JPH039557B2 - - Google Patents

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JPH039557B2
JPH039557B2 JP58104817A JP10481783A JPH039557B2 JP H039557 B2 JPH039557 B2 JP H039557B2 JP 58104817 A JP58104817 A JP 58104817A JP 10481783 A JP10481783 A JP 10481783A JP H039557 B2 JPH039557 B2 JP H039557B2
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JP
Japan
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servo
vibration
loop gain
loop
recorded information
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JP58104817A
Other languages
English (en)
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JPS59229773A (ja
Inventor
Masayuki Yoshida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
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Publication of JPS59229773A publication Critical patent/JPS59229773A/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/10Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は記録情報読取装置に関し、特に記録
情報検出点の位置制御をなすサーボループを有す
る記録情報読取装置に関する。
ピツクアツプにおける記録情報検出点の位置制
御をなすサーボループとしては、記録デイスクの
記録面に垂直な方向の制御をなすいわゆるフオー
カスサーボループ、記録トラツクに直交する方向
の制御をなすいわゆるトラツキングサーボループ
等がある。
第1図はかかるサーボループの概略ブロツク図
であり、ピツクアツプ1により得られた検出情報
を基にしてトラツキングエラー信号及びフオーカ
スエラー信号が各エラー信号生成器2及び3によ
り夫々発生される。これら各エラー信号はアンプ
4及び5を夫々介してトラツキングアクチユエー
タ6及びフオーカスアクチユエータ7を夫々駆動
する。フオーカスアクチユエータ6により記録情
報検出点(図示せず)がトラツク直交方向に偏倚
され、フオーカスアクチユエータ7により当該検
出点が記録面に垂直な方向に偏倚されて、記録ト
ラツクの偏心や記録面の面反り等にもかかわらず
記録情報検出点が記録トラツクを常に正確に追跡
するようになると共に記録面上において常に収束
するようになる。
尚、読取情報の時間軸制御のために、いわゆる
スピンドルサーボループが付加されており、ピツ
クアツプ1による読取情報からクロツク信号がク
ロツク抽出器8において分離される。このクロツ
ク信号が、基準信号発生器9からの基準信号と位
相比較器10において位相比較され、その位相差
信号がアンプ11を介してスピンドルモータ12
の回転を制御する。このスピンドルモータ12に
より図示せぬ記録デイスクが所定回転速度をもつ
て回転せしめられ再生情報の時間軸の制御が行わ
れるのである。
かかる構成において、外部振動、デイスク偏心
更にはデイスク面反り等が大であると予め予想さ
れる場合には、トラツキングやフオーカスの各サ
ーボループの開ループゲインを大に設定してお
き、記録情報検出点のトラツク追跡能力を予め高
めておくことが必要となる。しかしながら、結果
として必然的に恒常的にサーボ帯域が拡がるため
に、雑音に対しても敏感となりサーボが不安定と
なり、また各アクチユエータから振動音が発生さ
れるという欠点がある。
そこで、開ループゲインを低めに設定しておけ
ば外乱等に対しトラツク追従能力が弱められてひ
いてはサーボ不能となりミストラツキングをなす
ことになる。
本発明の目的は上記のような従来のものの欠点
を排除すべくなされたものであり、外部振動やデ
イスク偏心、面反り等が大なる場合にも正確に追
従できかつ通常動作時においても安定なサーボを
なし得るサーボループを有する記録情報読取装置
を提供することを目的としている。
本発明による記録情報読取装置は、外部振動を
検出してこの外部振動に応じてサーボループのル
ープゲインを制御自在としてなることを特徴とし
ている。
本発明による他の記録情報読取装置は、サーボ
ループのサーボエラー信号を検出してこのエラー
信号に応じてサーボループのループゲインを制御
自在としてなることを特徴としている。
以下に本発明につき図面を用いて説明する。
第2図は本発明の一実施例のブロツク図であ
り、第1図と同等部分は同一符号により示してい
る。本例では、外部振動を検出する振動検出器1
3が設けられており、これは例えば圧電素子を用
いても良く、また静電的及び光学的な検出素子を
用いても良い。またいわゆるボイスコイル型の導
電型式の素子(ムービングコイル型)を用いても
良いものである。
この検出出力がBPF(バンドパスフイルタ)1
4及びアンプ15を介してピークホールド回路1
6へ入力される。このホールド出力が、各サーボ
ループ内(例えば各エラー生成回路の出力段)に
設けられた可変ATT(アツテネータ)17,18
の制御信号として用いらるようになつている。
BPF14を挿入しているのは、サーボが外れ易
い外部振動帯域成分のみを選択的に抽出するため
である。他の構成は第1図の例と同等となつてお
りその説明は省略する。
第3図は、第2図のブロツクにおけるアンプ1
5、ピークホールド回路16及び可変ATT17,
18の具体例を示す回路図である。アンプ15
は、オペアンプOP1と抵抗R1,R2とからなり、
その出力がピークホールド回路16を構成するダ
イオードD1により整流されてコンデンサC1へ正
ピークホールドされる。このホールド出力が可変
ATT17,18の制御信号となつており、この
ATTは、サーボエラー信号ラインに対し直列に
挿入されている抵抗R3と、この信号ラインに並
列に挿入されている抵抗R4とからなる。そして、
この直列抵抗R3に並列にスイツチング素子(電
界効果トランジスタ)Q1を設けて、この素子Q1
のゲートへピークホールド信号を供給している。
第4図は第3図の回路の動作波形図であつてA
は入力信号すなわち第2図の振動検出素子13に
よる検出信号波形であり、Bはピークホールド出
力波形であり更にCはATT17,18の減衰量
の変化を示す図である。すなわち、振動検出素子
13による検出波形が図Aの如き場合、正ピーク
ホールド回路16によるホールド出力は図Bの様
になるから、スイツチング素子Q1の閾値VTが図
Bの一定鎖線のレベルにあるものとすれば、ホー
ルドレベルがこの閾値VTを越える期間スイツチ
ング素子Q1はオンとなる。よつて、ATT17,
18の減衰量は図Cの如くその間減少することに
なり、結果として各サーボループの開ループゲイ
ンは増大する。
第5図は周波数対ループゲインの変化特性を示
したもので、振動がない場合やあつても小なる場
合には開ループゲインは特性19の如く小となつ
ているが、振動が大きくなればATT17,18
の減衰量が小となるから開ループゲインは特性2
0の如く増大する。その結果、各サーボ系の閉ル
ープゲインは点線で示すようになつて、振動が大
なる場合には帯域が拡大するようになるのであ
る。従つて、振動が増大してサーボが外れ易くな
ると自動的に開ループゲインが増大して閉ループ
の帯域が拡大し大きな振動に対しても十分追従可
能となる。また、通常時は帯域は小となつている
から、ノイズ等に対しても敏感に動作することが
なく安定なサーボが維持されることになるのであ
る。
尚、可変ATT17,18においては、減衰量
の変化をデイジタル的に2つの値に切換えるよう
にしているが、いわゆるアナログ的に変化自在と
して外部振動量に対応してループゲインを制御す
るようにしても良い。また、BPF14は外部振
動の周波数成分によつては削除してさしつかえは
ない。更には可変ATTを用いる変わりにアンプ
4,5をVCA(電圧制御型アンプ)として、ピー
クホールド出力に応じてアンプゲインを制御する
ようにしても良いことは明らかである。
外部振動検出素子13はピツクアツプ1の近傍
に取付けておくのが効果的であるが、これに限定
されることはないし、またトラツキングサーボ用
及びフオーカスサーボ用に夫々独立に検出素子を
設け、各検出素子を対応するサーボ系に対し最適
効果を発揮する個所に取付けるようにしても良
い。
第6図、第7図は本発明の他の実施例のブロツ
ク図であり、第1,2図と同等部分は同一符号に
より示されている。尚、スピンドルサーボループ
については省略されている。本例では、記録デイ
スクの偏心や面反り等が大なる場合に適用される
ものであつて、かかる場合にはエラー信号がそれ
に応じて大となるから、これをレベル検出器2
1,22にて夫々検出して可変ATT17,18
を制御するようにしたものである。
第6図の例ではアンプ4,5の各出力レベルを
検出しており、また第7図の例ではエラー信号生
成器2,3の各出力レベルを検出している。レベ
ル検出器21,22は整流平滑回路構成とされて
おり、エラー信号レベルに応じた直流レベルの制
御信号が導出されて可変ATT17,18の減衰
量制御をなすものである。この可変ATT17,
18の各構成例は第3図の例と同等として、デイ
ジタル的制御若しくはアナログ的制御を行うよう
にされる。
こうすることにより、第5図の如くループゲイ
ンの特性が変化するから、第2図の例と同様な作
用効果が生じる。
第8図は本発明の別の実施例であり、第6,7
図の可変ATT17,18を設ける代りにアンプ
4,5をVCAとしてレベル検出器21,22に
よりアンプゲインを制御するようにしたものであ
る。第9図にVCA4,5の具体例を示しており、
オペアンプOP2と帰還抵抗R5,R6とからなり、
抵抗R5をスイツチング素子Q2により短絡、開放
制御するようにしてアンプゲインを切換えてい
る。この素子Q2のゲートにレベル検出出力が印
加されるのである。尚、抵抗R6は素子Q2のゲー
トバイアス用である。もつとも、素子Q2を可変
インピーダンス素子として動作させ、アンプゲイ
ンをアナログ的に変化させるようにしても良いこ
とは勿論である。
叙上の如く、本発明によれば、振動やデイスク
形状等に応じてサーボループの開ループゲインを
制御して最適値とし得るので、良質なデイスクや
振動の小なる環境においてはサーボループゲイン
を小として動作させ安定なサーボとすることがで
きると共に、面振れや偏心の大なるデイスクや振
動の大きな環境においてはループゲインが自動的
に大となるのでサーボ系の追従能力が増大し良好
なサーボ動作が可能となる。ループゲインのみな
らず周波数特性(伝達関数)を可変としても良好
な結果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の記録情報読取装置の各サーボ系
の概略ブロツク図、第2図は本発明の一実施例の
ブロツク図、第3図は第2図のブロツクの一部具
体例回路図、第4図は第3図の回路の動作波形
図、第5図は第2図のサーボ系のループゲイン特
性図、第6図〜第8図は本発明の他の実施例を
夫々示すブロツク図、第9図は第8図のVCAの
回路図である。 主要部分の符号の説明、1……ピツクアツプ、
2……トラツキングエラー信号生成器、3……フ
オーカスエラー信号生成器、6……トラツキング
アクチユエータ、7……フオーカスアクチユエー
タ、13……振動検出素子、16……ピークホー
ルド回路、17,18……可変ATT、21,2
2……レベル検出器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 記録情報検出点の位置を制御するサーボルー
    プを有する記録情報読取装置であつて、 外部振動を検出する振動検出手段と、前記振動
    検出手段が外部振動が大であることを検出したと
    きは前記サーボループのループゲインを増大せし
    めるループゲイン制御手段とからなることを特徴
    とする記録情報読取装置。
JP10481783A 1983-06-10 1983-06-10 記録情報読取装置 Granted JPS59229773A (ja)

Priority Applications (1)

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JP10481783A JPS59229773A (ja) 1983-06-10 1983-06-10 記録情報読取装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP10481783A JPS59229773A (ja) 1983-06-10 1983-06-10 記録情報読取装置

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JPS59229773A JPS59229773A (ja) 1984-12-24
JPH039557B2 true JPH039557B2 (ja) 1991-02-08

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ID=14390953

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