CN219501485U - 按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种按摩器，它包括：底板，用于设备安装的板状载体；行走机构，安装于底板上，带动底板行走；行走减速电机，安装于底板上，与行走机构连接以驱动行走机构实现行走；揉捏机构，安装于底板上，用于实现揉捏；揉捏减速电机，安装于底板上，与揉捏电机连接以驱动揉捏机构实现揉捏；敲打机构，与揉捏机构连接，带动揉捏机构实现敲打；以及敲打电机，与敲打机构连接，带动敲打机构摆动，使揉捏机构震动实现敲打。较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：本实用新型的三个电机传动，分对应捶打、揉捏、行走，使得对应揉捏和减速的电机采用了一级传动结构，降低了产品的装配难度，提高了产品的稳定性。

Description

按摩器

技术领域

本实用新型涉及按摩设备领域，特别是一种结构紧凑、容错率高且成本低廉的按摩器。

背景技术

现在的按摩设备，特别是2D机芯的按摩器，为了减少电机的数量，多采用同两级传动搭配各类传动机构进行安装，此装配方式对配件的要求精度高，不容易加工，安装精加工配件提高了装配难度，装配难度大，容易出现装配不良。

公告号217219491就公开了相关的结构，它通过两台电机同时驱动捶打、揉捏、行走对应的组件，使得整体结构更为复杂，容错率降低。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种按摩器，它通过优化电机数量以及位置，降低了产品的装配难度，提高了产品的稳定性。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种按摩器，它包括：

底板1，用于设备安装的板状载体；

行走机构，安装于底板上，带动底板行走；

行走减速电机3，安装于底板上，与行走机构连接以驱动行走机构实现行走；

揉捏机构，安装于底板上，用于实现揉捏；

揉捏减速电机5，安装于底板上，与揉捏电机连接以驱动揉捏机构实现揉捏；

敲打机构，与揉捏机构连接，带动揉捏机构实现敲打；以及

敲打电机7，与敲打机构连接，带动敲打机构摆动，使揉捏机构震动实现敲打。

较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的三个电机传动，分对应捶打、揉捏、行走，使得对应揉捏和减速的电机采用了一级传动结构，整体结构相对简单，稳定性较高。

2.敲打结构取消传统一体式的安装方式，保证敲打不见安装的稳定性。

3.底板采用尼龙塑料搭配钣金加强筋，在保证强度的情况下，可以进一步节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一视角的立体图；

图3为本实用新型的爆炸图。

标号说明：1底板、11钣金加强筋、21主转轴、22主动行走轮、23行走齿、24被转轴、25被动行走轮、3行走减速电机、41按摩臂、411弧形架、412按摩滚轮、42按摩曲臂、43揉捏齿轮轴、44、揉捏齿轮、45揉捏轴、5揉捏减速电机、61敲打轴承组件、62敲打输出轴、63从动皮带轮、64主动皮带轮、65皮带、7敲打电机。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做详细说明：

如图1-3所示：一种按摩器，它包括：

底板1，用于设备安装的板状载体；

行走机构，安装于底板上，带动底板行走；

行走减速电机3，安装于底板上，与行走机构连接以驱动行走机构实现行走；

揉捏机构，安装于底板上，用于实现揉捏；

揉捏减速电机5，安装于底板上，与揉捏电机连接以驱动揉捏机构实现揉捏；

敲打机构，与揉捏机构连接，带动揉捏机构实现敲打；以及

敲打电机7，与敲打机构连接，带动敲打机构摆动，使揉捏机构震动实现敲打。

所述行走机构包括主动行走轮组件和被动行走轮组件，主动行走轮组件与行走减速电机3传动配合，使得行走减速电机3带动主动行走轮组件转动；

所述主动行走轮组件包括主转轴21、主动行走轮22以及行走齿23，主动行走轮安装于主转轴两端，行走齿同轴固定于主转轴上；

所述被动行走轮组件包括被转轴24和被动行走轮25，被动行走轮安装于主转轴两端；

其中，所述主转轴21以及被转轴24均通过轴承安装于底板1上。

揉捏机构包括按摩臂41、按摩曲臂42、揉捏齿轮轴43，所述揉捏齿轮轴安装于底板1上并通过揉捏齿轮轴上的揉捏齿轮44与揉捏减速电机传动连接；揉捏齿轮轴上的揉捏轴45向两侧延伸并各穿过一个按摩曲臂的中段；

所述按摩曲臂的上段穿过底板1上开设的通孔且按摩曲臂的上端连接按摩臂。

按摩臂41包括弧形架411以及按摩滚轮412，所述按摩滚轮分装于安装架的两端头，弧形架的中部铰接于按摩曲臂42的上端部。

这里的行走机构和揉捏机构其工作原理均为现有技术，细节在于按摩臂的细节进行了调整。

所述敲打机构包括敲打轴承组件61、敲打输出轴62、从动皮带轮63、主动皮带轮64；所述主动皮带轮安装于敲打电机7的输出轴，敲打输出轴与从动皮带轮同轴连接且通过轴承座安装于底板1上，主动皮带轮和从动平皮带轮之间按通过皮带连接；所述敲打轴承组件61搭接于按摩曲臂的下端侧壁，所述敲打输出轴延伸至传输敲打轴承组件61内。这里为了确保敲打输出轴带动敲打轴承组件61震动，还可以考虑在二者之间增加偏心轮。

所述底板1的材料为尼龙塑料，在底板1上布设有多条钣金加强筋11。

所述行走机构、行走减速电机3、揉捏减速电机5以及敲打机构均安装于底板1背面。

本实用新型通过揉捏机构带动揉捏机构摆动，通过行走减速电机，带动本实用新型移动，通过敲打机构实现捶打的效果。以上的结构以及原理均为现有技术，故不再进一步赘述。本案的核心主要在于电机数量、位置的优化，底板材料的优化，从而带来的结构稳定、成本降低的效果。

最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种按摩器，其特征在于：它包括：

底板(1)，用于设备安装的板状载体；

行走机构，安装于底板上，带动底板行走；

行走减速电机(3)，安装于底板上，与行走机构连接以驱动行走机构实现行走；

揉捏机构，安装于底板上，用于实现揉捏；

揉捏减速电机(5)，安装于底板上，与揉捏电机连接以驱动揉捏机构实现揉捏；

敲打机构，与揉捏机构连接，带动揉捏机构实现敲打；以及

敲打电机(7)，与敲打机构连接，带动敲打机构摆动，使揉捏机构震动实现敲打；

其中，所述敲打机构包括敲打轴承组件(61)、敲打输出轴(62)、从动皮带轮(63)、主动皮带轮(64)；所述主动皮带轮安装于敲打电机(7)的输出轴，敲打输出轴与从动皮带轮同轴连接且通过轴承座安装于底板(1)上，主动皮带轮和从动平皮带轮之间按通过皮带连接；所述敲打轴承组件(61)搭接于按摩曲臂的下端侧壁，所述敲打输出轴延伸至传输敲打轴承组件(61)内。

2.根据权利要求1所述的一种按摩器，其特征在于：所述行走机构包括主动行走轮组件和被动行走轮组件，主动行走轮组件与行走减速电机(3)传动配合，使得行走减速电机(3)带动主动行走轮组件转动；

所述主动行走轮组件包括主转轴(21)、主动行走轮(22)以及行走齿(23)，主动行走轮安装于主转轴两端，行走齿同轴固定于主转轴上；

所述被动行走轮组件包括被转轴(24)和被动行走轮(25)，被动行走轮安装于主转轴两端；

其中，所述主转轴(21)以及被转轴(24)均通过轴承安装于底板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种按摩器，其特征在于：

揉捏机构包括按摩臂(41)、按摩曲臂(42)、揉捏齿轮轴(43)，所述揉捏齿轮轴安装于底板(1)上并通过揉捏齿轮轴上的揉捏齿轮(44)与揉捏减速电机传动连接；揉捏齿轮轴上的揉捏轴(45)向两侧延伸并各穿过一个按摩曲臂的中段；

所述按摩曲臂的上段穿过底板(1)上开设的通孔且按摩曲臂的上端连接按摩臂。

4.根据权利要求1所述的一种按摩器，其特征在于：所述底板(1)的材料为尼龙塑料，在底板(1)上布设有多条钣金加强筋(11)。

5.根据权利要求1所述的一种按摩器，其特征在于：所述行走机构、行走减速电机(3)、揉捏减速电机(5)以及敲打机构均安装于底板(1)背面。

6.根据权利要求3所述的一种按摩器，其特征在于：按摩臂(41)包括弧形架(411)以及按摩滚轮(412)，所述按摩滚轮分装于安装架的两端头，弧形架的中部铰接于按摩曲臂(42)的上端部。