JPH0764697A - 座標入力装置 - Google Patents

座標入力装置

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JPH0764697A
JPH0764697A JP23899193A JP23899193A JPH0764697A JP H0764697 A JPH0764697 A JP H0764697A JP 23899193 A JP23899193 A JP 23899193A JP 23899193 A JP23899193 A JP 23899193A JP H0764697 A JPH0764697 A JP H0764697A
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resistance
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 チャタリングやタイミングのズレなどによる
誤った位置検出を防止し、正確な位置を検出することの
できる座標入力装置を提供することを目的としている。 【構成】 前記第1の抵抗膜と第2の抵抗膜との接触抵
抗が一定時間設定値を越えているか否かを検出するオー
プンチェックを、X方向の位置信号取得の前後、および
Y方向の位置信号取得の前後に行い、加えて、該位置信
号の取得は、タブレットの電極からの信号を所定時間内
に複数回検出し、デジタル化し、その差を算出し、その
差が基準値以下の場合にだけ演算および出力する処理回
路を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、入力ペンが位置する座
標を検出して、手書き文字や図形等をコンピュータに入
力する座標入力装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、手書き文字や図形等を入力す
る入力装置として、図8に示すような抵抗膜を用いた電
圧分割式のタブレットが知られている。
【0003】このタブレットの構成は、2枚の絶縁性フ
ィルムの互いに向い合う面上に抵抗膜11,12を塗布
または蒸着し、これらの抵抗膜11と抵抗膜12との間
には、複数の絶縁性のドットスペーサ13を設けて、抵
抗膜11および12を所定の間隔に隔ている。そして、
一方の抵抗膜11端部の対向する2辺には、電極11
a,11bが設けられており、他方の抵抗膜2端部の前
記電極11a,11bと直交する2辺には、電極12
a,12bが設けられている。
【0004】そして、このタブレットの押圧位置の検出
方法は、図示しない処理回路14により、電極11a,
11bと電極12a,12bとに交互に直流電圧が時分
割的に印加され、電圧が印加されていない方の抵抗膜の
電極から電圧を検知して、それぞれの方向の位置を検出
するようになっている。
【0005】つまり、例えば図8中のP点が押圧された
時、そのX方向を検出する時は、まず、電極11aに直
流電圧E(V)を、電極11bに0(V)を印加する。
すると、抵抗膜11のP点での分割電圧がP点で接触し
ている抵抗膜12に印加され、その電圧を抵抗膜12の
電極12a,12bで検知することにより、その座標を
求めることができる。
【0006】Y方向を検出するときも同様、まず、電極
12aに直流電圧E(V)を、電極12bに0(V)を
印加する。すると、抵抗膜12のP点での分割電圧がP
点で接触している抵抗膜11に印加され、その電圧を抵
抗膜11の電極11a,11bで検知することにより、
その座標を求めることができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】上記構成のタブレット
の検出方法では、両抵抗膜間が十分に接触していない時
に電圧を検知することがあるため、正確な座標を検出で
きないことがあった。
【0008】また、両電極の接触の際に生じるチャタリ
ングにより、検出座標が不正確なものになることもあっ
た。
【0009】本発明は、このような誤った位置の検出を
防止し、正確な位置を検出することのできる座標入力装
置を提供することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第1の抵抗膜を一面に形成し、該抵抗膜上の両端に
第1の電極対を備えた上部シートと、前記第1の抵抗膜
に対向する第2の抵抗膜を一面に形成し、前記電極に直
交する第2の電極対を備えた下部シートと、前記第1の
抵抗膜と第2の抵抗膜とを離間するスペーサと、前記第
1の抵抗膜と第2の抵抗膜との接触抵抗が一定時間設定
値を越えているか否かを検出するオープンチェックを行
い、第1の方向の位置信号を取得し、再度前記オープン
チェックを行い、第2の方向の位置信号を取得し、再度
前記オープンチェックを行い、前記取得した信号に基づ
き演算および出力をする処理回路とを備えたことを特徴
としている。
【0011】加えて、上記処理回路が、上記電極からの
信号を所定時間内に複数回検出し、該検出値をデジタル
化し、該デジタル化された値の差を算出し、該算出され
た差が基準値以下の場合に該デジタル値に基づき演算お
よび出力することをも特徴としている。
【0012】
【作用】上記構成により、両抵抗膜が十分に接触してい
ることを確認してから、第1の方向の位置信号を取得
し、再度両抵抗膜が十分に接触していることを確認し
て、第2の方向の位置信号を取得し、再々度両抵抗膜が
十分に接触していることを確認してから、取得した第1
および第2の方向のデータから位置座標を演算及び出力
することにより、一点の検出の間ずっと押圧されている
時のデータのみから座標を演算および出力できるため、
チャタリングやタイミングのズレなどによる誤検出を防
止することができる。
【0013】そして、位置信号を取得するのに、取得し
た信号のデジタル値の差が基準値以下の場合だけ該デジ
タル値に基づき演算および出力することにより、安定し
た状態での信号に基づいて演算および出力することがで
き、精度の高い位置検出を実現することができる。
【0014】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。
【0015】図1は、本願発明のデータ処理回路のブロ
ック図である。1は、タブレットであり、2枚のPET
シートの対向する面に抵抗膜が印刷されている。X1,
X2は、その一方の抵抗膜に蒸着された電極で、Y1,
Y2は、もう一方の抵抗膜に蒸着された電極である。
【0016】2は、タブレット1の操作されている位置
を検出し、その位置座標を上位の情報処理機器に出力す
る処理回路である。処理回路2は、タブレット1の電極
X1,X2,Y1,Y2に接続されている。3は、コン
トローラで、4つの電極X1,X2,Y1,Y2の信号
を制御するブロックである。Q1〜Q7は、トランジス
タで、コントローラ3からの出力によりスイッチの機能
を果たしている。4は、アナログ/デジタルコンバータ
で、電極X1,Y1とコントローラ3とに接続されてい
る。5は、コンパレータで、電極X1とコントローラ3
とに接続されている。6は、EEROMで、コントロー
ラに接続され、設定値などを記憶しておくブロックであ
る。7は、8個のスイッチSW1〜SW8を一体にした
DIPスイッチで、コントローラ3に接続され、コント
ローラ3の動作モードを設定するためのものである。8
は、コントローラ3に接続され、コントローラ3からの
信号を演算処理する演算ブロックである。そして9は、
演算ブロック8で演算された位置データを上位の情報処
理機器に出力するためのインターフェースである。
【0017】次に、DIPスイッチ7の個々のスイッチ
によって切換えられる動作モードについて説明する。
【0018】SW0は、縦置きまたは横置きの切換えス
イッチで、SW0を0にすると、横置きすなわち電極X
1,X2が左右に、電極Y1,Y2が上下になるように
なる。そしてSW0を1にすると、縦置きすなわち電極
Y1,Y2が左右に、電極X1,X2が上下になるよう
になる。
【0019】SW1とSW2は、原点切換えスイッチ
で、(SW1,SW2)を(0,0)にすると電極Y1
と電極X1との延長線の交点が原点になり、(0,1)
にすると電極X1と電極Y2との交点が、(1,0)に
すると電極Y2と電極X2との交点が、(1,1)にす
ると電極X2と電極Y1との交点がそれぞれ原点とな
る。
【0020】SW3は、インターフェース9から上位の
情報機器に伝達するデータの転送速度の切換えスイッチ
で、SW3を0にすると、転送速度が9600BPS
に、1にすると、19200BPSになる。
【0021】SW4は、フルスケール座標系の切換えス
イッチで、SW4を0にすると、入力面を1024ドッ
ト×1024ドットに、1にすると、4092ドット×
3069ドットに設定できるようになっている。
【0022】SW5とSW6は、読み取り速度の切換え
スイッチで、(SW5,SW6)を(0,0)にすると
200cpps(cordinate pair pe
rsecond)に、(0,1)にすると100cpp
sに、(1,0)にすると67cppsに、(1,1)
にすると50cppsとなる。
【0023】SW7は、インターフェース切換えスイッ
チで、SW7を0にすると、シリアルインターフェース
からの出力となり、1にすると、パラレルインターフェ
ースからの出力となるようになっている。
【0024】次に、処理回路2の動作について説明す
る。
【0025】図2は、処理回路の動作タイミングを示し
た図で、1点の位置座標を検出しそのデータを出力する
までの1周期Tの間の処理を示している。1周期Tは、
DIPスイッチ7のSW5,SW6の切換えにより異な
り、200cppsで5ms、50cppsで20ms
である。
【0026】図2の、t0からt1の間では、図1のト
ランジスタQ1,Q2,Q5,Q7をONにしてコンパ
レータ5により、2枚の抵抗膜が十分接触しているかど
うか(オープンチェック)を判断している。t1からt
2までの間では、トランジスタQ3,Q6をONにして
A/Dコンバータ4により、X方向の位置データを検出
している。t2からt3では、再びオープンチェック
を、t3からt4では、トランジスタQ4,Q7をON
にしてA/Dコンバータ4により、Y方向の位置データ
を検出している。そして、t4からt5で、再度オープ
ンチェックをし、t5からt6で、X,Y方向の検出デ
ータから位置座標を演算している。そして、t7まで待
ち、t7からt8で、出力するようになっている。
【0027】図3は、処理回路2の動作のフローチャー
トである。
【0028】s1は、2枚の抵抗膜が十分接触している
かどうかを判断する(オープンチェック)ステップであ
る。このステップで両抵抗膜が十分接触していると判断
した場合(ステップs1のYes)は、X方向の位置デ
ータを検出する(ステップs2)。そして、再度オープ
ンチェックを行い(ステップs3)、十分接触している
と判断した場合は(ステップs3のYes)、Y方向の
位置データを検出する(ステップs4)。そして、再度
オープンチェックを行い(ステップs5)、このステッ
プでも十分接触していると判断した場合は(ステップs
5のYes)、ステップs2およびステップs4で検出
した位置データを基に演算処理し(ステップs6)、タ
イミングを合わせるために待機し(ステップs7)、そ
して、上位の情報処理機器に出力する(ステップs
8)。ステップs1,s3,s5で、十分接触していな
いと判断した場合は(ステップs1のNo,ステップs
3のNo,ステップs5のNo)、その時点からその周
期の最期まで待ち状態となり、データ出力は行わないよ
うになっている。
【0029】図4は、図2の動作タイミング図のオープ
ンチェック動作(図3のステップs1,s3,s5)を
より詳細に説明した図である。このオープンチェック動
作の方法は、まず、t0,t2,t4から150μs待
ち、その時点から500μsの間に接触抵抗を設定値
(例えば1.5kΩ)とコンパレータ5により比較し、
接触抵抗が常に設定値を越えている時に十分接触してい
ると判断するようになっている。
【0030】図5は、図2の動作タイミング図のXおよ
びY方向の位置データを検出する動作(図3のステップ
s2)をより詳細に説明した図である。t1,t3から
150μs待ち、その時点から500μsの間に2度電
極の信号を検出し、その値をA/Dコンバータ4でデジ
タル値に変換し、それら2つのデジタル値の差が2/1
024ドット以下であった時に限りそのデータを取り込
むようになっている。
【0031】次に、図6は、処理回路のスリープモード
への移行動作およびスリープモードからの復帰動作を示
した図である。オープンチェックで、オープン状態すな
わち2枚の抵抗膜が接触していない状態が一定時間(例
えば1.92秒)継続した時は、スリープモードに移行
するようになっている。このスリープモードでは、コン
パレータ5が常にオープンチェック状態で待機し、コン
パレータ5以外の機能を停止させ無駄な電力を省いてい
る。そして、入力があると、コンパレータ5により通常
のモードに復帰するようになっている。
【0032】図7は、位置補正のためのキャリブレーシ
ョンモードでの位置補正の方法を示す図である。キャリ
ブレーションモードを実行すると、画面の左上(O点)
にカーソルが表示され、このカーソルの位置を押圧する
ことにより、O点(ZEROX,ZEROY)のデータ
が取得される。そして、次に、画面の右下(Q点)にカ
ーソルが表示され、このカーソルの位置を押圧すること
により、Q点(MAXX,MAXY)のデータが取得さ
れる。そして、画面中心にカーソルが表示され、キャリ
ブレーションが終了する。この補正作業により得られる
データ(キャリブレーションデータ)、すなわちO点
(ZEROX,ZEROY)とP点(MAXX,MAX
Y)は、EEPROM6に保存され、電源OFF後もデ
ータは保存されるようになっている。そして、それ以降
の演算処理は、ZEROX,ZEROY,そして(MA
XX−ZEROX)をDIPスイッチ7のSW4で設定
されたX方向のフルスケールの値(例えば1024)で
割った値であるGAINX、および(MAXY−ZER
OY)をY方向のフルスケールの値(例えば1024)
で割った値であるGAINYを用いて、X座標のデータ
DATAXおよびY座標データDATAYは、 DATAX=(X−ZEROX)×GAINX DATAY=(Y−ZEROY)×GAINY の演算により決定されるようになっている。
【0033】
【発明の効果】上記構成により、両抵抗膜間が十分に接
触していないうちに位置を検出したり、両電極の接触の
際に生じるチャタリングにより、検出座標が不正確なも
のになるという不都合を防止することができ、高精度の
位置検出が可能な座標入力装置を提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のデータ処理回路のブロック図。
【図2】本発明の処理回路の動作タイミング図。
【図3】本発明の処理回路の動作のフローチャート。
【図4】本発明の処理回路のオープンチェック動作のタ
イミング図。
【図5】本発明の処理回路の位置データ検出動作のタイ
ミング図。
【図6】本発明の処理回路のスリープモードへの移行動
作のタイミング図。
【図7】本発明の処理回路の位置補正の動作方法の説明
図。
【図8】従来のタブレットの構成を示す斜視図。
【符号の説明】
1 タブレット 2 処理回路 3 コントローラ 4 A/Dコンバータ 5 コンパレータ 6 EEPROM 7 DIPスイッチ 8 演算ブロック 9 インターフェース Q1〜Q7 トランジスタ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】第1の抵抗膜を一面に形成し、該抵抗膜上
    の両端に第1の電極対を備えた上部シートと、 前記第1の抵抗膜に対向する第2の抵抗膜を一面に形成
    し、前記電極に直交する第2の電極対を備えた下部シー
    トと、 前記第1の抵抗膜と第2の抵抗膜とを離間するスペーサ
    と、 前記第1の抵抗膜と第2の抵抗膜との接触抵抗が一定時
    間設定値を越えているか否かを検出するオープンチェッ
    クを行い、第1の方向の位置信号を取得し、再度前記オ
    ープンチェックを行い、第2の方向の位置信号を取得
    し、再度前記オープンチェックを行い、前記取得した信
    号に基づき演算および出力をする処理回路とを備えたこ
    とを特徴とする座標入力装置。
  2. 【請求項2】上記処理回路が、 上記電極からの信号を所定時間内に複数回検出し、該検
    出値をデジタル化し、該デジタル化された値の差を算出
    し、該算出された差が基準値以下の場合に該デジタル値
    に基づき演算および出力することを特徴とする上記請求
    項1項記載の位置検出装置。
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