JPH0764239B2 - 自動水平化装置 - Google Patents

自動水平化装置

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JPH0764239B2
JPH0764239B2 JP62502261A JP50226187A JPH0764239B2 JP H0764239 B2 JPH0764239 B2 JP H0764239B2 JP 62502261 A JP62502261 A JP 62502261A JP 50226187 A JP50226187 A JP 50226187A JP H0764239 B2 JPH0764239 B2 JP H0764239B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両のシートを支持するための上プレート
と、前記車両に装着されるべき下プレートと、前記上プ
レートを前記下プレートに対して動かすための少なくと
も１つの線形動作駆動手段と、水平面に対する前記シー
トの位置を検出する少なくとも１つの検出手段とを有
し、前記上プレートは少なくとも１つの軸の回りに旋回
可能に前記下プレートに接続されており、前記検出手段
は前記シートが水平面から外れた場合、その位置を検出
し、前記シートを水平位置に戻すための信号を前記駆動
手段に供給するものであり、前記駆動手段が前記上及び
下プレートの間であって前記プレートによって範囲を定
められている空間内に完全に設けられている自動水平化
装置に関する。このような装置は、例えば米国特許第4,
095,770号明細書によって知られている。
上に示した種類の装置は、トラクタ及び他の建設用又は
作業用車両及びクロスカントリー用車両のドライバーズ
・シートに主として用いられている。その目的は、とり
わけ、凸凹な土地を走る際のそのような車両のドライ
バ、例えば、トラクタの車輪の一つが鋤かれていない地
面の上を走り、それ以外の車輪が鋤かれた溝の中を走る
ような、地面を耕している間のトラクタのドライバに対
する背中の傷害及び背中の痛みを防ぐことである。もし
そのような状況においてドライバーズ・シートが固定さ
れているならば、これはドライバの体が傾く即ち傾斜す
るということを意味し、このことは、特に、もし地面も
また凸凹であり、この結果、ドライバがそのような位置
において揺れ及び振動に常にさらされるならば、上記の
トラブルに至るであろう。このこととは別に、上述した
種類の装置はまた、例えば土手の上をドライブする際
の、車両を運転する能力を高めるところのずっと快適な
運転位置を可能にする。
上に示されている種類の装置は、例えば米国特許明細書
第3,315,934号及び第3,021,107号によって以前から公知
であり、それらにおいては、流体作動シリンダが駆動手
段として使用されており、前記流体作動シリンダは、車
両のシートと車両との間の旋回式接続部のピボット軸の
各サイドに実質的に垂直に設けられている。車両が傾斜
した際に駆動手段がシートの水平位置を回復させるよう
にその駆動手段を制御すべく、これらの従来技術は、共
に、慣性感応性弁をその中に有する弁であって、横方向
の傾きを検出するものを用いている。
これらの公知の解決法は、特に駆動手段の配置のため
に、装置が比較的嵩ばり、このため、問題にしている種
類の車両のドライバーズ・シートにおける通常は狭い空
間の中に不必要に広い部分を占有し、そして、空間の欠
如のために、現存する車両に組み込むことが不可能であ
る得るという不都合を有している。
これらの従来技術の別の不都合は、それらが、車両の通
常の油圧装置から供給されるべく意図されている油圧駆
動手段を使用しているということにある。この解決法の
不都合は、主に、不運な状況下での水平化装置の作動
が、車両の油圧装置における圧力低下に導き、この結
果、油圧装置は、それに接続されている他の重要な装置
に適切に供給することができなくなり、これらの装置の
動作がそのような場合に妨害されるという結果をもたら
すということである。更に、油圧ラインの破損あるいは
弛みという危険がないように、特別な処置が、信頼性の
高い油圧ラインの形成のために取られなければならない
であろう。最後に、油圧ラインの接続部、制御弁又は駆
動手段それ自体における漏れという危険が常にあり、そ
して、ドライバーズ・シート近傍でのそのような漏れ
は、絶対に望ましくない。
米国特許明細書第2,966,937号は、導入部に記載されて
いる種類の装置を開示しており、その装置は、シートの
位置を調節するのに電気モータを使用している。しかし
ながら、この公知の装置も、この場合には特にその高さ
において嵩ばるという不都合を被っている。詳細には、
この装置は回転駆動手段を使用しており、この回転駆動
手段は、ねじ及びウォーム歯車により、車両のシートと
車両との間に垂直に配置されているねじ付きロッドであ
って、上下に駆動されて車両のシートの位置を調節する
ものを操作する。このため、この公知の装置は、シート
上方の残りの空間を過度に制限することなく調節装置が
シートと車両との間に装着され得るよう、比較的広い垂
直空間が運転台に得られるということを要求し、そし
て、このことは、垂直空間が既に限定されているところ
の現存する車両の運転室内に、公知の装置が後からは組
み込まれ得ないということを意味する。
最後に、米国特許明細書第2,966,937号に係る装置は、
比較的複雑であり、加工を必要とする非常に多数の可動
部品を使用している。このため、完成した装置は、比較
的高価でもある。
本発明の目的は、導入部で述べられている種類の装置を
提供することであり、この装置は、コンパクトであり、
それが実際にあらゆる車両に組み込まれ得るような最小
の空間を必要とし、しかも、同時に、製造するのに簡単
且つ安価である。
この目的は、同封されている請求の範囲第１項に示され
ている種類の装置によって達成される。
従属項は、本発明の好適な更に発展させられた実施例を
示している。
本発明の一実施例が、同封されている図面と関係して以
下により詳細に記載される。
第１図は、本発明に係る装置の実施例の斜視図であり、 第2a図は、下プレートから取り外された上プレートの斜
視図であり、 第2b図は、上プレート及び駆動手段が取り外された下プ
レートの斜視図であり、 第3a図〜第3c図は、駆動手段の配置を図示するために切
り欠かれている上プレート及び下プレートの部分を有し
ている、本発明に係る装置の端面図であって、上プレー
トについての代わり得る調節位置を図示するものであ
り、 第４図は、本発明に係る装置の端面図であって、上プレ
ートと、その上に装着されるドライバーズ・シートであ
って、概略的に示されているものとについての代り得る
調節位置を図示するものであり、そして 第５図は、上プレートの底面図であって、２つの駆動手
段を有する変形実施例を図示するものである。
第１図、第2a図及び第2b図から特に明らかなように、本
発明に係る水平化装置１は、本実施例においては、平面
図に見られるように、実質的に四角形の上プレート２及
び下プレート３から基本的になっている。しかし、それ
らのプレートは、いずれの他の適切な形状であっても良
い。上プレート２は、その上にドライバーズ・シート11
（第４図）を装着するための、多数の取付孔４を設けら
れており、そして、下プレート３は、車両に、あるいは
ブラケット又はコンソールに該装置を直接的に装着する
ための取付孔５を設けられている。
上プレート２及び下プレート３は、共に、ほぼ三角形の
側壁2a及び3aをそれぞれ設けられており、それらの側壁
は、プレートの２つの対向する側縁部に且つプレートに
垂直に配置されている。側壁2a及び３は、孔６及び７を
それぞれ設けられている三角形状の頂部で隣接してお
り、それらの孔は、それらのプレートを互いに旋回可能
に装着するためのベアリング８を受容するためのもので
ある。そのベアリングは、詳細には図示されておらず、
そして、比較的摩擦の少ない、互いに他方に対してのプ
レートの旋回を可能にするあらゆる適切な種類のもので
あって良い。
プレート間の旋回式接続を安定にするため、上プレート
は、支持プレート９であって、側壁2aの一方に隣接し且
つその内方において上プレート２の底側に固定、例えば
熔接されているものを好適に設けられている。この支持
プレートは、側壁2aの孔６に対応する孔9aを設けられて
いる。他方の旋回式装着部を支持するため、同じ方法
で、支持プレート10が、反対側の側壁2aに隣接し且つそ
の内方において上プレート２の底側に熔接されている。
同様に、この支持プレート10も、上プレートの他方の側
壁2aの孔６に対応する孔10aを設けられている。
上プレート２及び下プレート３を補強するため、これら
は、側壁を設けられていないそれらの縁部において、上
方に好適に折り曲げられている。これらの上方に折り曲
げられている縁部2b及び3bは、それぞれ、プレートの捩
り強さ又は捩り剛性を増大させ、それらを安定させる。
本発明によると、ベアリング８の回りに上プレート２を
旋回させるための線形動作駆動手段12が用いられてお
り、この線形動作駆動手段は第2a図、第3a図〜第3c図及
び第５図に幾分概略的に図示されている。車両の油圧装
置への負荷を避けるため、及び運転室内への油圧の漏れ
という危険を冒さないため、本発明に係る装置は、SKF
・CATR/L12型のような電気的調節手段を好適に使用して
いる。駆動手段12は、伸張及び収縮が可能な操作ロッド
13を有しており、この操作ロッドの外側自由端は、例え
ば、ブロック14を貫通して延出させられ、操作ロッド13
の端部におけるねじ穴内に螺入させられるボルト15によ
り、ブロック14内に固定されている。
操作ロッド13の各サイドにおいて、ブロック14はアーム
16を設けられており、このアームは、そのブロックに堅
固に接続されていると共に、それらの反対側の端部にお
いて、上プレート２に対して旋回可能に装着されてい
る。アーム16は別の支持プレート17に旋回可能に装着さ
れており、これらの支持プレートは、駆動手段12がそれ
らの間に受容され得るということを確実にすべく、互い
に十分に離隔して上プレート２に熔接されている。上プ
レートの、下プレートに対する旋回運動を妨害しないよ
うにするため、支持プレート17は、プレート２に向かっ
て傾斜していると共に、支持プレートの一方は、安定性
をより一層増加させるべく、プレートの縁部までずっと
延出させられているように図示されている。両方の支持
プレートにこの形状を与えることも可能である。
駆動手段12のハウジングは、通常Ｕリンクの形状の、ア
タッチメント18を設けられており、このアタッチメント
により、それは、下プレート３の上側に熔接されている
支持プレート19に旋回可能に接続されており、もって、
詳細には説明しないが、例えばピン及びブッシングから
なり得る旋回式装着部材20による周知方法により、旋回
式接続が達成される。
安定性を増加させるために、及び駆動手段12に掛る負荷
を低減させるために、好適な実施例においては、この駆
動手段は、プレート2,3の側壁2a,3aの間の実質的に中央
の位置に装着されている。しかしながら、ある場合に
は、駆動手段を一方の側に変位させて装着することも望
ましく（第５図）、もって、図示されているように、ア
ームの一方が支持プレート10であって、この場合、より
大きな高さを与えられているものに支持され得、この結
果、別の支持プレート17の内の一方が省略され得る。
車両の通常の電気システム、あるいは別個のバッテリを
通して電力を供給されるところの駆動手段12を制御する
ための制御装置21が設けられており、この制御装置は第
５図に概略的にのみ示されている。制御装置21は、好適
に、その詳細な説明を必要としない、標準的な部品から
なる電子制御回路である。電子回路は保護ケーシング内
に設けられており、この保護ケーシングは、上プレート
２の、従ってシート11の、水平に対する位置を検出する
ための、図示しない検出手段をも好適に収容している。
この場合、検出手段もまた制御装置21のケーシング内に
収容されているときには、このケーシングは、第５図に
概略的に図示されているように、上プレート２の底側に
装着される。検出手段は、水銀スイッチ、慣性感応性振
り子又はフォトセルのような、いずれの適切な種類のも
のでも良い。
検出手段が、水平面に対する、上プレート２のいずれか
の方向への傾斜を検出すると、それは、対応する信号
を、制御装置であって、駆動手段が一時的な傾斜によっ
ては活性化されないということを保証する、例えば１〜
３秒の時間遅延機能を好適に設けられているものに供給
し、この結果、水平化装置は、地面の僅かな凹凸によっ
ては活性化されない。
もし車両の傾斜が時間遅延後にも残り、制御装置が制御
ロッド13を伸ばすべく駆動手段12を活性化すると、この
動きはアーム16並びにそれらの支持プレート10及び17と
の接続部を介して上プレート２に伝達され、この結果、
上プレート２は、第3a図及び第４図における位置Ａから
Ｂ（第3b図及び第４図）に向けて傾き即ち傾斜し、もっ
て、この動きは、検出手段が、上プレート２、従って、
シートが再び水平位置にあるということを検出するまで
続く。駆動手段12の制御ロッド13が縮むと、この動き
は、上プレートを第3c図及び第４図の位置Ｃに向けて揺
動させるべく、アーム16及び支持プレート17を介して上
プレート２に同様に伝達される。
上プレート２と下プレート３との間の距離がほぼ10〜11
センチメートルである実施例においては、それらが互い
に平行な位置にある場合、本発明に係る上プレート２
は、下プレート３に対し、どちらの方向にもほぼ13°〜
15°傾斜即ち旋回させられ得る。しかしながら、駆動手
段12は、制御ロッド13と関係しているリミットスイッチ
を好適に備えており、このリミットスイッチにより、制
御ロッドのストローク、及び、それにより、角度が任意
に調節され得る。調節角度の典型的な値は、どちらの方
向にもほぼ10°であるということが見出された。
外観上の理由のため、及び、とりわけ部品を保護するた
め、第４図に概略的に図示されている、ゴム製のベロー
22が、上プレート２及び下プレート３を覆うようにして
好適に取り付けられており、これにより、ほこり及びそ
の他の汚染がプレート間の空間に入るのが防止される。
これまで、装置は、上プレート２が下プレートに平行な
軸の回りに旋回するだけであるところの特定の実施例を
参照して説明されてきたが、本発明の範囲内で、装置
は、上プレートが、互いに他方に対して実質的に垂直に
位置付けられているところの２つの軸の回りで調節可能
であるようにも変更され得る。
そのような変更によると、プレートの側壁2a及び3aとそ
れらに取り付けられるベアリング８は除去され、そし
て、ベアリング８は、第５図に概略的に図示されている
中央支持体23であって、下プレートに対して平行である
２つの軸の回りの、上プレート２の旋回を可能にするも
のと置き換えられる。上プレートを旋回させるための第
２駆動手段12′であって、第５図に概略的に図示されて
いるものが、制御ロッド13′が駆動手段12の制御ロッド
13に垂直に伸ばされるように装着されている。この場
合、上プレート２は、対応する追加の支持プレートとア
ームとを当然設けられており、そして、下プレートは、
対応する追加の支持プレートを設けられている。制御装
置21はまた、追加の軸の回りの上プレートの傾斜を検出
する第２検出手段を設けられている。この変形実施例
は、装置の垂直高さにおける増加は全くもたらささない
が、ことによると、上プレート及び下プレートの寸法
は、２つの駆動手段のために場所を開けるべく、幾分大
きくされなければならないであろう。更に、２つの駆動
手段のために場所を開けるため、支持プレートに特定の
形状を与えることが必要であるかも知れないが、そのよ
うな変更は、十分、当業者の能力内のものである。
発明の効果 本発明によれば、少なくとも１つの駆動手段を下プレー
トに実質的に平行に伸長あるいは収縮させることによ
り、車両のシートの水平位置を調節することができるの
で、駆動手段の配置のために装置がかさばり、ドライバ
ーズ・シートにおける通常は狭い空間の中に不必要に広
い部分を占有し、空間の欠如のために、現存する車両に
組み込むことが不可能であるという従来の不具合を解消
し、コンパクトで、あらゆる車両に組み込まれるような
最小の空間を実現でき、しかも、製造するのに簡単且つ
安価な自動水平化装置を提供することができる。
本発明はまた、他の点においても、当業者にとっては自
明な変更及び変形を包含するものと見なされるべきであ
り、そして、それ故、本発明の範囲は、同封されている
請求の範囲によってのみ限定されなければならない。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両のシート（11）を支持するための上プ
    レート（２）と、前記車両に装着されるべき下プレート
    （３）と、前記上プレートを前記下プレートに対して動
    かすための少なくとも１つの線形動作駆動手段（12,1
    2′）と、水平面に対する前記シートの位置を検出する
    少なくとも１つの検出手段とを有し、前記上プレートは
    少なくとも１つの軸（8;23）の回りに旋回可能に前記下
    プレートに接続されており、前記検出手段は前記シート
    （11）が水平面から外れた場合、その位置を検出し、前
    記シートを水平位置に戻すための信号を前記駆動手段
    （12,12′）に供給するものであり、前記駆動手段（12,
    12′）が前記上及び下プレート（2,3）の間であって前
    記プレートによって範囲を定められている空間内に完全
    に設けられている自動水平化装置において、前記駆動手
    段（12,12′）が、前記下プレート（３）に実質的に平
    行に伸長及び収縮が可能な線形動作制御ロッド（13）を
    有し、前記制御ロッド（13）の自由端が、一対のアーム
    （16）によってブロック（14）に堅固に接続されてお
    り、前記アームは、一端において前記ブロック（14）に
    堅固に接続されていると共に、他端において前記上プレ
    ートから垂下している支持プレート（10,17）に旋回可
    能に装着されていることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】前記駆動手段（12,12′）が、電気的調節
    手段からなることを特徴とする請求の範囲第１項に記載
    の装置。
  3. 【請求項３】前記駆動手段（12）のハウジングが、前記
    下プレート（３）に垂直な支持プレート（19）に旋回可
    能に取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第
    １または第２項に記載の装置。
  4. 【請求項４】前記上プレート（２）が、前記軸（ベアリ
    ング8;支持体23）の回りを、前記下プレートに対してほ
    ぼ13度〜15度、好ましくは10度傾斜させられ得ることを
    特徴とする請求の範囲第１項〜第３項のいずれかに記載
    の装置。
  5. 【請求項５】調節の角度が、前記制御ロッド（13）と関
    係して設けられているリミットスイッチによって前記駆
    動手段（12）の前記制御ロッド（13）のストロークを制
    御することにより、設定され得ることを特徴とする請求
    の範囲第４項記載の装置。
  6. 【請求項６】前記上プレート（２）と前記下プレート
    （３）との間の距離が、それらが平行の場合、ほぼ10〜
    11センチメートルであることを特徴とする請求の範囲第
    １項〜第５項のいずれかに記載の装置。
  7. 【請求項７】前記検出手段からの信号を受信し、そし
    て、前記検出手段からの信号の受信後であって前記駆動
    手段（12,12′）が動作する前に、ほぼ１秒から３秒の
    間の時間遅延を提供する制御装置をさらに有することを
    特徴とする請求の範囲第１項〜第６項のいずれかに記載
    の装置。
  8. 【請求項８】前記上プレート（２）及び前記下プレート
    （３）を覆うようにして取り付けられるゴム製のベロー
    （３）であって、それらの間の空間を保護するためのも
    のを特徴とする請求の範囲１項〜第７項のいずれかに記
    載の装置。
JP62502261A 1987-03-11 1987-03-11 自動水平化装置 Expired - Lifetime JPH0764239B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SE1987/000122 WO1988006984A1 (en) 1987-03-11 1987-03-11 Automatic levelling device

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Publication Number Publication Date
JPH02502448A JPH02502448A (ja) 1990-08-09
JPH0764239B2 true JPH0764239B2 (ja) 1995-07-12

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ID=20367163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62502261A Expired - Lifetime JPH0764239B2 (ja) 1987-03-11 1987-03-11 自動水平化装置

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5054739A (ja)
EP (1) EP0352256B1 (ja)
JP (1) JPH0764239B2 (ja)
KR (1) KR890700490A (ja)
AT (1) ATE90041T1 (ja)
AU (2) AU602139B2 (ja)
BR (1) BR8707975A (ja)
CA (1) CA1284764C (ja)
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FI (1) FI894076A0 (ja)
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WO (1) WO1988006984A1 (ja)

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