JPH0778381A

JPH0778381A - テープ走行装置

Info

Publication number: JPH0778381A
Application number: JP5249814A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Nagai; 康雄永井
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-09-10
Filing date: 1993-09-10
Publication date: 1995-03-20

Abstract

(57)【要約】【目的】少ないＶＴＲ台数でカートマシンを構成でき
るようにすること。【構成】供給側のリール回転量検出器１４と、巻取側
のリール回転量検出器１５と、テープ走行量検出器１６
との検出結果を基に、供給側と巻取側のテープ巻径を巻
径計算器１７で計算し、その計算結果でリールサーボブ
ロック２１が供給側と巻取側のリールモータの回転を制
御するテープ走行装置において、前回使用したカセット
の棚に戻した時点での巻径計算器１７の計算結果を巻径
送信器２６で外部コントローラ１８に送信し、そのカセ
ットを次に使用する際、巻径計算器１７で供給側と巻取
側のテープ巻径が計算されるまでの間、外部コントロー
ラ１８から指令受信器１９を介して入力される前回使用
時の供給側と巻取側のテープ巻径に基づいて、リールサ
ーボブロック２１がローディング動作中の供給側と巻取
側のリールモータの回転を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばカートマシンに
用いて好適なＶＴＲなどのテープ走行装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】カートマシンとは、何台か並べられたＶ
ＴＲと、棚にまとめて保管されたカセットと、ＶＴＲと
棚との間でカセットの授受を行うロボットと、このロボ
ットおよびＶＴＲに指令出力するコンピュータとから構
成されたシステムであり、主に、放送局での番組放送に
用いられ、以下のような動作を行う。

【０００３】ロボットは、コンピュータの指示に従って
指定された棚からカセットを取り出し、指定されたＶＴ
Ｒへカセットを入れる。また、指定されたＶＴＲからカ
セットを取り出し、指定された棚へカセットを入れる。
コンピュータは、リモコンでそれぞれのＶＴＲに動作を
指示し、目的の動作をさせる。例えばＣＭ送出の場合に
は、ＳＴＥＰ１．指定された棚からカセットを取り出し指定
されたＶＴＲへカセットを入れる。ＳＴＥＰ２．ＶＴＲがローディング動作をする。ＳＴＥＰ３．ＶＴＲがテープを目的の位置まで動かす。ＳＴＥＰ４．予定の時間まで待つ。ＳＴＥＰ５．テープをプレイする（ＣＭ送出）。ＳＴＥＰ６．テープをストップし、カセットをエジェク
トさせる。ＳＴＥＰ７．ＶＴＲからカセットを取り出し指定された
棚へカセットを入れる。という一連の動作をさせる。

【０００４】このうち、あるＶＴＲでＳＴＥＰ５のＣＭ
送出を行っている時間内に、次のＣＭ送出に使用される
他のＶＴＲでＳＴＥＰ２，３の動作を完了できるなら
ば、切れ目なくＣＭ送出するためにはＶＴＲが２台あれ
ばよい。そうでない場合は３台以上必要になる。つま
り、切れ目なくＣＭ送出するためには、ＣＭ送出してい
る時間以外の動作に掛かる時間が長いほど多くのＶＴＲ
を必要とする。

【０００５】業務用ＶＴＲでは、カセットが挿入されロ
ーディングされた後、最初に早送り（以下ＦＦとする）
などテープを動かす指令が来た時、ＶＴＲはまず両方の
リールに巻かれたテープの巻径を計測するものが多い。
これは精密なテープテンションサーボをする場合に、（巻径）×（テンション）・・・（１）により計算されるテンション分のトルクと、（イナーシャ）×（加減速度）・・・（２）により計算される加減速分のトルクをリールモータに印
加することが必要とされるためである。

【０００６】イナーシャは、使用するテープの規格から
テープ密度σとテープ幅Ｗが一定であり、カセットサイ
ズによりリールハブ径とリールハブのイナーシャが決ま
っており、リールモータやリール台のイナーシャもＶＴ
Ｒの機種により一定であるので、巻径が求まれば（３）
式により計算で求まる。（イナーシャ）＝π・Ｗ・σ／（２・ｇ）×〔（巻径）
⁴ −（リールハブ径）⁴ 〕＋（リールハブのイナーシ
ャ）＋（リールモータのイナーシャ）＋（リール台のイ
ナーシャ）・・・（３）

【０００７】ローディング中にもある程度の精度であれ
ば巻径計測ができるが、通常の性能を出すために必要な
高精度の巻径計測は困難である。巻径は円周の計算式
Ｌ＝２πｒから ΔＬ＝２πｒ×（θ／３６０）・・・（４）角度θをＳリールモータ・ＴリールモータそれぞれのＦ
Ｇから計測し、ΔＬをテープ進み量に比例するタイマー
ローラやキャプスタンＦＧから計測される。タイマーロ
ーラはテープ走行系の小型化のために用いられないこと
が多くなり、キャプスタンＦＧで行われることが一般的
である。

【０００８】つまり、Ｓリールの巻径は単位時間当たり
のＳリールモータのＦＧとキャプスタンＦＧを計測する
ことによって求まり、Ｔリールの巻径は単位時間当たり
のＴリールモータのＦＧとキャプスタンＦＧを計測する
ことによって求められる。

【０００９】図５に従来の巻径計測のブロック図を示
す。Ｓリールモータ１から回転量に比例したＦＧが出力
され、回転量検出器４で計測される。この回転量検出器
４はカウンタなどで構成される。同様にＴリールモータ
２から回転量に比例したＦＧが出力され、回転量検出器
５で計測され、キャプスタンモータ３から回転量に比例
したＦＧが出力され、回転量検出器６で計測される。巻
径計算器７では単位時間ごとに回転量検出器４，５，６
で計測されたそれぞれの回転量を入力し、（４）式によ
る計算でＳリールの巻径とＴリールの巻径をそれぞれ求
める。その結果をリールサーボブロック８に供給する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このような巻径計測の
ために、カセットが挿入されローディングされた後にテ
ープを動かす指令が来た時、すぐに指令の速度にできず
巻径計測のための時間が必要であった。この様子を図６
に示す。４１は外部からの指令速度を受信する指令速度
受信器、４２は１倍速指令発生器である。サーボブロッ
ク４５へ送る指令速度は巻径計測ブロック４３で検査す
る巻径計測が終了している時は外部からの指令速度に、
巻径計測が終了していない時は巻径が不確かでもテープ
ダメージになり難い低速の指令速度、例えば１倍速指令
になるように切替器４４で切り替える。

【００１１】つまり、前記カートマシンの動作のＳＴＥ
Ｐ３は巻径計測のための時間と通常の加減速での走行に
よりテープを目的の位置まで動かす時間が必要であっ
た。ここで、ローディング中のテープコントロールは、
巻径が分からない状態から開始するのでどのような巻径
でもテープたるみが起きないようなトルクをリールモー
タに与え、しかもローディング速度を遅くしている。も
し、ローディング開始前にテープの巻径が分かっていれ
ば（１），（２）式による計算により、適切なトルクを
リールモータに供給できるのでローディング中の過大過
少テンションによるテープ損傷の防止、さらにローディ
ング時間の短縮も期待できる。

【００１２】本発明は、テープのローディング動作時間
やテープを目的の位置まで動かす時間を短縮することに
よって、より少ないＶＴＲ台数でカートマシンを構成で
きるようにするためのテープ走行装置を提供することを
目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１記載の発明は、カセットが着脱可能に装填
される装填部と、前記装填部に装填された前記カセット
の供給側リールから巻取側リールにテープを走行させる
走行手段と、前記供給側リールの回転量を検出する供給
側リール回転量検出器と、前記巻取側リールの回転量を
検出する巻取側リール回転量検出器と、前記テープの走
行量を検出するテープ走行量検出器と、前記供給側リー
ル回転量検出器、巻取側リール回転量検出器、及びテー
プ走行量検出器の検出結果に基づき、前記供給側リール
及び巻取側リールにそれぞれ巻回された前記テープの巻
径を計算する巻径計算器と、前記テープに所定の張力を
与える張力付与部と、前記張力付与部を前記供給側リー
ル及び巻取側リールのテープ巻径に応じて動作制御する
制御手段とを有するテープ走行装置において、記憶手段
と、前記カセットの前記装填部からの取り出し時に、前
記供給側リール及び巻取側リールのテープ巻径情報を前
記カセットの識別情報と共に前記記憶手段に記憶させる
書込手段と、前記カセットの前記装填部への装填時に、
該カセットに対応する識別情報と共に記憶された前記テ
ープ巻径情報を前記記憶手段から読み出す読出手段とを
設け、前記制御手段は、前記カセットの前記装填部への
装填後から、装填された該カセットの前記供給側リール
及び巻取側リールのテープ巻径が前記巻径計算器により
計算されるまでの期間、前記読出手段により前記記憶手
段から読み出された前記テープ巻径情報を基に前記張力
付与部を動作制御することを特徴とする。

【００１４】また請求項２記載の発明は、前記テープ巻
径情報は、前記カセットの前記装填部からの取り出し時
における前記巻径計算器の計算結果であるものとした。

【００１５】また請求項３記載の発明は、前記テープ巻
径情報は、前記テープの総走行時間と、前記カセットの
前記装填部からの取り出し時における前記テープの既走
行時間と、前記取り出し時における前記テープの残り走
行時間とのうち少なくとも２つの時間に対応した情報で
あり、前記テープ走行装置には、前記少なくとも２つの
時間に対応した情報を基に前記カセットの前記装填部へ
の装填時における前記供給側リール及び巻取側リールの
テープ巻径を計算する第２巻径計算器がさらに設けら
れ、前記制御手段は、前記期間中に前記第２巻径計算器
の計算結果を基に前記張力付与部を動作制御するものと
した。

【００１６】

【作用】請求項１記載の発明では、カセットの装填部へ
の装填後から、装填されたカセットの供給側リール及び
巻取側リールのテープ巻径が巻径計算器により計算され
るまでの期間、そのカセットが前回装填部に装填され該
装填部から取り出された際の供給側リール及び巻取側リ
ールのテープ巻径情報に応じて、テープに所定の張力を
与える張力付与部が制御手段により動作制御されるの
で、カセットの装填後直ちに、張力付与部により適切な
張力をテープに与えられつつテープが走行され始める。

【００１７】尚、記憶手段に記憶させるテープ巻径情報
としては、カセットの装填部からの取り出し時における
巻径計算器の計算結果や、テープの総走行時間と、カセ
ットの装填部からの取り出し時におけるテープの既走行
時間と、取り出し時におけるテープの残り走行時間との
うち少なくとも２つの時間に対応した情報を用いること
ができる。そして、テープの総走行時間、既走行時間、
及び残り走行時間のうち少なくとも２つの時間に対応し
た情報をテープ巻径情報とする場合には、これを基にカ
セットの装填部への装填時における供給側リール及び巻
取側リールのテープ巻径を計算する第２巻径計算器をさ
らに設け、その計算結果を基に制御手段が張力付与部を
動作制御するように構成することができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に本発明の第１実施例によるテープ走行装置
のブロック図を示す。符号１１から１７は従来の巻径計
測のためのもので、図５の符号１から７と同じである。
つまり、１１はＳリールモータ、１２はＴリールモー
タ、１３はキャプスタンモータ、符号１４から１６は、
符号１１から１３までのモータそれぞれのＦＧを計測す
る回転量検出器、１７は巻径計算器である。また、１８
は外部コントローラ、１９は指令受信器、２０は切替
器、２１はリールサーボブロック（制御手段に相当）、
２２はカセットがＶＴＲに入っているかどうかを検査す
るカセット有無センサ、２３は巻径計測検査器、２６は
カセットの巻径信号を外部コントローラ１８に送信する
巻径送信器である。

【００１９】カセットを不図示のカセット装填部に装填
すると、外部コントローラ１８から、そのカセットのテ
ープ巻径情報が入力される。このテープ巻径情報とは、
そのカセットが前回ＶＴＲに装填されその後ＶＴＲから
取り出された時点で巻径計算器１７により計算されてい
たテープ巻径に関する情報か、或は、その時点での巻径
計算器１７による計算結果である。外部コントローラ１
８からの巻径情報は指令受信器１９で受信され、切替器
２０に送られる。巻径計測検査器２３は、カセット有無
センサ２２からの信号がＶＴＲにカセットが入っていな
い状態を示した時から、カセットがＶＴＲに装填され、
巻径計算器１７により最初に巻径が計算されるまでは、
指令受信器１９からの巻径を計算してリールサーボブロ
ック２１に送るように、また、最初に巻径が計算された
時からカセットがＶＴＲに入っていない状態を示した時
は、巻径計算器１７からの従来方法により計算により求
められた巻径を選択して、リールサーボブロック２１に
送るように、切替器２０を切り替える。このような動作
により、テープ走行中に外部コントローラ１８から誤っ
て巻径が入力されても、リールサーボブロック２１に影
響を与えない。

【００２０】以上のようにして、カセットが巻径計算器
１７により最初に巻径計算される前に、該カセットの巻
径がリールサーボブロック２１に供給される。その結
果、該カセットがローディング後、テープ走行指令がＶ
ＴＲに送られた時、従来必要であった巻径計測をする前
でも既に正確な巻径が分かっているので、直ちに指令速
度へ通常の加減速により走行を開始する。カートマシン
の場合、カートマシンの指令部が外部コントローラ１８
に相当する。また、カセットの巻径情報がローディング
前に与えられれば、正確な巻径による適切なローディン
グコントロールができるので、従来よりもテープ損傷の
危険が少ない上に速いローディングが実現できる。

【００２１】カートマシンがカセットの巻径を知るため
に、現在の巻径を外部コントローラ１８へ出力できるよ
うにする。リールサーボブロック２１へ送られる切替器
２０の出力の巻径を巻径送信器２６に入力し、巻径送信
器２６から外部コントローラ１８へ送出する。カートマ
シンはＶＴＲヘエジェクト指令を出す時にＶＴＲの巻径
送信器２６から巻径情報を読み出し、該カセットの番
号、タイトルとともにその属性の１つとして現在の巻径
情報を記憶装置に格納しておけばよい。

【００２２】第１実施例のテープ走行装置では、ＶＴＲ
がカートマシンに使われない時などは、外部コントロー
ラ１８から巻径情報が来ないので、その指令を受け付け
る必要はない。その場合は、逆に外部コントローラ１８
からの巻径情報をリールサーボブロック２１へ供給でき
ないようにして置かないと、誤った巻径情報により誤動
作する危険がある。そこで、この点を考慮した本発明の
第２実施例について以下に説明する。

【００２３】図２に本発明の第２実施例によるテープ走
行装置のブロック図を示す。符号１１から２３および２
６は実施例１と同じである。２４はコントロールパネ
ル、２５は第２の切替器である。コントロールパネル２
４で外部コントローラ１８からの巻径情報を禁止するか
しないか選択できるようにする。その信号は第２の切替
器２５へ送られる。第２の切替器２５はコントロールパ
ネル２４から外部コントローラ１８からの巻径情報を禁
止する信号が来たら、巻径計算器１７の出力をリールサ
ーボブロック２１に送り、外部コントローラ１８からの
巻径情報を禁止しない信号が来たら、切替器２０の出力
を選択してリールサーボブロック２１に送る。このよう
な外部コントローラ１８からの巻径情報を禁止するかし
ないかのオン／オフ指令はコントロールパネル２４から
でなくても別のスイッチからでもよいし、記憶装置に格
納しておいてもよい。

【００２４】上記実施例で外部から与える巻径量情報は
巻径そのものである必要はなく、計算をすることによっ
て巻径を求められる情報でもよい。例えば、テープの残
り時間が与えられれば、供給側の巻径Ｒｓは次のように
求められる。供給側のテープを上から見た表面積（図３
の斜線の部分の面積）をＳａとすると、Ｓａ＝（テープの残り時間）×（１倍速テープ速度）×
テープ厚・・・（５）カセットのハブ径をＲｈとすると、 π・Ｒｓ² ＝Ｓａ＋π・Ｒｈ² ・・・（６）

【００２５】（５）式で１倍速テープ速度とテープ厚は
テープフォーマットから決まっており、（６）式でＲｈ
はカセットのサイズにより一定であるので、（５），
（６）式からテープの残り時間が与えられれば供給側の
巻径Ｒｓが計算できる。１倍速テープ速度やテープ厚が
多種類ある場合でもそれらの情報がＶＴＲで認識される
ようになっているならばやはり（５），（６）式から求
められる。

【００２６】巻取り側の巻径Ｒｔは、カセットサイズ、
テープ総量が一定のカセットしか入力されないならば供
給側の巻径Ｒｓが分かれば、次の（７）式から計算でき
る。テープ総量をテープを上から見た表面積Ｓｂで表す
と、Ｓｂ＝π・Ｒｓ² −π・Ｒｈ² ＋π・Ｒｔ² −π・Ｒｈ² ・・・（７）テープ総量が大幅に異なるカセットも入力されるならば
テープの経過時間が与えられれば供給側と同様に、
（５），（６）式から計算で求められる。このようにテ
ープの残り時間とテープの経過時間を巻径そのものの代
わりに外部から与えればよい。

【００２７】また、供給側と巻取り側の巻径比と平均巻
径Ｒａからでも巻径が求められる。供給側か巻取り側の
どちらかのリールにテープを全部巻き付けた時の巻径を
Ｒｍａｘとし、平均巻径Ｒａを、Ｒａ＝（Ｒｍａｘ＋Ｒｈ）／２・・・（８）と定義する。供給側対巻取り側の巻径比がＷ：Ｙであれ
ば、Ｒｓ＝Ｒａ・Ｗ／（Ｗ＋Ｙ），Ｒｔ＝Ｒａ・Ｙ／（Ｗ＋
Ｙ）の計算で求められるので、供給側と巻取り側の巻径比
と、平均巻径Ｒａを外部から与えればよい。

【００２８】一方、テープ総量Ｓｂは、Ｓｂ＝π・Ｒｍａｘ² −π・Ｒｈ² ・・・（９）で表わされ、これに、（８）式を変形した式Ｒｍａｘ＝２Ｒａ−Ｒｈを代入すると、Ｓｂ＝π（２Ｒａ−Ｒｈ）² −π・Ｒｈ² ・・・（１０）となり、（１０）式の計算により、平均巻径Ｒａはテー
プ総量Ｓｂとカセットサイズから求められるので、供給
側と巻取り側の巻径比とテープ総量Ｓｂとカセットサイ
ズを外部から送ってもよい。

【００２９】以上をまとめると、図１の指令受信器１９
の部分は、図４で示すように、指令受信器３１で受信さ
れた外部コントローラ１８からの情報と、カセットサイ
ズやテープ厚や１倍速テープ速度等を認識するカセット
テープ情報センサ３３で検知された情報を基に、巻径計
算器３２（従ってこの場合、図１における巻径計算器１
７は第２の巻径計算器ということになる）で巻径を計算
し、切替器２０へ送る構成に置き換えたものになる。

【００３０】この装置を備えたＶＴＲをカートマシンに
使った場合、カセット挿入後直ちに目的のテープ位置へ
ＣＵＥＵＰさせる時に従来必要であった巻径計測の時
間が不要である分短縮されるし、ローディング時間も短
縮できる。そのため、より少ないＶＴＲ台数でカートマ
シンを構成できる。尚、本実施例では、外部コントロー
ラ１８が記憶手段、書込手段、読出手段を構成してい
る。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、カセットの装填部への
装填後から、装填されたカセットの供給側リール及び巻
取側リールのテープ巻径が巻径計算器により計算される
までの期間、そのカセットが前回装填部に装填され該装
填部から取り出された際の供給側リール及び巻取側リー
ルのテープ巻径情報に応じて、テープに所定の張力を与
える張力付与部を制御手段が動作制御するため、カセッ
トの装填後、巻径計算器による供給側リール及び巻取側
リールのテープ巻径の計算が完了するのを待つことなく
直ちに、適切な張力を張力付与部によりテープに与えつ
つテープを走行させ始めることができる。従って、カー
トマシンのＶＴＲに採用した場合、テープのローディン
グ動作時間やテープを目的の位置まで動かす時間を短縮
することができ、より少ないＶＴＲ台数でカートマシン
を構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るテープ走行装置の
ブロック図である。

【図２】本発明の第２の実施例に係るテープ走行装置の
ブロック図である。

【図３】カセットリール部の上面図である。

【図４】本発明の第３の実施例に係るテープ走行装置の
要部ブロック図である。

【図５】従来のテープ走行装置の要部ブロック図であ
る。

【図６】従来のテープ走行装置におけるテープ走行速度
の切り替え指令部分のブロック図である。

【符号の説明】

１４回転量検出器（供給側リール回転量検出器）１５回転量検出器（巻取側リール回転量検出器）１６回転量検出器（テープ走行量検出器）１７巻径計算器（第１の巻径計算器、第２の巻径計算
器）２１リールサーボブロック（制御手段）３２巻径計算器（第１の巻径計算器）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カセットが着脱可能に装填される装填部
と、前記装填部に装填された前記カセットの供給側リールか
ら巻取側リールにテープを走行させる走行手段と、前記供給側リールの回転量を検出する供給側リール回転
量検出器と、前記巻取側リールの回転量を検出する巻取側リール回転
量検出器と、前記テープの走行量を検出するテープ走行量検出器と、前記供給側リール回転量検出器、巻取側リール回転量検
出器、及びテープ走行量検出器の検出結果に基づき、前
記供給側リール及び巻取側リールにそれぞれ巻回された
前記テープの巻径を計算する巻径計算器と、前記テープに所定の張力を与える張力付与部と、前記張力付与部を前記供給側リール及び巻取側リールの
テープ巻径に応じて動作制御する制御手段と、を有するテープ走行装置において、記憶手段と、前記カセットの前記装填部からの取り出し時に、前記供
給側リール及び巻取側リールのテープ巻径情報を前記カ
セットの識別情報と共に前記記憶手段に記憶させる書込
手段と、前記カセットの前記装填部への装填時に、該カセットに
対応する識別情報と共に記憶された前記テープ巻径情報
を前記記憶手段から読み出す読出手段とを設け、前記制御手段は、前記カセットの前記装填部への装填後
から、装填された該カセットの前記供給側リール及び巻
取側リールのテープ巻径が前記巻径計算器により計算さ
れるまでの期間、前記読出手段により前記記憶手段から
読み出された前記テープ巻径情報を基に前記張力付与部
を動作制御する、ことを特徴とするテープ走行装置。
【請求項２】前記テープ巻径情報は、前記カセットの
前記装填部からの取り出し時における前記巻径計算器の
計算結果である請求項１記載のテープ走行装置。
【請求項３】前記テープ巻径情報は、前記テープの総
走行時間と、前記カセットの前記装填部からの取り出し
時における前記テープの既走行時間と、前記取り出し時
における前記テープの残り走行時間とのうち少なくとも
２つの時間に対応した情報であり、前記テープ走行装置
には、前記少なくとも２つの時間に対応した情報を基に
前記カセットの前記装填部への装填時における前記供給
側リール及び巻取側リールのテープ巻径を計算する第２
巻径計算器がさらに設けられ、前記制御手段は、前記期
間中に前記第２巻径計算器の計算結果を基に前記張力付
与部を動作制御する請求項１記載のテープ走行装置。