JPH0747957A - コンベヤチェンの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スプリング１７で付勢された可動フレーム２
上にモータ２５を搭載し、このモータ２５でコンベヤチ
ェン駆動用チェン２２を駆動するようにしたコンベヤチ
ェンの駆動装置に於いて、前記モータ２５を含む駆動系
の構造を簡略化すると共に、装置全体の大型化を抑える
こと。 【構成】 下向きに突出する垂直な出力軸２６ａを有す
る減速機２６上にモータ本体２７が垂直向きに結合一体
化された減速機付きモータ２５が使用され、コンベヤチ
ェン駆動用チェン２２を駆動する駆動歯輪２０は、前記
出力軸２６ａに直結され、可動フレーム２に着脱自在に
取付けられた水平基板２８に、当該基板２８を貫通する
状態に前記減速機付きモータ２５が着脱自在に支持さ
れ、前記スプリング１７は、可動フレーム２の移動方向
と平行な両側枠３ａ，３ｂとこの外側に隣接する固定フ
レーム１の両側枠５ａ，５ｂとの間に介装されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤチェンを駆動
する、キャタピラドライブ方式の駆動装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】コンベヤチェンの駆動装
置として、固定フレーム、この固定フレームに水平往復
移動自在に支持された可動フレーム、この可動フレーム
に軸支された駆動歯輪と遊転歯輪、両歯輪間に掛張され
たコンベヤチェン駆動用チェン、可動フレームに搭載さ
れて前記駆動歯輪を駆動するモータ、及び可動フレーム
を一方向に付勢するスプリングを備えた、キャタピラド
ライブ方式のコンベヤチェンの駆動装置が知られてい
る。

【０００３】従来のこの種の駆動装置は、例えば実公平
３−５３９６２号公報に開示されるように、可動フレー
ムに垂直軸で軸支された駆動歯輪を駆動する手段とし
て、当該可動フレームの駆動歯輪から横側方に離れた位
置に減速機とモータとを搭載し、当該減速機の入力軸と
モータの出力軸とをカップリングで連動連結すると共
に、前記減速機の垂直出力軸と駆動歯輪の垂直駆動軸と
をチェン伝動手段で連動連結していた。また、可動フレ
ームを一方向に付勢するスプリングは、可動フレームの
移動方向一端とこれに対向する固定フレームとの間に介
装していた。このような従来の構成の駆動装置では、駆
動歯輪の駆動系の構造が複雑でコスト高になるばかりで
なく、装置全体が大型大重量となる欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の駆動装置は、固定フレーム(1) 、この
固定フレーム(1) に水平往復移動自在に支持された可動
フレーム(2) 、この可動フレーム(2) に軸支された駆動
歯輪(20)と遊転歯輪(21)、両歯輪間に掛張されたコンベ
ヤチェン駆動用チェン(22)、可動フレーム(2) に搭載さ
れた駆動用モータ(25)、及び可動フレーム(2) を一方向
に付勢するスプリング(17)を備えたコンベヤチェンの駆
動装置であって、駆動用モータ(25)は、下向きに突出す
る垂直な出力軸(26a) に前記駆動歯輪(20)を直結した減
速機(26)上にモータ本体(27)が垂直向きに結合一体化さ
れた、減速機付きモータであって、可動フレーム(2) に
着脱自在に取付けられた水平基板(28)に、当該基板(28)
を貫通する状態に着脱自在に支持され、スプリング(17)
は、可動フレーム(2) の移動方向と平行な両側枠(3a,3
b) とこの外側に隣接する固定フレーム(1) の両側枠(5
a,5b) との間に介装されて成る点に特徴を有する。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、１は矩形枠状の固定フレームであ
り、２は固定フレーム１内で前後方向移動可能に配置さ
れた可動フレームである。この可動フレーム２は、移動
方向と平行な左右両側枠３ａ，３ｂを連結枠４ａ〜４ｄ
で連結して構成したものであって、固定フレーム１の左
右両側枠５ａ，５ｂから内向きに軸支突設された水平軸
ホィール６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂが前記可動フレーム
２の左右両側枠３ａ，３ｂを前後移動可能に支持してい
る。なお、各ホィール６ａ〜７ｂの下側に近接するよう
に、可動フレーム２の左右両側枠３ａ，３ｂから各ホィ
ール６ａ〜７ｂ毎に浮き上がり防止部材８ａ，８ｂ及び
９ａ，９ｂが突設されており、片側のホィール６ａ，７
ａは溝付きホィールであって、可動フレーム２側の両側
枠３ａ，３ｂ及び浮き上がり防止部材８ａ，９ａには、
溝付きホィール６ａ，７ａの溝に嵌合して可動フレーム
２の移動方向を規制するレール部材１０が付設されてい
る。

【０００６】可動フレーム２の両側枠３ａ，３ｂの外側
には、移動方向前後２か所にスプリング受け部材１３
ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂが突設され、固定フレー
ム１の両側枠５ａ，５ｂの内側には、可動フレーム２側
の各スプリング受け部材１３ａ〜１４ｂに対向するスプ
リング受け部材１５ａ，１５ｂ及び１６ａ，１６ｂが突
設され、これら４組のスプリング受け部材間の内、この
実施例では３組のスプリング受け部材１３ａ，１５ａ
間、１４ａ，１６ａ間、及び１４ｂ，１６ｂ間に、夫々
可動フレーム移動方向と平行の圧縮コイルスプリング１
７が介装されている。１８ａ，１８ｂは、スプリング１
７で付勢された可動フレーム２を定位置に受け止めるス
トッパーボルトであり、固定フレーム１の一端に可動フ
レーム移動方向に調整可能に取付けられている。

【０００７】固定フレーム１の下側には、可動フレーム
２の移動方向と平行にコンベヤチェン吊下用トロリーを
案内するトロリーガイドレール１９が架設されている。
可動フレーム２には、その移動方向前後両端近傍下側に
駆動歯輪２０と遊転歯輪２１とが配設され、両歯輪２
０，２１間にコンベヤチェン駆動用のキャタピラチェン
２２が掛張されている。２３は可動フレーム２の下側に
付設されたコンベヤチェン案内用ローラレールであり、
当該ローラレール２３にキャタピラチェン２２を平行に
沿わせるためのチェンガイド２４が可動フレーム２の下
側に付設されている。

【０００８】駆動歯輪２０は、サイクロ減速機付きモー
タ２５によって駆動される。このサイクロ減速機付きモ
ータ２５は、下向きに突出する垂直な出力軸２６ａを備
えたサイクロ減速機２６の上にモータ本体２７を垂直向
きに結合一体化したものであって、ブレーキを内蔵して
おり、駆動歯輪２０はサイクロ減速機２６の出力軸２６
ａに直結されている。このサイクロ減速機付きモータ２
５は、水平基板２８に、当該基板２８をサイクロ減速機
２６が垂直に貫通する状態に取付けボルト２９により着
脱自在に取付けられ、当該水平基板２８は、可動フレー
ム２の一端側連結枠４ａとこの内側の連結枠４ｂとの間
に付設された矩形状受け枠３０に取付けボルト３１を介
して着脱自在に取付けられている。

【０００９】遊転歯輪２１は、可動フレーム２の他端側
連結枠４ｄとこの内側の連結枠４ｃとの間に可動フレー
ム移動方向に位置調整可能に取付けられた軸受部材３２
に垂直軸３３を介して支承されている。

【００１０】上記のように構成されたコンベヤチェン駆
動装置は、コンベヤチェンが張設されているレベルで天
井側梁材から吊り下げたり、床下に設置される。而し
て、トロリーガイドレール１９にトロリーを介して吊り
下げられるコンベヤチェンは、コンベヤチェン案内用ロ
ーラレール２３とチェンガイド２４との間に於いてキャ
タピラチェン２２と係合する。係る状態でサイクロ減速
機付きモータ２５のモータ本体２７を稼働してサイクロ
減速機２６の出力軸２６ａに直結されている駆動歯輪２
０を所定速度で回転駆動させ、以て、キャタピラチェン
２２を所定方向に回転駆動することにより、これに係合
するコンベヤチェンを所定方向に推進させることが出来
る。このときのコンベヤチェン推進方向は、スプリング
１７による可動フレーム２の付勢方向と同一方向であ
る。従って、コンベヤチェンに過負荷が作用すると、可
動フレーム２がスプリング１７の付勢力に抗して後退移
動するので、この可動フレーム２の運動をリミットスイ
ッチなどで検出してコンベヤチェンの駆動を自動停止さ
せることが出来る。

【００１１】サイクロ減速機付きモータ２５は、駆動す
べきコンベヤチェンの負荷の大きさに応じて、適応する
容量のものと取り替えることが出来る。水平基板２８
は、使用されるサイクロ減速機２６の最大のものを取付
け得るサイズのものであって、必要な容量のサイクロ減
速機付きモータ２５を取り付けた水平基板２８を可動フ
レーム２の矩形状受け枠３０に嵌合し、水平基板２８の
周辺を受け枠３０に取付けボルト３１で固定すれば良
い。また、サイクロ減速機付きモータ２５の容量（コン
ベヤチェンの負荷の大きさ）に応じて、可動フレーム２
を付勢するスプリング１７を弾発力の異なるものと取り
替えたり、１〜４本の範囲で本数を変更することが出来
る。

【００１２】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明のコンベヤ
チェン駆動装置によれば、垂直縦型の減速機付きモータ
を可動フレームに搭載して、その下向きに突出する垂直
な出力軸に駆動歯輪を直結するのであるから、従来のよ
うに可動フレームにモータや減速機を個別に搭載して互
いに連動連結させると共に、減速機の出力軸と駆動歯輪
の垂直駆動軸とをチェン伝動手段などで連動連結させる
ものと比較して、部品点数が少なくて構造が非常にシン
プルになり、装置全体の小型軽量化とコストダウンを図
ることが出来る。

【００１３】しかも減速機付きモータを可動フレームに
直に取付けるのではなく、着脱自在な水平基板を利用
し、この水平基板に減速機付きモータを貫通状態で取付
けた状態で当該水平基板を可動フレームに着脱自在に取
付けるのであるから、使用する減速機付きモータの大き
さが変わっても、貫通孔のサイズが異なる水平基板だけ
を準備すれば良く、可動フレームの大きさを変えたり、
可動フレーム側の減速機付きモータの取付け部の構造を
変える必要がない。

【００１４】従って、使用可能な最大の減速機付きモー
タの大きさに対応した水平基板が必要になるため、可動
フレームのサイズが大きくなる。従って、従来のように
可動フレームの移動方向端部とこれに対向する固定フレ
ームとの間に可動フレーム付勢用のスプリングを介装し
たのでは、装置全体のサイズが非常に大きくなるが、本
発明の構成によれば、可動フレーム付勢用スプリング
は、可動フレームの両側枠とこの外側に隣接する固定フ
レームの両側枠との間に介装するのであるから、可動フ
レームの大きさの割りに固定フレームを小型に構成し
て、装置全体の大型化を抑えることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一部横断平面図である。

【図２】 縦断側面図である。

【図３】 一部切り欠き正面図である。

【符号の説明】

１ 固定フレーム ２ 可動フレーム ３ａ 可動フレーム側枠 ３ｂ 可動フレーム側枠 ５ａ 固定フレーム側枠 ５ｂ 固定フレーム側枠 ６ａ 溝付き水平軸ホィール ６ｂ 水平軸ホィール ７ａ 溝付き水平軸ホィール ７ｂ 水平軸ホィール １７ 圧縮コイルスプリング １９ トロリーガイドレール ２０ 駆動歯輪 ２１ 遊転歯輪 ２２ キャタピラチェン（コンベヤチェン駆動用チェ
ン） ２５ サイクロ減速機付きモータ ２６ サイクロ減速機 ２６ａ 減速機の出力軸 ２７ モータ本体 ２８ 水平基板 ３０ 矩形状受け枠

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定フレーム(1) 、この固定フレーム(1)
   に水平往復移動自在に支持された可動フレーム(2) 、こ
   の可動フレーム(2) に軸支された駆動歯輪(20)と遊転歯
   輪(21)、両歯輪間に掛張されたコンベヤチェン駆動用チ
   ェン(22)、可動フレーム(2)に搭載された駆動用モータ
   (25)、及び可動フレーム(2) を一方向に付勢するスプリ
   ング(17)を備えたコンベヤチェンの駆動装置であって、 駆動用モータ(25)は、下向きに突出する垂直な出力軸(2
   6a) に前記駆動歯輪(20)を直結した減速機(26)上にモー
   タ本体(27)が垂直向きに結合一体化された、減速機付き
   モータであって、可動フレーム(2) に着脱自在に取付け
   られた水平基板(28)に、当該基板(28)を貫通する状態に
   着脱自在に支持され、 スプリング(17)は、可動フレーム(2) の移動方向と平行
   な両側枠(3a,3b) とこの外側に隣接する固定フレーム
   (1) の両側枠(5a,5b) との間に介装されて成る、 コンベヤチェンの駆動装置。
2. 【請求項２】可動フレーム(2) の移動方向と平行な両側
   枠(3a,3b) の外側には、移動方向複数箇所にスプリング
   受け部材(13a〜14b)が設けられ、固定フレーム(1) の両
   側枠(5a,5b) の内側には、可動フレーム(2) 側の各スプ
   リング受け部材(13a〜14b)に対向するスプリング受け部
   材(15a〜16b)が設けられ、これら複数組のスプリング受
   け部材間に、前記スプリング(17)が、可動フレーム移動
   方向と平行に介装可能に構成された、請求項１に記載の
   コンベヤチェンの駆動装置。