JPH0767586B2 - ブランクの供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ブランク供給装置に関する。特に積重ねられ
た複数ブランク（山積ブランク）を移送でき、かつ、そ
れら山積ブランクの複数組をストックできるように形成
したものである。

［従来の技術］ 自動化、プレス加工の高速化等のために、ブランク供給
装置がプレス機械に前置されている。

かかるブランク供給装置は、移送手段とディスタックフ
ィード手段と中間搬送手段とから構成されているのが一
般的である。

移送手段は、補給位置からディスタック位置へ山積ブラ
ンクを横移送するものであり、ディスタックフィード手
段はディスタック位置において山積ブランクの中から最
上位の１枚ブランクをバキュームカップ等による吸着手
段で分離し、中間搬送手段へ受渡すものである。また、
中間搬送手段は、受取った１枚ブランクをプレス機械に
搬送するもので、一般的にはピッチ送りするように形成
されている。

ここに、移送手段は、山積ブランクを収納ケース（パレ
ット）に格納し、その収納ケースを所定位置からディス
タック位置へ移送するように構成されていた。すなわ
ち、複数の収納ケースのそれぞれに山積ブランクを整列
格納した後に、その収納ケースをレール上を走行させあ
るいはコンベア等で移送するものとされていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のブランク供給装置には次のよ
うな問題点を有していた。

収納ケースを用いるので、設備が大型となり設置ス
ペースおよび経済的負担が大きい。

さらに、山積ブランクを収納ケースに格納する作業が煩
雑で多くの手間を必要とするばかりか、空になった収納
ケースの搬送にも大型設備と労力を必要とした。

収納ケース自体は、山積ブランクの嵩高よりも相当
大きなものとなる。この点からも、設置スペースを広く
必要とするので、多数の収納ケースを準備しておくこと
が難しい。

したがって、収納ケースに山積ブランクを格納する
ために作業員を専従させなければならず、また、格納作
業に熟練を要した。このために、ブランク供給装置の全
自動化を阻害する要因となるばかりか、プレス加工の生
産性を低下させていた。

また、大型の収納ケースをディスタック位置に高精
度で位置付け制御することは相当困難であり、さらに収
納ケースの妥当性ある位置付けを達成できたとしても、
格納された山積ブランクが収納ケース内で位置づれし易
い。その結果、分離装置等への受渡し位置精度が悪く、
分離装置等とブランクとの衝突による機器損傷を招来す
るという問題もあった。

ここに、本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところは、山積ブランクを１組として移送
できかつ３組以上のブランクを移送手段上にストックす
ることができるブランク供給装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は、上記従来問題点が移送手段の機能・構造に起
因しているところ大と分析し、山積ブランクを荷崩れな
く移送でき、かつそれらの３組以上を移送手段上にスト
ックできるよう形成したものである。

すなわち、山積ブランクを補給位置からディスタック位
置へ移送できるとともに、補給位置とディスタック位置
との間に山積ブランクをストック可能に形成された移送
手段と、 補給位置において移送手段に載置された山積ブランクを
移送手段から浮上させることができるように形成された
リフタと、 ディスタック位置において移送手段に載置された山積ブ
ランクを移送手段から浮上させることができるように形
成されたテーブルリフタと、 山積ブランクを補給位置からストック位置へ移送する場
合にはディスタック位置にある山積ブランクを浮上させ
るようにテーブルリフタを作動させ、かつストック位置
からディスタック位置へ移送する場合には補給位置にあ
る山積ブランクを浮上させるようにリフタを動作させる
制御手段とを備えた構成とし、前記目的を達成するもの
である。

［作用］ 上記構成による本発明によれば、１組目の山積ブランク
を補給位置において移送手段上に載置し、移送手段を駆
動してストック位置に移送する。次に、補給位置におい
て移送手段上に載置された２組目の山積ブランクをスト
ック位置に移送する。この場合、１組目の山積ブランク
は、制御手段によってリフトテーブルが浮上しているの
で、位置づれを生じない。また、２組目の移送は、任意
の速度で移送できる。ここで、３組目の山積ブランクを
補給位置に供給すれば３組の山積ブランクを移送手段上
に載置してストックできる。

続いて、１組目の山積ブランクが中間搬送手段（プレス
機械）側に供給された後に、ストック位置にある２組目
のブランクをディスタック位置に移送する。この場合に
は、リフタが作動され補給位置にある３組目のブランク
が移送手段から浮上されているので、２組目のブランク
をディスタック位置に高速移送しつつ正確停止できる、
とともに３組目のブランクは荷崩れしない。その後に４
組目の山積ブランクを補給位置に追加する。

以上の手順を繰返すことにより、移送手段上に３組以上
の山積ブランクをストックでき、かつ円滑なブランク供
給を達成することができる。

［実施例］ 以下、本発明に係るブランクの供給装置の好適な一実施
例を図面を参照にして詳細に説明する。

まず、本装置の利用面と本来的機能面とを把握するため
に、本実施例におけるブランク供給装置の概略を述べ
る。

第３図において、ブランク供給装置は、大別してディス
タックフィード手段５と中間搬送手段70とからなり、ト
ランスファプレス１にブランクＷを１枚ずつ所定タイミ
ングごとに供給するものである。

ディスタックフィード手段５は、山積ブランクＷを補給
位置ＣからディスタックセンタP1に横移送する移送手段
10、補給位置ＣにおいてブランクＷを浮上できるリフタ
20、ディスタック位置P1においてブランクＷを浮上でき
るリフトテーブル30、フロントストッパ調整装置40、こ
のフロントストッパ調製装置40とディスタックセンタP1
を挟み対向配設されたセンタリング装置60、これら装置
40,60の上方側に配設されたブランクの定量ホールド装
置80、分離装置81、分離装置81で磁力分離された最上位
の１枚ブランクＷをディスタックセンタP1に沿って昇降
し搬送ラインＬに保持させることができる吸着装置82、
２枚検出装置83およびこの２枚検出装置83で吸着装置82
に保持されているブランクＷの枚数が２枚以上と検出さ
れたときに、そのブランクＷをバケット85に排出する２
枚排出機構84とから構成されている。

また、中間搬送手段70は、一定ストロークで往復移動す
る移動体72とバキュームカップ74を搬送ラインＬと保持
部材71との間を昇降させる昇降体73と吸着装置82に吸着
されていたブランクＷを挟持するグリップジョー75等か
ら構成され、ディスタックセンタP1から最終アイドルス
テージセンタP5間の各アイドルステージセンタP2,P3,P4
ごとに所定ピッチでブランクＷを搬送できるように形成
されている。

したがって、補給位置Ｃから移送手段10を用いて供給さ
れたブランクＷは、リフトテーブル30で図で上方に押上
げられ、フロントストッパ調整装置40とセンタリング装
置60との協働によって位置合せされる。その後に、定量
ホールド装置80にホールドされかつ分離装置81によって
１枚ずつ隔離分離される。この実施例の分離装置81は、
マグネットによる磁力分離方式である。

磁力分離された最上位のブランクＷは、下降してきた吸
着装置82のバキュームカップにより吸着され、搬送ライ
ンＬに引上げられる。ここで、２枚検出装置83が作動し
て吸着されているブランクＷの枚数をチェックする。１
枚である場合には、中間搬送手段70によって、トランス
ファプレス１（1aはトランスファフィード手段,1bは金
型,1cはボルスタである。）にピッチ搬送される。

以上の説明から明らかの通り、本供給装置において、全
体的能率向上、設置スペースの挟小化、設備経済の軽
減、省力化等を図るには、移送手段10が山積ブランクを
積重ねたままで荷崩れなく移送できかつそれら山積ブラ
ンクの複数組をストックできるように形成することが極
めて有効と理解される。

ここに、本発明に係る特徴的技術事項として、前記リフ
タ20とリフトテーブル30とを移送手段10と一定の関係を
もって配設し、かつこれらリフタ20、リフトテーブル30
を有効作動するための制御手段100が設けられている。
これらは要旨を簡便に現わした第１図，第２図に示され
る。

第１図，側面図たる第３図および平面図たる第４図にお
いて、移送手段10は、両側に配設された駆動プーリ12、
従動プーリ15間に無端状に巻回・渡設されたキャタピラ
（登録商標）方式のチェーンコンベア11から形成され、
各プーリ12,15は、軸受台13,16を介して機体に支持され
ている。これらチェーンコンベア11は、第４図に示され
た如く、幅方向に一定の隙間をもって離隔配設された３
組からなる。さらに、両側にはチェーンコンベア11と並
行に伸るローラ群17が配設されている。ここにチェーン
コンベア11は、第２図に示すモータ14（第３図では図示
省略）で駆動される。

また、移送手段10の補給位置Ｃにはチェーンコンベア11
と直交する方向にレール18が配設されている。このレー
ル18は、山積ブランクＷを移送手段10上へ載置・追加す
るためのものである。

なお、ハンドル19はレール18間の間隔を調整した後にロ
ックするためのものである。

また、移送手段10たるチェーンコンベア11とローラ群17
とは、補給位置Ｃで追加された山積ブランクＷをディス
タック位置P1まで横移送できるとともに両位置C,P1間に
複数組（この実施例では１組）以上のブランクＷをスト
ックできるような強度と十分な長さをもっている。

また、リフタ20は、補給位置Ｃにおいて移送手段10上の
山積ブランクを適宜に移送手段10上から浮上させるもの
で押上テーブル31とシリンダ装置23（シリンダ24、ロッ
ド25等）から形成されている。押上テーブル21は２分割
され、分割された各押上テーブル12は第４図に示す如
く、チェーンコンベア11,11間の隙間を通し第３図で上
方に出没可能である。ハンドル22は、各押上テーブル12
の幅を調整可能としかつ調整後のロックに用いられる。

一方、リフトテーブル30は、第３図および拡大した第５
図（但し、第３図と一部が形態を異なる変形例を示す）
に示す如く、テーブル31と押上棒32とシリンダ装置33と
から形成されている。押上棒32は、バッシュ34に摺動案
内されている。ここに、リフトテーブル30は、ディスタ
ック位置P1において移送手段10上に載置されている山積
ブランクＷを移送手段10上から浮上させるためのもので
ある。但し、上方の定量ホールド装置80へブランクＷを
押上る役目も併せ持つ。もっとも浮上用と別個に設けて
もよい。

このテーブル31も２分割型とされ、チェーンコンベア11
間の隙間を出没可能である。

これら移送手段10、リフタ20、リフトテーブル30等は、
次の制御手段100によって適時かつ適宜に駆動制御され
る。

制御手段100は、制御回路101、切替器102、コントロー
ラ103、ドライバ104および第３図に示すスイッチボック
ス105を含み形成されている。

制御回路101は、CPU,ROM等々を含み形成され、CPUは指
令、演算等処理をする。ROMにはシーケンスプログラム
が格納されている。また、切替器102は、モータ14を停
止させる信号を当接検出器108と停止位置検出器107との
いずれの信号とするかの選択切替用であって、選択は制
御回路101の指令に基づく。また、コントローラ103は、
減速位置検出器106の信号が入力された以降は高速から
低速（段階的低速あるいは零に向う連続的抵抗）に切替
えてドライバ104に駆動信号を入力するものである。

各検出器は、次のように配設されている。

すなわち、減速位置検出器106は、横移送された山積ブ
ランクが補給位置Ｃとディスタック位置P1との間に選定
された位置に配設される。停止位置検出器107は、この
減速位置検出器106の後方側（移送方向下流側）に接近
配設されている。また、当接検出器108は、前記フロン
トストッパ調整装置40の押圧部材42の基準面（フロント
ストッパ）41に横移送されたブランクＷが、当接した瞬
間以後に作動可能な位置に設けられている。具体的に
は、第５図に示す如く、押圧部材42に支軸43で回転自在
に装着された作動バー45が、ブランクＷの衝突力により
回動傾斜したときに、作動する位置として当該押圧部材
42に取付けられている。作動バー45は、図示しないスプ
リングで下端側が移送手段10方向に突出するように付勢
されている。その突出量は、リミットピン44で規則され
ている。

なお、基準面（フロントストッパ）41は、モータ14を駆
動することにより、ギヤ機構47、雄ネジ回転体48、スク
リュー51等を介し、第５図で左右方向の位置を、定量的
精度よく位置調整される。横移送された山積ブランクＷ
の衝突力は、シリンダ装置52で受けるように形成されて
いる。

ここに、制御手段100の機能としては、 山積ブランクＷを補給位置Ｃからストック位置（第
１図参照）へ移送する場合には、ディスタック位置P1に
ある山積ブランクＷを移送手段10から浮上させるように
リフトテーブル30を作動させ、かつストック位置からデ
ィスタック位置P1へ移送する場合には補給位置Ｃにある
山積ブランクＷを移送手段10から浮上させるようにリフ
トテーブルを作動させるシーケンス機能を有する。この
機能は、移送すべき１組の山積ブランクＷを除く他組の
山積ブランクＷに荷崩れを生じさせないためのものであ
る。

当接検出器108の信号に基づいて、移送手段10を停
止させる機能。

この機能は、第２図に示す当接検出器108、切替器102、
コントローラ103、ドライバ104等により発揮される。

ここに、かかる機器および制御回路101を総称して第１
制御手段と定義する。

減速位置検出器106の信号に基づいて移送手段10の
移送速度を減速し、かつ停止位置検出器107の信号に基
づいて移送手段10を停止させる機能。

この機能は、第２図に示す減速位置検出器106、停止位
置検出器107、切替器102、コントローラ103、ドライバ1
04等により発揮される。ここに、かかる機器および制御
回路101を総称して第２制御手段と定義する。

補給位置Ｃからストック位置へ山積ブランクＷを横
移送する場合には、前記第２制御手段を作動させる機
能。

この機能は、移送手段10を高速からいきなり停止すると
山積ブランクＷが荷崩れを生じるので、これを防止する
ために第２制御手段を選択する機能である。

これに対して、ストック位置からディスタック位置
P1へ横移送する場合には、前記第１制御手段を作動させ
る機能。

この機能は、横移送された山積ブランクＷをディスタッ
ク位置P1に高精度で位置付けさせるためのものである。

すなわち、積重ねられた例えば200枚数tonのブランク
（山積ブランク）を、移送手段10の速度−位置制御をす
ることにより達成することは、技術的、経済的、レイア
ウト的に至難であるから、予め基準面（フロントストッ
パ）41を正確に位置決めしておき、これに積移送された
ブランクＷを衝突させて機械的、強制的に位置決めしよ
うとする主旨である。

その他、センタリング装置60、フラントストッパ調
整装置40等々他の装置をシーケンシャルに制御する機
能。

等を備えている。

次に、本実施例の作用を説明する。

（１組目をディスタック位置にセット） 山積ブランクＷを最初に供給する場合である。

まず、レール18上から１組目を移送手段10の補給位置Ｃ
に追加する。但し、第１図に示す如く、クレーン等によ
り上方から移送手段10上へ載置してもよい。

ここで、スイッチボックス105のスイッチ操作をする
と、制御手段100を形成する制御回路101が作動し、第１
制御手段を選択する。

具体的には、第６図において、初期の場合にはブロック
200でNO、ブロック201でYES判断される。

また、ブロック211,212もNO判断であるからモータ14が
第１制御手段により高速駆動される。コントローラ103
はスローアップするように形成されている。

したがって、１組目は、移送手段10によってフロントス
トッパー調整装置40の基準面（フロントストッパ）41に
衝突するまで送られる（ブロック214）。ここに、基準
面41は、定量ホールド装置80、分離装置81等との関係に
おいて予め位置決調整されている。

その後に、１組目が基準面41に当接すると当接検出器10
8が作動し、第１制御手段はモータ14を停止させる（ブ
ロック215,216）。１組目の山積ブランクＷは、基準面4
1に位置規制され正確な位置に静止する。すなわち、デ
ィスタック位置P1に対して所定の位置付が行なわれる。

（２組目をストック位置にストックする場合） 上記１組目の場合には、移送手段10は、第１図の“補
給”と“供給”工程を一緒に行ったが、本工程では、
“補給”のみを行なう。この場合、制御手段100は、１
組目との関係でリフトテーブル30を作動させる、ととも
に第２制御手段を選択する。

第６図においてブロック200でYES判断される。続いて、
ブロック201でNO判断であれば作業者に２組目を追加す
べき指令する（ブロック202）、一方、YES判断されると
ブロック203でディスタック位置P1に山積ブランクＷが
有るか否かを判断する。この場合には、１組目のブラン
クＷが存在する。したがって、YES判断に基づき、リフ
トテーブル30を作動（ブロック204）させ、１組目を移
送手段10上から少々浮上させる。引続き、第１制御手段
により移送手段10を高速駆動する（ブロック205）。

２組目が高速移送されスローダウン位置に達すると、減
速位置検出器106が作動し、その信号に基づいてコント
ローラ103は、モータ14を減速する（ブロック206,20
7）。そして、２組目がストック位置に到達するころに
停止位置検出器107が作動し、第１制御手段は移送手段1
0（モータ14）を停止する（ブロック209）。同時に、リ
フトテーブル30は下降される。したがって、２組目の山
積ブランクＷは、荷崩れなくストック位置にストックさ
れ、ディスタック位置P1にも１組目が載置されている。

かくして、その後に、補給位置Ｃに新たな３組目のブラ
ンクＷを追加させれば、結果として、移送手段10上には
３組の山積ブランクＷが間隔をおいてストックされたこ
とになる。

なお、ストック位置におけるブランクＷの停止位置精度
はラフでもよい。ディスタックフィード手段５では、デ
ィスタック位置P1における位置決め精度が達成されてい
ればそれ以前の位置は問題とならないからである。

（１組目をディスタックする場合） ディスタック位置P1にある１組目を上方の定量ホールド
装置80に供給するためには、ブロック220のYES判断によ
り、リフトテーブル30を作動させて行なう（ブロック21
1）。

具体的には、一気にテーブル31を押上げて定量ホールド
装置80にブランクＷを供給することなく、一旦、調整位
置検出器109が作動したところで停止される。

調整位置において、センタリング装置60とフロントスト
ッパ調整装置40との協働により、複数ブランクＷに横方
向の押圧力を加えて、山積ブランクＷの最終位置調整を
行なう（ブロック223）。

この後に、テーブル31を押上げて、山積ブランクＷ（１
組目）を定量ホールド装置80に持上げる（ブロック22
4）。引続き、ブロック225で分離装置81の形成する複数
マグネットをセットする。

この後は、分離装置81で分離された最上位の１枚ブラン
クＷを吸着装置82で吸着し、中間搬送手段70へ引渡し、
プレス機械へ供給される。

ここに、移送手段10の補給位置Ｃには３組目のブランク
Ｗが、ストック位置には２組目のブランクＷが存在す
る。ディスタック位置P1にはブランクＷは存在しない。

（２組目をディスタック位置に供給する場合） ストック位置にある２組目のブランクＷをディスタック
位置P1に供給する場合には、ブロック210でYES判断さ
れ、ブロック212で補給位置Ｃに３組目のブランクＷが
有ることを確認する。

この供給工程は、ストック位置にあるブランクＷを第１
制御手段で高速移送し、基準面（フロントストッパ）41
に衝突させて、ブランクＷを位置付けしようとするもの
であるから、補給位置Ｃにある３組目のブランクＷの移
送手段101上に載置したまま実行すると、移送手段10を
急停止したときに、３組目のブランクＷは基準面41等の
支えがないので荷崩れを生じる。

この荷崩れ防止のために、ブロック213でリフタ20を作
動させ、３組目のブランクＷを移送手段10から浮上さ
せ、しかる後に移送手段10を駆動する（ブロック21
4）。その後は、ブロック215〜218で１組目を供給した
と同様手順で、２組目をディスタック位置P1に供給す
る。

しかして、この実施例によれば、移送手段10が山積ブラ
ンクＷの３組をストック可能に形成され、補給位置Ｃに
はリフタ20、ディスタック位置P1にはリフトテーブル30
を設け、かつリフタ20とリフトテーブル30とを補給工
程、供給工程に応じて作動させる制御手段100を設けた
構成であるから、山積ブランクＷを機械的衝突方式によ
りディスタック位置P1へ正確に位置決めできる、ととも
に山積ブランクＷを荷崩れなくストックできる。したが
って、ディスタック位置P1に新たな山積ブランクを追加
するための追加作業を大幅に削減し、専従者をおかずし
て中間搬送手段70、プレス機械１へ円滑供給できる。ま
た、ディスタック位置P1における山積ブランクＷの位置
が正確ゆえに定量ホールド装置80等にブランク衝突によ
る破損等を生じさせない。

また、機械的衝突方式を採用できることは、ディスタッ
ク位置P1におけるブランクＷの停止位置を正確にできる
とともにフィードバックコントロール方式等に比べてそ
の制御手段等を大幅に簡単化できコストも低い。

さらに、従来の収納ケースを排除して、山積ブランクＷ
をそのまま移送する構成であるから、設備簡単で小型化
でき経済的であるとともにブランク供給装置全体の全自
動化を図ることが可能となる。

さらに、各検出器106,107,108を含む第１制御手段と第
２制御手段とを備え、荷崩れなく高速移動できる構成で
あるから、リフタ20,リフトテーブル30,制御手段100と
相俟って一段と迅速かつ正確に山積ブランクＷをストッ
クしつつ供給することができる。

なお、以上の実施例では、移送手段10を３組の山積ブラ
ンクＷをストックできるように形成したが、３組以上で
あればそのストック組数を任意に選定することができ
る。

また、制御手段100の一部に第１制御手段と第２制御手
段とを設け、補給工程と供給工程とを自動運転するよう
に形成したが、これら第１および第２制御手段を省略し
て、手動遠隔操作等により移送手段10を適宜な速度パタ
ーンで駆動するように構成しても本発明は成立する。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかの通り、本発明は３組以上の山積
ブランクを載置可能な移送手段と補給位置に配設された
リフタとディスタック位置に配設されたリフトテーブル
とを含み構成されているので、従来パレットを一掃しつ
つ山積ブランクＷを荷崩れなく移送しかつ３組以上のブ
ランクをストックさせることができ、プレス機械にブラ
ンクを安定かつ円滑に供給できる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部を示す概略図、第２図
は同じく制御手段を示すブロック図、第３図は同じく全
体の側面図、第４図は同じく分離装置側から見た平面
図、第５図は同じくディスタックセンタを中心とした拡
大側面図および第６図は同じく動作説明をするためのフ
ローチャートである。 ５……ディスタックフィード手段、10……移送手段、14
……モータ、20……リフタ、30……リフトテーブル、31
……テーブル、40……フロントストッパ調整装置、41…
…フロントストッパ（基準面）、60……センタリング装
置、80……定量ホールド装置、81……分離装置、70……
中間搬送手段、100……制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】山積ブランクを補給位置からディスタック
   位置へ移送できるとともに、補給位置とディスタック位
   置との間に山積ブランクをストック可能に形成された移
   送手段と、 補給位置において移送手段に載置された山積ブランクを
   移送手段から浮上させることができるように形成された
   リフタと、 ディスタック位置において移送手段に載置された山積ブ
   ランクを移送手段から浮上させることができるように形
   成されたリフトテーブルと、 山積ブランクを補給位置からストック位置へ移送する場
   合にはディスタック位置にある山積ブランクを浮上させ
   るようにリフトテーブルを作動させ、かつストック位置
   からディスタック位置へ移送する場合には補給位置にあ
   る山積ブランクを浮上させるようにリフトテーブルを作
   動させる制御手段とを備えてなるブランクの供給装置。