JPH0367643B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、乗用型田植機の改良に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、小型の乗用型田植機として、１輪の前輪
および２輪の後輪を有し、この前輪と後輪の間の
機体にエンジンを搭載し、該エンジンの上方に操
縦座席を設けて作業者が乗車して運転操縦できる
走行車に、田植作業部を昇降リンクを介して昇降
可能に装着したものが、例えば特開昭56−88712
号公報により知られている。この先行技術の乗用
型田植機においては、機体フレームの前部にアー
ム式ハンドルにより舵取りを行う前輪を設け、機
体フレームの左右両側に一対のチエンケースの基
部を枢着してチエンケースの後部に後輪を軸支
し、機体フレームの後部に田植作業部を昇降可能
に装着した昇降リンクの昇降操作を、手動によつ
て行うようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

このため、小型でコンパクトな乗用型田植機で
あり、かつ操縦操作に特徴を有していながらも、
機体の重量バランスが十分にとれておらず、走行
性が不安定であり、また、田植作業部の昇降操作
に大きな力を要するという問題点があつた。

本発明は、上記の問題点を改善するために提案
されたものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、前輪およ
び後輪を有し作業者が乗車して運転操縦できる走
行車に、田植作業部を昇降可能に装備してなる田
植機であつて、 上記走行車は、左右のフレームを前部および後
部で連結して機体フレームを構成し、この機体フ
レームには、前部にトランスミツシヨンケースを
配置し、該トランスミツシヨンケースの後方にエ
ンジンを配設し、後部に左右一対の後輪を設ける
と共に、エンジンの側方に田植作業部を昇降させ
るための油圧シリンダを配設してなることを特徴
とする。

〔作用〕

上記の構成によつて、左右のフレームを前部お
よび後部で連結して機体フレームを構成し、その
前部にトランスミツシヨンケースを配置し、該ト
ランスミツシヨンケースの後方にエンジンを配設
し、後部に左右一対の後輪を設けたから、機体に
重量バランスが良好となり、安定して走行する。
また、油圧シリンダがエンジン側方に配設される
ことで、機体の前後長さが短くなり機体がコンパ
クト化されると共に、旋回性能が向上する。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

図面において、第１図および第２図は本発明に
よる乗用田植機の全体を示す側面図および平面図
であつて、図中Ａは走行車、Ｂはその後部に装備
された田植作業部である。

走行車Ａは、前輪２と後輪３の間にトランスミ
ツシヨンケース１が配置され、本発明ではこのミ
ツシヨンケース１を母体として、その前部中央よ
り前方斜め上方へ向けて前輪伝動フレーム４が延
設してあり、この伝動フレーム４の前端部に、前
輪２が、支持腕となる伝動ケース５を介してステ
アリング可能に支持されている。

また、上記トランスミツシヨンケース１には、
その両側より、後方でかつ僅か斜め下方に向けて
左右一対の後輪伝動ケース６が、ミツシヨンケー
ス１に対して平面門形をなすように延設してあ
り、その各ケース６の後端部に後輪３がそれぞれ
軸支されている。

しかしてトランスミツシヨンケース１を母体と
して、これより前後に延設される前輪伝動フレー
ム４、後輪伝動ケース６によつて側面視が〓〓図
形で、平面斜が―〓図形となる機体フレームが
構成される。そしてこれら前輪伝動フレーム４お
よび後輪伝動ケース６の内部には、それぞれ後述
する前輪駆動用伝動系、後輪駆動用伝動系が内装
されて、前輪２および後輪３に回転駆動力が伝達
されるよう構成されている。

後輪伝動ケース６は、前記したようにミツシヨ
ンケース１に対して平面門形をなすような形態に
配置構成されるもので、この左右の後輪伝動ケー
ス６，６に跨がつて、第２図、第３図から明らか
なように両伝動ケース６，６間に架設部材７が橋
架されており、さらに、この架設部材７とトラン
スミツシヨンケース１とに跨がつてエンジン台８
が取付けられていて、この上にエンジン９が搭載
されている。また、架設部材７には、その上面に
左右一対の支柱からなるリンクフレーム１０が立
設されており、このリンクフレーム１０の上端位
置から、エンジン９およびミツシヨンケース１の
上方を通つて前輪伝動フレーム４の前端上部に跨
がるように鞍形の座席１１が配設されている。

しかしてエンジン９は、その前側がミツシヨン
ケース１および前輪伝動フレーム４により、側部
が左右一対の後輪伝動ケース６，６により、上側
が前後に延びる座席１１により、さらに、後側が
架設部材７とリンクフレーム１０とにより、四方
が囲まれた形態となる。そして、エンジン９に付
属する燃料タンク１２が、座席１１の後部下側に
位置するよう配置され、また座席１１の左右に
は、フエンダー１３が設けてあり、この左右のフ
エンダー１３に連続して座席１１の前方下位には
左右にステツププレート１４が設けられていて、
作業者はこのステツププレート１４上に足を載せ
て座席１１に着座できるようになつている。また
座席１１に搭乗して運転操縦が行なえるように、
前輪伝動フレーム４の前端部には、その上方に操
縦ハンドル１５がハンドル軸１６を介して軸支さ
れ、このハンドル操作により前輪２のかじ取りが
行なえるようになつている。

走行車Ａには、前記リンクフレーム１０に、平
行四辺形の上側リンク杆１７、下側リンク杆１８
を介して田植作業部Ｂが装着されており、上側リ
ンク杆１７の端部に設けられた揺動アーム１９
に、前記エンジン９の側方に配設された油圧シリ
ンダ２０のピストンロツド先端が連繁されてい
て、ピストンの伸縮によりリンク杆１７，１８の
各後端部が上下に移動して田植作業部Ｂを昇降動
作させ得るようになつている。

田植作業部Ｂは、従来周知のものと同様の構造
のもので、左右方向に所定のストロークで往復移
動する苗載せ台２１と、この苗載せ台２１の苗取
出口に対向して配設される植込体２２とを有し、
かつ下側にはフロート２３を備えていて、田面上
を滑走し得るよう構成されたもので、そのセンタ
フロート２３ａ上には従来の田植機にみられるよ
うにフロートの上下動に応動して切換え動作され
る油圧の切換バルブ２４が設けられ、例えば耕盤
の凹凸により走行車Ａが傾動した際に、その切換
えバルブ２４により前記走行車Ａ側の油圧シリン
ダ２０を作動させ、田植作業部Ｂを上下動させ
て、田植作業部Ｂが常時田面を基準として滑走し
得るように構成されている。

なお、この実施例における乗用田植機の伝動系
は、例えば第４図に示すように、エンジン９の出
力軸からベルト伝動系２５，２６を介してトラン
スミツシヨン伝動系２７および油圧ポンプ２８
（該油圧ポンプは油圧シリンダ２０に圧油を供給
するもの）へ動力伝達し、またトランスミツシヨ
ン伝動系２７では公知のように変速歯車列を経
て、これから前輪伝動フレーム４内に内装された
前輪駆動用伝動系２９を介して前輪２へ、また後
輪伝動ケース６内に内装された後輪駆動用伝動系
３０を介して後輪３へ、それぞれ動力伝達され
る。またトランスミツシヨン伝動系２７より、別
の田植作業部駆動用伝動系３１が動力分岐されて
後方へ延び、田植作業部Ｂの苗載せ台横移動機構
３２、植込体駆動機構３３等に動力伝動されるも
のである。

上記のように走行車Ａの構成では、 トランスミツシヨンケース１およびそれより
前後に延設される前輪伝動フレーム４、後輪伝
動ケース６、後輪伝動ケース６，６を連結する
架設部材７が機体フレームを兼ねるので、フレ
ーム構成が簡略化されると共に、比較的重量の
重いトランスミツシヨンケース１が走行車の前
後方向中央でかつ低位置に配置されるところか
ら、機体の重量バランスが良好となり、安定し
た走行性が得られる。

また、エンジン９は、トランスミツシヨンケ
ース１に対して平面門形に配置構成される左右
一対の後輪伝動ケース６，６間に配置され、そ
の左右の後輪伝動ケース６，６間に生じる空間
を利用してエンジン９を配置した構成であるか
ら、デツトスペースを利用してエンジンを配置
でき、しかもエンジン９は、側面から見て後輪
伝動ケース６で遮えぎられるような位置まで、
その配置位置を下げることが可能で、低位置に
配置することができる。

さらに、エンジン９は、その前側がトランス
ミツシヨンケース１および前輪伝動フレーム４
により、上側が前後に延びる座席１１により、
左右側部が後輪伝動ケース６により、さらに後
部が架設部材７およびリンクフレーム１０によ
り、四方が囲まれた空間に配置されるから、エ
ンジンの保護効果が高く、また、上記前後左右
の枠組みによりリンクフレーム１０の支持強度
も高められ、田植作業部Ｂを装着するリンクフ
レーム部の剛性を高めることができる。

さらにまた、前輪２と後輪３との間の機体に
エンジン９を搭載し、エンジン９の側方に配設
したシリンダ機構（油圧シリンダ２０）により
揺動アーム１９を介して上下リンク杆１７，１
８を回動して田植作業部Ｂを昇降させ、エンジ
ン９の上方に座席１１を設けたので、機体の前
後長さが短くなり機体がコンパクト化され、軽
量化が図られると共に、機体の圃場端における
旋回時の操作性が向上する。

〔発明の効果〕

かくて本発明によれば、左右のフレームを前部
および後部で連結して機体フレームを構成し、そ
の前部にトランスミツシヨンケースを配置し、該
トランスミツシヨンケースの後方にエンジンを配
設し、後部に左右一対の後輪を設けたから、比較
的に重量の大きいトランスミツシヨン、エンジン
などの重量物が低く設置できることにより、全体
として走行車の重心を大巾に下げることができ、
重量バランスがよく、走行の安定性を向上するこ
とができると共に、デツトスペース空間を有効に
利用してエンジンを設置することで、走行車の小
型化が容易になる。

また、田植作業部を昇降する昇降リンクを作動
させるための油圧シリンダを、エンジンの側方に
配設したから、田植機全体の前後長さを短くする
ことができ、小型、コンパクト化できると共に、
旋回半径が小さく、かつ旋回操作時における操作
性が良好となる。

なお、上記実施例では、後輪伝動ケース６がミ
ツシヨンケース１に対して固定されている場合を
示したが、この後輪伝動ケース６は前端側を枢支
点として上下にスイング可能にして後車輪３を耕
盤の凹凸に沿つて走行できるようにしてもよい。
この場合、架設部材７は上記後輪伝動ケース６に
は接続されない。また、この実施例における前輪
２は１輪で三輪型の乗用田植機を示したが、本発
明は四輪型の乗用田植機に適用できること勿論で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による乗用田植機の
全体の側面図、第２図は同平面図、第３図は走行
車の部分の背面図、第４図は伝動系の概略図であ
る。 Ａ……走行車、Ｂ……田植作業部、１……トラ
ンスミツシヨンケース、２……前輪、３……後
輪、４……前輪伝動フレーム、５……伝動ケー
ス、６……後輪伝動ケース、７……架設部材、８
……エンジン台、９……エンジン、１０……リン
クフレーム、１１……座席、１２……燃料タン
ク、１３……フエンダー、１４……ステツププレ
ート、１５……操縦ハンドル、１６……ハンドル
軸、１７……上側リンク杆、１８……下側リンク
杆、１９……揺動アーム、２０……油圧シリン
ダ、２１……苗載せ台、２２……植込体、２３…
…フロート、２４……切換バルブ、２５，２６…
…ベルト伝動系、２７……トランスミツシヨン伝
動系、２８……油圧ポンプ、２９……前輪駆動用
伝動系、３０……後輪駆動用伝動系、３１……田
植作業部駆動用伝動系、３２……苗載せ台横移動
機構、３３……植込体駆動機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前輪および後輪を有し作業者が乗車して運転
   操縦できる走行車に、田植作業部を昇降可能に装
   備してなる田植機であつて、 上記走行車は、左右のフレームを前部および後
   部で連結して機体フレームを構成し、この機体フ
   レームには、前部にトランスミツシヨンケースを
   配置し、該トランスミツシヨンケースの後方にエ
   ンジンを配設し、後部に左右一対の後輪を設ける
   と共に、エンジンの側方に田植作業部を昇降させ
   るための油圧シリンダを配設してなることを特徴
   とする乗用田植機。