JPS58208973A - 信号再生装置のサ−ボ回路 - Google Patents
信号再生装置のサ−ボ回路Info
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- JPS58208973A JPS58208973A JP9125182A JP9125182A JPS58208973A JP S58208973 A JPS58208973 A JP S58208973A JP 9125182 A JP9125182 A JP 9125182A JP 9125182 A JP9125182 A JP 9125182A JP S58208973 A JPS58208973 A JP S58208973A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- servo
- gain
- amplifier
- detector
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はディジタルオーディオディスクやビデオディス
ク等のピックアップサーボに好適な信号再生装置のサー
ボ回路に関する。
ク等のピックアップサーボに好適な信号再生装置のサー
ボ回路に関する。
ディジタルオーディオディスク？ビデオディスクの信号
の記録、読出しの方法は光学式、接触針式等色々あるが
いずれの方式においてもピックアップが信号トラック上
な追尾しなければならずピックアンプのサーボが不可欠
である。
の記録、読出しの方法は光学式、接触針式等色々あるが
いずれの方式においてもピックアップが信号トラック上
な追尾しなければならずピックアンプのサーボが不可欠
である。
第１図は光学式ディスクの再生プレーヤにおけるピック
アップのトラックサーボの概要な示す図である。
アップのトラックサーボの概要な示す図である。
光学式ディスク１よりピックアップ４はサーボ制御用誤
差信号を検出し、増幅器５１位相補償回路６および駆動
用増幅器７を経てピックアップ４を駆動するためのアク
チェエータ８に帰還してサーボループな構成し、ピック
アップ４な信号トラックに追尾させている。第１図に於
いてピックアップ４はサーボ用誤差信号の他信号トラッ
ク上の記録信号を検出し、ディジタル信号処理回路９に
人力する１、ディジタル信号処理回路９の出力はＤＡ変
換器１０で音声信号に変換され、音声増幅器１１および
スピーカ１２を経て記録信号が音として再生される。デ
ィスク１はモータ２．モータシャフト３により回転させ
られるが、本発明の本質的なところではないのでこのモ
ータ２の回転数制御についての説明は省略する。
差信号を検出し、増幅器５１位相補償回路６および駆動
用増幅器７を経てピックアップ４を駆動するためのアク
チェエータ８に帰還してサーボループな構成し、ピック
アップ４な信号トラックに追尾させている。第１図に於
いてピックアップ４はサーボ用誤差信号の他信号トラッ
ク上の記録信号を検出し、ディジタル信号処理回路９に
人力する１、ディジタル信号処理回路９の出力はＤＡ変
換器１０で音声信号に変換され、音声増幅器１１および
スピーカ１２を経て記録信号が音として再生される。デ
ィスク１はモータ２．モータシャフト３により回転させ
られるが、本発明の本質的なところではないのでこのモ
ータ２の回転数制御についての説明は省略する。
第２図はピックアップ４のサーボ用誤差信号検出器と記
録情報検出器の概要？示す図で、光学的な部分は簡単化
し゛て示している一０１５ｏ〜１５゜は信号トラックで
、１３ｏと１５．の間及び１５．と１３２の間は信号ト
ラック間のガートバンドな示゛す０信号トラックは１３
．のトラック上に破線で示すような形のピットと呼ばれ
る穴が刻まれているが、便宜上２本の実線で表示した。
録情報検出器の概要？示す図で、光学的な部分は簡単化
し゛て示している一０１５ｏ〜１５゜は信号トラックで
、１３ｏと１５．の間及び１５．と１３２の間は信号ト
ラック間のガートバンドな示゛す０信号トラックは１３
．のトラック上に破線で示すような形のピットと呼ばれ
る穴が刻まれているが、便宜上２本の実線で表示した。
第２図のピックアップは３スポット方式と呼ばれ、記録
情報な検出する光スポット４．とサーボ用誤差信号乞検
出する光スボツ）４．．４．を有しておりこれらは１体
となって移動する。己れらの光スポット？ディスク１に
照射し、その反射光の強弱？それぞれの光検出器で電流
の変化としてとらえるのであるが、本図ではこれら光検
出器はそれぞれの光スポットで代用表示するものとして
説明する。光スポット（光検出器）乙の出力は電流電圧
変換器４．で電圧に変換され出力ライン１５７ａ−経て
ディジタル信号処理回路９に導かれる。光スポット（光
検出器）４．と４゜の出力は差動で電流電圧変換器４４
に入力され出力ライン１４にサーボ用誤差信号を出力す
る。
情報な検出する光スポット４．とサーボ用誤差信号乞検
出する光スボツ）４．．４．を有しておりこれらは１体
となって移動する。己れらの光スポット？ディスク１に
照射し、その反射光の強弱？それぞれの光検出器で電流
の変化としてとらえるのであるが、本図ではこれら光検
出器はそれぞれの光スポットで代用表示するものとして
説明する。光スポット（光検出器）乙の出力は電流電圧
変換器４．で電圧に変換され出力ライン１５７ａ−経て
ディジタル信号処理回路９に導かれる。光スポット（光
検出器）４．と４゜の出力は差動で電流電圧変換器４４
に入力され出力ライン１４にサーボ用誤差信号を出力す
る。
サーボ用誤差信号の検出原理な第５図を用いて説−明す
る。
る。
まず最初に光スポット４１が（１）の実線で示す信号ト
ラック１３□の中心にある状態を考えると、号トラック
１３．上にかかり残りの部分（この部分も４２．４．で
等しい）がガートバンドにかかることとなり、両者の検
出器の差をとった場合は０になる。光スポット４Ｌが（
１）の破線で示すトラック１３．より右の状態になると
光スポット４２は全てがガートバンドに入り、光スポッ
ト４３は信号トラック１′５１の中心にくるため両者の
差をとると同図（３）の（ロ）に示す正の最大値を示す
。同様にして（１）の点線で示すように光スポット４□
が信号トラック１６Ｉの左方にズレると同図（３）の（
ハ）に示すように負の最大値？示す。以上の説明かられ
かるように光スポットの変位に対しく５）に示すような
誤差信号を得ることができ。
ラック１３□の中心にある状態を考えると、号トラック
１３．上にかかり残りの部分（この部分も４２．４．で
等しい）がガートバンドにかかることとなり、両者の検
出器の差をとった場合は０になる。光スポット４Ｌが（
１）の破線で示すトラック１３．より右の状態になると
光スポット４２は全てがガートバンドに入り、光スポッ
ト４３は信号トラック１′５１の中心にくるため両者の
差をとると同図（３）の（ロ）に示す正の最大値を示す
。同様にして（１）の点線で示すように光スポット４□
が信号トラック１６Ｉの左方にズレると同図（３）の（
ハ）に示すように負の最大値？示す。以上の説明かられ
かるように光スポットの変位に対しく５）に示すような
誤差信号を得ることができ。
る。ところでこの誤差信号の大きさはそれぞれの位置に
於ける（２）に示す破線の信号レベルの差として検出さ
れるのでディスクの反射率（高さの検出感度は著しくバ
ラツク。
於ける（２）に示す破線の信号レベルの差として検出さ
れるのでディスクの反射率（高さの検出感度は著しくバ
ラツク。
ところで第１図のサーボ回路に於けるアクチーエータ８
は第４図（ｉｉ） 、 （５）に示すような伝達特性を
有している。（４）はアクチュエータ８の印加電圧また
は供給電流に対する変位レスポンスを示し、（５）はそ
のときの位相特性を示す。ｆｏはカットオフ周波数であ
る。
は第４図（ｉｉ） 、 （５）に示すような伝達特性を
有している。（４）はアクチュエータ８の印加電圧また
は供給電流に対する変位レスポンスを示し、（５）はそ
のときの位相特性を示す。ｆｏはカットオフ周波数であ
る。
ｆｈは副共振点であり、本来望ま゛しくないものである
が避けられない共振である。位相特性はカットオフ周波
数ｆ０でのＱに依存するが、この点で急しゅんに０から
πラジアン近くへの変化をする。当然副共振点ｆｈでも
位相特性には乱れを生じる。この特性のアクチェエータ
８を使用するピックアップサーボのオープンループゲイ
ン及び位相特性を第５図（Ｓ） 、 （７）に示す。第
５図（６）のカーフ（Ｃ）は設計中心の場合のカーブで
同カーブ中（ホ）から（へ）にかけての領域は第１図の
位相補正回路乙によるものでオープンゲインＯｂ”の点
での位相（位相余裕という）角をπラジアンより少くす
るための補正２行なった結果である。カーブ（Ｃ）で１
部破線で示しである部分は位相補正をしないとした場合
の予想カーブである。ところで先にサーボ用誤差信号の
検出感度はディスクにより著しくバラツクことな述べた
が、ディスクバラツキがあるとカーブ（Ｃ）はカーブ（
ｄ）又はカーブ（ｅ）のようになる。カーブ（ｄ）のと
きには副共振点のピーク値がＯｄＥを越えてゲイン余裕
はなく、カーブ（ｅ）のときには□ｄＢのところを横切
る点での位相余裕がなくなり、動作が不安定となり全て
のディスクを再生し得ない。
が避けられない共振である。位相特性はカットオフ周波
数ｆ０でのＱに依存するが、この点で急しゅんに０から
πラジアン近くへの変化をする。当然副共振点ｆｈでも
位相特性には乱れを生じる。この特性のアクチェエータ
８を使用するピックアップサーボのオープンループゲイ
ン及び位相特性を第５図（Ｓ） 、 （７）に示す。第
５図（６）のカーフ（Ｃ）は設計中心の場合のカーブで
同カーブ中（ホ）から（へ）にかけての領域は第１図の
位相補正回路乙によるものでオープンゲインＯｂ”の点
での位相（位相余裕という）角をπラジアンより少くす
るための補正２行なった結果である。カーブ（Ｃ）で１
部破線で示しである部分は位相補正をしないとした場合
の予想カーブである。ところで先にサーボ用誤差信号の
検出感度はディスクにより著しくバラツクことな述べた
が、ディスクバラツキがあるとカーブ（Ｃ）はカーブ（
ｄ）又はカーブ（ｅ）のようになる。カーブ（ｄ）のと
きには副共振点のピーク値がＯｄＥを越えてゲイン余裕
はなく、カーブ（ｅ）のときには□ｄＢのところを横切
る点での位相余裕がなくなり、動作が不安定となり全て
のディスクを再生し得ない。
という問題が起こる。
本発明の目的は上記した欠点をなくシ、ディスクバラツ
キによらず安定にディスクを再生する信号再生装置のサ
ーボ回路を提供することにある。
キによらず安定にディスクを再生する信号再生装置のサ
ーボ回路を提供することにある。
このため本発明はピックアップからアクチュエータに至
る迄のサーボループ内に利得可変の増幅器（利得可変増
幅器）？配し、且つピックアップで抽出、再生した再生
信号のエラー数を検出する等によってディスクの再生状
態を判別し、判別出力によって利得可変増幅器の利得を
制御し、ディスクによらず一定のループゲインを実現す
ることにより問題の解決なはかったものである。
る迄のサーボループ内に利得可変の増幅器（利得可変増
幅器）？配し、且つピックアップで抽出、再生した再生
信号のエラー数を検出する等によってディスクの再生状
態を判別し、判別出力によって利得可変増幅器の利得を
制御し、ディスクによらず一定のループゲインを実現す
ることにより問題の解決なはかったものである。
第６図は本発明の実施例を示す図である。第６図では第
１図での増幅器５を利得可変増幅器５０となし、ディジ
タル信号処理回路９から得られる一定時間当りのエラー
数を再生状態判別器１６で検出し、エラー数が少くなる
ように該利得可変増幅器５０の利得を制御ライン１７を
介して制得している点を除き第１図と同一符号は同一物
。
１図での増幅器５を利得可変増幅器５０となし、ディジ
タル信号処理回路９から得られる一定時間当りのエラー
数を再生状態判別器１６で検出し、エラー数が少くなる
ように該利得可変増幅器５０の利得を制御ライン１７を
介して制得している点を除き第１図と同一符号は同一物
。
を示す。ディスクに記録されている信号がディジタル情
報である場合には記録情報は第７図に示すようにデータ
とパリティ信号の組み合わせ（Ｄｉ−１、Ｐｉ−４）
ｔ （Ｄｉ ｅＰｉ） 、・・・・而・・・曲 ・
（Ｄｉ＋ｓ 、 Ｐｉ＋ｓ ） 、・・・・・・でそれ
ぞれの対をフレームＦｉ−１、Ｆｉ 、・・・、Ｆｉ＋
ｓ 、・・・として記録されているのが普通である。し
たがってディジタル信号処理回路？では各フレーム内の
パリティ信号で各データ乞チェックすることによりその
データがエラーなのかどうかを判別することができる。
報である場合には記録情報は第７図に示すようにデータ
とパリティ信号の組み合わせ（Ｄｉ−１、Ｐｉ−４）
ｔ （Ｄｉ ｅＰｉ） 、・・・・而・・・曲 ・
（Ｄｉ＋ｓ 、 Ｐｉ＋ｓ ） 、・・・・・・でそれ
ぞれの対をフレームＦｉ−１、Ｆｉ 、・・・、Ｆｉ＋
ｓ 、・・・として記録されているのが普通である。し
たがってディジタル信号処理回路？では各フレーム内の
パリティ信号で各データ乞チェックすることによりその
データがエラーなのかどうかを判別することができる。
このフレーム毎のエラーを一定時間ノＪウントすること
により一定時間当りのエラー数を知ることができる。
により一定時間当りのエラー数を知ることができる。
第８図はループゲインな相対的に変えた場合のディスク
再生時のエラー数の実測値を示す。
再生時のエラー数の実測値を示す。
ｆはディスク偏心の少ない場合、ｈはディスク偏心の多
い場合、ｇはディスク偏心がこの両者の中間である。エ
ラー数が急激に増加している点からゲインが低いところ
が記録信号を正しく再生できない領域である。
い場合、ｇはディスク偏心がこの両者の中間である。エ
ラー数が急激に増加している点からゲインが低いところ
が記録信号を正しく再生できない領域である。
再生状態判別器１６は第９図に示すようなフローの処理
馨行なうことによって再生状態を判別する。第９図にお
いて■は再生状態判別処理の５ＴＡＲＴであり、■でま
ず利得可変増幅器５゜のゲイン？初期設定する。■で初
期設定ゲインのときのエラー数をディジタル信号処理回
路９より測定し、■でエラー数が所定数より多いか番か
を判断する。エラー数が少ないときには■で利得可変増
幅器５０のゲインを所定量だけ１ステップ下げ、■でゲ
イン乞下げたときのエラー数な測定し、■で判断する。
馨行なうことによって再生状態を判別する。第９図にお
いて■は再生状態判別処理の５ＴＡＲＴであり、■でま
ず利得可変増幅器５゜のゲイン？初期設定する。■で初
期設定ゲインのときのエラー数をディジタル信号処理回
路９より測定し、■でエラー数が所定数より多いか番か
を判断する。エラー数が少ないときには■で利得可変増
幅器５０のゲインを所定量だけ１ステップ下げ、■でゲ
イン乞下げたときのエラー数な測定し、■で判断する。
エラー数が少ないときは再度■に戻って■、■を繰り返
し行なう。
し行なう。
■で工２−数が多くなったときには第７図での立上りを
検出したことになり再生状態な判別することができる。
検出したことになり再生状態な判別することができる。
■ではエラーが悪くなったところより所定量だけゲイン
を上げて再生するようにし■で処理を終える。一方■で
エラー数が多いのはゲインが足りないことを示し、■、
■０でゲインを上げなから■、■、■と同様の処理を行
ない、再生状態を判別Ｔる。■でも■と同様にゲインを
所定量だけ上げ処理を終える。
を上げて再生するようにし■で処理を終える。一方■で
エラー数が多いのはゲインが足りないことを示し、■、
■０でゲインを上げなから■、■、■と同様の処理を行
ない、再生状態を判別Ｔる。■でも■と同様にゲインを
所定量だけ上げ処理を終える。
この場合■、■、０のエラー数の測定なディスク回転の
１回転以上の期間で行なうとディスク偏心による影響も
考慮できることとなる。第９図のようなフローを用いる
再生状態判別器１６をマイクロコンビーータで構成子れ
ばもつと高度な判断をさせることができより正しく状態
を判別できることはいうまでもない。
１回転以上の期間で行なうとディスク偏心による影響も
考慮できることとなる。第９図のようなフローを用いる
再生状態判別器１６をマイクロコンビーータで構成子れ
ばもつと高度な判断をさせることができより正しく状態
を判別できることはいうまでもない。
第１０図は利得可変増幅器５０の具体例の１つでバッフ
ァアンプ５１．５８抵抗５２，５３，５６，５９．６０
゜６２およびスイッチ５４．５７．Ｓｉ、６３ で構
成されている再生状態検出器１６からの制御信号１７１
〜１７な経てそれぞれのスイッチに導き、これらのスイ
ッチをオン、オフすることでゲインを制御できる。
ァアンプ５１．５８抵抗５２，５３，５６，５９．６０
゜６２およびスイッチ５４．５７．Ｓｉ、６３ で構
成されている再生状態検出器１６からの制御信号１７１
〜１７な経てそれぞれのスイッチに導き、これらのスイ
ッチをオン、オフすることでゲインを制御できる。
第１１図は本発明の他の実施例を示す図である。
第１１図は利得可変増幅器５０の出力レベルを用いて再
生状態な判別する場合の例である。第１１図で再生状態
判別回路１６．スイッチ１８及び制御回路１９の他は第
１図と同一符号は第１図と同一物を示す。通常ディスク
１の偏心を皆無とすることは困難であるのでディスク１
の再生に先立って制御回路１９でスイッチ１８１ｆ：オ
フ（すなわちサーボループを断）にするとディスク偏心
により信号トラック上をピックアップ４がよぎるため利
得可変増幅器５０の出力２０には第１２図に示すサーボ
用誤差信号を得る。丁なわちディスク１に依存するサー
ボ用誤差信号の振巾を知ることができる。したがってサ
ーボ用誤差信号のバラツキを知ることができ、再生状態
を判別することができる。
生状態な判別する場合の例である。第１１図で再生状態
判別回路１６．スイッチ１８及び制御回路１９の他は第
１図と同一符号は第１図と同一物を示す。通常ディスク
１の偏心を皆無とすることは困難であるのでディスク１
の再生に先立って制御回路１９でスイッチ１８１ｆ：オ
フ（すなわちサーボループを断）にするとディスク偏心
により信号トラック上をピックアップ４がよぎるため利
得可変増幅器５０の出力２０には第１２図に示すサーボ
用誤差信号を得る。丁なわちディスク１に依存するサー
ボ用誤差信号の振巾を知ることができる。したがってサ
ーボ用誤差信号のバラツキを知ることができ、再生状態
を判別することができる。
ディスク１によるサーボ用誤差信号のバラツキは利得可
変増幅器５０の出力２０の振巾を一定となるように再生
状態判別器１６で利得可変増幅器５０のゲインな制御す
ることにより吸収できる。
変増幅器５０の出力２０の振巾を一定となるように再生
状態判別器１６で利得可変増幅器５０のゲインな制御す
ることにより吸収できる。
したがって上記の処理の後制御回路１９でスイッチ１８
を閉じればディスクベラツキによらず、常に一定のルー
プゲインのサーボ系を構成することができる。この方法
は記録信号がアナログ。の場合にも適用できる利点があ
る。
を閉じればディスクベラツキによらず、常に一定のルー
プゲインのサーボ系を構成することができる。この方法
は記録信号がアナログ。の場合にも適用できる利点があ
る。
第１５図は本発明の他の実施例な示す図であり、再生状
態判別器１６が２０の点のサーボ用誤差信号とディジタ
ル信号処理回路９のエラー数を用いて再生状態な判別し
ている点が第６図及び第１１図の例と異なる。このよう
にするとサーボ用誤差信号のバラツキとディスク１の偏
心のバラツキによる影響との双方をきめ細かく制御し常
に最適の状態でディスクン再生することができるように
なる。
態判別器１６が２０の点のサーボ用誤差信号とディジタ
ル信号処理回路９のエラー数を用いて再生状態な判別し
ている点が第６図及び第１１図の例と異なる。このよう
にするとサーボ用誤差信号のバラツキとディスク１の偏
心のバラツキによる影響との双方をきめ細かく制御し常
に最適の状態でディスクン再生することができるように
なる。
ディジタルオーディオディスクやビデオディスクのよう
な高度なサーボ技術を利用した製品が一般ユーザな対象
とした家電品として市場に出回る時期もそう遠くはなく
なってきているが大量商品としてのディスクの品質は大
きくバラツクことか予想される。
な高度なサーボ技術を利用した製品が一般ユーザな対象
とした家電品として市場に出回る時期もそう遠くはなく
なってきているが大量商品としてのディスクの品質は大
きくバラツクことか予想される。
本発明によれば上述した如く、自動的に再生状態を判別
してサーボのループゲインをコントロールできるので、
これらディスクのバラツキの影響を著しく低減できる。
してサーボのループゲインをコントロールできるので、
これらディスクのバラツキの影響を著しく低減できる。
又本発明の方式を利用すれば据置用や車載用と用途に応
じたサーボループゲイン？設定することも可能となる。
じたサーボループゲイン？設定することも可能となる。
なお本発明ではディスク再生装置のトラックサーボを例
にとって説明したがフォーカスサーボについても同様の
ことが適用できるし、本発明はディスク再生装置に制限
されるものでなく再生状態、すなわち動作状態が識別で
きるサーボ系であればいずれにも適用できることは言う
までもない。
にとって説明したがフォーカスサーボについても同様の
ことが適用できるし、本発明はディスク再生装置に制限
されるものでなく再生状態、すなわち動作状態が識別で
きるサーボ系であればいずれにも適用できることは言う
までもない。
第１図は光学式ディスク再生装置のサーボ回路の概要を
示す図、第２図と第３図はサーボ用誤差信号検出の原理
な説明するための図、第４図と第５図はサーボループ特
性を説明するための図、第６図は本発明の実施例を示す
図、第７図と第８図および第９図は本発明の詳細な説明
するための図、第１０図は本発明に係る要素を詳しく示
した図、第１１図は本発明の他の実施例を示す図、第１
２図は第１１図の実施例の動作を説明するための図、第
１３図は本発明の他の実施例を示す図である。 １・・・光学式ディスク、 ４・・・ピックアップ、９
・・・ディジタル信号処理回路、 ５０・・・利得可変増幅器、１６・・・再生状態判別器
、１９・・・制御回路。 代理人弁理士 薄 １）利 幸７゜、２オ １ 図 １ ７２ 囚 第３国 第４口 同、双歇、 オ、５Ｆ＋ イ オｂロ オ７膓 オ ８ ロ ーμ −／２ プθ −８−１−ｄ −２０２４Δ
と 、。 ノｂ−ブケ４ン （ｄＢ＞ オワ虐 ■ オフ０ロ ０ 牙 １１ 帛 ／ｌ ７２ 図 、ｆ／、３ 圀 ／ ／θ ノ／
ノ２第１頁の続き ０発 明 者 馬場達夫 豊川市白鳥町野口前９番地の５ 株式会社日立製作所豊川工場内 −４１：
示す図、第２図と第３図はサーボ用誤差信号検出の原理
な説明するための図、第４図と第５図はサーボループ特
性を説明するための図、第６図は本発明の実施例を示す
図、第７図と第８図および第９図は本発明の詳細な説明
するための図、第１０図は本発明に係る要素を詳しく示
した図、第１１図は本発明の他の実施例を示す図、第１
２図は第１１図の実施例の動作を説明するための図、第
１３図は本発明の他の実施例を示す図である。 １・・・光学式ディスク、 ４・・・ピックアップ、９
・・・ディジタル信号処理回路、 ５０・・・利得可変増幅器、１６・・・再生状態判別器
、１９・・・制御回路。 代理人弁理士 薄 １）利 幸７゜、２オ １ 図 １ ７２ 囚 第３国 第４口 同、双歇、 オ、５Ｆ＋ イ オｂロ オ７膓 オ ８ ロ ーμ −／２ プθ −８−１−ｄ −２０２４Δ
と 、。 ノｂ−ブケ４ン （ｄＢ＞ オワ虐 ■ オフ０ロ ０ 牙 １１ 帛 ／ｌ ７２ 図 、ｆ／、３ 圀 ／ ／θ ノ／
ノ２第１頁の続き ０発 明 者 馬場達夫 豊川市白鳥町野口前９番地の５ 株式会社日立製作所豊川工場内 −４１：
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｔ 記録媒体の情報トラックを追尾するためのサーボ用
誤差信号乞検出する誤差信号検出器及び記録情報を読み
出す記録情報検出器とン備え、該誤差信号検出器出力信
号を増幅器を介してピックアップを該情報トラックにＭ
尾させるだめのアクチェエータに負帰還してなる信号再
生装置のサーボ回路において、前記増幅器を利得可変増
幅器となし、且つ前記信号再生装置の再生状態を判別す
る再生状態判別器を具備し、該再生状態判別器出力で前
記利得可変増幅器の利得を制御することを特徴とする信
号再生装置のサーボ回路。 ２、 前記記録情報がディジタル信号で記録された記録
媒体であり、前記再生状態判別器は前記記録情報検出器
出力を人力信号とするディジタル信号処理回路に接続さ
れたエラー数を検出するエラー数検出器よりなり、該エ
ラー数検出器のエラー数に応じて前記利得可変増幅器の
利得？制御する特許請求の範囲第１項記載の信号再生装
置のサーボ回路。 ３、 前記記録媒体がディスクであり、前記エラー数検
出器は該ディスクの１周以上に亘りてエラー数検出を行
なう特許請求の範囲第２項記載の信号再生装置のサーボ
回路。 ４、 前記再生状態判別器は前記誤差信号検出器に接続
された誤差信号の感度検出器で構成してなる特許請求の
範囲第１項記載の信号再生装置のサーボ回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9125182A JPS58208973A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 信号再生装置のサ−ボ回路 |
| DE8383105327T DE3367134D1 (en) | 1982-05-31 | 1983-05-30 | Servo circuit for a signal reproducing apparatus |
| EP83105327A EP0095766B1 (en) | 1982-05-31 | 1983-05-30 | Servo circuit for a signal reproducing apparatus |
| US06/499,245 US4580255A (en) | 1982-05-31 | 1983-05-31 | Servo circuit for a signal reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9125182A JPS58208973A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 信号再生装置のサ−ボ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58208973A true JPS58208973A (ja) | 1983-12-05 |
| JPH0452557B2 JPH0452557B2 (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=14021197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9125182A Granted JPS58208973A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 信号再生装置のサ−ボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58208973A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59229773A (ja) * | 1983-06-10 | 1984-12-24 | Pioneer Electronic Corp | 記録情報読取装置 |
| JPS60247837A (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-07 | Sony Corp | 光学デイスク記録装置 |
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| JPH05151727A (ja) * | 1991-06-27 | 1993-06-18 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | データ・ヘツドの不整列を調整する方法およびデータ検出装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS57205871A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-17 | Victor Co Of Japan Ltd | Loop gain adjusting circuit for tracking servo circuit |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP9125182A patent/JPS58208973A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0452557B2 (ja) | 1992-08-24 |
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