JPH0773119A

JPH0773119A - 電子装置

Info

Publication number: JPH0773119A
Application number: JP5218273A
Authority: JP
Inventors: Minoru Iwamoto; 穣岩本; Juichi Ogawara; 寿一大河原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-09-02
Filing date: 1993-09-02
Publication date: 1995-03-17

Abstract

(57)【要約】【目的】多重通信又はシリアル通信を行う本体とユニ
ットの着脱状態及び通信異常の有無を確実に認識できる
ようにする。【構成】メイン制御部を備えた本体とその本体に着脱
可能なユニットからなる電子装置において、本体側検知
手段がユニットの着脱を検知すると装着信号１がＯＮ又
はＯＦＦになり、その信号をメイン制御部へ送信する。
ユニット側検知手段が自己のユニットの本体への着脱を
検知すると装着信号２がＯＮ又はＯＦになり、その信号
をメイン制御部へ送信する。メイン制御部は、装着信号
１のＯＮを受信した後所定時間以内に装着信号２のＯＮ
を受信しない場合は通信異常と判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、ファクシミ
リ、パーソナルコンピュータ等の着脱可能なユニットを
もつ電子装置に関し、特に本体とユニットとの接続状態
及び通信状態を認識する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の電子装置において、本体内の
メイン制御部と各ユニット又は周辺装置の制御部との間
を多重通信もしくはシリアル通信線で結び、機内のハー
ネスを削減する方法が提案されている。

【０００３】ところで複写機においては、ユーザによる
紙詰まりの除去、あるいはサービスマンによる各ユニッ
トの動作点検等のため、各種のユニットが着脱できるよ
うになっており、またパーソナルコンピュータにおいて
は各種拡張ボードや周辺機器を本体に対して着脱できる
ようになっており、それぞれのユニットはコネクタを介
して本体と接続されている。

【０００４】その場合、多重通信（もしくはシリアル通
信）のための通信制御部を各ユニット内に設けることに
より、ユニットと外部ハーネス間の接続箇所が少なくな
り、接触信頼性の点及び接続部の小型化や低コスト化等
の点において有利になるが、本体内のメイン制御部は、
各ユニットが装着されているか否かを認識する必要があ
る。

【０００５】多重通信を行わない電子装置では、ユニッ
トの着脱検知のために専用の信号線を備えており、メイ
ン制御部はこの信号線の状態によってユニットの着脱を
認識できるが、多重通信を行う電子装置においては専用
の信号線を設けることはしないため、ユニットの着脱検
知は本体側からユニット側に装着確認の信号を送信し、
その応答を受信することによって行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の検
知方法では、ユニットからの応答がない場合、それがユ
ニットが装着されていないためなのか、あるいはコネク
ターの接触不良等を含む通信異常なのかを判別できな
い。ユニットの装着不良であればユーザー自身による対
応が可能であるが、通信異常の場合にはサービスマンあ
るいはメーカによる修理が必要となり、その対処方法が
異なるから両者の判別は必須の事項である。

【０００７】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、多重通信又はシリアル通信を行う本体とユニッ
トの着脱状態及び通信異常の有無を確実に認識できるよ
うにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、メイン制御部を備えた本体と該本体に着
脱可能なユニットからなる電子装置を、次のように構成
したものである。上記本体に、上記ユニットの着脱を検
知して第１の検知信号を発生する本体側検知手段と、そ
の第１の検知信号を上記メイン制御部へ送信する本体側
通信制御手段とを設ける。上記ユニットに、該ユニット
の上記本体への着脱を検知して第２の検知信号を発生す
るユニット側検知手段と、その第２の検知信号を上記メ
イン制御部へ送信するユニット側通信制御手段とを設け
る。上記メイン制御部に、上記第１の検知信号を受信し
た後所定時間以内に上記第２の検知信号を受信しない場
合は通信異常と判定する判定手段を設ける。

【０００９】あるいは次のように構成してもよい。上記
本体に、上記ユニットの着脱を検知して検知信号を発生
する検知手段と、その検知信号を上記メイン制御部へ送
信する本体側通信制御手段とを設ける。上記ユニット側
に、上記メイン制御部から装着確認信号を受信すると該
メイン制御部へ返答信号を送信するユニット側通信制御
手段を設ける。前記メイン制御部に、上記本体側送信手
段から検知信号を受信したとき上記ユニットへ装着確認
信号を送信する手段と、該手段によって装着確認信号を
送信した後所定時間以内に上記ユニットから返答信号を
受信しない場合は通信異常と判定する判定手段とを設け
る。

【００１０】さらにまた、次のように構成してもよい。
上記本体に、上記ユニットの着脱を検知して第１の検知
信号を発生する本体側検知手段と、その第１の検知信号
を前記メイン制御部へ送信する本体側通信制御手段とを
設ける。上記ユニットに、該ユニットが上記本体に装着
されて電源及び通信線が接続されると第２の検知信号を
上記メイン制御部へ送信するするユニット側通信制御手
段を設ける。上記メイン制御部に、上記第２の検知信号
を受信した後所定時間以内に上記第１の検知信号を受信
しない場合は通信異常と判定する判定手段を設ける。

【００１１】

【作用】上記第１の発明によれば、本体のメイン制御部
は、第１の検知信号の受信によってユニットの装着を認
識でき、その後所定時間以内にユニット側からの第２の
検知信号を受信しない場合は通信異常と判定するので、
ユニットの着脱状態及び通信異常の有無を確実に認識で
きる。

【００１２】また、上記第２の発明によれば、本体のメ
イン制御部は、本体側送信手段からの検知信号の受信に
よってユニットの装着を認識でき、それによってユニッ
トへ装着確認信号を送信した後所定時間以内に上記ユニ
ットから返答信号を受信しない場合は通信異常と判定す
るので、ユニットの着脱状態及び通信異常を確実に検知
できる。しかも、装着検知手段は本体側にのみ設ければ
よいので、装置の簡素化を図ることができる。

【００１３】さらに、上記第３の発明によれば、本体の
上記メイン制御部は、上記ユニットから第２の検知信号
を受信した後所定時間以内に上記本体側通信制御手段か
ら第１の検知信号を受信しない場合は通信異常と判定
し、第１の検知信号の有無のみによってユニットの着脱
状態を認識することができる。したがって、ユニットの
着脱状態及び通信異常を確実に検知できる。しかも、装
着検知手段は本体側にのみ設ければよいので、装置の簡
素化を図ることができる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明を複写機に適用した場合の実
施例を添付図面に基づいて具体的に説明する。図２は複
写機の構成概略図で、本体１の前ドア２を開けると、中
央部に感光体ユニット１１が配設され、その右側に現像
ユニット１２、下方に３段の給紙ユニット１３、左方に
定着ユニット１４がそれぞれ配設されている。

【００１５】これらの各ユニットは、ユーザによる紙詰
まりの除去あるいはサービスマンによるユニットの動作
点検等のために、本体１に対して容易に着脱できる構造
になっており、各ユニットと外部ハーネスとはドロワー
コネクターを介して接続されている。

【００１６】本体１の後部には、図示しないが高圧制御
ユニット，光学制御ユニット等の通常着脱できない制御
ユニット類が配設されており、本体１の前部には操作パ
ネルを含む固定の操作部ユニット５が、さらに上部には
自動原稿給送装置（ＡＤＦ）６、左側にはソータ７等の
周辺機器が装着されている。上記各ユニット及び周辺装
置には、そのユニットの機能を果たすためのアクチュエ
ータ及びセンサ等の部品類とその制御回路及び通信制御
回路等が設けられている。また、本体１内にはこの複写
機の各部を統括制御するメイン制御部を備えている。

【００１７】図３はそのメイン制御部と各ユニットの制
御部及び周辺装置の制御部間を共通通信ラインで結んだ
多重通信回路の一例を示す概略図である。この例では、
本体内のメイン制御部２１及び操作部ユニット制御部２
２と、着脱可能なユニット及び周辺装置の制御部である
感光体ユニット制御部２３，現像ユニット制御部２４，
定着ユニット制御部２５，給紙ユニット制御部２６，及
びＡＤＦ制御部２７を、共通通信ライン２０で結んでい
る。

【００１８】図４はメイン制御部２１のブロック図で、
コピー制御プログラムを実行するためのＣＰＵ４１と、
バス４６を介してＣＰＵ４１に接続されているＲＯＭ４
２，ＲＡＭ４３，多重通信制御回路４４，入出力ポート
４５より構成されている。多重通信制御回路４４はＣＰ
Ｕ４１と前述した複数の各ユニットの制御部との間で、
ＣＰＵ４１で実行した制御プログラムの出力及び各ユニ
ットからのセンサ入力や装着検知信号等の信号の授受を
実行する。

【００１９】図５は本体に着脱可能なユニット及び固設
されたユニットにそれぞれ設けられる制御部であるユニ
ット制御部に共通する構成を示すブロック図である。こ
のユニット制御部５０は、各ユニットのセンサ出力をメ
イン制御部２１に送信し、またメイン制御部２１からの
制御信号を受信して個別信号に変換する多重通信制御回
路５１と、出力バッファ回路５２ａ及び入力バッファ回
路５２ｂと、出力バッファ回路５２ａからの出力により
動作されるアクチュエータ類５３、入力バッファ回路５
２ｂに検知信号を入力するセンサ類５４等によって構成
されている。

【００２０】そして、このユニット制御部５０は、ユニ
ット側コネクタ６６及び本体側コネクタ６７を介して本
体側の外部信号線５７及び電源母線５８に接続される。
なお、本体に固設されたユニットの場合は、このコネク
ター６６，６７を省略して外部信号線５７及び電源母線
５８とユニット制御部５０と直接配線によって接続する
ようにしてもよい。

【００２１】本体に着脱可能なユニットのユニット制御
部５０においては、その中のセンサ類５４には、そのユ
ニットが本体に装着あるいは離脱された時に検知信号を
発生するユニット側検知手段としてのユニット装着検知
スイッチ５４１が設けられている。それは、本体への着
脱によって作動するマイクロスイッチや光電スイッチで
もよいが、この実施例では図６に示す後述するユニット
側の着脱検知用コネクタ６４内の接点とする。

【００２２】また、本体に固設されたユニツトのいずれ
か（例えば操作部ユニット２２）のユニット制御部５０
におけるセンサ類５４には、着脱可能ないずれかのユニ
ットが本体に装着された時に、図６に示すユニット側の
着脱検知用コネクタ６４と嵌合する本体側の着脱検知用
コネクタ６５内の接点（あるいはそのユニットの本体１
への着脱によって作動するマイクロスイッチや光電スイ
ッチでもよい）が含まれる。

【００２３】図６の（Ａ）は、本体に着脱可能なユニッ
トの本体への装着部の構造の一例を、（Ｂ）はそのユニ
ット側と本体側のコネクタの嵌合途中の状態をそれぞれ
示す図である。ユニット６０（図２に示した感光体ユニ
ット１１，現像ユニット１２，定着ユニット１４等の本
体１に対して着脱可能なユニットを総称する）は、本体
１の固定フレーム６２に形成されているスライドレール
６３に案内されて移動するようになっている。

【００２４】このユニット６０の前端面には、ユニット
側の電源・通信用コネクタと、着脱検知用のコネクタ６
４（ユニット側検知手段）が固設されており、これらに
対向して本体１の固定フレーム６２に図６の（Ｂ）に示
すように設けたブラケット６１に、一対のガイドロッド
６８，６８とスプリング６９，６９を介して本体側の電
源・通信用コネクタ６７が取り付けられると共に、着脱
検知用のコネクタ６５（本体側検知手段）が固設されて
いる。この実施例ではユニット側のコネクタ６６，６４
がオスコネクタ、本体側のコネクタ６７，６５がメスコ
ネクタである。

【００２５】このユニツト６０を本体１に差し込んでい
くと、まずユニット側の電源・通信用コネクタ６６と本
体側の電源・通信用コネクタ６７とが嵌合し、ユニット
制御用の電源線及び通信線が本体側と接続される。さら
ににユニット６０を押し込むと、コネクタ６７がスプリ
ング６９を圧縮しながら後退し、ユニット側の着脱検知
用コネクタ６４と本体側の着脱検知用コネクタ６５とが
嵌合する。

【００２６】それによって、ユニット側の着脱検知用コ
ネクタ６４より出ている所定の２ピンが本体側の着脱検
知用コネクタ６５内の短絡片によって短絡され、第２の
検知信号（後述するユニット側装着信号２）が発生し、
その信号が当該ユニット内の図５に示したユニット制御
部５０の入力バッファ５２ｂを介して多重通信回路５１
（ユニット側通信制御回路）に入力される。その多重通
信回路５１は、その第２の検知信号をコネクタ６６，６
７及び外部信号線５７を介して、本体１内の図４に示し
たメイン制御部２１へ送信する。

【００２７】一方、本体側の着脱検知用コネクタ６５内
の所定の２個の接点もユニット側の着脱検知用コネクタ
６４から出ている短絡ピンによって短絡され、第１の検
知信号（後述する本体側装着信号１）が発生し、その信
号が本体に固設されたユニット（例えば操作部ユニット
５）内の図５に示したユニット制御部５０の入力バッフ
ァ５２ｂを介して多重通信回路５１(本体側通信制御回
路)に入力される。その多重通信回路５１も、その第１
の検知信号をコネクタ６６，６７及び外部信号線５７を
介してメイン制御部２１へ送信する。

【００２８】図１の（Ａ）は本体側通信制御回路による
装着検知フロー、（Ｂ）はユニット側通信制御回路によ
る装着検知フロー、図７はメイン制御部２１による着脱
検知メインフローである。以下、この発明の第１実施例
によるユニット離脱時と装着時の動作を図１および図７
に基づいて説明する。

【００２９】［ユニット離脱時の動作］本体１に装着さ
れているユニット６０を引き出すと、まず図６に示した
装着検知用のコネクタ６４と６５の嵌合が外れ、本体側
装着信号１及びユニット側装着信号２がＯＮ状態からＯ
ＦＦ状態に変化する（図１(Ａ)のステップＳ１，(Ｂ)の
Ｓ１０）。この時点では、まだ電源・通信用コネクタ６
６と６７は接続されているから、本体側通信制御回路は
装着ＯＦＦ信号１をメイン制御部２１へ送信し（ステッ
プＳ２，Ｓ４）、ユニット側通信制御回路は装着ＯＦＦ
信号２をメイン制御部へ送信する（ステップＳ１１，Ｓ
１３）。

【００３０】ユニット６０をさらにに引き出すと、電源
・通信用コネクタ６６と６７の嵌合が外れ、信号線及び
電源線が本体側と切り離され、本体１とユニット６０間
の通信は不可能になるが、装着ＯＦＦ信号が送信された
後であるため、メイン制御部２１はユニット６０が離脱
したことを認識できる。メイン制御部２１は、本体側通
信制御回路からの装着ＯＦＦ信号１又はユニット側通信
制御回路からの装着ＯＦＦ信号２を受けて、図７に示す
ようにタイマをスタートする（ステップＳ２１）。

【００３１】以下、タイマが所定時間経過するまでの状
況により、次の認識を行う。１）タイマがタイムアップする前に装着ＯＦＦ信号１及
び２を共に受信すれば、ユニット装着フラグをＯＦＦし
てユニット１が離脱したことを認知し、タイマをリセッ
トする（ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３５，Ｓ４０又は
Ｓ３１，Ｓ３６，Ｓ３７，Ｓ３５，Ｓ４０）。

【００３２】２）タイマがタイムアップするまで装着Ｏ
ＦＦ信号１を受信しない場合、ユニット通信異常を表示
したうえでユニット装着フラグをＯＦＦする（ステップ
Ｓ３１，Ｓ３６，Ｓ３７，Ｓ３８，Ｓ３９，Ｓ３５）。

【００３３】３）タイマがタイムアップするまで装着Ｏ
ＦＦ信号２を受信しない場合、本体側検知不良を表示し
たうえでユニット装着フラグをＯＦＦする（ステップＳ
３１，Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３４，Ｓ３５）。

【００３４】［ユニット装着時の動作］ユニットを装着
する場合は、離脱時と逆の動作となる。まず初めに、図
６に示した電源・通信用コネクタ６６と６７が接続さ
れ、ユニット６０の制御回路が活性化する。

【００３５】その後、ユニット６０が本体１に完全に装
着されると装着検知用コネクタ６４と６５が接続され、
本体側通信制御回路は装着ＯＮ信号１をメイン制御部２
１へ送信し（図１（Ａ）のステップＳ１〜Ｓ３）、ユニ
ット側の通信制御回路は装着ＯＮ信号２をメイン制御部
２１へ送信する（図１（Ｂ）のステップＳ１０〜Ｓ１
２）。メイン制御部２１は、本体側通信制御回路からの
装着ＯＮ信号１又はユニット側通信制御回路からの装着
ＯＮ信号２を受けて、図７に示すようにタイマをスター
トする（ステップＳ２１）。

【００３６】以下、タイマが所定時間経過するまでの状
況により、次の認識を行う。１）タイマがタイムアップする前に装着ＯＮ信号１及び
２を共に受信すれば、ユニット装着フラグをＯＮにして
ユニットが装着されたことを認知し、タイマをリセット
する（ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２６，Ｓ４０又はＳ
２２,Ｓ２７,Ｓ２８，Ｓ２６，Ｓ４０）。

【００３７】２）タイマがタイムアップするまで装着Ｏ
Ｎ信号１を受信しない場合、ユニット通信異常を表示し
たうえで、ユニット装着フラグをＯＮにしてユニットが
装着されたことを認知し、タイマをリセットするする
（ステップＳ２２，Ｓ２７，Ｓ２８，Ｓ２９，Ｓ３０，
Ｓ２６，Ｓ４０）。

【００３８】３）タイマがタイムアップするまで装着Ｏ
Ｎ信号２を受信しない場合、本体側検知不良を表示した
うえで、ユニット装着フラグをＯＮにしてユニットが装
着されたことを認知し、タイマをリセットするする（ス
テップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ４
０）。

【００３９】このように、本体側とユニット側の双方に
装着検知手段を設けることにより、メイン制御部２１は
ユニットの着脱状態を常に認識できるから、ユニットが
完全に装着されていない場合（ユニット装着フラグがＯ
ＦＦ）にはユーザに装着を促すことができ、また検知部
の不良や通信異常が発生した場合には、サービスマンコ
ール等の対処を求めるメッセージを出力できるようにな
る。

【００４０】次に、この発明の第２実施例について説明
する。上述した第１実施例では本体側とユニット側の双
方に装着検知手段を設けたが、第２実施例では本体側の
みに装着検知手段を設ける。図８は、本体側のみに着脱
検知手段を設けた場合のメイン制御部２１による着脱検
知メインフローである。なお、本体側通信制御回路の着
脱検知フローは図１の（Ａ）に示したフロー図と同じで
ある。

【００４１】［ユニット離脱時の動作］本体４１に装着
されているユニット６０を引き出し、図６に示した装着
検知用コネクタ６４と６５の嵌合が外れると、装着信号
１がＯＮからＯＦＦ状態に変化する（図１（Ａ）のステ
ップＳ１）。この時点ではまだ電源・通信用コネクタ６
６と６７は接続されているから、本体側通信制御回路は
装着ＯＦＦ信号１をメイン制御部へ送信する（ステップ
Ｓ２，Ｓ４）。

【００４２】ユニット６０をさらに引き出すと、電源・
通信用コネクタ６６と６７の嵌合が外れ、信号線及び電
源線が本体側から切り離され、本体１とユニット６０間
の通信は不可能になるが、装着ＯＦＦ信号が送信された
後であるため、メイン制御部２１はユニットが離脱した
ことを認識できる(図８のステップＳ５０，Ｓ５１)。

【００４３】［ユニット装着時の動作］ユニット６０を
本体１に装着する場合は、まず初めに電源・通信用コネ
クタ６６と６７が接続され、ユニット制御回路が活性化
する。その後ユニット６０が本体１に完全に装着される
と、装着検知用コネクタ６４と６５が接続し、本体側通
信制御回路は装着ＯＮ信号１をメイン制御部２１へ送信
する（図１（Ａ）のステップＳ２，Ｓ３）。

【００４４】メイン制御部２１は図８に示すように、本
体側通信制御回路からの装着ＯＮ信号１を受けてユニッ
トへ装着確認信号を送信し、タイマをスタートする（ス
テップＳ５２〜Ｓ５４）。

【００４５】その後、タイムアップまでにユニットから
の応答信号を受信すれば、ユニット装着フラグをＯＮし
てユニットが装着されたことを認知し（ステップＳ５
５，Ｓ５６）、応答がなければユニットの通信異常を表
示してから、ユニット装着フラグをＯＮしてユニットが
装着されたことを認知する（ステップＳ５５，Ｓ５７，
Ｓ５８，Ｓ５６）。そして、タイマをリセットして（ス
テップＳ５９）このルーチンを抜ける。

【００４６】この第２実施例では、ユニット自体には装
着検知手段を持たないため、機構を簡素化できる利点が
ある。しかし、本体側の装着検知手段が故障してしまっ
たような場合には、装着ＯＮ信号１（又は装着ＯＦＦ信
号１）をメイン制御部２１へ送信できないから、メイン
制御部２１ではユニットの着脱認識及びユニットの通信
異常を認知できないことになるという不具合が有る。

【００４７】次に、この発明の第３実施例について説明
する。この実施例も第２実施例と同様に本体側のみに着
脱検知手段を設ける。図９は、その第３実施例の場合の
メイン制御部２１による着脱検知メインフローである。
なお、本体側通信制御回路の着脱検知フローは図１の
（Ａ）に示したフロー図と同じである。

【００４８】［ユニット離脱時の動作］本体１に装着さ
れているユニット６０を引き出し、図６に示した装着検
知用のコネクタ６４と６５の嵌合が外れると、装着信号
１がＯＮからＯＦＦ状態に変化する（図１（Ａ）のステ
ップＳ１）。この時点では、まだ電源・通信用コネクタ
６６と６７は接続されているから、本体側の通信制御回
路は装着ＯＦＦ信号１をメイン制御部２１へ送信する
（ステップＳ２，Ｓ４）。

【００４９】ユニット６０をさらに引き出すと、電源・
通信用コネクタ６６と６７の嵌合が外れ、信号線及び電
源線が本体側から切り離され、本体１とユニット６０間
の通信は不可能になるが、装着ＯＦＦ信号が送信された
後であるため、メイン制御部２１はユニットが離脱した
ことを認識できる(図９のステップＳ７０，Ｓ７１)。

【００５０】［ユニット装着時の動作］ユニットを装着
する場合は、まず初めに、図６に示した電源・通信用コ
ネクタ６６と６７が接続され、ユニットの制御回路が活
性化する。ユニット側通信制御回路は活性化と同時に装
着ＯＮ信号２をメイン制御部２１へ送信する。その後、
ユニット６０が本体１に完全に装着されると装着検知用
コネクタ６４と６５が接続し、本体側通信制御回路は装
着ＯＮ信号１をメイン制御部へ送信する（図１（Ａ）の
ステップＳ２，Ｓ３）。

【００５１】メイン制御部２１は図９に示すように、ユ
ニット側通信制御回路からの装着ＯＮ信号２を受けてタ
イマをスタートさせる（ステップＳ７２，Ｓ７５）。そ
の後、タイムアップまでに本体側通信制御部から装着Ｏ
Ｎ信号１を受信すれば、ユニット装着フラグをＯＮして
ユニットが装着されたことを認知し、タイマをリセット
する（ステップＳ７６，Ｓ７９，Ｓ８０）。

【００５２】タイムアップまでに装着ＯＮ信号１を受信
しなかった場合は、本体側検知不良を表示した後、ユニ
ット装着フラグをＯＮしてユニットが装着されたことを
認知し、タイマをリセットする（ステップＳ７６，Ｓ７
７，Ｓ７８，Ｓ７９，Ｓ８０）。またユニットから装着
ＯＮ信号２を受信していないのに本体側検知部からの装
着ＯＮ信号１を受信した場合には、ユニットの通信異常
を表示する（ステップＳ７２，Ｓ７３，Ｓ７４）。

【００５３】この第３実施例では、ユニット自体に装着
検知手段を持たないため機構が簡素化できる利点が有る
と共に、本体側の装着検知手段に故障が発生してもユニ
ットの着脱検知が可能であり、信頼性の向上が図れる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、本体側及びユニット側に装着検知手段を設けるこ
とにより、ユニット着脱状態と通信異常とを確実に判別
でき、電子装置の信頼性の向上が図れる。また、本体側
のみに装着検知手段を設けた場合でも、ユニット着脱状
態と通信異常とを判別でき、且つそのための装置の簡素
化を図ることが可能である。その場合に、本体側の装着
検知手段に故障が発生しても、上記判別を可能にするこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の図２〜図６に示した実施例における
本体側通信制御回路およびユニット側通信制御回路によ
る着脱検知動作を示すフロー図である。

【図２】この発明を適用する複写機の一例を示す前ドア
を開いた状態の斜視図である。

【図３】図２に示した複写機における多重通信網の概略
構成図である。

【図４】図３のメイン制御部２１の構成を示すブロック
図である。

【図５】図３の各ユニット制御部の共通する構成を示す
ブロック図である。

【図６】ユニットと本体の接続部の一例を示す図であ
る。

【図７】この発明の第１実施例によるメイン制御部の着
脱検知動作のフロー図である。

【図８】この発明の第２実施例によるメイン制御部の着
脱検知動作のフロー図である。

【図９】この発明の第３実施例によるメイン制御部の着
脱検知動作のフロー図である。

【符号の説明】

１：本体２：前ドア５：操作部ユニット６：自動原稿給送装置（ＡＤＦ）７：ソータ１１：感光体ユニット１２：現像ユニット１３：給紙ユニット１４：定着ユニット２０：共通通信ライン２１：メイン制御部２２〜２６：各ユニット制御部２７：ＡＤＦ制御部５０：ユニット制御部５１：多重通信制御回路６０：ユニット６４：ユニット側着脱検知用コネクタ６５：本体側着脱検知用コネクタ６６：ユニット側電源・通信用コネクタ６７：本体側電源・通信用コネクタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】メイン制御部を備えた本体と該本体に着
脱可能なユニットからなる電子装置において、前記本体に、前記ユニットの着脱を検知して第１の検知
信号を発生する本体側検知手段と、その第１の検知信号
を前記メイン制御部へ送信する本体側通信制御手段とを
設け、前記ユニットに、該ユニットの前記本体への着脱を検知
して第２の検知信号を発生するユニット側検知手段と、
その第２の検知信号を前記メイン制御部へ送信するユニ
ット側通信制御手段とを設け、前記メイン制御部に、前記第１の検知信号を受信した後
所定時間以内に前記第２の検知信号を受信しない場合は
通信異常と判定する判定手段を設けたことを特徴とする
電子装置。
【請求項２】メイン制御部を備えた本体と該本体に着
脱可能なユニットとからなる電子装置において、前記本体に、前記ユニットの着脱を検知して検知信号を
発生する検知手段と、その検知信号を前記メイン制御部
へ送信する本体側通信制御手段とを設け、前記ユニット側に、前記メイン制御部から装着確認信号
を受信すると該メイン制御部へ返答信号を送信するユニ
ット側通信制御手段を設け、前記メイン制御部に、前記本体側送信手段から検知信号
を受信したとき前記ユニットへ前記装着確認信号を送信
する手段と、該手段によって前記装着確認信号を送信し
た後所定時間以内に前記ユニットから返答信号を受信し
ない場合は通信異常と判定する判定手段とを設けたこと
を特徴とする電子装置。
【請求項３】メイン制御部を備えた本体と該本体に着
脱可能なユニットとからなる電子装置において、前記本体に、前記ユニットの着脱を検知して第１の検知
信号を発生する本体側検知手段と、その第１の検知信号
を前記メイン制御部へ送信する本体側通信制御手段とを
設け、前記ユニットに、該ユニットが前記本体に装着されて電
源及び通信線が接続されると第２の検知信号を前記メイ
ン制御部へ送信するするユニット側通信制御手段を設
け、前記メイン制御部に、前記第２の検知信号を受信した後
所定時間以内に前記第１の検知信号を受信しない場合は
通信異常と判定する判定手段を設けたことを特徴とする
電子装置。