JPH0791037B2 - 被搬送物の持上げ傾動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作ラインにおいて、台車式
搬送装置により搬送してきた車体を持上げたのち傾動さ
せるのに利用される被搬送物の持上げ傾動装置に関する
ものである。

従来の技術 自動車製作ラインにおいて、吊下げ搬送装置により支持
した車体を電着槽内に入れ、そして電着槽から取出した
のち台車式搬送装置に渡して乾燥炉へと搬送する工程が
ある。この場合に車体は、電着槽から持ち出した電着液
の液切りが行われる。その際に従来では、吊下げ搬送装
置のハンガを傾斜させ、車体を一体的に傾斜させること
で液切りを行っていた。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、ハンガを大きく傾斜させると
車体が脱落する恐れがあり、したがって傾斜は小さくし
か行えないことから充分な液切りは行えない。またハン
ガに対して車体がずれたとき、この車体の被支持部が摺
接し、摩損により塗装がはげたりする。

本発明の目的とするところは、摩損や脱落など生じるこ
となく車体を大きく傾斜させ得る被搬送物の持上げ傾動
装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における被搬送物の持
上げ傾動装置は、被搬送物を支持搬送する搬送経路中に
搬送方向で前後一対の持上げ装置を設け、これら持上げ
装置は、昇降駆動装置に連動する可動台上にそれぞれ受
け具を設け、一方の受け具は水平受け部を有するととも
に、可動台上に、左右方向軸心の周りに上下揺動自在で
かつ前後移動自在に取付け、他方の受け具は水平受け部
と傾斜受け部を有するとともに、可動台上に、左右方向
軸心の周りに上下揺動自在に取付けている。

作用 かかる本発明の構成によると、搬送経路で搬送されてき
た被搬送物を両持上げ装置の上方間で停止させたのち、
両持上げ装置の昇降駆動装置を作動させて両受け具を上
昇させる。これにより両受け具の水平受け部を介して被
搬送物の持上げを行えるのであるが、その際に一方の受
け具の上昇量を他方の受け具の上昇量よりも大にするこ
とで、被搬送物は一方の受け具側が上位になるように傾
斜される。この傾斜時に両受け具は、その水平受け部が
被搬送物における被受け面に沿うように、それぞれ左右
方向軸心の周りに揺動することになり、したがって被受
け面積は維持される。さらに被搬送物が傾斜下位側に移
動しようとする力は、この被搬送物を他方の受け具の傾
斜受け部が受け止めることで阻止され、また被搬送物の
傾斜による両水平受け部間の距離変化は、一方の受け具
が前後方向に移動することで吸収される。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は被搬送物の一例である車体で、この車体１を支持搬
送する搬送装置２が床側に設けられる。すなわち搬送装
置２は、台車案内用レール３と、その下方に配設した台
車走行装置用レール４と、前記台車案内用レール３に案
内されて一定の搬送経路５上で走行自在な台車６と、前
記台車走行装置用レール４に案内される走行駆動装置
（チエンコンベヤ）７などから構成され、前記台車６の
上面には車体１の下部を支持する支持具８が設けられ
る。

前記搬送経路５中の所定の箇所には、搬送方向で前後一
対の持上げ装置10A,10Bが設けられる。これら持上げ装
置10A,10Bは、共通のベース枠11から立設した保持枠12
A,12Bをそれぞれ左右一対有し、これら保持枠12A,12Bの
前後面側にガイド体13A,13Bを取付けるとともに、これ
らガイド体13A,13Bに被ガイド体14A,14Bを介して昇降案
内される可動台15A,5Bを有する。そして可動台15A,15B
は、保持枠12A,12Bとの間に設けたシリンダ装置（昇降
駆動装置の一例）16A,16Bによって各別に昇降自在とな
る。一方の持上げ装置10Aにおける左右一対の可動台15A
上には、それぞれクロスローラガイド17を介して前後移
動自在なスライド台18が設けられ、このスライド台18は
ボルト・ナット19などにより最大移動量が規制されると
ともに、ばね20によって他方の持上げ装置10B側に接近
するように付勢されている。前記スライド台18上には、
軸受21Aを介して左右方向軸22Aが回転自在に取付けら
れ、この左右方向軸22Aに受け具23Aが取付けられる。こ
の受け具23Aは、左右方向軸22Aに取付けた平板状のブラ
ケット24Aを有し、このブラケット24A上に配置した受駒
25Aの上面で水平受け部26Aを形成するとともに、この受
駒25Aの固定を兼ねる左右一対のずれ止めガイド27Aをボ
ルト28Aにてブラケット24Aに固定している。これにより
一方の受け具23Aは可動台15A側に、左右方向軸22Aなど
を介して左右方向軸心29Aの周りに上下揺動自在で、か
つスライド台18などを介して前後移動自在に取付けられ
る。そして前記ブラケット24Aの、他方の持上げ装置10B
側とは反対側の端部にブロック30Aが取付けられ、この
ブロック30Aは、その下面がスライド台18に当接するこ
とで、水平受け部26Aが自動的に水平状に戻るウエイト
となる。31Aはカバーを示す。他方の持上げ装置10Bにお
ける左右一対の可動台15B上には、それぞれベース板33
が固定される。このベース板33上には、軸受21Bを介し
て左右方向軸22Bが回転自在に取付けられ、この左右方
向軸22Bに受け具23Bが取付けられる。この受け具23B
は、左右方向軸22Bに取付けたブラケット24Bを有し、こ
のブラケット24B上に配置した受駒25Bの上面で水平受け
部26Bを形成するとともに、この受駒25Bの固定を兼ねる
左右一対のずれ止めガイド27Bをボルト28Bにてブラケッ
ト24Bに固定している。前記ブラケット24B上の受駒25B
は一方の持上げ装置10Aに近づいた側に配設されるもの
で、離れた側にはストッパ体34が配設される。このスト
ッパ体34には、受け駒25B側が下位のずれ止め板35が取
付けられ、このずれ止め板35の表面にて傾斜受け部36を
形成する。前記ストッパ体34は、長孔37とボルト38とに
より位置調整自在に取付けられ、さらに位置調整を行う
調整ボルト39が設けられる。これにより他方の受け具23
Bは可動台15B側に、左右方向軸22Bなどを介して左右方
向軸心29Bの周りに上下揺動自在に取付けられる。そし
て前記ブラケット24Bの、一方の持上げ装置10A側の端部
下面にはブロック30Bが一体に形成され、このブロック3
0Bは、その下面がベース板33に当接することで、水平受
け部26Bが自動的に水平状に戻るウエイトとなる。31Bは
カバーを示す。

次に上記実施例において車体１を持上げたのち傾動させ
る作業を説明する。

台車６は、走行駆動装置７の駆動力を受けて搬送経路５
上を走行し、そして両持上げ装置10A,10Bの上方間に車
体１を位置させた状態で停止する。このとき両持上げ装
置10A,10Bでは、シリンダ装置16A,16Bは収縮動し、両受
け具23A,23Bは下降動している。これにより両水平受け
部26A,26Bに対して車体１のシール部（被受け面）1aが
上方から対向し、また傾斜受け部36に車輪配設部1bが上
方側から対向する。この状態でシリンダ装置16A,16Bを
伸展動させ、両受け具23A,23Bを上昇させると、その水
平受け部26A,26Bがシール部1aに下方から当接し、以っ
て台車６上の車体１を持上げることになる。その際にシ
リンダ装置16A,16Bの伸展量が等量であったときには、
第１図の仮想線Ａで示すように車体１は水平状で持上げ
ることができ、以って移載装置などのフォークを使用し
た移載を行うことができる。前述したシリンダ装置16A,
16Bの伸展量に差を付けたとき、すなわち一方の受け具2
3Aの上昇量を他方の受け具23Bの上昇量よりも大にする
ことで、車体１は第１図の仮相線Ｂで示すように一方の
受け具23A側が上位になるように傾斜される。この傾斜
時に両受け具23A,23Bは第１図、第３図、第６図仮想線
で示すように、その水平受け部26A,26Bが車体１におけ
るシール部1aに沿うように、それぞれ左右方向軸心29A,
29Bの周りに揺動することになり、したがってシール部1
aの水平受け部26A,26Bに対応する部分は全て当接するこ
とになって被受け面積は維持される。さらに傾斜させた
車体１が傾斜下位側に移動しようとする力は、この車体
１の車輪配設部1bを他方の受け具23Bの傾斜受け部36が
受け止めることで阻止することになる。また車体１が傾
斜することで両水平受け部26A,26B間の距離が変化する
が、これに対しては第１図仮想線Ｃならびに第６図仮想
線で示すように、一方の受け具23Aがばね20に抗して他
方の受け具23Bとは離れる側に移動することで吸収さ
れ、以って一方の水平受け部26Aとシール部1aとの間で
の摺接は生じない。

以上のような傾斜によって、たとえば車体１が持ち出し
た電着液の液切りを行える。その際に前述した傾斜受け
部36による受け止め作用によって、傾斜は大きい角度で
も安全に行える。その後において、上述とは逆作動を行
うことで車体１を水平状とし、台車６に戻して次工程へ
の搬送を行える。傾斜していた受け具23A,23Bは車体１
を水平状に戻すことで、左右方向軸心29A,29Bの周りで
自動的に水平状となり、かつ一方の受け具23Aもばね20
の弾性力に助長されて元の位置へ移動する。

なお両受け具23A,23Bは非荷重のときに、そのブロック3
0A,30Bによるウエイト付勢により、水平受け部26A,26B
が常に水平状となるように自動的に揺動されており、し
たがって上昇によるシール部1aへの当接は安定して正確
に行える。

発明の効果 上記構成の本発明によると、搬送装置で搬送されてきた
被搬送物を両持上げ装置の上方間で停止させたのち、両
持上げ装置の昇降駆動装置を作動させて両受け具を上昇
させることにより、両受け具の水平受け部を介して被搬
送物の持上げを行うことができる。その際に一方の受け
具の上昇量を他方の受け具の上昇量よりも大にすること
で、被搬送物を一方の受け具側が上位となるように傾斜
させることができ、これにより液切りなどを行うことが
できる。このような傾斜時に両受け具は、その水平受け
部を、被搬送物の被受け面に沿うように、それぞれ左右
方向軸心の周りに自動的に揺動させることができ、した
がって被受け面積（被受け面の当接面積）は維持でき
る。さらに被搬送物が傾斜下位側に移動しようとする力
は、この被搬送物を他方の受け具の傾斜受け部が受け止
めることで阻止することができ、したがって被搬送物は
脱落など招くことなく大きく傾斜できて、液切りなどを
充分に行うことができる。また被搬送物の傾斜による両
水平受け部間の距離変化は、一方の受け具が前後方向に
移動することで吸収でき、この車体の被受け部が摺接す
ることがなくなって、摩損により塗装がはげたりするこ
とを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き側
面図、第２図は正面図、第３図は他方の受け具部分を示
す一部切欠き側面図、第４図は同平面図、第５図は第３
図におけるＸ矢視図、第６図は一方の受け具部分を示す
側面図、第７図は同平面図、第８図は第６図におけるＹ
矢視図、第９図は縦断正面図、第10図は一部切欠き側面
図である。 １…車体（被搬送物）、1a…シール部、1b…車輪配設
部、２…搬送装置、５…搬送経路、６…台車、10A,10B
…持上げ装置、15a,15B…可動台、16A,16B…シリンダ装
置（昇降駆動装置）、18…スライド台、20…ばね、22A,
22B…左右方向軸、23A,23B…受け具、25A,25B…受駒、2
6A,26B…水平受け部、29A,29B…左右方向軸心、30A,30B
…ブロック、34…ストッパ体、36…傾斜受け部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被搬送物を支持搬送する搬送経路中に搬送
   方向で前後一対の持上げ装置を設け、これら持上げ装置
   は、昇降駆動装置に連動する可動台上にそれぞれ受け具
   を設け、一方の受け具は水平受け部を有するとともに、
   可動台上に、左右方向軸心の周りに上下揺動自在でかつ
   前後移動自在に取付け、他方の受け具は水平受け部と傾
   斜受け部を有するとともに、可動台上に、左右方向軸心
   の周りに上下揺動自在に取付けたことを特徴とする被搬
   送物の持上げ傾動装置。