JPH0754237Y2 - 作業車の旋回位置検出装置 - Google Patents
作業車の旋回位置検出装置Info
- Publication number
- JPH0754237Y2 JPH0754237Y2 JP6306689U JP6306689U JPH0754237Y2 JP H0754237 Y2 JPH0754237 Y2 JP H0754237Y2 JP 6306689 U JP6306689 U JP 6306689U JP 6306689 U JP6306689 U JP 6306689U JP H0754237 Y2 JPH0754237 Y2 JP H0754237Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- turning
- turning position
- detectors
- detector
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、少なくともアウトリガ張幅検出器及びブーム
旋回位置検出器を備え、ブームの旋回規制が行える様に
構成された作業車の旋回位置検出装置に係り、特に３個
のブーム旋回位置検出器を使用することにより各ブーム
旋回位置検出器の脱落等の異常を判断すると共に、エラ
ー表示器にて所定のエラー表示を行うことのできる作業
車の旋回位置検出装置に関するものである。
旋回位置検出器を備え、ブームの旋回規制が行える様に
構成された作業車の旋回位置検出装置に係り、特に３個
のブーム旋回位置検出器を使用することにより各ブーム
旋回位置検出器の脱落等の異常を判断すると共に、エラ
ー表示器にて所定のエラー表示を行うことのできる作業
車の旋回位置検出装置に関するものである。
第１図に示す如く、複数のアウトリガ１を装備した車台
２上にターンテーブル３を介して起伏、伸縮及び旋回自
在なブーム４を装備したクレーン車５等に於ける作業範
囲は、通常ブームの起伏角度、伸縮長、旋回角度、吊上
げ荷重をはじめアウトリガの張り出し量等が複合するこ
とにより決定されるのであるが、その中にあっても、特
にブームの旋回位置及びアウトリガの張り出し量は、ク
レーン車５等の安定作業範囲を決定するに当たって重要
な要素と言うことができる。
２上にターンテーブル３を介して起伏、伸縮及び旋回自
在なブーム４を装備したクレーン車５等に於ける作業範
囲は、通常ブームの起伏角度、伸縮長、旋回角度、吊上
げ荷重をはじめアウトリガの張り出し量等が複合するこ
とにより決定されるのであるが、その中にあっても、特
にブームの旋回位置及びアウトリガの張り出し量は、ク
レーン車５等の安定作業範囲を決定するに当たって重要
な要素と言うことができる。
第５図にその検出概要を示す如く、クレーン車５等の作
業車の旋回範囲を４つの領域Ｆ・S1・Ｒ及びS2に分割
し、ブームの旋回位置がどの領域に位置しているかを検
出する２個の検出器R1及びR2を設け、検出器R1はブーム
がS1及びＲの領域に位置するときに１あるいは０の信号
を出力し、検出器R2はブームがＲ及びS2の領域に位置す
るときに１あるいは０の信号を出力し、検出器R1及びR2
の検出信号を旋回位置判別器６に入力し、該旋回位置判
別器６でもって第６図に示すように、検出器R1及びR2の
検出信号の組み合わせによりブームの位置する旋回領域
の判別を行っているのが実情である。
業車の旋回範囲を４つの領域Ｆ・S1・Ｒ及びS2に分割
し、ブームの旋回位置がどの領域に位置しているかを検
出する２個の検出器R1及びR2を設け、検出器R1はブーム
がS1及びＲの領域に位置するときに１あるいは０の信号
を出力し、検出器R2はブームがＲ及びS2の領域に位置す
るときに１あるいは０の信号を出力し、検出器R1及びR2
の検出信号を旋回位置判別器６に入力し、該旋回位置判
別器６でもって第６図に示すように、検出器R1及びR2の
検出信号の組み合わせによりブームの位置する旋回領域
の判別を行っているのが実情である。
然るに、上記の様な構成を採用する従来のクレーン車等
５に於ける作業車の旋回位置検出装置は、前述の如く、
２個の検出器R1及びR2の検出信号（０・１）の組み合わ
せ、第６図及び第７図参照により旋回位置判別器６でも
ってブームの位置する旋回領域の判別を行っているので
あるが、検出器R1及びR2の内の何れか片方でも脱落ある
いは故障してしまうと、脱落した検出器R1かR2より出力
される検出信号は常に０となって旋回位置判別器６に入
力されるために、旋回の始めの位置が車両の前方の領域
Ｆあるいは後方の領域Ｒ（検出器R1及びR2の検出信号が
（０・０）の領域）に在ったと仮定してそれよりブーム
が左右何れかの領域S1かS2に旋回したとすると、この場
合の検出器R1及びR2で検出される検出信号は（１・０）
あるいは（０・１）にならなくてはならないにも関わら
ず上記の如く（０・０）となってしまう。即ちブームが
左右の何れかの領域S1かS2に位置するにも関わらず旋回
位置判別器６がブームが前方の領域Ｆあるいは後方の領
域Ｒに位置すると判別してしまうという問題を有してい
た。
５に於ける作業車の旋回位置検出装置は、前述の如く、
２個の検出器R1及びR2の検出信号（０・１）の組み合わ
せ、第６図及び第７図参照により旋回位置判別器６でも
ってブームの位置する旋回領域の判別を行っているので
あるが、検出器R1及びR2の内の何れか片方でも脱落ある
いは故障してしまうと、脱落した検出器R1かR2より出力
される検出信号は常に０となって旋回位置判別器６に入
力されるために、旋回の始めの位置が車両の前方の領域
Ｆあるいは後方の領域Ｒ（検出器R1及びR2の検出信号が
（０・０）の領域）に在ったと仮定してそれよりブーム
が左右何れかの領域S1かS2に旋回したとすると、この場
合の検出器R1及びR2で検出される検出信号は（１・０）
あるいは（０・１）にならなくてはならないにも関わら
ず上記の如く（０・０）となってしまう。即ちブームが
左右の何れかの領域S1かS2に位置するにも関わらず旋回
位置判別器６がブームが前方の領域Ｆあるいは後方の領
域Ｒに位置すると判別してしまうという問題を有してい
た。
本考案は、前述した問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、少なくともアウトリガ張
幅検出器及びブーム旋回位置検出器を備え、ブームの旋
回規制が行える様に構成された作業車の旋回位置検出装
置に係り、特に３個のブーム旋回位置検出器を使用する
ことにより各ブーム旋回位置検出器の脱落等の異常を判
断すると共に、エラー表示器にて所定のエラー表示を行
い、かつ同時にブームの旋回範囲を最小のアウトリガ張
幅時の旋回範囲に規制し得る作業車の旋回位置検出装置
を提供することにあり、そのために、少なくともアウト
リガ張幅検出器及びブーム旋回位置検出器を備えてブー
ムの旋回規制を行えるように構成した作業車の旋回位置
検出装置に於いて、ブームの前、後方旋回領域と左、右
側方旋回領域における旋回位置を検出する３個の検出器
を設け、該３個の検出器からの信号の組み合わせの半分
によりブームの位置する旋回領域を判別すると共に、該
３個の検出器からの信号の組み合わせの他の半分により
該検出器の異常を判別する旋回位置判別器を設けるべく
構成する。
り、その目的とするところは、少なくともアウトリガ張
幅検出器及びブーム旋回位置検出器を備え、ブームの旋
回規制が行える様に構成された作業車の旋回位置検出装
置に係り、特に３個のブーム旋回位置検出器を使用する
ことにより各ブーム旋回位置検出器の脱落等の異常を判
断すると共に、エラー表示器にて所定のエラー表示を行
い、かつ同時にブームの旋回範囲を最小のアウトリガ張
幅時の旋回範囲に規制し得る作業車の旋回位置検出装置
を提供することにあり、そのために、少なくともアウト
リガ張幅検出器及びブーム旋回位置検出器を備えてブー
ムの旋回規制を行えるように構成した作業車の旋回位置
検出装置に於いて、ブームの前、後方旋回領域と左、右
側方旋回領域における旋回位置を検出する３個の検出器
を設け、該３個の検出器からの信号の組み合わせの半分
によりブームの位置する旋回領域を判別すると共に、該
３個の検出器からの信号の組み合わせの他の半分により
該検出器の異常を判別する旋回位置判別器を設けるべく
構成する。
上記のような構成を採用したので、ブームの旋回位置の
検出の信頼性は非常に高いものとなり、仮にブーム旋回
位置検出器が脱落するような事態が発生することが有っ
ても、係る事態は直ちにエラー表示器にてそのエラーの
表示がなされ、かつ同時にブームの旋回範囲は常にアウ
トリガの最小張幅内にセットされるため、車両を転倒さ
せることなくブームを継続して操作することが出来、従
って作業性は著しく向上し、安全性も十分に確保出来
る。
検出の信頼性は非常に高いものとなり、仮にブーム旋回
位置検出器が脱落するような事態が発生することが有っ
ても、係る事態は直ちにエラー表示器にてそのエラーの
表示がなされ、かつ同時にブームの旋回範囲は常にアウ
トリガの最小張幅内にセットされるため、車両を転倒さ
せることなくブームを継続して操作することが出来、従
って作業性は著しく向上し、安全性も十分に確保出来
る。
以下、第１図乃至第４図に基づいて本考案に係る作業車
の旋回位置検出装置の一実施例を詳細に説明する。
の旋回位置検出装置の一実施例を詳細に説明する。
クレーン車５の旋回範囲を４つの領域Ｆ、S1、Ｒ及びS2
に分割し、ブームの旋回位置がどの領域に位置している
のかを検出する３個の検出器R1、R2、及びR3を設ける。
ところで、前記検出器R1はブームがS1及びＲの領域に位
置するときに１あるいは０の信号を出力し、検出器R2は
ブームがＲ及びS2の領域に位置するときに１あるいは０
の信号を出力し、検出器R3はブームがS1及びS2の領域に
位置するときに１あるいは０の信号を出力する。これら
３個の検出器R1、R2及びR3は旋回位置判別器12に接続さ
れ、旋回位置判別器12は第３図の表に示すように、３個
の検出器R1R2及びR3からの信号の組合せの半分によりブ
ームが位置する旋回領域を判別すると共に、前記３個の
検出器からの信号の組み合わせの他の半分により、前記
検出器R1R2及びR3の故障あるいは脱落等の異常であるこ
とを判断する。
に分割し、ブームの旋回位置がどの領域に位置している
のかを検出する３個の検出器R1、R2、及びR3を設ける。
ところで、前記検出器R1はブームがS1及びＲの領域に位
置するときに１あるいは０の信号を出力し、検出器R2は
ブームがＲ及びS2の領域に位置するときに１あるいは０
の信号を出力し、検出器R3はブームがS1及びS2の領域に
位置するときに１あるいは０の信号を出力する。これら
３個の検出器R1、R2及びR3は旋回位置判別器12に接続さ
れ、旋回位置判別器12は第３図の表に示すように、３個
の検出器R1R2及びR3からの信号の組合せの半分によりブ
ームが位置する旋回領域を判別すると共に、前記３個の
検出器からの信号の組み合わせの他の半分により、前記
検出器R1R2及びR3の故障あるいは脱落等の異常であるこ
とを判断する。
旋回位置判別器12はエラー表示器14に接続され、エラー
表示器14は旋回位置判別器12からの信号により検出器R1
R2びR3の異常を判断したときに所定のエラー表示を、例
えばブザーやランプの点滅等により行う。
表示器14は旋回位置判別器12からの信号により検出器R1
R2びR3の異常を判断したときに所定のエラー表示を、例
えばブザーやランプの点滅等により行う。
以下、上記の構成に基づいて本考案に係る作業車の旋回
位置検出装置の作用を説明する。
位置検出装置の作用を説明する。
即ち、本考案に係る作業車の旋回位置検出装置は、クレ
ーン車等５に於ける作業車の旋回位置検出装置は、前述
の如く、３個の検出器R1R2びR3の検出信号（０・１）の
組み合わせ、第３図及び第４図参照により旋回位置判別
器12でもってブームの位置する旋回領域の判別を行って
いるのであるが、検出器R1及びR2の内の何れか片方でも
脱落あるいは故障してしまうと、脱落した検出器R1かR2
より出力される検出信号は常に０となって旋回位置判別
器12に入力されるために、旋回の始めの位置が車両の前
方の領域Ｆあるいは後方の領域Ｒ（検出器R1及びR2の検
出信号が（０・０）の領域）に在ったと仮定してそれよ
りブームが左右何れかの領域S1かS2に旋回したとする
と、この場合の検出器R1及びR2で検出される検出信号は
（１・０）あるいは（０・１）にならなくてはならない
にも関わらず上記の如く（０・０）となってしまが、本
考案に係る作業車の旋回位置検出装置では前述の如く、
上記の検出器R1及びR2の他のもう一個の検出器R3を装備
してブームがS1及びS2の領域に位置するときに１あるい
は０の信号を出力するように構成しているので、２個の
検出器R1、R2の何れかが脱落または故障して所定の出力
が得られない場合であっても検出器R3が当該領域の検出
を同時に行っているから、この検出器R3による１の信号
が旋回位置判別器12に入力され、該旋回位置判別器12で
もって第３図の表で示した信号通りの組み合わせによる
判断が行われその結果ブームの旋回位置の正確な判断が
なされる。
ーン車等５に於ける作業車の旋回位置検出装置は、前述
の如く、３個の検出器R1R2びR3の検出信号（０・１）の
組み合わせ、第３図及び第４図参照により旋回位置判別
器12でもってブームの位置する旋回領域の判別を行って
いるのであるが、検出器R1及びR2の内の何れか片方でも
脱落あるいは故障してしまうと、脱落した検出器R1かR2
より出力される検出信号は常に０となって旋回位置判別
器12に入力されるために、旋回の始めの位置が車両の前
方の領域Ｆあるいは後方の領域Ｒ（検出器R1及びR2の検
出信号が（０・０）の領域）に在ったと仮定してそれよ
りブームが左右何れかの領域S1かS2に旋回したとする
と、この場合の検出器R1及びR2で検出される検出信号は
（１・０）あるいは（０・１）にならなくてはならない
にも関わらず上記の如く（０・０）となってしまが、本
考案に係る作業車の旋回位置検出装置では前述の如く、
上記の検出器R1及びR2の他のもう一個の検出器R3を装備
してブームがS1及びS2の領域に位置するときに１あるい
は０の信号を出力するように構成しているので、２個の
検出器R1、R2の何れかが脱落または故障して所定の出力
が得られない場合であっても検出器R3が当該領域の検出
を同時に行っているから、この検出器R3による１の信号
が旋回位置判別器12に入力され、該旋回位置判別器12で
もって第３図の表で示した信号通りの組み合わせによる
判断が行われその結果ブームの旋回位置の正確な判断が
なされる。
又、上記の旋回位置判別器12による（１・０）の判別信
号は、同時にエラー表示器14に送られ、エラー表示器14
でもって当該検出器R1及びR2が異常であることを、例え
ばブザーやランプの点滅等により報知するので作業者は
検出器R1R2びR3の何れかが脱落あるいは故障をしてこと
をしることが出来る。
号は、同時にエラー表示器14に送られ、エラー表示器14
でもって当該検出器R1及びR2が異常であることを、例え
ばブザーやランプの点滅等により報知するので作業者は
検出器R1R2びR3の何れかが脱落あるいは故障をしてこと
をしることが出来る。
本考案は、以上詳細に説明した如く、少なくともアウト
リガ張幅検出器及びブーム旋回位置検出器を備えてブー
ムの旋回規制を行えるように構成した作業車の旋回位置
検出装置に於いて、ブームの前、後方旋回領域と左、右
側方旋回領域における旋回位置を検出する３個の検出器
を設け、該３個の検出器からの信号の組み合わせの半分
によりブームの位置する旋回領域を判別すると共に、該
３個の検出器からの信号の組み合わせの他の半分により
該検出器の異常を判別する旋回位置判別器を設けるべく
構成したので、ブームの旋回位置の検出の信頼性は非常
に高いものとなり、仮にブーム旋回位置検出器が脱落す
るような事態が発生することが有っても、係る事態は直
ちにエラー表示器にて知ることができ、しかもブームの
旋回範囲は常にアウトリガの最小張幅内にセットされる
ため車両を転倒させることなくブーム操作を行うことが
出来、従って作業性は著しく向上し、安全性も十分に確
保される等種々の優れた効果を有する。
リガ張幅検出器及びブーム旋回位置検出器を備えてブー
ムの旋回規制を行えるように構成した作業車の旋回位置
検出装置に於いて、ブームの前、後方旋回領域と左、右
側方旋回領域における旋回位置を検出する３個の検出器
を設け、該３個の検出器からの信号の組み合わせの半分
によりブームの位置する旋回領域を判別すると共に、該
３個の検出器からの信号の組み合わせの他の半分により
該検出器の異常を判別する旋回位置判別器を設けるべく
構成したので、ブームの旋回位置の検出の信頼性は非常
に高いものとなり、仮にブーム旋回位置検出器が脱落す
るような事態が発生することが有っても、係る事態は直
ちにエラー表示器にて知ることができ、しかもブームの
旋回範囲は常にアウトリガの最小張幅内にセットされる
ため車両を転倒させることなくブーム操作を行うことが
出来、従って作業性は著しく向上し、安全性も十分に確
保される等種々の優れた効果を有する。
第１図乃至第３図は本考案に係る作業車の旋回位置検出
装置の一実施例を示す図であり、第１図は概略説明図、
第２図はデータの表、第３図は装置のブロック図、第４
図は本考案の作動を説明するためのフローチャト、第５
図乃至第７図は従来の作業車の旋回位置検出装置の一例
を示す図であり、第５図は概略説明図、第６図はデータ
の表、第７図は装置のブロック図である。 １……アウトリガ、２……車台、３……ターンテーブ
ル、４……ブーム、５……クレーン車、12……旋回位置
判別器、13……アウトリガ張幅検出器、14……エラー表
示器。
装置の一実施例を示す図であり、第１図は概略説明図、
第２図はデータの表、第３図は装置のブロック図、第４
図は本考案の作動を説明するためのフローチャト、第５
図乃至第７図は従来の作業車の旋回位置検出装置の一例
を示す図であり、第５図は概略説明図、第６図はデータ
の表、第７図は装置のブロック図である。 １……アウトリガ、２……車台、３……ターンテーブ
ル、４……ブーム、５……クレーン車、12……旋回位置
判別器、13……アウトリガ張幅検出器、14……エラー表
示器。
Claims (1)
- 【請求項１】少なくともアウトリガ張幅検出器及びブー
ム旋回位置検出器を備えてブームの旋回規制を行えるよ
うに構成した作業車の旋回位置検出装置に於いて、ブー
ムの前、後方旋回領域と左、右側方旋回領域における旋
回位置を検出する３個の検出器を設け、該３個の検出器
からの信号の組み合わせの半分によりブームの位置する
旋回領域を判別すると共に、該３個の検出器からの信号
の組み合わせの他の半分により該検出器の異常を判別す
る旋回位置判別器を設けたことを特徴とする作業車の旋
回位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6306689U JPH0754237Y2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 作業車の旋回位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6306689U JPH0754237Y2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 作業車の旋回位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH034186U JPH034186U (ja) | 1991-01-16 |
| JPH0754237Y2 true JPH0754237Y2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=31592788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6306689U Expired - Lifetime JPH0754237Y2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 作業車の旋回位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754237Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP6306689U patent/JPH0754237Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH034186U (ja) | 1991-01-16 |
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