JPH0759416A - 乗用型農作業機の走行車体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、乗用型の農作業機における走行
車体の前後バランスを自動的に適正状態にすることを目
的とする。 【構成】 操舵用の前輪２と左右一対の駆動後輪５とを
備えた乗用型の走行車体１の後部に適宜昇降リンク機構
１６を介して適宜作業機１９を装着する乗用型農作業機
の当該走行車体において、その走行車体１の少なくとも
後輪伝動用車軸を含む後部車体１ｂ側を前部車体１ａ側
に対して前後方向に略水平面内で移動可能に構成し、こ
の後部車体１ｂ側に前記作業機１９を装着する昇降リン
ク機構１６を設け、前記前部車体１ａ側と後部車体１ｂ
側との間に後部車体１ｂ側を前後作動する強制作動機構
１５を設け、車体の前後バランス検出器２８による検出
信号により前記強制作動機構１５を作動して車体の前後
バランス制御を自動化したことを特徴とする乗用型農作
業機の走行車体。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機や乗用管
理機等の乗用型農作業機における走行車体の構成に関す
るものである。

【０００２】

【従来技術】従来、特開平４−３０７０４号公報でみら
れるとおり、乗用型移植機において、その走行車体を前
後に分割式にして前部車体側に対して後部車体側を前後
に移動可能となし、機体の前後長さ（ホイルベ−ス）を
強制作動機構によって変更可能になし、圃場内の畦畔近
くになって旋回するときに、ホイルベ−スを自動的に短
くして旋回半径を小さくさせるという技術が既にあっ
た。

【０００３】

【発明があ解決しようとする課題】前述の従来技術のも
のでは、旋回時に諸操作に起因させてホイルベ−スを小
さくさせる目的のものであり、車体の前後バランスにつ
いては何等配慮されていない技術であったために、旋回
時に前側の車輪が浮上してバランスが崩れ、旋回が不可
能になると謂うような不足な事態を引き起こす欠点があ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、操
舵用の前輪２と左右一対の駆動後輪５とを備えた乗用型
の走行車体１の後部に適宜昇降リンク機構１６を介して
適宜作業機１９を装着する乗用型農作業機の当該走行車
体において、その走行車体１の少なくとも後輪伝動用車
軸を含む後部車体１ｂ側を前部車体１ａ側に対して前後
方向に略水平面内で移動可能に構成し、この後部車体１
ｂ側に前記作業機１９を装着する昇降リンク機構１６を
設け、前記前部車体１ａ側と後部車体１ｂ側との間に後
部車体１ｂ側を前後作動する強制作動機構１５を設け、
車体の前後バランス検出器２８による検出信号により前
記強制作動機構１５を作動して車体の前後バランス制御
を自動化したことを特徴とする乗用型農作業機の走行車
体とした。

【０００５】

【実施例】１は乗用型の走行車体であり、操舵用の前輪
２を装備したフロントミッションケ−ス３及びこのミッ
ションケ−ス３から後方にのびるフレ−ム４を一体状と
する前部車体１ａと、駆動用の後輪５を装備したリヤ−
ミッションケ−ス６及びこのミッションケ−ス６から前
方へのびるフレ−ム７を一体状とする後部車体１ｂとか
らなり、前記前側フレ−ム４に後側フレ−ム７を前後移
動可能に嵌合させている。また、このフレ−ム内にはス
プライン嵌合させて伸縮自在な後部車体側への動力伝達
を行う駆動軸が内在されている。

【０００６】８は搭乗台で、前記前側フレ−ム４によっ
て支持されており、その前側左右中央部には、操縦枠９
が立設されてその上面に操作パネル１０、及び操縦ハン
ドル１１が設けられている。１２は操縦座席で、前記搭
乗台８の後方側左右中央を上方へ膨らましてエンジン１
３をカバ−する構成となし、そのカバ−１４の上面に配
設されている。

【０００７】１５は強制作動機構で、前記前部車体１ａ
と後部車体１ｂとの間に介在された作動機構であり、図
例では油圧シリンダ−装置になっている。１５ａがシリ
ンダ−、１５ｂがピストンであり、該ピストン１５ｂの
突出で後部車体１ｂ側が後方へ作動されるようになって
いる。１６は昇降リンク機構で、前記後部車体１ｂ側の
リヤ−ミッションケ−ス６に基部を固着して上方へ向け
て立設させた支柱１７に、上リンク１６ａ，下リンク１
６ｂ，更にこの両リンクの先端側を枢結ならしめた後リ
ンク１６ｃからなる平行リンクを油圧シリンダ−装置１
８で作動するよう構成したものである。

【０００８】１９は作業機で、この実施例では田植機に
なっているが、これに限るものではない。この田植機の
実施例では、フロ−ト２０の上下動によって前記昇降リ
ンク機構１６の作動用油圧シリンダ−装置１８を制御さ
せる油圧バルブを切替て、田植機１９の昇降制御を行な
う構成になっている。第３図で油圧回路を示している
が、前記強制作動機構１５の実施例である油圧シリンダ
−装置の制御用切替バルブ２１は、ソレノイドＳＬ１，
ＳＬ２で切替られれる構成になっている。また、昇降リ
ンク機構の制御を行なう切替バルブ２２は、操作レバ−
及びフロ−ト２０の上下で行なわれる構成になってい
る。

【０００９】その他、記号、２３は油圧タンク、２４は
油圧ポンプ、２５は分流弁を示す。前記のエンジン１３
は、前記前部車体１ａ側のフレ−ム４に搭載台を介して
取り付けられている。２６は伝動軸、２７は油圧装置の
アッセンブリ体である。２８は車体前後バランスを検出
する検出器を示し、実施例では車体の搭乗台８に装着さ
れている。その検出器の構成は、傾きの度合いに応じて
出力される電圧が変更する形態のものであり、例えば、
水銀を閉じ込めた器内の前後壁面にこの水銀の傾斜時の
移動高さ変位を読み取る可変電圧検出センサ−を設けた
水銀式検出器、あるいは、重錘の前後振れ度合いで可変
抵抗を変化させて出力電圧を取り出すように構成したも
の等、周知な検出器である。

【００１０】そして、この検出器２８による検出信号が
第４図に示したマイコン制御のコントロ−ラ２９へ送信
され、その信号の大きさに応じて、時間計測用の発振信
３０からのカウンタ−信号が付加された時間設定出力信
号がソレノイドＳＬ１，Ｓｌ２に送られる。したがっ
て、前記制御用切替バルブ２１が車体の前後傾斜度合い
に応じて中立位置からピストン突出、ピストン引っ込み
量が変更されることになるよう構成されている。

【００１１】上記の実施例によれば、走行車体１が前後
に傾斜するとき、その傾斜度合いが検出器２８で検出さ
れて、強制作動機構１５がその傾斜度合いに応じた量だ
け作動されて、前部車体１ａ側に対して後部車体１ｂ側
が前後に作動され走行車体１の前後バランスが大きく崩
れないで走行されることになる。例えば、車体の前側が
浮上して前上がり傾斜になる場合には、自動的に後部車
体１ｂ側が後方へ移動するよう油圧シリンダ−装置１５
のピストン１５ｂが突出し、逆に、前荷重になって後側
が浮上気味になると、後部車体１ｂ側が前方へ移動する
よう油圧シリンダ−装置１５のピストン１５ｂが引っ込
む。このようにして、前後バランスが保持される。

【００１２】尚、上記の応用例として、前後バランスの
検出をダイレクトに行なわないで、次の実施態様にして
もよい。第５図の通り、作業機１９の荷重を受けるよう
に昇降リンク機構１６と油圧シリンダ−装置１８のピス
トン１８ａとの間に介在させた撓みスプリング３１にか
かる歪荷重検出器３２による信号で、その歪荷重の大な
るときには車体１の前側が浮上気味なることを検出した
場合と同じように後部車体１ｂ側を後方へ移動するよう
に構成する。

【００１３】また、後輪５に加わる荷重を適宜検出する
検出器３３によって、制御してもよい。実施例では、後
部車体１ｂと前部車体１ａとの間に歪荷重検出器３３を
設けたものを示している。即ち、後荷重が大になるとき
には車体を後方へ伸ばすように制御する。昇降リンク機
構１６のリンクの傾きを検出する検出器３４によって、
作業機１９を吊り上げた場合には、後荷重になることを
想定した制御としてもよい。即ち、旋回時には、作業機
１９を吊り上げることから車体前が浮上気味になって的
確な旋回作業が不可能になるが、これを自動的に防止す
ることにある。尚、旋回時の諸操作に起因させて車体全
長を伸ばすように制御すれば目的が達成できる。

【００１４】旋回諸操作の一例として、操縦ハンドル１
１の切り角が、明らかに旋回をする場合のように一定以
上に切るときに、その切り角度を検出する検出器３５を
設けて、車体全長の伸縮制御を行なう構成であってもよ
い。更に、走行速度を検出する検出器３６により車体全
長の伸縮制御をおこなってもよい。この場合、走行速度
が高速になると、駆動反力がそれだけ増大することから
高速時には車体の前側が浮き上がるようになることか
ら、高速時には後部車体１ｂ側を後方側へ移動するよう
制御させるとよい。

【００１５】第６図と第７図で示した実施例は、施肥装
置３７を後部車体１ｂ側に装着したものであり、支柱１
７に肥料収容ホッパ−３８、繰出装置３９、送風圧利用
の肥料移送ホ−ス４０、作溝機４１等からできている。
また、前側フレ−ム４に後側フレ−ム７を外面から嵌合
させて前後摺動可能に構成ならしめている。この実施例
の作業機１９も、田植機を示し、伝動ケ−ス４２に苗供
給載置台４３を支持フレ−ム４４を介して左右移動自在
に設け、この載置台４３から苗を１株づつ分離してフロ
−ト２０で整地される水田圃場へ移植する移植装置４５
を設けている。

【００１６】また、この田植機１９を、前記昇降リンク
機構１６の後リンク１６ｃに装着するにあたっては、前
後方向の軸心の回りに回動自在にロ−リング装置４６を
介して装着している。そして、このロ−リング作動の自
由度を制限するロ−リング制限機構４７を次ぎのように
構成する。即ち、第６図及び第８図で示した通り、後リ
ンク１６ｃと一体の突起枠４８と前記支持フレ−ム４４
との間に、油圧シリンダ−装置４９で張力を調節可能な
スプリング５０を介在し、ピストン４９ａを突出させる
とスプリング５０の張力が弱くなってロ−リング回動の
自由度が増し、逆に、引っ込めてスプリング５０の張力
を強くするとロ−リング回動のブレ−キが増すようにな
っている。そして、第９図で示した通り、この油圧シリ
ンダ−装置４９の作動制御用の切替バルブ５１は後述の
通り感度調節が可能な左右傾き検出器５２で切替え可能
に構成されている。また、前記昇降リンク機構１６の作
業機である田植機１９を昇降作動する油圧シリンダ−装
置１８の作動制御を行う切替バルブ２２は、前記フロ−
ト２０の上動側への抵抗を調節する感度調節機構５３に
よって切替抵抗が変更されるようになっている。

【００１７】更に、感度調節機構について説明を加える
と、検出器５２の一実施例としての重錘５４を作業機側
である田植機１９の機枠側である支持フレ−ム４４に軸
５５で振り子状に吊り下げ、この吊り下げア−ム５６の
枢支部よりも上部を電動シリンダ−５７のピストン５７
ａでスプリング５８を介して張力変更可能に連結し、該
ピストン５７ａの出入りで振り子の動きの制動調節がで
きるように構成し、この振り子のア−ム５６と前記切替
バルブ５１の弁軸を連結して切替え感度が変更調節でき
るように構成している。そして、この電動シリンダ−５
７の作動制御をマイコンのコントロ−ラ５９で行う構成
にしている。

【００１８】一方、感度調節機構５３は、後部が横軸で
枢支されて前部が上下動自在なフロ−ト２０の前側を連
結する側面視がリンク杆６０，６１で屈折自在な拡縮リ
ンク６２の連繋ピン６３を電動シリンダ−６４で張力が
調節されるスプリング６５を介して機枠側に連繋し、フ
ロ−ト２０の上動に調節可能なブレ−キが掛けられるよ
うに構成している。即ち、ピストン６４ａを突出すると
きは、スプリング６５の張力が弱くなって拡縮リンクの
拡縮作動の自由度が増し、フロ−ト２０の上動が容易に
なって切替バルブ２２を田植機１９を上昇ならしめる側
への切替え感度が敏感になる。逆に、ピストン６４ａを
引っ込めるときは、スプリング６５の張力が強くなって
拡縮リンクの拡縮作動の自由度が低下し、フロ−ト２０
の上動抵抗が増し切替バルブ２２を田植機１９を上昇な
らしめる側への切替え感度が鈍感になる。

【００１９】このように、感度調節が、電動シリンダ−
５７及び電動シリンダ−６４によって行われる構成に
し、そのモ−タの正逆回転制御でなされる。然るに、そ
の制御がコントロ−ラ５９からの指令信号で感度調節を
するが、ロ−リング感度調節レバ−６６、昇降感度調節
レバ−６７によるコントロ−ラ５９への独立信号によっ
て自由に夫々れ感度調節ができるようになっている。し
たがって、水田圃場の条件、作業内容の条件等に合わせ
た適正な制御状態で作業を実行することができる。

【００２０】また、移植作動クラッチの操作レバ−６８
を「入り」にして作業を開始するときには昇降感度及び
ロ−リング感度を敏感側になるよう制御し、「切り」操
作時には両方の感度を鈍感側へ制御するようコントロ−
ラ５９へ信号を送信させると、旋回作業時の水田表面の
整地が良好になる。即ち、旋回時には、移植作業を行わ
ないで旋回後、多少直進する時点で移植作業開始のクラ
ッチを「入り」にすることから、その旋回後に田植機１
９を下降させてから少し直進させるクラッチ「切り」の
間をきれいに整地することができる。

【００２１】尚、コントロ−ラ５９への入力信号は、上
例の他にも色々と考えられる。例えば、圃場の畦際に沿
って推進する場合に、直進走行の指標とする線引きマ−
カの使用が不要であり、これを不使用状態にセットする
ことが多い。このような場合、マ−カ不使用時のセット
操作に起因させて、少なくともロ−リング側の感度を鈍
感側へ調節すること。或いは、枕地近くの運行時に、特
定の苗移植条を移植しない状態にセットする作業があ
る。これを普通畦植え作業といい、特定の移植装置の伝
動を切りにする所謂、畦クラッチ「切り」作業が行われ
る。このような場合にも、少なくともロ−リング側の感
度を鈍感側へ調節すること。

【００２２】このように、コントロ−ラ５９への入力信
号は、適宜な作業との関連において、感度の調節を行え
ばよい。ロ−リングの制動を調節する手段は、前例のも
のに代えて、第１０図の構成であってもよい。この実施
例は、電動シリンダ−６９を、昇降リンク機構側の後リ
ンク１６ｃに一体の突起枠４８に取り付けるが、その左
右側へ作動するピストン６９ａ，６９ｂと支持フレ−ム
４４との間にスプリング７０ａ，７０ｂを介在させ、こ
の左右のスプリングの張力のバランスによってロ−リン
グ制動調節をしている。この場合、田植機１９の左右の
引上げ力を変えて制御させることになる。

【００２３】また、このスプリング７０ａ，７０ｂを支
持フレ−ム４４に連結しないで、左右に往復横移動する
苗供給載置台４３に連結してもよい。この場合、載置台
の移動に関連して自動的に張力が変動し、バランス崩れ
をそのまま調整でい、且つ、その感度調節をさせること
ができて便利である。

【００２４】

【発明の作用効果】この発明によれば、走行車体の前後
のバランス変動を自動的に検出して、そのバランス変動
を前部車体に対して後部車体を前後に移動ならしめ、前
輪と後輪との間の長さを自動調整して適正なバランス状
態を保持させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】要部の正断面図

【図３】油圧回路図

【図４】制御回路図

【図５】別例の制御回路図

【図６】別例の側面図

【図７】第６図の要部平面図

【図８】第６図の要部背断面図

【図９】制御回路図

【図１０】別例の要部背断面図

【符号の説明】

１ 走行車体 １ａ 前部車体 １ｂ 後部車体 ２ 前輪 ５ 後輪 １５ 強制作動機構 １６ 昇降リンク機構 １９ 作業機（田植機） ２８ 前後バランス検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵用の前輪２と左右一対の駆動後輪５
   とを備えた乗用型の走行車体１の後部に適宜昇降リンク
   機構１６を介して適宜作業機１９を装着する乗用型農作
   業機の当該走行車体において、その走行車体１の少なく
   とも後輪伝動用車軸を含む後部車体１ｂ側を前部車体１
   ａ側に対して前後方向に略水平面内で移動可能に構成
   し、この後部車体１ｂ側に前記作業機１９を装着する昇
   降リンク機構１６を設け、前記前部車体１ａ側と後部車
   体１ｂ側との間に後部車体１ｂ側を前後作動する強制作
   動機構１５を設け、車体の前後バランス検出器２８によ
   る検出信号により前記強制作動機構１５を作動して車体
   の前後バランス制御を自動化したことを特徴とする乗用
   型農作業機の走行車体。