JPS62140248A - トラツキングサ−ボ制御装置 - Google Patents

トラツキングサ−ボ制御装置

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JPS62140248A
JPS62140248A JP27896085A JP27896085A JPS62140248A JP S62140248 A JPS62140248 A JP S62140248A JP 27896085 A JP27896085 A JP 27896085A JP 27896085 A JP27896085 A JP 27896085A JP S62140248 A JPS62140248 A JP S62140248A
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JP
Japan
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tracking
detector
control circuit
signal
tracks
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JP27896085A
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Nobutaka Onuki
大貫　信孝
Junichi Ikoma
生駒　順一
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Priority to KR860010349A priority patent/KR870006556A/ko
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、光学式読取装置に係り、特にトラッキングサ
ーボのトラックはずれ後の安定引込みを行なうトラッキ
ングサーボ制御装置に関するものである。
〔発明の背景〕
従来の装置は、特公昭５４−５３７２４号報に記載のよ
うに、面振れに対する誤差を検出するための４つの検出
信号の総和の低周波成分である４Ｄ和信号を利用するこ
とにより、光ビームがトラックを横切る速度に応じて、
トラッキングエラーの正帰還斜面での伝達関数を切換え
、これにより安定引込みが行なわれるように構成されて
いる。このようにトラック間でトラッキングエラー信号
が正帰還斜面部にある間、伝達関数を下げることまたは
伝達関数の極性を反転し負帰還として制御することは有
効な手段である。
しかし、負帰還制御としても、光ビームがトラックを急
速に横断すると、トラッキングサーボの追従が低下して
いるために十分に抑圧することができず数トラツク乃至
数十トラックは引込むことができない。
〔発明の目的〕
本発明は、前記の欠点をなくし、トラックはずれ後の引
込みを早く行なわせるトラッキングサーボ制御装置を提
供することを目的とする。
〔発明の概要〕
本発明は、前記目的を達成するために、光ビームがトラ
ック間にあって４Ｄ和信号を検出してトラッキングサー
ボを不制御としている間、４Ｄ和信号検出のエツジ信号
によりトラッキングエラーの極性を判定し、これにより
光ビームの移動方向を検出し、トラッキング駆動装置を
光ビームの移動を阻止する向きに動作するように制御す
ることである。
〔発明の実施例〕 以下、本発明を第１図および矛２図により説明する。
才１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。牙
１図において、記録媒体トラックに追従するためのトラ
ッキングエラー信号（矛２図１ｃＬｌ　）が端子１に入
力される。通常の再生時には、この信号は位相補償器２
でサーボに必要な伝達特性を得て、閉状態のループスイ
ッチ６を介して加算器４を経て増幅器５で増幅され、ト
ラッキング駆動装置コイル６に印７７０され、トラ°ｒ
・ツクの追従が行われる。また、而振れに追従す１８Ｌ
　。
゛るための誤差信号の総和の情報信号から低域通過フィ
ルタで高域成分を除去した４Ｄ和信号が端子７に入力さ
れる。
今、第２図（司のように外乱により時間ｔ０においてト
ラックはずれを生じ始め時間ｔ、で光ビームの移動方向
が反転したものとする。
この時、４Ｄ和信号は第２図１ｂｌのように光ビームが
トラック上にあるときはレベルＶ。を出力し、トラック
間でレベルＶＤのピークを発生する。この信号は微分器
８で直流分を除去しレベルＶｏが・　３　・ ＯＶの正弦波状の波形となり、検出器９に入力され限界
値電圧ｖｔｈを越えた時間第２図（ｄ）に示すパルスと
して出力される。また、この検出器９はループスイッチ
信号として第２図［ｅ）のノ（ルスとしてループスイッ
チ３を４Ｄ和検出中開き、トラッキングサーボな不制御
とする。トラッキングエラー信号は端子１より入力され
、波形整形回路１０で第２図１ｂｌのパルスに整形され
る。
このパルスは極性判定回路１１に入力され、検出器９の
出力である第２図［ｄｌの立上りエツジ時間ｊ　１　ｔ
　（３ｅ　　ｔＢ　＊　　ｔ７　ｅ　　Ｌ　ｇで極性を
判定する。この判定信号はパルス発生回路１２で第２図
げ）の信号として加算器４に入力され、増幅器５で増幅
され、トラッキング駆動装置コイルに光ビームの移動を
阻止する向きに印加される。
以上に説明したような回路構成とすることによりトラッ
クはずれをした場合も早く引込むことができる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、トラック間において４Ｄ和・　４　パ 　検出中、光ビームの移動を阻止することができるので
、飛び越し再生における引込み、外乱によるトラックは
ずれ等に早くトラッキングを安定化させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図（ｃＬｌ〜げ）は才１図の主要部の信号波形を示
す波形図である。 ３；ループスイッチ ４；加算器 ６；トラッキング駆動装置コイル ９；検出器 １１；極性判定回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　回転する記録媒体の記録面に光ビームを収束する光学
    装置と、面振れに対し誤差信号を検出する第１の検出器
    と、第１の検出器からの出力信号に応答して焦点制御を
    行なう第１の制御回路と、記録トラックに追従するため
    の誤差信号を検出する第２の検出器と、第２の検出器か
    らの出力信号に応答してトラッキング駆動装置を制御す
    る第２の制御回路と、第１の検出器から得られる総和信
    号の低周波成分に応答してトラック間に光ビームが位置
    する時に第２の制御回路を不作動とする第３の制御回路
    とを有する光学式読取装置において、トラック間に光ビ
    ームが位置する時に第２の制御回路の出力信号の極性を
    判別する判別手段と、第３の制御回路により第２の制御
    回路を不作動状態にある期間中判別手段の出力に応じて
    光ビームの移動を阻止する向きにトラッキング駆動装置
    を制御することを特徴とするトラッキングサーボ制御装
    置。
JP27896085A 1985-12-13 1985-12-13 トラツキングサ−ボ制御装置 Granted JPS62140248A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27896085A JPS62140248A (ja) 1985-12-13 1985-12-13 トラツキングサ−ボ制御装置
KR860010349A KR870006556A (ko) 1985-12-13 1986-12-04 트랙킹서보 제어장치
US06/941,803 US4805163A (en) 1985-12-13 1986-12-15 Tracking control unit in information reproducing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

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JP27896085A JPS62140248A (ja) 1985-12-13 1985-12-13 トラツキングサ−ボ制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62140248A true JPS62140248A (ja) 1987-06-23
JPH0563844B2 JPH0563844B2 (ja) 1993-09-13

Family

ID=17604462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27896085A Granted JPS62140248A (ja) 1985-12-13 1985-12-13 トラツキングサ−ボ制御装置

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JP (1) JPS62140248A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0214430A (ja) * 1988-06-30 1990-01-18 Toshiba Corp 記録媒体処理装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0214430A (ja) * 1988-06-30 1990-01-18 Toshiba Corp 記録媒体処理装置

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JPH0563844B2 (ja) 1993-09-13

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