CN218480984U

CN218480984U - 悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构

Info

Publication number: CN218480984U
Application number: CN202221635286.7U
Authority: CN
Inventors: 武晶; 任海东
Original assignee: NANJING RESEARCH INSTITUTE ON SIMULATION TECHNIQUE; No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Current assignee: NANJING RESEARCH INSTITUTE ON SIMULATION TECHNIQUE; No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Priority date: 2022-06-27
Filing date: 2022-06-27
Publication date: 2023-02-14
Anticipated expiration: 2032-06-27

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构，属于训练器材领域。包括一个驱动装置，所述驱动装置分别通过传动装置同时驱动两对驱动轮同向、同速转动；所述两对驱动轮分别位于驱动装置相向的两侧。采用单个驱动机构同步驱动两对驱动轮，最大化车辆的驱动能力，可有效的减少打滑现象的发生，有利于控制产品的到位精度，其在满足可靠运行的同时，大大降低了整个机构的自身重量，进而减少轨道负载，延长了使用寿命；单个驱动机构优化了整个机构的结构，有效地降低了制造和使用、维护成本。

Description

悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种驱动传动机构，具体讲是一种悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构，属于训练器材领域。

背景技术

目前，现有的靶场室内悬挂轨道类产品基本采用钢丝绳牵引的方式，此种控制方式虽然控制简单，但在拓展性等方面严重受限，只限用于较短距离的轨道，且钢丝绳在运行过程中容易形成噪音从而影响客户的体验和训练效果。

现有的部分自驱动悬挂轨道车可以不受轨道长度的限制，在较长轨道上应用更有优势。但现有的悬挂轨道类产品中，通常为一机一驱式电机传动模式，即独立驱动。现有的独立驱动悬挂轨道类产品为保证四轮全驱，通常需要配置4台电机，其不仅质量重、不利于空中悬挂使用，增加轨道的负载，而且制造、使用和维护成本高。此外，部分独立驱动悬挂轨道类产品为了降低自重和制造成本，采用一机二驱式电机传动模式，但驱动轮与轨道的摩擦力较小，驱动轮容易打滑，产品位置的控制不够精准，无法满足日常的使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种在保证可靠运行的同时，能有效减少电机使用数量和降低自重的悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构，包括一个驱动装置，所述驱动装置分别通过传动装置同时驱动两对驱动轮同向、同速转动；所述两对驱动轮分别位于驱动装置相向的两侧。

本实用新型中，所述驱动装置包括电机、减速器和主动带轮，所述电机连接减速器，所述减速器上设有双输出轴，所述双输出轴上均安装主动带轮。

本实用新型中，所述驱动轮同轴连接驱动轮带轮，所述主动带轮与驱动轮带轮之间通过传动装置传动。

本实用新型中，所述主动带轮和驱动轮带为同步带轮或V带轮。

本实用新型中，所述传动装置为传动带。

本实用新型中，所述传动带为同步带或V带。

本实用新型中，悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构还包括张紧轮，所述张紧轮位于驱动装置的外侧。

本实用新型的有益效果在于：(1)采用单个驱动机构同步驱动两对驱动轮，最大化车辆的驱动能力，可有效的减少打滑现象的发生，有利于控制产品的到位精度，其在满足可靠运行的同时，大大降低了整个机构的自身重量，进而减少轨道负载，延长了使用寿命；(2)单个驱动机构优化了整个机构的结构，有效地降低了制造和使用、维护成本；(3)可以根据使用需要动态地调节传动带的松紧，以保证全部驱动轮同速转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构结构整体示意图；

图2为悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构悬挂状态示意图；

图3为传动机构结构示意图；

图4为减速器双输出示意图；

图5为单侧双组张紧轮示意图；

图6为另一实施例中单侧单组张紧轮示意图；

图中：1-悬挂轨道；2-电机；3-减速器；4-减速器输出轴；5-主动带轮；6-传动带；7-驱动轮；8-驱动轮轴；9-驱动轮带轮；10-张紧轮；11-支撑座；12-支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和6所示，本实施例中的悬挂轨道1车用单电机2全驱动传动机构，包括悬挂轨道1、电机2、减速器3、减速器输出轴4、主动带轮5、传动带6、驱动轮7、驱动轮轴8、驱动轮带轮9、张紧轮10和支撑座11。

在本实施例中，悬挂轨道1采用的是铝合金轨道，其具有重量轻、承载能力大、运行阻力小能特点。驱动轮7为橡胶驱动轮7，以有效降低运行过程中产生的噪音。

在本实施例中，主动带轮5和驱动轮带轮9均为同步带轮，传动带6为与同步带轮相适配的同步带。

本实施例中，采用一个电机2。支撑座11的四个角上分设置用于安装驱动轮7和驱动轮带轮9支架12。电机2和减速器3固定安装在支撑座11上，电机2的输出轴连接减速器3。减速器3采用双输出轴结构，减速器3两侧的减速器输出轴4相向设置。输出轴的两端上分别安装主动带轮5。减速器输出轴4采用双输出轴结构可实现驱动轮 7的转向、转速相同。

实际使用过程中，双输出轴可以是同一根轴，也可以是分开的两根轴。本实施例中采用的是同一根轴。

四个驱动轮7分别通过驱动轮轴8安装在支架12上，每个驱动轮7的内侧安装一个驱动轮带轮9，四个驱动轮7相向对向设置，四个驱动轮7在悬挂轨道1两侧的轨道面上行驶，使得整个机构挂接在悬挂轨道1上。

减速器3一侧的主动带轮5与其相对应一侧的两个驱动轮7内侧的驱动轮带轮9 之间通过传动带6相连接，实现电机2对驱动轮7的驱动力传递。

在本实施例中，张紧轮10为两对，即单侧双组。两对张紧轮10分别设置于两个主动带轮5的两侧，用于调节传动带6松紧。张紧轮10固定在支撑座11上。

在另一实施例中，主动带轮5和驱动轮带轮9均为V带轮，传动带6为与V带轮相适配的V带。

在另一实施例中，张紧轮10为两个，即单侧单组。主动带轮5的外侧，分别设置一个张紧轮10用于调节传动带6松紧。

本实施例中，采用单电机2全驱动传动机构，可以不受悬挂轨道1长度的影响，在轨道上自驱行走，相对钢丝绳牵引式更有优势。相对于其他多电机2驱动，可以在保证其运行可靠性的前提下，减轻了机构自身的重量和悬挂轨道1的负载。

本实用新型提供了一种悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构的思路，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims

1.一种悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构，其特征在于：包括一个驱动装置，所述驱动装置分别通过传动装置同时驱动两对驱动轮同向、同速转动；所述两对驱动轮分别位于驱动装置相向的两侧。

2.根据权利要求1所述的悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机、减速器和主动带轮，所述电机连接减速器，所述减速器上设有双输出轴，所述双输出轴上均安装主动带轮。

3.根据权利要求2所述的悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构，其特征在于：所述驱动轮同轴连接驱动轮带轮，所述主动带轮与驱动轮带轮之间通过传动装置传动。

4.根据权利要求2或3所述的悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构，其特征在于：所述主动带轮和驱动轮带为同步带轮或V带轮。

5.根据权利要求1至3任一项所述的悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构，其特征在于：所述传动装置为传动带。

6.根据权利要求5所述的悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构，其特征在于：所述传动带为同步带或V带。

7.根据权利要求1或3任一项所述的悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构，其特征在于：还包括张紧轮，所述张紧轮位于驱动装置的外侧。