JPH0777035B2 - トラツキングサ−ボ制御装置 - Google Patents
トラツキングサ−ボ制御装置Info
- Publication number
- JPH0777035B2 JPH0777035B2 JP27895985A JP27895985A JPH0777035B2 JP H0777035 B2 JPH0777035 B2 JP H0777035B2 JP 27895985 A JP27895985 A JP 27895985A JP 27895985 A JP27895985 A JP 27895985A JP H0777035 B2 JPH0777035 B2 JP H0777035B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- tracking
- tracking servo
- track
- detector
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- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、光学式読取装置に係り、特に安定なトラッキ
ングサーボを行なう制御装置に関するものである。
ングサーボを行なう制御装置に関するものである。
従来の装置は、特公昭54−33724号公報に記載のよう
に、面振れに対し誤差信号を検出する検出信号の総和の
低周波成分である4D和信号を微分し、光ビームがトラッ
クを横切る速度に応じて、トラッキングエラーの正帰還
斜面での伝達関数の切換え部分を変化させている。この
ことは外乱によりトラックはずれをし、移動速度が速
く、つまりトラッキングエラーおよび4D和信号の周波数
が高くなると安定化作用が高くなることである。この安
定化作用が必要となるのは、トラッキングサーボの追従
能力が低下するおよそ3KHz以上の周波数である。
に、面振れに対し誤差信号を検出する検出信号の総和の
低周波成分である4D和信号を微分し、光ビームがトラッ
クを横切る速度に応じて、トラッキングエラーの正帰還
斜面での伝達関数の切換え部分を変化させている。この
ことは外乱によりトラックはずれをし、移動速度が速
く、つまりトラッキングエラーおよび4D和信号の周波数
が高くなると安定化作用が高くなることである。この安
定化作用が必要となるのは、トラッキングサーボの追従
能力が低下するおよそ3KHz以上の周波数である。
また、一般に記録媒体は様々なトラック歪を有してい
る。
る。
第２図（ａ）は、従来の通常再生時のトラッキングはず
れおよびトラック歪を生じた時のトラッキングエラー信
号波形、第２図（ｂ）は、4D和信号、第２図（ｃ）は、
サーボループスイッチ信号波形を示している。
れおよびトラック歪を生じた時のトラッキングエラー信
号波形、第２図（ｂ）は、4D和信号、第２図（ｃ）は、
サーボループスイッチ信号波形を示している。
第２図（ａ）は、光ビームがトラックを３本横切り、ト
ラック上に歪が生じている状態を表わしている。
ラック上に歪が生じている状態を表わしている。
この時のトラッキングエラーの主周波数成分は3KHz〜4K
Hzで、トラッキングサーボはトラッキングはずれおよび
歪に追従している。ここで、4D和信号を限界値電圧Vth
で検出し、トラッキングサーボを不制御とすると、トラ
ッキングサーボは、第２図の左側の波形のように外乱等
によるトラックはずれに対する安定引込みには有効であ
るが、第２図の右側の波形のようにトラック歪があると
きはこの歪に追従せずにトラックはずれを生じ、記録媒
体の通常再生では好ましくない結果を生じ問題となって
いた。
Hzで、トラッキングサーボはトラッキングはずれおよび
歪に追従している。ここで、4D和信号を限界値電圧Vth
で検出し、トラッキングサーボを不制御とすると、トラ
ッキングサーボは、第２図の左側の波形のように外乱等
によるトラックはずれに対する安定引込みには有効であ
るが、第２図の右側の波形のようにトラック歪があると
きはこの歪に追従せずにトラックはずれを生じ、記録媒
体の通常再生では好ましくない結果を生じ問題となって
いた。
本発明は、前記の欠点をなくし、安定な通常再生と外乱
によるトラックはずれに対し安定な引込みを有するトラ
ッキングサーボ制御装置を提供することを目的とする。
によるトラックはずれに対し安定な引込みを有するトラ
ッキングサーボ制御装置を提供することを目的とする。
本発明は、前記目的を達成するために、光ビームがトラ
ックを横断し、光ビームがトラック間に位置して4D和信
号が限界値電圧Vthを検出したときにトラッキングサー
ボを不作動とする装置で、回転する記録媒体の１回転以
内の一定時間以内に4D和信号の限界値電圧Vthで検出し
た１番目の検出より少なくとも１回以上トラッキングサ
ーボを動作させるものである。
ックを横断し、光ビームがトラック間に位置して4D和信
号が限界値電圧Vthを検出したときにトラッキングサー
ボを不作動とする装置で、回転する記録媒体の１回転以
内の一定時間以内に4D和信号の限界値電圧Vthで検出し
た１番目の検出より少なくとも１回以上トラッキングサ
ーボを動作させるものである。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。
記録媒体のトラックに追従するためのトラッキングエラ
ー信号が端子１に入力される。通常の再生時には、この
信号は位相補償２でサーボに必要な伝達特性を得て、ル
ープスイッチ３を閉じ、増幅器４で増幅され、トラッキ
ング駆動装置コイル５に印加し、トラックの追従を行な
う。
ー信号が端子１に入力される。通常の再生時には、この
信号は位相補償２でサーボに必要な伝達特性を得て、ル
ープスイッチ３を閉じ、増幅器４で増幅され、トラッキ
ング駆動装置コイル５に印加し、トラックの追従を行な
う。
また、面振れに追従するための誤差信号検出器の総和信
号に情報信号を低域通過フィルタで除去した4D和信号が
端子６に入力される。
号に情報信号を低域通過フィルタで除去した4D和信号が
端子６に入力される。
次に第３図に本発明の制御の波形図を示す。第３図
（ａ）は時間t0から光ビームが外乱等によりトラックを
横断し、4D和信号が限界値電圧Vth以下となった時間t3
から時間t4の間の一定時間以上経過してからトラック上
に歪が存在し、4D和信号が限界値Vthを越える場合のト
ラッキングエラー信号の波形を示し、第１図の端子１に
入力する。第３図（ｂ）は、その時の4D信号を示し、第
１図の端子６に入力する。そして第３図（ｃ）は、サー
ボループスイッチ信号波形図を示す。
（ａ）は時間t0から光ビームが外乱等によりトラックを
横断し、4D和信号が限界値電圧Vth以下となった時間t3
から時間t4の間の一定時間以上経過してからトラック上
に歪が存在し、4D和信号が限界値Vthを越える場合のト
ラッキングエラー信号の波形を示し、第１図の端子１に
入力する。第３図（ｂ）は、その時の4D信号を示し、第
１図の端子６に入力する。そして第３図（ｃ）は、サー
ボループスイッチ信号波形図を示す。
第３図（ｂ）の4D和信号は、通常再生時、時間t0以前で
V0の直流レベルを有している。そしてトラック上に歪を
生じた点がある場合、4D和信号は、従来例の第２図と同
じような限界値電圧Vthを越えた信号となる。
V0の直流レベルを有している。そしてトラック上に歪を
生じた点がある場合、4D和信号は、従来例の第２図と同
じような限界値電圧Vthを越えた信号となる。
次に時間t0以後での4D和信号は、トラック間において電
圧VDが検出される。この4D和信号は、微分器７で直流分
を除去され、レベルV0が0Vの正弦波状の波形となり、検
出器８に入力し限界値電圧Vthを越えた時間パルスとし
て出力される。この時間パルスはカウンタ９に入力さ
れ、ｎ回検出ラッチ10でｎ回目のパルスで出力し、この
ラッチ信号と検出器８のパルスは判定回路11で合致する
と、この出力はループスイッチ３を開きトラッキングサ
ーボを制御しない。また、検出器８のパルスはラッチ13
でラッチ信号を出力しカウンタ14を作動状態とすると共
に検出器８のパルス出力中はカウンタ14をリセット状態
にする。検出器８のパルスがなくなるとカウンタ14は作
動し始め定時間検出回路12で一定時間後にカウンタ９、
ｎ回検出ラッチ10、ラッチ13をリセットし、これにより
カウンタ14をリセットして初期状態に戻る。
圧VDが検出される。この4D和信号は、微分器７で直流分
を除去され、レベルV0が0Vの正弦波状の波形となり、検
出器８に入力し限界値電圧Vthを越えた時間パルスとし
て出力される。この時間パルスはカウンタ９に入力さ
れ、ｎ回検出ラッチ10でｎ回目のパルスで出力し、この
ラッチ信号と検出器８のパルスは判定回路11で合致する
と、この出力はループスイッチ３を開きトラッキングサ
ーボを制御しない。また、検出器８のパルスはラッチ13
でラッチ信号を出力しカウンタ14を作動状態とすると共
に検出器８のパルス出力中はカウンタ14をリセット状態
にする。検出器８のパルスがなくなるとカウンタ14は作
動し始め定時間検出回路12で一定時間後にカウンタ９、
ｎ回検出ラッチ10、ラッチ13をリセットし、これにより
カウンタ14をリセットして初期状態に戻る。
第３図（ｂ）のように一定時間Ｔの間に4D和信号が限界
値電圧Vthを越えて入力されると、カウンタ14は検出器
８のパルスでリセットされ、これにより最後のパルスの
立上がりから定時間検出を行なうこととなる。
値電圧Vthを越えて入力されると、カウンタ14は検出器
８のパルスでリセットされ、これにより最後のパルスの
立上がりから定時間検出を行なうこととなる。
第３図（ｃ）の時間t3以前は、ｎ回検出ラッチ10が４回
目を検出する場合の例で、4D和信号が限界値電圧Vthを
越えた４回目および５回目でトラッキングサーボを不制
御にしている例を示している。
目を検出する場合の例で、4D和信号が限界値電圧Vthを
越えた４回目および５回目でトラッキングサーボを不制
御にしている例を示している。
そして時間t3から一定時間経過した時間t4に4D和信号が
限界値電圧Vthを越えるようなトラック上に歪がある場
合にはトラッキングサーボループの制御をしないように
する。
限界値電圧Vthを越えるようなトラック上に歪がある場
合にはトラッキングサーボループの制御をしないように
する。
以上、説明したような回路構成とすることにより、限界
値電圧Vthを越える4D和信号を発生する歪のある記録媒
体でも安定な通常再生が可能となる。
値電圧Vthを越える4D和信号を発生する歪のある記録媒
体でも安定な通常再生が可能となる。
また、ここでは、４回目を検出して、トラッキングサー
ボを制御しない例を示したが、4D和信号が発生するトラ
ッキングエラーの正帰還斜面の少なくとも１回以上トラ
ッキングサーボの制御を行ない、それ以後でトラッキン
グサーボを制御状態としないため、トラック歪を有する
ディスクでは安定な再生ができると共に、再生中におけ
るトラックはずれに対しても安定な引き込みが可能とな
る。
ボを制御しない例を示したが、4D和信号が発生するトラ
ッキングエラーの正帰還斜面の少なくとも１回以上トラ
ッキングサーボの制御を行ない、それ以後でトラッキン
グサーボを制御状態としないため、トラック歪を有する
ディスクでは安定な再生ができると共に、再生中におけ
るトラックはずれに対しても安定な引き込みが可能とな
る。
本発明によれば、外乱でトラックはずれをして光ビーム
が速くトラックを横切った場合でも、早く引き込みがで
きると共に、歪のある記録媒体の再生においても、誤動
作なく安定なトラッキングサーボが行なえる。
が速くトラックを横切った場合でも、早く引き込みがで
きると共に、歪のある記録媒体の再生においても、誤動
作なく安定なトラッキングサーボが行なえる。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
（ａ）は従来のトラッキングエラー波形図、第２図
（ｂ）は4D和信号波形図、第２図（ｃ）はサーボループ
スイッチ信号波形図である。第３図は本発明の制御信号
の電圧波形で、第３図（ａ）は、対物レンズをトラッキ
ング方向に制御するための光ピックアップから出力され
るトラッキングエラー波形図、第３図（ｂ）は、対物レ
ンズで集光した光の総和信号のローパス出力である4D和
信号波形図、第３図（ｃ）は、第３図（ｂ）の4D和信号
と4D和のVthを越えた部分をカウントする回路により形
成されるトラッキング制御開閉のためのサーボループス
イッチ信号波形図である。 ３……ループスイッチ、５……トラッキング駆動装置コ
イル、 ９、13……カウンタ、10……ｎ回検出ラッチ回路、 12……定時間検出回路。
（ａ）は従来のトラッキングエラー波形図、第２図
（ｂ）は4D和信号波形図、第２図（ｃ）はサーボループ
スイッチ信号波形図である。第３図は本発明の制御信号
の電圧波形で、第３図（ａ）は、対物レンズをトラッキ
ング方向に制御するための光ピックアップから出力され
るトラッキングエラー波形図、第３図（ｂ）は、対物レ
ンズで集光した光の総和信号のローパス出力である4D和
信号波形図、第３図（ｃ）は、第３図（ｂ）の4D和信号
と4D和のVthを越えた部分をカウントする回路により形
成されるトラッキング制御開閉のためのサーボループス
イッチ信号波形図である。 ３……ループスイッチ、５……トラッキング駆動装置コ
イル、 ９、13……カウンタ、10……ｎ回検出ラッチ回路、 12……定時間検出回路。
Claims (2)
- 【請求項１】回転する記録媒体の記録面に光ビームを収
束する光学装置と、面振れに対し誤差信号を検出する第
１の検出器と、該検出信号に応答して焦点制御する第１
の制御回路と、記録トラックに追従するための誤差信号
を検出する第２の検出器と、該信号に応答してトラッキ
ング制御する第２の制御回路と、第１の検出器から得ら
れる総和信号の低周波成分を検出し、トラック横断中に
正弦波状の信号を得るようにした第３の信号を有し、該
第３の信号によりトラック間に光ビームが位置する時に
第２の制御回路を不作動とする光学式読取装置のトラッ
キングサーボ制御装置において、 １回転以内の一定時間以内に第３の信号の第１番目の検
出より少なくとも１回以上第２の制御回路を作動させる
ことを特徴とするトラッキングサーボ制御装置。 - 【請求項２】第３の信号の第１番目の検出より一定時間
以内に検出される第２番目以後の第３の信号により一定
時間を順次延長することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のトラッキングサーボ制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27895985A JPH0777035B2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | トラツキングサ−ボ制御装置 |
| KR860010349A KR870006556A (ko) | 1985-12-13 | 1986-12-04 | 트랙킹서보 제어장치 |
| US06/941,803 US4805163A (en) | 1985-12-13 | 1986-12-15 | Tracking control unit in information reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27895985A JPH0777035B2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | トラツキングサ−ボ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62140247A JPS62140247A (ja) | 1987-06-23 |
| JPH0777035B2 true JPH0777035B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=17604446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27895985A Expired - Lifetime JPH0777035B2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | トラツキングサ−ボ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777035B2 (ja) |
-
1985
- 1985-12-13 JP JP27895985A patent/JPH0777035B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62140247A (ja) | 1987-06-23 |
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