JPH0446523B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0446523B2 JPH0446523B2 JP59037745A JP3774584A JPH0446523B2 JP H0446523 B2 JPH0446523 B2 JP H0446523B2 JP 59037745 A JP59037745 A JP 59037745A JP 3774584 A JP3774584 A JP 3774584A JP H0446523 B2 JPH0446523 B2 JP H0446523B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rice transplanter
- hydraulic
- main body
- weight
- float
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 38
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 38
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 38
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、田植機本体の下側に上下動可能に支
持されたフロートと、田植機本体に前部を回動支
点として上下に揺動するスウイングアームを介し
て上下動可能に支持された車輪とを具備し、上記
スウイングアームを、上記フロートの上下動で切
換え動作する油圧機構により揺動制御させて田植
機本体を田面基準で走行するよう上下調節する形
式の歩行型田植機に関するものである。
持されたフロートと、田植機本体に前部を回動支
点として上下に揺動するスウイングアームを介し
て上下動可能に支持された車輪とを具備し、上記
スウイングアームを、上記フロートの上下動で切
換え動作する油圧機構により揺動制御させて田植
機本体を田面基準で走行するよう上下調節する形
式の歩行型田植機に関するものである。
従来この種の歩行型田植機は、一般的に、例え
ば実公昭56−2811号公報に示されているように、
田植機本体のフレーム前部にエンジンが搭載さ
れ、そのエンジンの後側に、ミツシヨン機構が設
置されてその上に油圧機構が装備され、上記油圧
機構の油圧シリンダが、田植機本体の左右巾方向
に関して中央に配置された形態で後方へ延び、そ
のピストンロツド先端が天秤などの手段で各スウ
イングアームに連繋された構造になつている。
ば実公昭56−2811号公報に示されているように、
田植機本体のフレーム前部にエンジンが搭載さ
れ、そのエンジンの後側に、ミツシヨン機構が設
置されてその上に油圧機構が装備され、上記油圧
機構の油圧シリンダが、田植機本体の左右巾方向
に関して中央に配置された形態で後方へ延び、そ
のピストンロツド先端が天秤などの手段で各スウ
イングアームに連繋された構造になつている。
この種の田植機で問題になるのは、後部に重い
苗載せ台を装備している関係から、前後重量バラ
ンスにおいて後部に片寄ることである。この場
合、上記先行技術のように田植機本体に搭載され
たエンジンの後側に、ミツシヨン機構が設置さ
れ、その上に油圧機構が装備されて油圧機構の油
圧シリンダが後方へ延びる形式のものでは、機体
後部の重量がますます重くなる傾向がある。殊に
油圧機構は、その重量が比較的に重く、機体の前
後重量バランスに大きく影響することから、この
種の歩行型田植機では、フレーム前端にバランス
のための重錘（フロントウエイト）を設けている
ものが多く、このようにすると、全体重量が増大
し、作業者の操作性を悪化すると共に、燃費を悪
化させ、更に、フレーム強度を高める必要が生じ
て、一層、重量の増大をもたらすという不都合が
あつた。
苗載せ台を装備している関係から、前後重量バラ
ンスにおいて後部に片寄ることである。この場
合、上記先行技術のように田植機本体に搭載され
たエンジンの後側に、ミツシヨン機構が設置さ
れ、その上に油圧機構が装備されて油圧機構の油
圧シリンダが後方へ延びる形式のものでは、機体
後部の重量がますます重くなる傾向がある。殊に
油圧機構は、その重量が比較的に重く、機体の前
後重量バランスに大きく影響することから、この
種の歩行型田植機では、フレーム前端にバランス
のための重錘（フロントウエイト）を設けている
ものが多く、このようにすると、全体重量が増大
し、作業者の操作性を悪化すると共に、燃費を悪
化させ、更に、フレーム強度を高める必要が生じ
て、一層、重量の増大をもたらすという不都合が
あつた。
本発明は、上記の問題点を解決することを目的
になされたものである。
になされたものである。
上記の目的を達成するために本発明は、田植機
本体の下側に上下動可能に支持されたフロート
と、上記田植機本体に前部を回動支点として上下
に揺動するスウイングアームを介して上下動可能
に支持された車輪とを具備し、上記スウイングア
ームを、上記フロートの上下動で切換動作する油
圧機構により揺動制御させて田植機本体を上下調
節するようにした歩行型田植機において、 上記田植機本体に搭載のエンジンよりも前側に
位置して、上記油圧機構の油圧ケースを配設した
ことを特徴とするものである。
本体の下側に上下動可能に支持されたフロート
と、上記田植機本体に前部を回動支点として上下
に揺動するスウイングアームを介して上下動可能
に支持された車輪とを具備し、上記スウイングア
ームを、上記フロートの上下動で切換動作する油
圧機構により揺動制御させて田植機本体を上下調
節するようにした歩行型田植機において、 上記田植機本体に搭載のエンジンよりも前側に
位置して、上記油圧機構の油圧ケースを配設した
ことを特徴とするものである。
上記の構成によつて、フレーム前端にバランス
ウエイト（フロントウエイト）を設けない形態、
またはそのバランスウエイトを軽くした形態で機
体の前後バランスがとれ、従つて、機体の全体重
量が増大することがなく、作業者の操作性は良好
であり、燃費も良く、フレーム強度を高める必要
もない。
ウエイト（フロントウエイト）を設けない形態、
またはそのバランスウエイトを軽くした形態で機
体の前後バランスがとれ、従つて、機体の全体重
量が増大することがなく、作業者の操作性は良好
であり、燃費も良く、フレーム強度を高める必要
もない。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。
的に説明する。
図において、符号１は田植機本体であり、その
前部フレーム２には、その最前端に油圧機構３が
配置され、その直後にエンジン４が搭載されてい
る。上記油圧機構３は、油圧供給ポンプ、油タン
クなどを内蔵する油圧ケースからなり、また上記
油圧供給ポンプから油圧制御機構を介して圧油供
給・排出の制御をうける油圧シリンダ５，５が左
右に装備されている。
前部フレーム２には、その最前端に油圧機構３が
配置され、その直後にエンジン４が搭載されてい
る。上記油圧機構３は、油圧供給ポンプ、油タン
クなどを内蔵する油圧ケースからなり、また上記
油圧供給ポンプから油圧制御機構を介して圧油供
給・排出の制御をうける油圧シリンダ５，５が左
右に装備されている。
上記エンジン４からは、ベルト伝動系６を介し
て上記油圧機構３の油圧供給ポンプへ駆動力が伝
達され、またベルト伝動系７を介して、田植機本
体１の後部フレーム８に内蔵した動力伝達系に駆
動力が伝達されるようになつている。上記動力伝
達系の最初の部分にはミツシヨン９があり、ここ
で動力伝達の分配がなされる。そして、その動力
伝達の一系統は、車輪スウイングアームを兼ねる
チエンケース１０に内装されたチエン伝動系を介
して、チエンケース１０の後端に軸支された走行
車輪１１に動力を伝達し、他系統は、田植機本体
１の後部に装備されている田植作業部１２に動力
を伝達する。上記チエンケース１０はその前端が
回動可能に軸支されており、これには上方に延び
る連動アーム１３が具備されている。そして、エ
ンジン４の両側を通つて後方に延設された上記油
圧シリンダ５，５のピストン杆１４，１４に対し
て、上記連動アーム１３が、その左右各別のチエ
ンケース１０に対して独立に連動連結されてい
る。
て上記油圧機構３の油圧供給ポンプへ駆動力が伝
達され、またベルト伝動系７を介して、田植機本
体１の後部フレーム８に内蔵した動力伝達系に駆
動力が伝達されるようになつている。上記動力伝
達系の最初の部分にはミツシヨン９があり、ここ
で動力伝達の分配がなされる。そして、その動力
伝達の一系統は、車輪スウイングアームを兼ねる
チエンケース１０に内装されたチエン伝動系を介
して、チエンケース１０の後端に軸支された走行
車輪１１に動力を伝達し、他系統は、田植機本体
１の後部に装備されている田植作業部１２に動力
を伝達する。上記チエンケース１０はその前端が
回動可能に軸支されており、これには上方に延び
る連動アーム１３が具備されている。そして、エ
ンジン４の両側を通つて後方に延設された上記油
圧シリンダ５，５のピストン杆１４，１４に対し
て、上記連動アーム１３が、その左右各別のチエ
ンケース１０に対して独立に連動連結されてい
る。
なお、上記田植機本体１の下側に配設された前
部フロート１５は、その後部がリンク１６を介し
て後部フレーム８に枢支され、また前部はリンク
１７を介して前部フレーム２の前端寄りに上下動
可能に支持されている。そして、これに連繋され
た連動ロツド１８の上端が、上記油圧機構３の油
圧制御機構に連繋されていて、フロート１５の上
下動により油圧機構３の油圧制御機構が切換え制
御されるようにしている。
部フロート１５は、その後部がリンク１６を介し
て後部フレーム８に枢支され、また前部はリンク
１７を介して前部フレーム２の前端寄りに上下動
可能に支持されている。そして、これに連繋され
た連動ロツド１８の上端が、上記油圧機構３の油
圧制御機構に連繋されていて、フロート１５の上
下動により油圧機構３の油圧制御機構が切換え制
御されるようにしている。
なお図中、符号１９は苗載せ台、２０は植付
体、２１は後部フロート、２２はハンドルであ
る。
体、２１は後部フロート、２２はハンドルであ
る。
このような構成の歩行型田植機においては、油
圧シリンダ５，５はそれぞれ独立に制御される。
すなわち、前部フロート１５にかかる田面負荷
を、連動ロツド１８を介して油圧機構３に伝え、
対応する油圧シリンダ５を制御して、チエンケー
ス１０を揺動制御し、走行車輪１１を、田植機本
体１に対して上下動して、田面に対する田植機本
体１のレベル制御を行なうのである。このように
して、田植機本体１の姿勢制御を行いつつ、フロ
ート１５，２１により田面を滑走して田植作業が
行なわれる。
圧シリンダ５，５はそれぞれ独立に制御される。
すなわち、前部フロート１５にかかる田面負荷
を、連動ロツド１８を介して油圧機構３に伝え、
対応する油圧シリンダ５を制御して、チエンケー
ス１０を揺動制御し、走行車輪１１を、田植機本
体１に対して上下動して、田面に対する田植機本
体１のレベル制御を行なうのである。このように
して、田植機本体１の姿勢制御を行いつつ、フロ
ート１５，２１により田面を滑走して田植作業が
行なわれる。
この場合、油圧機構３の油圧ケースをエンジン
４の前側に配置させていることから、その油圧機
構３の時に油圧ケースの重量が機体最前部に作用
し、これが従来の前部バランスをとる重錘（フロ
ントウエイト）の働きをすることから、田植機の
前後バランスは、特別な重錘を用いない形態、ま
たは重錘を軽くした形態で搭載物自体の配置、す
なわち、最前部に油圧機構を配置するという構成
で実現できることになる。
４の前側に配置させていることから、その油圧機
構３の時に油圧ケースの重量が機体最前部に作用
し、これが従来の前部バランスをとる重錘（フロ
ントウエイト）の働きをすることから、田植機の
前後バランスは、特別な重錘を用いない形態、ま
たは重錘を軽くした形態で搭載物自体の配置、す
なわち、最前部に油圧機構を配置するという構成
で実現できることになる。
本発明は、以上詳述したように、油圧機構３の
油圧ケースをエンジン４の前側に配置させている
ことから、油圧機構３の油圧ケースが、従来、機
体前部に配置されていた重錘を兼ねる結果、その
重錘を省略した形態またはその重錘を軽くした形
態で田植機の前後バランスを適正にでき、したが
つて、全体として機体の軽量化を達成し、小型化
を可能ならしめ得るものである。
油圧ケースをエンジン４の前側に配置させている
ことから、油圧機構３の油圧ケースが、従来、機
体前部に配置されていた重錘を兼ねる結果、その
重錘を省略した形態またはその重錘を軽くした形
態で田植機の前後バランスを適正にでき、したが
つて、全体として機体の軽量化を達成し、小型化
を可能ならしめ得るものである。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は同側面図、第３図は同正面図である。 １…田植機本体、２…前部フレーム、３…油圧
機構（油圧ケース）、４…エンジン、５…油圧シ
リンダ、６，７…ベルト伝動系、８…後部フレー
ム、９…ミツシヨン、１０…チエンケース、１１
…走行車輪、１２…田植作業部、１３…連動アー
ム、１４…ピストン杆、１５…前部フロート、１
６，１７…リンク、１８…連動ロツド、１９…苗
載せ台、２０…植付体、２１…後部フロート、２
２…ハンドル。
図は同側面図、第３図は同正面図である。 １…田植機本体、２…前部フレーム、３…油圧
機構（油圧ケース）、４…エンジン、５…油圧シ
リンダ、６，７…ベルト伝動系、８…後部フレー
ム、９…ミツシヨン、１０…チエンケース、１１
…走行車輪、１２…田植作業部、１３…連動アー
ム、１４…ピストン杆、１５…前部フロート、１
６，１７…リンク、１８…連動ロツド、１９…苗
載せ台、２０…植付体、２１…後部フロート、２
２…ハンドル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 田植機本体の下側に上下動可能に支持された
フロートと、上記田植機本体に前部を回動支点と
して上下に揺動するスウイングアームを介して上
下動可能に支持された車輪とを具備し、上記スウ
イングアームを、上記フロートの上下動で切換動
作する油圧機構により揺動制御させて田植機本体
を上下調節するようにした歩行型田植機におい
て、 上記田植機本体に搭載のエンジンよりも前側に
位置して、上記油圧機構の油圧ケースを配設した
ことを特徴とする歩行型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3774584A JPS60180511A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 歩行型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3774584A JPS60180511A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 歩行型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180511A JPS60180511A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH0446523B2 true JPH0446523B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=12506011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3774584A Granted JPS60180511A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 歩行型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180511A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9572402B2 (en) | 2007-10-23 | 2017-02-21 | Nike, Inc. | Articles and methods of manufacturing articles |
| US9795181B2 (en) | 2007-10-23 | 2017-10-24 | Nike, Inc. | Articles and methods of manufacture of articles |
| US9788603B2 (en) | 2007-10-23 | 2017-10-17 | Nike, Inc. | Articles and methods of manufacture of articles |
| JP5103639B2 (ja) | 2010-04-16 | 2012-12-19 | 株式会社アシックス | 靴のアッパーの前足部の構造 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57164804A (en) * | 1981-04-02 | 1982-10-09 | Iseki & Co Ltd | Swing device of two-parallel-wheeler for transplanting machine |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3774584A patent/JPS60180511A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57164804A (en) * | 1981-04-02 | 1982-10-09 | Iseki & Co Ltd | Swing device of two-parallel-wheeler for transplanting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60180511A (ja) | 1985-09-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |