボットＪＯＢ３を実行す
る。前記したように、これはべーキングプレート６００
から試験装置７００へＥＰ−ＲＯＭ１００を移すための
ものである。ここでＥＰ−ＲＯＭ１００のピン１０２を
クランプし、試験結果の判定を行い、結果に応じたラベ
ル１３０を貼り、ＥＰ−ＲＯＭ１００を良品と不良品に
分けて搬出用のストッカ４２０に収納する。この作業は
べーキングプレート６００のＥＰ−ＲＯＭ１００がなく
なるまで繰返えされる。この辺では書込み装置３００に
よる書込みの作業と試験装置７００による試験の作業が
平行して進められる。これは作業時間を短縮するためで
ある。

【００８５】（３２３）で書込み装置３００にベリファ
イの指示を出す。（３２４）で前記同様のロボットＪＯ
Ｂ１を実行し、（３１８）に戻る。

【００８６】一方、（３２５）でロボットＪＯＢ３を実
行した後に登録画面を緑に変更し、該当ＪＯＢの書込み
の作業を終了する。（３００）が終了すると、（２２）
に戻る。

【００８７】次にマスターの登録について説明する。こ
れはマスターデータをフロッピイディスク９０６に登録
するためのものであって、（４００）のロードのルーチ
ンに相当する。

【００８８】（４０１）で図４９の登録画面を実行の意
味の赤に変更する。（４０２）（４０３）でシーケンス
コントローラ９５０にストッカ４１０、４２０の番号を
転送する。（４０４）でＥＰ−ＲＯＭ１００の搬送個数
を１に指定する。（４０５）でロボットＪＯＢ２を実行
する。これによってマスターとなるＥＰ−ＲＯＭ１００
が書込み装置３００にセットされる。（４０６）でＲＯ
Ｍのピン１０２をクランプし、（４０７）でプログラム
をロードする。これはマスターのデータをフロッピイデ
ィスク９０６のファイルへ登録するためのものである。
（４０８）で前記のクランプを解除し、（４０９）でロ
ボットＪＯＢ１１を実行する。このロボットＪＯＢ１１
は前記したように書込み装置３００から搬出用のストッ
カ４２０へのＥＰ−ＲＯＭ１００の移動であって、これ
によってマスターとなるＥＰ−ＲＯＭ１００が回収され
る。（４１０）で登録画面の色を緑に変更し、ロードの
ルーチンを終了する。

【００８９】ステップ番号が１００番台あるいは２００
番台のオールゼロの書込み、あるいはオールゼロのチェ
ックの工程において、（１１８）のロボットＪＯＢ８は
べーキングブレート６００のＥＰ−ＲＯＭ１００をチェ
ックし搬出用のストッカ４２０へ移すためのものであ
る。（２０７）のロボットＪＯＢ６は搬入用のストッカ
４１０からのべーキングプレート６００へＥＰ−ＲＯＭ
１００を移動させるものである。（２０８）のロボット
ＪＯＢ７はべーキングプレート６００のＥＰ−ＲＯＭ１
００をチェックし、これにべーキングマークを捺印した
後で、搬出用のストッカ４２０へ移すものである。

【００９０】少し補足して説明する。べーキングプレー
ト６００はＥＰ−ＲＯＭ１００を加熱し、厳しい条件を
課するものであるが、加熱の役割りとして使用されない
こともある。この場合のべーキングプレート６００はＥ
Ｐ−ＲＯＭ１００の一時的な保管場所となる。書込み後
であって試験前のＥＰ−ＲＯＭ１００をここに置けるの
で、次の各ＥＰ−ＲＯＭ１００を書込み装置３００のソ
ケット３２０にセットする作業を平行して進めることが
できる。試験装置７００として多数のソケット７２０を
有するものを使えば、前記の保管場所としての役割りも
不要となる。

【００９１】※ ＥＰ−ＲＯＭの装着図８、図９にＥＰ
−ＲＯＭ１００とソケット３２０の関係が示されている
が、ピン１０２の装着は楽ではない。たとえばロボット
ＪＯＢ２のティーチングがラフであったり、ロボット５
１０の位置決め精度が低かったり、ＥＰ−ＲＯＭ１００
の寸法にバラツキがあると、ピン１０２の挿入に失敗す
る。

【００９２】図５１、図５２は以上の対策を示したもの
である。まず、図５１のように、孔３２２の入口にかか
らないその上方の位置にピン１０２を位置決めするロボ
ットＪＯＢを実行する。次に、その位置でＥＰ−ＲＯＭ
１００を釈放するロボットＪＯＢを実行する。この結
果、ピン１０２は自然落下によって図５２のように孔３
２２の中に入る。位置決めのロボットＪＯＢを実行した
結果図５３のようにピン１０２がずれることもあるが、
それでもピン１０２は潰れない。図５４は低い位置でピ
ン１０２を位置決めするか、あるいはピン１０２を押し
込むロボットＪＯＢを実行したケースであって、図示の
ようにピン１０２が潰れ、ＥＰ−ＲＯＭ１００を損なう
ことがある。図５１、図５２のように孔３２２の入口に
テーパー３２４を形成すると、挿入可能範囲が図５５の
矢印のように拡大するので特に効果的である。

【００９３】※ その他 工業用ロボット５１０はいわゆる水平関節形のものであ
って、図４、図５に示されたような第１アーム５１１と
第２アーム５１２を備える。第２アーム５１２の先に昇
降アーム５１９をもつ。第１アーム５１１と第２アーム
５１２との間の関節部５１３を中心にして両アーム５１
１、５１２をみると、それは図５のように逆くの字形で
あって、くの字形ではない。これはストッカ４１０ない
しは４２０の傾斜面を考慮し、関節部５１３がそれらに
当らないように考慮したものである。

【００９４】ＥＰ−ＲＯＭ１００の背面にべーキング炉
によるべーキングが実施されたことを示す例えば「Ｂ」
のマークが記入されることがある。この場合は所要の位
置に配置したスタンプをバキュームハンド５３０でつか
み、マーク記入を実行する。

【００９５】書込み装置３００を２台設置してもよい。
この場合は一方の書込み装置３００で書込み中に他の書
込み装置３００に対するＥＰ−ＲＯＭ１００の取付けが
行える。

【００９６】書込み対象となるワークとしてはＥＰ−Ｒ
ＯＭ１００と同類のものだけでなく、カセットテープと
かフロッピイディスクのようなものでもよい。

【００９７】ディスクドライブ９０５、フロッピイディ
スク９０６は主として多数類の書込みデータを保有する
ためのものであるが、例えば一種類のデータを書込む為
の専用システムとして設計するのであれば以上のような
外部記憶装置は不要である。

【００９８】また、搬入用のストッカ４１０を有効活用
し、そのストッカ４１０の空になったところに作業ずみ
のＥＰ−ＲＯＭ１００を戻すようにすれば搬出用のスト
ッカ４２０は不要となる。

【００９９】主制御装置をコンピュータ９００とシーケ
ンスコントローラ９５０で構成するが、これはひとつの
ものでもよい。また、ロボット制御盤５２０と兼用する
ことも可能である。

【０１００】

【発明の効果】以上本発明は、書込み装置，試験装置，
搬入用及び搬出用のストッカ，ラベルプリンタ，搬送装
置の夫々を設置した共通のフレームを有して構成したの
で、書込み装置，試験装置，ストッカ，ラベルプリン
タ，搬送装置間の位置精度が狂うのを防止し得、従って
精度を確保することができる結果、記憶素子の搬送や所
定位置への挿入をスムーズに行うことができ、またラベ
ルを精度良く貼付できる効果があり、しかも搬送装置
が、周囲に配置された搬入用のストッカと書込み装置と
試験装置とラベルプリンタと搬出用のストッカとの間に
移動可能な多関節タイプの工業用ロボットからなるよう
に構成したので、省スペース化を実現することができる
結果、それだけシステム全体をコンパクトにすることが
できる効果がある。 また、書込み装置が記憶素子への書
込み不良を外部に表示する表示部を有し、書込み不良を
外部からでも確認することができるので、対処しやすく
なり、さらに、搬出用のストッカにおいては、上段側の
シュートの上端入口が下段側のシュートの上端入口より
下端方向寄りにずらして配置されることにより、上段側
のシュートへはもとより下段側のシュートへも記憶素子
を確実に配給することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】書込み対象となるＥＰ−ＲＯＭの説明図であ
る。

【図２】本発明を適用するＥＰ−ＲＯＭに施す作業の具
体的工程図の一例である。

【図３】ＥＰ−ＲＯＭの種類を示す表形式の図である。

【図４】本発明の一実施例にかかるシステムの外観斜視
図である。

【図５】本発明の一実施例にかかるシステムの平面図で
ある。

【図６】本発明の一実施例にかかるシステムの分解説明
図である。

【図７】要部説明図である。

【図８】本発明の一実施例にかかるシステムの記憶素子
の搬送状態を示す正面断面図である。

【図９】本発明の一実施例にかかるシステムの記憶素子
の搬送状態を示す側面断面図である。

【図１０】複数形ストッカを説明する参考用の平面図で
ある。

【図１１】複数形ストッカを説明する参考用の正面図で
ある。

【図１２】図１１同様の複数形ストッカを説明する参考
用の別の正面図である。

【図１３】本発明の一実施例にかかるストッカの部分拡
大図である。

【図１４】図１３のＡ−Ａ断面図である。

【図１５】ストッカの要部平面を示す参考図である。

【図１６】本発明の一実施例にかかる書込み装置の拡大
斜視図である。

【図１７】本発明の一実施例にかかる書込み装置の要部
側面図である。

【図１８】本発明の一実施例にかかる書込み装置のピン
固定のための他の駆動機構を示す断面図である。

【図１９】本発明の一実施例にかかる試験装置の斜視図
である。

【図２０】本発明の一実施例にかかるラベルの印字例を
示す説明図である。

【図２１】本発明の一実施例にかかるラベルの印字およ
び取出し機構の拡大側面図である。

【図２２】本発明の一実施例にかかるラベルの変形例を
示す図２１同様の側面図である。

【図２３】本発明の一実施例にかかるラベルの貼付け状
況を示す拡大斜視図である。

【図２４】乃至

【図２６】本発明の一実施例にかかるラベル貼付け工程
を順を追って示した拡大断面図である。

【図２７】本発明の一実施例にかかる書込み装置のソケ
ットを示す要部拡大斜視図である。

【２８図】本発明の一実施例にかかるホトトランジスタ
を取付けた図２７同様の書込み装置のソケットの斜視図
である。

【図２９】本発明の一実施例にかかる書込み装置のソケ
ットを示す要部拡大断面図である。

【図３０】本発明の一実施例にかかる書込み装置のホト
カプラの変形例を示す図である。

【図３１】本発明の一実施例にかかる書込み装置のホト
カプラの配線図である。

【図３２】本発明の一実施例にかかるシステム構成図で
ある。

【図３３】本発明の一実施例にかかる他のシステム構成
図である。

【図３４】本発明の一実施例にかかるさらに他のシステ
ム構成図である。

【図３５】本発明の一実施例にかかる作業工程の選択を
示す説明図である。

【図３６】本発明の一実施例にかかる作業プログラムの
一例を示す流れ図である。

【図３７】本発明の一実施例にかかる作業プログラムの
一例を示す流れ図である。

【図３８】乃至

【図４７】本発明の一実施例にかかる作業プログラムの
他の例を示す流れ図である。

【図４８】本発明の一実施例にかかる画面の一例を示す
説明図である。

【図４９】本発明の一実施例にかかる異なる表示内容の
図４８同様の説明図である。

【図５０】本発明の一実施例にかかるキーボードのレイ
アウトを示す平面図である。

【図５１】ピン挿入の一工程を示す断面図である。

【図５２】異なる工程を示す図５１同様の断面図であ
る。

【図５３】図５１の変形図である。

【図５４】さらに異なる変形図

【図５５】ピン挿入の可能な範囲を示す説明図である。

【符号の説明】

１００…ＥＰ−ＲＯＭ、２００…フレーム、３００…書
込み装置、４１０…ストッカ、４２０…ストッカ、５１
０…工業用ロボット、６００…べーキングプレート、７
００…試験装置、８００…ラベルプリンタ、９００…コ
ンピュータ、９５０…シーケンスコントローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平本 外二 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社 日立製作所 習志野工場内 (56)参考文献 特開 昭58−64698（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−12196（ＪＰ，Ａ) 実願昭56−180524号（実開昭58−85343 号）の願書に添付した明細書及び図面の内 容を撮影したマイクロフィルム（ＪＰ, Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ消去用の窓を有する各記憶素子に
   所定のデータを書込む書込み装置と、該書込み装置によ
   って書込まれた各記憶素子の良否をチェックする試験装
   置と、各々が複数の記憶素子を搬入して位置決めし、か
   つ傾斜状態で複数配列された搬入用のストッカと、各々
   がチェックした記憶素子を搬出し、かつ傾斜状態で少な
   くとも上下二段に配列された搬出用のストッカと、各記
   憶素子に貼付けるべきラベルに、記憶素子のチェックデ
   ータを印字するラベルプリンタと、搬入用のストッカか
   ら搬入された各々の記憶素子を書込み装置，試験装置，
   搬出用のストッカの夫々に搬送する一方、チェックされ
   た記憶素子の窓に、印字されたラベルを貼付ける搬送装
   置と、前記書込み装置，試験装置，搬入用及び搬出用の
   ストッカ，ラベルプリンタ，搬送装置の夫々を制御する
   主制御装置と、前記書込み装置，試験装置，搬入用及び
   搬出用のストッカ，ラベルプリンタ，搬送装置，主制御
   装置の夫々を設置した共通のフレームとを有し、搬送装
   置は、周囲に配置された搬入用のストッカと書込み装置
   と試験装置とラベルプリンタと搬出用のストッカとの間
   に移動可能な多関節タイプの工業用ロボットからなり、
   前記書込み装置は、複数の記憶素子の書込み時、各記憶
   素子への書込みの不良を外部に表示する表示部を有し、
   前記搬出用のストッカにおいて、上段側のシュートの上
   端入口が下段側のシュートの上端入口より下端方向寄り
   にずらして配置されていることを特徴とする記憶素子用
   自動書込みシステム。