DK172968B1

DK172968B1 - Apparat til automatisk horisontalindstilling af et køretøjssæde

Info

Publication number: DK172968B1
Application number: DK198806220A
Authority: DK
Inventors: Jan Wallin
Original assignee: Jan Wallin
Priority date: 1987-03-11
Filing date: 1988-11-08
Publication date: 1999-10-25
Also published as: NO884730L; DK622088A; AU602139B2; NO169056B; AU7234687A; WO1988006984A1; ATE90041T1; JPH0764239B2; NO884730D0; EP0352256A1; FI894076A; EP0352256B1; AU623295B2; US5054739A; AU6707290A; NO169056C; JPH02502448A; DK622088D0; KR890700490A; CA1284764C

Description

DK 172968 B1 i

Opfindelsen angår et apparat til automatisk horisontalindstilling af et køretøjssæde omkring en eller to akser, omfattende mindst et lineært arbejdende drivorgan, som drivmæssigt er forbundet dels med køretøjssædet, som 5 kan dreje sig i forhold til køretøjet omkring mindst en akse, og dels med køretøjet og omfattende i det mindste et detekteringsorgan til detektering af sædets stilling i forhold til horisontalplanet, idet detekteringsorganet, når sædet afviger fra horisontalplanet, afgiver et signal 10 til drivorganet for at bringe sædet tilbage til sin vandrette stilling, og omfattende en øvre plade til understøtning af sædet, idet den øvre plade er drejeligt forbundet med en nedre plade, som er indrettet til montering på køretøjet, samtidig med at drivorganet (organerne) er 15 anbragt mellem den øvre og den nedre plade inden for det rum, som er defineret af pladerne.

Apparater af den ovennævnte art anvendes primært i forbindelse med førersædet i traktorer eller andre anlægs-20 eller arbejdskøretøjer og terrængående køretøjer. Formålet for disse er først og fremmest at forhindre rygskader og smerte i ryggen på køretøjets fører ved kørsel i ujævnt terræn, f.eks. for føreren af en traktor under pløjning, når et af traktorens hjul kører på en upløjet 25 mark, og det andet hjul kører i en plovfure. Hvis førersædet i en sådan situation skulle være fikseret, ville det indebære, at førerens krop ville blive skråtstillet eller vippet, hvilket kunne føre til de ovenfor omtalte problemer, specielt hvis jorden er så ujævn, at føreren 30 hele tiden udsættes for stød og vibrationer i en sådan stilling. Foruden dette vil et apparat af den ovenfor angivne art også give en langt mere komfortabel kørestil-ling, hvilket øger førerens mulighed for at manøvrere køretøjet, f.eks. ved kørsel på en skråning.

35 2 DK 172968 B1

Apparater af den ovenfor angivne art kendes f.eks. fra US patentskrift 3 315 934 og 3 021 107, ifølge hvilke fluidumdrevne cylindere anvendes som drivorgan, idet de fluidumdrevne cylindere er anbragt hovedsageligt lodret på 5 hver side af drejeaksen for drejeforbindelsen mellem køretøjssædet og køretøjet.

For at styre drivorganet på en sådan måde, at det genindtager sin vandrette stilling for sædet, når køretøjet er 10 skråtstillet, omfatter begge disse tidligere kendte apparater en ventil med et træghedsfølsomt ventilelement til detektering af sidehældningen.

Disse kendte løsninger har den ulempe, at apparaterne er ' 15 forholdsvis pladskrævende, specielt på grund af drivorga nets stilling, og således optager en unødig stor del af den normalt trange plads, som findes ved førersædet i et køretøj af den art, som der her er tale om, og kan til og med være umulig at montere i eksisterende køretøjer på 20 grund af pladsmangel.

En anden ulempe ved disse kendte apparater består i, at der anvendes hydrauliske drivorganer, der skal fødes fra køretøjets normale hydrauliske system. Ulempen ved denne 25 løsning er primært, at betjening af nivelleringsapparatet under uheldige omstændigheder kan føre til et tryktab i køretøjets hydrauliske system, så at dette ikke i tilstrækkelig grad kan forsyne andre vitale indretninger, som er forbundet med det hydrauliske system, med det re-30 sultat at driften af disse indretninger vil blive hindret i et sådant tilfælde. Endvidere skal der tages særlige forholdsregler for pålidelig trækning af de hydrauliske ledninger, så at der ikke er risiko for, at disse sammenklemmes eller trækkes løs. Endelig er der altid risiko 35 for lækage ved sammenkobling af de hydrauliske ledninger, ved styreventilen eller ved selve drivorganet, og en så- 3 DK 172968 B1 dan lækage er absolut ikke ønskelig i nærheden af førersædet.

Fra US patentskrift 2 966 937 kendes et apparat af den 5 indledningsvis omtalte art, som benytter elektromotorer til justering af sædets stilling. Dette kendte apparat er imidlertid også behæftet med den ulempe, at det er pladskrævende, i dette tilfælde særlig i højden. Nærmere bestemt omfatter dette apparat et roterende drivorgan, som 10 via en skrue og et skruehjul driver en gevindstang, som er anbragt lodret mellem køretøjssædet og køretøjet til justering af køretøjets stilling, når dette føres op og ned. Således vil dette kendte apparat kræve, at der findes forholdsvis stor plads i lodret retning ved fører-15 pladsen, så at justeringsapparatet kan monteres mellem sædet og køretøjet uden unødig begrænsning af den øvrige plads over sædet, og dette betyder, at det kendte apparat ikke kan bruges ved eftermontering i førerkabiner på eksisterende køretøjer, hvor pladsen i lodret retning alle-20 rede er begrænset.

Endelig er apparatet ifølge US patentskrift 2 966 937 forholdsvis kompliceret og omfatter et stort antal bevægelige dele, som kræver bearbejdning. På grund af dette 25 er hele apparatet desuden forholdsvis dyrt.

Formålet med den foreliggende opfindelse er derfor at angive et apparat af den indledningsvis nævnte art, som er kompakt og kræver minimal plads, så at det kan monteres i 30 praktisk talt et hvilket som helst køretøj, og som samtidig er enkelt og billigt at fremstille.

Dette formål opnås ved et apparat, der er udformet som angivet i krav 1.

35 4 DK 172968 B1

De uselvstændige krav angiver fordelagtige udførelsesformer for opfindelsen.

En udførelsesform for opfindelsen vil blive beskrevet 5 nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 er en perspektivisk afbildning af en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, i 10 fig. 2a er en perspektivisk afbildning af den øvre plade fjernet fra den nedre plade, fig. 2b er en perspektivisk afbildning af den nedre plade 15 med aftaget øvre plade og aftaget drivorgan, fig. 3a-3c er endeafbildninger af apparatet ifølge opfindelsen med dele af den øvre og den nedre plade bortskåret : for at illustrere drivorganets stilling og viser alterna- ; 20 tive justerede stillinger for den øvre plade, fig. 4 er en endeafbildning af apparatet ifølge opfindelsen og viser de alternative justeringsstillinger for den øvre plade og et skematisk vist førersæde monteret derpå, 25 fig. 5 er en plan afbildning fra neden af den øvre plade og viser en modificeret udførelsesform med to drivorganer.

30 Som det fremgår især af fig. 1, 2a og 2b, omfatter nivel-leringsapparatet 1 ifølge opfindelsen hovedsageligt en øvre plade 2 og en nedre plade 3, som ved den viste udførelsesform har en hovedsagelig rektangulær form vist i grundrids, men som naturligvis kan have en hvilken som 35 helst anden passende form. Den øvre plade 2 er forsynet med et antal monteringshuller 4 til montering af et fø- i.

5 DK 172968 B1 rersæde 11 (fig. 4) på denne, og den nedre plade 3 er forsynet med et antal monteringshuller 5 til montering af apparatet direkte på køretøjet eller alternativt på en konsol.

5

Den øvre plade 2 og den nedre plade 3 er begge forsynet med hovedsageligt trekantede sidevægge henholdsvis 2a og 3a, som er placeret på to modstående sidekanter af pladerne og lodret i forhold til disse. Sidevæggene 2a, 3a 10 er i nærheden af toppen af deres trekantede form forsynet med huller henholdsvis 6 og 7 til optagelse af et leje 8 til drejelig montering af pladerne i forhold til hinanden. Lejet er ikke vist i detaljer og kan være af en hvilken som helst art, som tillader forholdsvis frikti-15 onsfri drejning af pladerne i forhold til hinanden.

For at stabilisere den drejelige forbindelse mellem pladerne er den øvre plade fortrinsvis forsynet med en støtteplade 9, som f.eks. ved svejsning er fastgjort til 20 bundsiden af den øvre plade 2 i nærheden af og inden for den ene af de to sidevægge 2a. Denne støtteplade er forsynet med et hul 9a svarende til hullet 6 i sidevæggen 2a. På samme måde er en støtteplade 10 fastgjort til bundsiden af den øvre plade 2 i nærheden af og inden for 25 den modsatte sidevæg 2a for derved at understøtte den anden drejelige lejring. På samme måde er denne støtteplade 10 også forsynet med et hul 10a svarende til hullet 6 i den anden sidevæg 2a af den øvre plade.

30 Til forstærkning af den øvre plade 2 samt den nedre plade 3 er disse fortrinsvis bøjet opad ved deres kanter, som ikke er forsynet med sidevægge. Disse opbøjede kanter henholdsvis 2b og 3b forøger pladernes vridningsstyrke eller stivhed og stabiliserer disse.

* 35 6 DK 172968 B1

Til aktivering af den øvre plades 2 drejebevaegelse omkring lejet 8 anvendes der ifølge opfindelsen et lineært ’ virkende drivorgan 12, som er vist noget skematisk i fig.

2a, 3a-3c og 5. For at undgå belastning af køretøjets hy- 5 drauliske system og for at undgå risiko for lækage af det hydrauliske fluidum i førerkabinen anvendes der ved appa-ratet ifølge opfindelsen fortrinsvis et elektrisk justeringsorgan, f.eks. SKF type CATR/L 12. Drivorganet 12 har en indtrækkelig og udskydelig drivstang 13, hvis ydre 10 frie ende er fikseret i en blok 14, f.eks. ved hjælp af bolte 15, der strækker sig gennem blokken 14 og er skruet ind i gevindboringer i endepartiet af drivstangen 13.

På hver side af drivstangen 13 er blokken 14 forsynet med 15 arme 16, som er fast forbundet med denne, og som ved deres modsatte ender er drejeligt monteret i forhold til den øvre plade 2. Armene 16 er drejeligt monteret i yderligere støtteplader 17, som er fastgjort til den øvre plade 2 i tilstrækkelig afstand fra hinanden til at sik-20 re, at drivorganet 12 kan optages mellem disse. For ikke at hindre drejebevægelsen af den øvre plade i forhold til den nedre plade 3 skråner støttepladerne 17 nedad mod pladen 2, og en af støttepladerne er vist strækkende sig helt ned til pladens kant for yderligere at øge stabili-25 teten. Det er muligt at udforme begge støttepladerne på denne måde.

Drivorganets 12 hus er forsynet med et fæste 18, sædvanligvis i form af en gaffel, ved hjælp af hvilket det er 30 drejeligt forbundet med en støtteplade 19, som er fastgjort til den øvre side af den nedre plade 3, hvorved den drejelige forbindelse opnås på kendt måde ved hjælp af en ikke nærmere beskrevet drejelig lejring 20, men som f.eks. kan omfatte en tap og en bøsning.

35 m i 7 DK 172968 B1

For at øge stabiliteten og reducere belastningen på drivorganet 12 er dette ved en foretrukket udførelsesform monteret på et sted, som hovedsageligt befinder sig mellem sidevæggene 2a, 3a af pladerne 2, 3. I visse tilfælde 5 kan det imidlertid være ønskeligt at montere drivorganet forskudt til den ene side (fig. 5), hvorved en af armene som vist i figuren kan drejes i den ene støtteplade 10, som i dette tilfælde er udført med en større højde, så at en af de yderligere støtteplader 17 kan elimineres.

10

Til styring af drivorganet 12, som drives via køretøjets ordinære elektriske system eller eventuelt via et separat batteri, findes der en styreenhed 21, som blot er vist skematisk i fig. 5. Styreenheden 21 er fortrinsvis et 15 elektronisk styrekredsløb omfattende standard komponenter og kræver derfor ikke nogen detaljeret beskrivelse. Det elektroniske kredsløb er anbragt i et beskyttende hus, som fortrinsvis også indeholder et ikke vist detekteringsorgan til detektering af den øvre plades 2 stilling 20 og dermed også sædets 11 stilling i forhold til vandret.

I dette tilfælde hvor også detekteringsorganet findes i styreenhedens 21 hus, vil dette hus naturligvis også kunne monteres på bundsiden af den øvre plade 2, således som det er vist skematisk i fig. 5. Detekteringsorganet kan 25 være af en hvilken som helst art, f.eks. en kviksølvsafbryder, et træghedsfølsomt pendul eller en fotocelle.

Når detekteringsorganet detekterer vipning af den øvre plade 2 i en hvilken som helst retning i forhold til ho-30 risontalplanet, afgiver det et tilsvarende signal til styreenheden, som fortrinsvis er forsynet med en tidsforsinkelsesfunktion på f.eks. 1 til 3 sekunder, hvilket sikrer, at drivorganet ikke aktiveres på grund af kortvarige vipninger, hvilket indebærer, at nivelleringsappara-35 tet ikke påvirkes ved mindre ujævnheder i jorden.

DK 172968 B1 8

Hvis køretøjet stadig står skråt efter tidsforsinkelsen, og styreenheden 21 aktiverer drivorganet 12 til udskydning af drivstangen 13, vil denne bevægelse blive overført til den øvre plade 2 via armene 16 og disses forbin-5 delser med støttepladerne 10 og 17, så at den øvre plade 2 skråtstilles fra stillingen A i fig. 3a og 4 og mod stillingen B (fig. 3b og 4), og denne bevægelse fortsætter, indtil detekteringsorganet detekterer, at den øvre plade 2 og dermed sædet er i vandret stilling igen. Når 10 styrestangen 13 og drivorganet 12 trækkes tilbage, overføres denne bevægelse ligeledes til den øvre plade 2 via armene 16 og støttepladerne 17 til svingning af den øvre plade mod stillingen C i fig. 3c og 4.

15 Ved en udførelsesform hvor afstanden mellem den øvre og nedre plade henholdsvis 2 og 3 er tilnærmelsesvis 10-11 cm, når pladerne er i en stilling parallel med hinanden, kan den øvre plade 2 ifølge opfindelsen skråtstilles eller drejes tilnærmelsesvis 13° - 15° i hver retning i 20 forhold til den nedre plade 3. Drivorganet 12 omfatter imidlertid fortrinsvis grænseafbrydere i forbindelse med styrestangen 13, ved hjælp af hvilke styrestangens slaglængde og dermed vinklerne kan justeres valgfrit. En typisk værdi af justeringsvinklen har vist sig at være til-25 nærmelsesvis 10° i hver retning.

Af fremtoningsmæssige hensyn og ikke mindst for beskyttelse af komponenterne er en gummibælg 22, som er vist skematisk i fig. 4, fortrinsvis monteret over den øvre og 30 den nedre plade 2 og 3, hvorved det hindres, at snavs og andre forureninger kan trænge ind i mellemrummet mellem pladerne.

Selv om apparatet hidtil er blevet beskrevet med særlig 35 henvisning til en udførelsesform, hvor den øvre plade 2 blot er drejelig omkring en akse parallel med den nedre * 9 DK 172968 B1 plade, vil man forstå, at apparatet inden for opfindel-; sens rammer også kan modificeres på en sådan måde, at den øvre plade kan justeres omkring to akser, som ligger hovedsageligt vinkelret i forhold til hinanden.

5

Ved en sådan modifikation kan pladernes sidevægge 2a og 3a samt de til disse fastgjorte lejer 8 elimineres, og lejerne 8 kan erstattes af en central støtte 23, som er vist skematisk i fig. 5, og som tillader drejning af den 10 øvre plade 2 omkring to akser, som er parallelle i forhold til den nedre plade. Til drejning af den øvre plade er et andet drivorgan 12', således som det er vist skematisk i fig. 5, monteret på en sådan måde, at organets styrestang 13' udskydes vinkelret i forhold til styre-15 stangen 13 for det første drivorgan 12. I dette tilfælde er den øvre plade 2 naturligvis forsynet med tilsvarende yderligere støtteplader og arme, og den nedre plade er forsynet med en tilsvarende yderligere støtteplade. Styreenheden 21 er også forsynet med et andet detekterings-20 organ til detektering af vipningen af den øvre plade omkring den yderligere akse. Denne modificerede udførelsesform indebærer ingen stigning i apparatets lodrette højde, men eventuelt skal den øvre og den nedre plades dimensioner øges noget for at give plads til de to driv-25 organer. Desuden kan det være nødvendigt at give støttepladerne en speciel form for at give plads til de to drivorganer, men sådanne modifikationer kan med lethed udføres af en fagmand på området.

30 Også i andre henseender skal opfindelsen anses at omfatte modifikationer og alternativer, som er åbenbare for en fagmand på området, og omfanget af opfindelsen skal derfor blot være begrænset af de efterfølgende krav.

%

Claims

10 DK 172968 B1

1. Apparat til automatisk horisontalindstilling af et 5 køretøjssæde (11) omkring en eller to akser, omfattende mindst et lineært arbejdende drivorgan (12, 12'), som drivmæssigt er forbundet dels med køretøjssædet, som kan dreje sig i forhold til køretøjet omkring mindst en akse (8; 23), og dels med køretøjet og omfattende i det raind-10 ste et detekteringsorgan til detektering af sædets stilling i forhold til horisontalplanet, idet detekteringsorganet, når sædet (11) afviger fra horisontalplanet, afgiver et signal til drivorganet (12, 12') for at bringe sædet tilbage til sin vandrette stilling, og omfattende en 15 øvre plade (2) til understøtning af sædet (11), idet den øvre plade er drejeligt forbundet (leje 8; støtte 23) med en nedre plade (3), som er indrettet til montering på køretøjet, samtidig med at drivorganet (organerne) (12, 12. er anbragt mellem den øvre og nedre plade (2, 3) in-20 den for det rum, som er defineret af pladerne, kendetegnet ved, at drivorganet (organerne) (12, 12. er anbragt forløbende hovedsageligt parallelt med den nedre plade (3), det vil sige med sin lineært arbejdende styrestang (13) udskydelig og tilbagetrækkelig ho-25 vedsageligt parallelt med den nedre plade (3).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styrestangens (13) frie ende er fast forbundet med en blok (14) ved hjælp af et par arme (16), som ved den ene 30 ende er fast forbundet med blokken (14), og som ved deres anden ende er drejeligt monteret i støtteplader (10, 17), som rager ned fra den øvre plade.

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at 35 drivorganets (12) hus er drejeligt fastgjort til en støt- DK 172968 B1 11 teplade (19) , som strækker sig op fra den nedre plade ; (3) ·

4. Apparat ifølge et af de foregående krav, kende- 5 tegnet ved, at den øvre plade (2) kan vippes tilnærmelsesvis 13° - 15°, fortrinsvis 10°, i forhold til den nedre plade (3) omkring aksen (leje 8; støtte 23).

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at 10 justeringsvinklen kan indstilles ved styring af slaglængden for drivorganets (12) styrestang (13) ved hjælp af grænseafbrydere, som findes i forbindelse med styrestangen (13) .

6. Apparat ifølge et af de foregående krav, kende tegnet ved, at afstanden mellem den øvre plade (2) og den nedre plade (3), når disse er parallelle, er tilnærmelsesvis 10 - 11 cm.

7. Apparat ifølge et af de foregående krav, kende tegnet ved, at apparatet er forsynet med en styreenhed (21), som modtager signal fra detekteringsorganet og frembringer en tidsforsinkelse på ca. 1-3 sekunder efter at have modtaget signalet fra detekteringsorganet, 25 før drivorganet (12, 12') bliver påvirket.

8. Apparat ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved en gummibælg (22), som er monteret over den øvre plade (2) og den nedre plade (3) til beskyttelse 30 af mellemrummet derimellem.

9. Apparat ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at drivorganet (12, 12') omfatter et elektrisk justeringsorgan. 35