JP3100067B2 - 座標入力装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＯＡ（オフィスオート
メーション）機器の入力装置として用いられる感圧式の
座標入力装置に関する。
メーション）機器の入力装置として用いられる感圧式の
座標入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の感圧式の座標入力装置には、２枚
の抵抗膜シートが備えられており、入力ペンで抵抗膜シ
ートを押圧したときの２枚の抵抗膜シート間の接触抵抗
値に基づいて、押圧した位置のＸ及びＹ座標が入力され
るように構成されているものがある。
の抵抗膜シートが備えられており、入力ペンで抵抗膜シ
ートを押圧したときの２枚の抵抗膜シート間の接触抵抗
値に基づいて、押圧した位置のＸ及びＹ座標が入力され
るように構成されているものがある。
【０００３】この感圧式の座標入力装置では、入力ペン
の抵抗膜シートに対する接触状態及び非接触状態の切替
り時にチャタリングが発生することがあり、又、抵抗膜
シートの感度が不均一であるような場合にも同様に、分
割抵抗値が一定にならないためにチャタリングが発生す
ることがある。
の抵抗膜シートに対する接触状態及び非接触状態の切替
り時にチャタリングが発生することがあり、又、抵抗膜
シートの感度が不均一であるような場合にも同様に、分
割抵抗値が一定にならないためにチャタリングが発生す
ることがある。
【０００４】そこで、従来の感圧式の座標入力装置は、
このようなチャタリングによる座標入力への影響を防止
するために、入力ペンの抵抗膜シートに対する接触状態
及び非接触状態の切替り時にチャタリングが発生してい
る間は座標の入力が行われないように、ハードウェアや
ソフトウエアによって対処可能なように構成されてい
る。
このようなチャタリングによる座標入力への影響を防止
するために、入力ペンの抵抗膜シートに対する接触状態
及び非接触状態の切替り時にチャタリングが発生してい
る間は座標の入力が行われないように、ハードウェアや
ソフトウエアによって対処可能なように構成されてい
る。
【０００５】又、従来の感圧式の座標入力装置では、入
力ペンの抵抗膜シートに対する接触状態及び非接触状態
の切替り時のみならず、接触状態にある間においても入
力ペンによる押圧が弱い場合、例えば、直線のストロー
クを入力する際に始点と終点との中間点では入力ペンに
よる押圧が弱くなるのが一般であり、このような場合に
は、中間点における上述の２枚の抵抗膜シート間の接触
電圧が低くなってチャタリングが発生し、入力される位
置の座標が予期しない点に飛んでしまうという問題点が
あった。
力ペンの抵抗膜シートに対する接触状態及び非接触状態
の切替り時のみならず、接触状態にある間においても入
力ペンによる押圧が弱い場合、例えば、直線のストロー
クを入力する際に始点と終点との中間点では入力ペンに
よる押圧が弱くなるのが一般であり、このような場合に
は、中間点における上述の２枚の抵抗膜シート間の接触
電圧が低くなってチャタリングが発生し、入力される位
置の座標が予期しない点に飛んでしまうという問題点が
あった。
【０００６】そこで、従来の感圧式の座標入力装置は、
後述のごとく、入力された位置の座標を平均化し、入力
座標が予期しない点に飛んで文字や図形がストロークの
途中で分割されないように構成されている。
後述のごとく、入力された位置の座標を平均化し、入力
座標が予期しない点に飛んで文字や図形がストロークの
途中で分割されないように構成されている。
【０００７】図６は従来の感圧式の座標入力装置の座標
の読み取り動作を説明するための説明図であり、図６
(A) はそのタイミングチャート、及び図６(B) は図６
(A) の時間軸を拡大したタイミングチャートである。
の読み取り動作を説明するための説明図であり、図６
(A) はそのタイミングチャート、及び図６(B) は図６
(A) の時間軸を拡大したタイミングチャートである。
【０００８】図６(A) に示すように、入力された位置座
標の平均化処理に用いるｎ個の読み取り座標のサンプリ
ングを区間（時間間隔）ｔにおいて行う場合、座標入力
装置に備えられているＡ／Ｄ変換回路のサンプリング周
期はｔ／ｎ（＝ｔa ）である。
標の平均化処理に用いるｎ個の読み取り座標のサンプリ
ングを区間（時間間隔）ｔにおいて行う場合、座標入力
装置に備えられているＡ／Ｄ変換回路のサンプリング周
期はｔ／ｎ（＝ｔa ）である。
【０００９】図６(B) に示すように、ＣF は座標読み取
り前のチャタリングの発生をチェックするための動作開
始タイミング、ｘはＸ座標の読み取り動作の開始タイミ
ング、ｙはＹ座標の読み取り動作の開始タイミング、及
びＣR は座標読み取り後のチャタリングの発生をチェッ
クするための動作開始タイミングである。
り前のチャタリングの発生をチェックするための動作開
始タイミング、ｘはＸ座標の読み取り動作の開始タイミ
ング、ｙはＹ座標の読み取り動作の開始タイミング、及
びＣR は座標読み取り後のチャタリングの発生をチェッ
クするための動作開始タイミングである。
【００１０】従って、従来の感圧式の座標入力装置は、
各区間ｔにおいて、最初（１番目）の座標読み取り前に
タイミングＣF でチャタリングのチェックを開始し、即
ち入力ペンが抵抗膜シートに対して接触状態にあるか、
あるいは非接触状態にあるかを判定し、接触状態にある
と判定した場合には引き続くタイミングｘ及びｙでＸ座
標及びＹ座標の読み取りをそれぞれ開始する。Ｘ座標及
びＹ座標の読み取り後、タイミングＣR でチャタリング
のチェックを開始し、チャタリングの発生が検知されな
い場合には、次（２番目）の座標読み取り前のチャタリ
ングのチェック、２番目の座標のＸ座標の読み取り、Ｙ
座標の読み取り、及び２番目の座標読み取り後のチャタ
リングのチェックを順次実施し、区間ｔにおける最後
（ｎ番目）の座標のＸ及びＹ座標を読み終えた後に、タ
イミングＣR でチャタリングのチェックを開始する。こ
のチェックによりチャタリングの発生が検知されない場
合には、読み取ったｎ個の座標のデータを平均化し、入
力座標が予期しない点に飛んで文字や図形がストローク
の途中で分割されないように構成されている。
各区間ｔにおいて、最初（１番目）の座標読み取り前に
タイミングＣF でチャタリングのチェックを開始し、即
ち入力ペンが抵抗膜シートに対して接触状態にあるか、
あるいは非接触状態にあるかを判定し、接触状態にある
と判定した場合には引き続くタイミングｘ及びｙでＸ座
標及びＹ座標の読み取りをそれぞれ開始する。Ｘ座標及
びＹ座標の読み取り後、タイミングＣR でチャタリング
のチェックを開始し、チャタリングの発生が検知されな
い場合には、次（２番目）の座標読み取り前のチャタリ
ングのチェック、２番目の座標のＸ座標の読み取り、Ｙ
座標の読み取り、及び２番目の座標読み取り後のチャタ
リングのチェックを順次実施し、区間ｔにおける最後
（ｎ番目）の座標のＸ及びＹ座標を読み終えた後に、タ
イミングＣR でチャタリングのチェックを開始する。こ
のチェックによりチャタリングの発生が検知されない場
合には、読み取ったｎ個の座標のデータを平均化し、入
力座標が予期しない点に飛んで文字や図形がストローク
の途中で分割されないように構成されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の感圧
式の座標入力装置では、区間ｔ毎にサンプリング周期ｔ
a の最後の周期区間においてｎ番目の座標を読み取った
後に読み終えたｎ個の座標のデータを平均化するので、
この平均化のための処理時間がサンプリング周期ｔa よ
り長くなると、ｎ・ｔa ＞ｔとなり平均化処理を行うこ
とができないという問題点がある。
式の座標入力装置では、区間ｔ毎にサンプリング周期ｔ
a の最後の周期区間においてｎ番目の座標を読み取った
後に読み終えたｎ個の座標のデータを平均化するので、
この平均化のための処理時間がサンプリング周期ｔa よ
り長くなると、ｎ・ｔa ＞ｔとなり平均化処理を行うこ
とができないという問題点がある。
【００１２】従って、本発明は、読み取り座標のデータ
を補正、平均化する処理時間を十分確保することによ
り、文字や図形の入力の際にストロークの途中で発生し
たり抵抗膜シートの感度が不均一であるような場合に発
生するチャタリングによって起こる入力点の欠落やスト
ロークの分割を防止することができると共に、入力され
た文字や図形の認識が確実に行われることに寄与するこ
とができる座標入力装置を提供するものである。
を補正、平均化する処理時間を十分確保することによ
り、文字や図形の入力の際にストロークの途中で発生し
たり抵抗膜シートの感度が不均一であるような場合に発
生するチャタリングによって起こる入力点の欠落やスト
ロークの分割を防止することができると共に、入力され
た文字や図形の認識が確実に行われることに寄与するこ
とができる座標入力装置を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】感圧式のタブレットと、
タブレットの押圧位置の座標データを入力可能な座標デ
ータ変換手段と、押圧時のタブレットの抵抗値に対応す
る電圧値に基づいてチャタリングの発生を検知可能な検
知手段と、検知手段によりチャタリングの発生が検知さ
れた時に入力された座標データを除去すると共に除去さ
れた座標データ以外の入力座標データの平均化を行う処
理手段とを備えており、所定数の座標データの読み取り
と、読み取った座標データの平均化を行なう区間におい
て、座標読み取り後のチャタリング検知と次の座標読み
取り前のチャタリング検知を兼用するように構成されて
いる。
タブレットの押圧位置の座標データを入力可能な座標デ
ータ変換手段と、押圧時のタブレットの抵抗値に対応す
る電圧値に基づいてチャタリングの発生を検知可能な検
知手段と、検知手段によりチャタリングの発生が検知さ
れた時に入力された座標データを除去すると共に除去さ
れた座標データ以外の入力座標データの平均化を行う処
理手段とを備えており、所定数の座標データの読み取り
と、読み取った座標データの平均化を行なう区間におい
て、座標読み取り後のチャタリング検知と次の座標読み
取り前のチャタリング検知を兼用するように構成されて
いる。
【００１４】
【作用】タブレットを押圧した位置の座標データが座標
データ変換手段によって入力される際に、押圧時のタブ
レットの抵抗値に対応する電圧値に基づいてチャタリン
グの発生を検知手段が検知すると、処理手段がチャタリ
ング発生時に入力された座標データを除去すると共に除
去された座標データ以外の入力座標データの平均化を行
う。又、所定数の座標データの読み取りと、読み取った
座標データの平均化を行なう区間において、座標読み取
り後のチャタリング検知と次の座標読み取り前のチャタ
リング検知を兼用するように構成されている。
データ変換手段によって入力される際に、押圧時のタブ
レットの抵抗値に対応する電圧値に基づいてチャタリン
グの発生を検知手段が検知すると、処理手段がチャタリ
ング発生時に入力された座標データを除去すると共に除
去された座標データ以外の入力座標データの平均化を行
う。又、所定数の座標データの読み取りと、読み取った
座標データの平均化を行なう区間において、座標読み取
り後のチャタリング検知と次の座標読み取り前のチャタ
リング検知を兼用するように構成されている。
【００１５】従って、読み取り座標のデータを平均化す
るための処理時間を十分確保することができると共に、
有効な座標データのみを入力することができるので、文
字や図形の入力の際にストロークの途中で発生したり抵
抗膜シートの感度が不均一であるような場合に発生する
チャタリングによって起こる入力点の欠落やストローク
の分割を防止できると共に、入力された文字や図形の認
識が確実に行われることに寄与することができる。
るための処理時間を十分確保することができると共に、
有効な座標データのみを入力することができるので、文
字や図形の入力の際にストロークの途中で発生したり抵
抗膜シートの感度が不均一であるような場合に発生する
チャタリングによって起こる入力点の欠落やストローク
の分割を防止できると共に、入力された文字や図形の認
識が確実に行われることに寄与することができる。
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１７】図２は本発明に係る感圧式の座標入力装置
の一実施例を示すブロック図、及び図３は図２の感圧タ
ブレット21の概略構成を示す斜視図である。
の一実施例を示すブロック図、及び図３は図２の感圧タ
ブレット21の概略構成を示す斜視図である。
【００１８】これらの図に示すように、本発明に係る感
圧式の座標入力装置には、感圧タブレット21、ドライバ
回路22、Ａ／Ｄ変換回路23、タブレット電圧検知回路2
4、ＣＰＵ（中央処理装置）25、ＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）26、及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）27
が備えられている。
圧式の座標入力装置には、感圧タブレット21、ドライバ
回路22、Ａ／Ｄ変換回路23、タブレット電圧検知回路2
4、ＣＰＵ（中央処理装置）25、ＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）26、及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）27
が備えられている。
【００１９】感圧タブレット21は図３に示すように、入
力ペン13が押圧されたときの押圧位置のＸ及びＹ座標を
それぞれ入力するための抵抗膜シート11と抵抗膜シート
12とがこれらの間に図示していないスペーサを挟んで一
体化され、重畳されることにより構成されている。
力ペン13が押圧されたときの押圧位置のＸ及びＹ座標を
それぞれ入力するための抵抗膜シート11と抵抗膜シート
12とがこれらの間に図示していないスペーサを挟んで一
体化され、重畳されることにより構成されている。
【００２０】図２に示すように、感圧タブレット21を構
成しているＸ座標入力用の抵抗膜シート11のＸ方向の左
右端には端子ＸH 及びＸL がそれぞれ形成されており、
Ｙ座標入力用の抵抗膜シート12のＹ方向の上下端には端
子ＹH 及びＹL がそれぞれ形成されている。
成しているＸ座標入力用の抵抗膜シート11のＸ方向の左
右端には端子ＸH 及びＸL がそれぞれ形成されており、
Ｙ座標入力用の抵抗膜シート12のＹ方向の上下端には端
子ＹH 及びＹL がそれぞれ形成されている。
【００２１】これらの端子ＸH 、ＸL 、ＹH 及びＹL の
各々には、後述するようにドライバ回路22により座標入
力用の電圧が印加されることが可能であり、入力ペン13
の押圧位置の分割抵抗値に応じた端子ＸH 、ＸL 、ＹH
及びＹL の各々の電圧値がＡ／Ｄ変換回路23によって読
み取られディジタル値に変換されるように構成されてい
る。
各々には、後述するようにドライバ回路22により座標入
力用の電圧が印加されることが可能であり、入力ペン13
の押圧位置の分割抵抗値に応じた端子ＸH 、ＸL 、ＹH
及びＹL の各々の電圧値がＡ／Ｄ変換回路23によって読
み取られディジタル値に変換されるように構成されてい
る。
【００２２】Ａ／Ｄ変換回路23によりディジタル値に変
換された各電圧値は、ＣＰＵ25によって読み取られるよ
うに構成されており、ＣＰＵ25はドライバ回路22の端子
ＸH 、ＸL 、ＹH 及びＹL への電圧の印加を制御するよ
うに構成されている。
換された各電圧値は、ＣＰＵ25によって読み取られるよ
うに構成されており、ＣＰＵ25はドライバ回路22の端子
ＸH 、ＸL 、ＹH 及びＹL への電圧の印加を制御するよ
うに構成されている。
【００２３】タブレット電圧検知回路24は、ドライバ回
路22により例えば５Ｖの電圧が抵抗膜シート11の左端の
端子ＸH に印加され、右端の端子ＸL と抵抗膜シート12
の上下端の端子ＹH 及びＹL とが共にオープンにされた
ときの抵抗膜シート12の下端の端子ＹL の電圧値に基づ
いて、入力ペン13の抵抗膜シート11に対する接触状態及
び非接触状態の切替り時や、入力ペン13が抵抗膜シート
11に対した接触状態にある間において入力ペン13による
押圧が弱い場合に発生するチャタリングを検知可能なよ
うに構成されている。
路22により例えば５Ｖの電圧が抵抗膜シート11の左端の
端子ＸH に印加され、右端の端子ＸL と抵抗膜シート12
の上下端の端子ＹH 及びＹL とが共にオープンにされた
ときの抵抗膜シート12の下端の端子ＹL の電圧値に基づ
いて、入力ペン13の抵抗膜シート11に対する接触状態及
び非接触状態の切替り時や、入力ペン13が抵抗膜シート
11に対した接触状態にある間において入力ペン13による
押圧が弱い場合に発生するチャタリングを検知可能なよ
うに構成されている。
【００２４】ＲＯＭ26はＣＰＵ25に接続されており、Ｒ
ＯＭ26にはＣＰＵ25のプログラムや、後述するチャタリ
ングの発生を判定するための閾値電圧ＶSHのデータが予
め格納されている。
ＯＭ26にはＣＰＵ25のプログラムや、後述するチャタリ
ングの発生を判定するための閾値電圧ＶSHのデータが予
め格納されている。
【００２５】ＲＡＭ27はＣＰＵ25に接続されており、Ｘ
及びＹ座標の入力データを格納するためのＣＰＵ25の作
業エリア等を有している。
及びＹ座標の入力データを格納するためのＣＰＵ25の作
業エリア等を有している。
【００２６】ドライバ回路22及びＡ／Ｄ変換回路23は本
発明の座標データ変換手段の一実施例である。タブレッ
ト電圧検知回路24は本発明の検知手段の一実施例であ
る。ＣＰＵ25、ＲＯＭ26及びＲＡＭ27は本発明の処理手
段の一実施例である。
発明の座標データ変換手段の一実施例である。タブレッ
ト電圧検知回路24は本発明の検知手段の一実施例であ
る。ＣＰＵ25、ＲＯＭ26及びＲＡＭ27は本発明の処理手
段の一実施例である。
【００２７】入力ペン13の押圧位置の分割抵抗値に応じ
た端子ＸH 、ＸL 、ＹH 及びＹL の各々の電圧値によ
り、押圧位置のＸ及びＹ座標を読み取り、入力する方法
について説明する。
た端子ＸH 、ＸL 、ＹH 及びＹL の各々の電圧値によ
り、押圧位置のＸ及びＹ座標を読み取り、入力する方法
について説明する。
【００２８】ドライバ回路22から抵抗膜シート11の左端
の端子ＸH に、例えば５Ｖの電圧を印加すると共に、右
端の端子ＸL に０Ｖの電圧を印加し、又、抵抗膜シート
12の上下端の端子ＹH 及びＹL を共にオープンにするこ
とにより、抵抗膜シート12の下端の端子ＹL の電圧値か
ら入力ペン13の押圧位置のＸ座標を読み取り入力するこ
とができる。
の端子ＸH に、例えば５Ｖの電圧を印加すると共に、右
端の端子ＸL に０Ｖの電圧を印加し、又、抵抗膜シート
12の上下端の端子ＹH 及びＹL を共にオープンにするこ
とにより、抵抗膜シート12の下端の端子ＹL の電圧値か
ら入力ペン13の押圧位置のＸ座標を読み取り入力するこ
とができる。
【００２９】同様にして、ドライバ回路22によって抵抗
膜シート12の上端の端子ＹH に、例えば５Ｖの電圧を印
加すると共に、下端の端子ＹL に０Ｖを印加し、又、抵
抗膜シート11の左右端の端子ＸH 及びＸL を共にオープ
ンにすることにより、抵抗膜シート11の右端の端子ＸL
の電圧値から入力ペン13の押圧位置のＹ座標を読み取り
入力することができる。
膜シート12の上端の端子ＹH に、例えば５Ｖの電圧を印
加すると共に、下端の端子ＹL に０Ｖを印加し、又、抵
抗膜シート11の左右端の端子ＸH 及びＸL を共にオープ
ンにすることにより、抵抗膜シート11の右端の端子ＸL
の電圧値から入力ペン13の押圧位置のＹ座標を読み取り
入力することができる。
【００３０】次に、この実施例の座標入力装置における
座標の読み取りタイミングを説明する。
座標の読み取りタイミングを説明する。
【００３１】図４は本発明に係る座標入力装置の座標の
読み取り動作を説明するための説明図であり、図４(A)
はそのタイミングチャート、及び図４(B) は図４(A) の
時間軸を拡大したタイミングチャートである。
読み取り動作を説明するための説明図であり、図４(A)
はそのタイミングチャート、及び図４(B) は図４(A) の
時間軸を拡大したタイミングチャートである。
【００３２】図４(A) に示すように、区間（時間間隔）
ｔは複数（ｎ）個の座標の座標データを読み取り、且つ
読み取った座標データの補正、平均化を行う周期であ
り、通常、区間ｔで読み取る座標の数ｎは10個未満であ
る。又、Ａ／Ｄ変換回路23のサンプリング周期はｔ／10
〜ｔ／40の範囲内の値に設定されている。
ｔは複数（ｎ）個の座標の座標データを読み取り、且つ
読み取った座標データの補正、平均化を行う周期であ
り、通常、区間ｔで読み取る座標の数ｎは10個未満であ
る。又、Ａ／Ｄ変換回路23のサンプリング周期はｔ／10
〜ｔ／40の範囲内の値に設定されている。
【００３３】従って、この実施例の座標入力装置は、ｎ
個の座標の座標データを読み取り、読み取った座標デー
タの補正、平均化を行う処理時間を除いても、区間ｔ内
にはｔの数10％の空き時間が確保されており、読み取っ
た座標データを補正し平均化する処理時間を十分確保す
ることができるように構成されている。
個の座標の座標データを読み取り、読み取った座標デー
タの補正、平均化を行う処理時間を除いても、区間ｔ内
にはｔの数10％の空き時間が確保されており、読み取っ
た座標データを補正し平均化する処理時間を十分確保す
ることができるように構成されている。
【００３４】図４(B) に示すように、区間ｔの最初のサ
ンプリング周期（ｔ／10〜ｔ／40の範囲内の値）の区間
においてＣF は最初の座標読み取り前のチャタリングの
発生をチェックするための動作開始タイミング、ｘはＸ
座標の読み取り動作の開始タイミング、ｙはＹ座標の読
み取り動作の開始タイミング、及びＣM は座標読み取り
後のチャタリングチェックと次の座標読み取り前のチャ
タリングチェックを兼用したチャタリングの発生をチェ
ックするための動作開始タイミングである。又、ＣR は
最後（ｎ番目）の座標読み取り後のチャタリングの発生
をチェックするための動作開始タイミングである。
ンプリング周期（ｔ／10〜ｔ／40の範囲内の値）の区間
においてＣF は最初の座標読み取り前のチャタリングの
発生をチェックするための動作開始タイミング、ｘはＸ
座標の読み取り動作の開始タイミング、ｙはＹ座標の読
み取り動作の開始タイミング、及びＣM は座標読み取り
後のチャタリングチェックと次の座標読み取り前のチャ
タリングチェックを兼用したチャタリングの発生をチェ
ックするための動作開始タイミングである。又、ＣR は
最後（ｎ番目）の座標読み取り後のチャタリングの発生
をチェックするための動作開始タイミングである。
【００３５】区間ｔは本発明の所定の時間に相当する。
【００３６】次に、上述の実施例の動作、特にＣＰＵ25
の動作を説明する。
の動作を説明する。
【００３７】図１は図２の座標入力装置の動作を説明す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
【００３８】同図に示すように、先ずステップS1におい
て、前述したように、ＣＰＵ25はドライバ回路22を制御
することにより５Ｖの電圧を抵抗膜シート11の左端の端
子ＸH に印加すると共に、右端の端子ＸL と抵抗膜シー
ト12の上下端の端子ＹH 及びＹL とを共にオープンに
し、抵抗膜シート12の下端の端子ＹL の電圧をＡ／Ｄ変
換回路23からチェック電圧ＶTAB として読み取る。
て、前述したように、ＣＰＵ25はドライバ回路22を制御
することにより５Ｖの電圧を抵抗膜シート11の左端の端
子ＸH に印加すると共に、右端の端子ＸL と抵抗膜シー
ト12の上下端の端子ＹH 及びＹL とを共にオープンに
し、抵抗膜シート12の下端の端子ＹL の電圧をＡ／Ｄ変
換回路23からチェック電圧ＶTAB として読み取る。
【００３９】次いで、このときのチェック電圧ＶTAB と
閾値電圧ＶSHとを比較し、サンプリングした複数の座標
についてＶTAB ＞ＶSHが連続して成立しない場合には、
入力ペン13が抵抗膜シート11に対して非接触状態である
と判定してステップS1の動作を繰返す。
閾値電圧ＶSHとを比較し、サンプリングした複数の座標
についてＶTAB ＞ＶSHが連続して成立しない場合には、
入力ペン13が抵抗膜シート11に対して非接触状態である
と判定してステップS1の動作を繰返す。
【００４０】他方、サンプリングした複数の座標につい
てＶTAB ＞ＶSHが連続して成立した場合には、入力ペン
13が抵抗膜シート11に対して接触状態であり、チャタリ
ングが発生していないと判定してステップS2以下へ進
む。（チェックＣf ） ステップS2では前述したように、ドライバ回路22を制御
することにより抵抗膜シート11の左端の端子ＸH に、例
えば５Ｖを印加すると共に、右端の端子ＸL に０Ｖを印
加し、又、抵抗膜シート12の上下端の端子ＹH 及びＹL
を共にオープンにし、抵抗膜シート12の下端の端子ＹL
の電圧をＡ／Ｄ変換回路23から読み取る（Ｘ座標読み取
り入力）。
てＶTAB ＞ＶSHが連続して成立した場合には、入力ペン
13が抵抗膜シート11に対して接触状態であり、チャタリ
ングが発生していないと判定してステップS2以下へ進
む。（チェックＣf ） ステップS2では前述したように、ドライバ回路22を制御
することにより抵抗膜シート11の左端の端子ＸH に、例
えば５Ｖを印加すると共に、右端の端子ＸL に０Ｖを印
加し、又、抵抗膜シート12の上下端の端子ＹH 及びＹL
を共にオープンにし、抵抗膜シート12の下端の端子ＹL
の電圧をＡ／Ｄ変換回路23から読み取る（Ｘ座標読み取
り入力）。
【００４１】次いでステップS3では、文字や図形のスト
ロークの途中で入力ペン13の抵抗膜シート11に対する押
圧力が小さくなってチャタリングが発生したり、又、抵
抗膜シ−ト11及び12の感度が不均一である場合にも同様
にチャタリングが発生することがあるので、Ｘ座標の読
み取り電圧ＶX を次のように補正する。
ロークの途中で入力ペン13の抵抗膜シート11に対する押
圧力が小さくなってチャタリングが発生したり、又、抵
抗膜シ−ト11及び12の感度が不均一である場合にも同様
にチャタリングが発生することがあるので、Ｘ座標の読
み取り電圧ＶX を次のように補正する。
【００４２】ＶX ＝（Ｖcc／ＶTAB ）×ＶXIN ここで、Ｖccは５（Ｖ）、ＶTAB はタイミングＣF で開
始されるチャタリングチェックＣf 及びタイミングＣM
で開始されるチャタリングチェックＣm でのチェック電
圧、並びにＶXIN はＡ／Ｄ変換回路23からのＸ座標の電
圧である。
始されるチャタリングチェックＣf 及びタイミングＣM
で開始されるチャタリングチェックＣm でのチェック電
圧、並びにＶXIN はＡ／Ｄ変換回路23からのＸ座標の電
圧である。
【００４３】この補正後、ステップS4へ進む。
【００４４】ステップS4ではステップS2と同様に、ドラ
イバ回路22を制御することにより抵抗膜シート12の上端
の端子ＹH に、例えば５Ｖを印加すると共に、下端の端
子ＹL に０Ｖを印加し、又、抵抗膜シート11の左右端の
端子ＸH 及びＸL を共にオープンにし、抵抗膜シート11
の右端の端子ＸL の電圧をＡ／Ｄ変換回路23から読み取
る（Ｙ座標読み取り入力）。
イバ回路22を制御することにより抵抗膜シート12の上端
の端子ＹH に、例えば５Ｖを印加すると共に、下端の端
子ＹL に０Ｖを印加し、又、抵抗膜シート11の左右端の
端子ＸH 及びＸL を共にオープンにし、抵抗膜シート11
の右端の端子ＸL の電圧をＡ／Ｄ変換回路23から読み取
る（Ｙ座標読み取り入力）。
【００４５】次いで、ステップS5ではステップS3と同様
に、Ｙ座標の読み取り電圧ＶY を次のように補正する。
に、Ｙ座標の読み取り電圧ＶY を次のように補正する。
【００４６】ＶY ＝（Ｖcc／ＶTAB ）×ＶYIN ここで、ＶYIN はＡ／Ｄ変換回路23からのＹ座標の電圧
である。
である。
【００４７】この補正後、ステップS6へ進む。
【００４８】ステップS6では、タイミングＣM で開始さ
れるチャタリングのチェックＣm 、又はタイミングＣR
で開始されるチャタリングのチェックＣr によりチャタ
リング発生の有無を判定し、ステップS2〜S5において得
られたＸ及びＹ座標のデータが有効か否かを判定する。
即ち、ＶTAB ＞ＶSHが成立する場合には座標データを有
効と判定し、ステップS8へ進む。又、ＶTAB＞ＶSHが成
立せず座標データを無効と判定した場合にはステップS7
へ進み、当該座標のデータを読み飛ばしてステップS8へ
進む。
れるチャタリングのチェックＣm 、又はタイミングＣR
で開始されるチャタリングのチェックＣr によりチャタ
リング発生の有無を判定し、ステップS2〜S5において得
られたＸ及びＹ座標のデータが有効か否かを判定する。
即ち、ＶTAB ＞ＶSHが成立する場合には座標データを有
効と判定し、ステップS8へ進む。又、ＶTAB＞ＶSHが成
立せず座標データを無効と判定した場合にはステップS7
へ進み、当該座標のデータを読み飛ばしてステップS8へ
進む。
【００４９】ステップS8では、ｎ個の座標の座標データ
が入力されたか否かを判定し、入力された場合にはステ
ップS9に進む。又、入力されていない場合にはステップ
S11へ進む。
が入力されたか否かを判定し、入力された場合にはステ
ップS9に進む。又、入力されていない場合にはステップ
S11へ進む。
【００５０】ステップS11 では、このときのチェック電
圧ＶTABと閾値電圧ＶSHとを比較し、ＶTAB ＞ＶSHが成
立しない場合には、入力ペン13が抵抗膜シート11に対し
て非接触状態であると判定してステップS11 の動作を繰
返す。
圧ＶTABと閾値電圧ＶSHとを比較し、ＶTAB ＞ＶSHが成
立しない場合には、入力ペン13が抵抗膜シート11に対し
て非接触状態であると判定してステップS11 の動作を繰
返す。
【００５１】他方、ＶTAB ＞ＶSHが成立した場合には、
入力ペン13が抵抗膜シートに対して接触状態であり、チ
ャタリングが発生していないと判定してステップS2以下
へ進む。（チェックＣm ） ステップS9では図５に示すように、これまでに読み取っ
たｎ×ｎ個の座標データを平均化し、ステップS10 へ進
む。
入力ペン13が抵抗膜シートに対して接触状態であり、チ
ャタリングが発生していないと判定してステップS2以下
へ進む。（チェックＣm ） ステップS9では図５に示すように、これまでに読み取っ
たｎ×ｎ個の座標データを平均化し、ステップS10 へ進
む。
【００５２】続くステップS10 では、平均化された座標
データをＲＡＭ27に格納する。
データをＲＡＭ27に格納する。
【００５３】従って、図６(A) 示す従来の座標入力装置
の座標の読み取り動作のタイミングでは、区間ｔにおい
てｎ×２回のチャタリング発生のチェックを行うが、こ
の実施例では区間ｔにおいてｎ＋１回のチャタリング発
生のチェックを行うので、チェックのための時間を短縮
することができ、読み取った座標データを補正、平均化
する処理時間を更に長く設定することができる。
の座標の読み取り動作のタイミングでは、区間ｔにおい
てｎ×２回のチャタリング発生のチェックを行うが、こ
の実施例では区間ｔにおいてｎ＋１回のチャタリング発
生のチェックを行うので、チェックのための時間を短縮
することができ、読み取った座標データを補正、平均化
する処理時間を更に長く設定することができる。
【００５４】次に、ステップS9における座標データの平
均化処理を説明する。
均化処理を説明する。
【００５５】図５は図１のフローチャートの平均化処理
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【００５６】同図に示すように、先ずｎ個の座標の座標
データの平均をＸ及びＹ座標について算出することによ
り平均化された座標点ｍを求める。
データの平均をＸ及びＹ座標について算出することによ
り平均化された座標点ｍを求める。
【００５７】次いで、今回読み込んだｎ個の座標点の
内、平均化された座標点ｍから所定の距離ａ以上離れて
いる点があれば、その点を除去して１つ前の平均化され
た座標点ｍ−１に置き換え、再度ｎ個の座標データの平
均をＸ及びＹ座標について算出し、平均化された座標点
ｍ´を求める。これは、チャタリングのために本来入力
されるべき座標から離れてしまった座標点によって平均
化された座標点ｍの誤差が大きくなることを防止するた
めであり、この方法により新しく平均化された座標点ｍ
´は前回の平均化された座標点ｍ−１の近傍に位置する
ことになる。
内、平均化された座標点ｍから所定の距離ａ以上離れて
いる点があれば、その点を除去して１つ前の平均化され
た座標点ｍ−１に置き換え、再度ｎ個の座標データの平
均をＸ及びＹ座標について算出し、平均化された座標点
ｍ´を求める。これは、チャタリングのために本来入力
されるべき座標から離れてしまった座標点によって平均
化された座標点ｍの誤差が大きくなることを防止するた
めであり、この方法により新しく平均化された座標点ｍ
´は前回の平均化された座標点ｍ−１の近傍に位置する
ことになる。
【００５８】次いで、今回の平均化された座標点ｍ（又
はｍ´）と前回の平均化された座標点ｍ−１との平均を
算出して平均化された座標点ｋを求める。
はｍ´）と前回の平均化された座標点ｍ−１との平均を
算出して平均化された座標点ｋを求める。
【００５９】従って、この平均化された座標点ｋは前回
の平均化された座標点ｍ−１に更に接近することにな
り、ｎ個の点在していた座標点Ｉn 、Ｉn-1 、Ｉn-2 、
及びＩn-3 等の座標データを収束させることができる。
の平均化された座標点ｍ−１に更に接近することにな
り、ｎ個の点在していた座標点Ｉn 、Ｉn-1 、Ｉn-2 、
及びＩn-3 等の座標データを収束させることができる。
【００６０】上述の実施例によれば、読み取り座標のデ
ータを補正、平均化するための処理時間を十分確保する
ことができるので、文字や図形の入力の際にストローク
の途中で発生したり抵抗膜シートの感度が不均一である
ような場合に発生するチャタリングによって起こる入力
点の欠落やストロークの分割を防止することができる。
又、これにより、入力された文字や図形の認識が確実に
行うことが可能になる。
ータを補正、平均化するための処理時間を十分確保する
ことができるので、文字や図形の入力の際にストローク
の途中で発生したり抵抗膜シートの感度が不均一である
ような場合に発生するチャタリングによって起こる入力
点の欠落やストロークの分割を防止することができる。
又、これにより、入力された文字や図形の認識が確実に
行うことが可能になる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、感圧式
のタブレットと、タブレットの押圧位置の座標データを
入力可能な座標データ変換手段と、押圧時のタブレット
の抵抗値に対応する電圧値に基づいてチャタリングの発
生を検知可能な検知手段と、検知手段によりチャタリン
グの発生が検知された時に入力された座標データを除去
すると共に除去された座標データ以外の入力座標データ
の平均化を行う処理手段とを備えており、所定数の座標
データの読み取りと、読み取った座標データの平均化を
行なう区間において、座標読み取り後のチャタリング検
知と次の座標読み取り前のチャタリング検知を兼用する
ように構成されている。
のタブレットと、タブレットの押圧位置の座標データを
入力可能な座標データ変換手段と、押圧時のタブレット
の抵抗値に対応する電圧値に基づいてチャタリングの発
生を検知可能な検知手段と、検知手段によりチャタリン
グの発生が検知された時に入力された座標データを除去
すると共に除去された座標データ以外の入力座標データ
の平均化を行う処理手段とを備えており、所定数の座標
データの読み取りと、読み取った座標データの平均化を
行なう区間において、座標読み取り後のチャタリング検
知と次の座標読み取り前のチャタリング検知を兼用する
ように構成されている。
【００６２】従って、読み取り入力された座標のデータ
を平均化するための処理時間を十分確保することができ
ると共に、有効な座標データのみを入力することができ
るので、文字や図形の入力の際にストロークの途中で発
生したり抵抗膜シートの感度が不均一であるような場合
に発生するチャタリングによって起こる入力点の欠落や
ストロークの分割を防止できると共に、入力された文字
や図形の認識が確実に行われることに寄与することがで
きる。
を平均化するための処理時間を十分確保することができ
ると共に、有効な座標データのみを入力することができ
るので、文字や図形の入力の際にストロークの途中で発
生したり抵抗膜シートの感度が不均一であるような場合
に発生するチャタリングによって起こる入力点の欠落や
ストロークの分割を防止できると共に、入力された文字
や図形の認識が確実に行われることに寄与することがで
きる。
【図１】図２の座標入力装置の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２】本発明に係る感圧式の座標入力装置の一実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】図１の感圧タブレットの概略構成を示す斜視図
である。
である。
【図４】本発明に係る座標入力装置の座標の読み取り動
作を説明するための説明図である。
作を説明するための説明図である。
【図５】図１のフローチャートの平均化処理を示す説明
図である。
図である。
【図６】従来の感圧式の座標入力装置の座標の読み取り
動作を説明するための説明図である。
動作を説明するための説明図である。
11、12 抵抗膜シート 13 入力ペン 21 感圧タブレット 22 ドライバ回路 23 Ａ／Ｄ変換回路 24 タブレット電圧検知回路 25 ＣＰＵ 26 ＲＯＭ 27 ＲＡＭ
Claims (1)
- 【請求項１】 感圧式のタブレットと、該タブレットの
押圧位置の座標データを入力可能な座標データ変換手段
と、押圧時の前記タブレットの抵抗値に対応する電圧値
に基づいてチャタリングの発生を検知可能な検知手段
と、該検知手段によりチャタリングの発生が検知された
時に入力された座標データを除去すると共に該除去され
た座標データ以外の入力座標データの平均化を行う処理
手段とを備えており、所定数の座標データの読み取り
と、読み取った座標データの平均化を行なう区間におい
て、座標読み取り後のチャタリング検知と次の座標読み
取り前のチャタリング検知を兼用することを特徴とする
座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1211091A JP3100067B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1211091A JP3100067B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04246713A JPH04246713A (ja) | 1992-09-02 |
| JP3100067B2 true JP3100067B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=11796428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1211091A Expired - Fee Related JP3100067B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3100067B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100350539B1 (ko) * | 1994-12-26 | 2002-12-26 | 삼성에스디아이 주식회사 | 위치좌표인식장치및위치좌표인식방법 |
| JP4121492B2 (ja) | 2004-10-27 | 2008-07-23 | 任天堂株式会社 | ゲーム装置およびゲームプログラム |
-
1991
- 1991-02-01 JP JP1211091A patent/JP3100067B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04246713A (ja) | 1992-09-02 |
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