CN208926946U - 一种按摩椅机械手的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩椅机械手的行走装置，包括靠背骨架、座椅骨架和安装架，靠背骨架上设有第一导轨，座椅骨架在对应第一导轨处设有第二导轨，安装架上设有行走组件，靠背骨架铰接设置在座椅骨架上，行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行，第一导轨上设有第一齿条，第二导轨上设有第二齿条，第一齿条和第二齿条错位设置，第一主动行走轴上还设有与第一齿条相啮合第一齿轮，第二主动行走轴上还设有与第二齿条相啮合的第二齿轮。采用上述方案，其在靠背骨架可进行调节角度的情况下，安装架能在靠背骨架与座椅骨架之间往复滑移。

Description

一种按摩椅机械手的行走装置

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其是一种按摩椅机械手的行走装置。

背景技术

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机构，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机构包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行揉捏的揉捏组件和对人体进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件，行走组件包括主动行走轴、行走滚轮、行走齿轮和行走电机，主动行走轴转动设置在安装架上，行走电机固定设置在安装架上，并驱动主动行走轴转动，行走滚轮设置在主动行走轴的端部位置，并可沿导轨滚动，行走齿轮设置在行走滚轮的一旁，导轨上设有与行走齿轮相啮合的齿条，行走电机驱动行走齿轮转动，从而可带动安装架沿导轨上下滑移。

由于靠背骨架需要翻转调节，靠背骨架和座椅骨架上的导轨和齿条不具有连续性，安装架很难从靠背骨架上滑移至座椅骨架上，并且考虑到靠背骨架翻转时，如果采用上述行走结构，靠背骨架上的齿条与座椅骨架上的齿条会发生干涉，影响靠背骨架的调节。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种按摩椅机械手的行走装置，其在靠背骨架可进行调节角度的情况下，安装架也能在靠背骨架与座椅骨架之间往复滑移。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种按摩椅机械手的行走装置，包括靠背骨架、座椅骨架和安装架，所述靠背骨架上设有第一导轨，所述座椅骨架在对应第一导轨处设有第二导轨，安装架上设有驱动安装架在第一导轨与第二导轨之间往复移动的行走组件，所述靠背骨架铰接设置在座椅骨架上，所述行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行且位于安装板行走方向上的两端，第一主动行走轴和第二主动行走轴可分别在第一导轨与第二导轨之间往复移动，第一导轨上设有第一齿条，第二导轨上设有第二齿条，第一齿条和第二齿条错位设置，所述第一主动行走轴在对应第一齿条处上还设有与第一齿条相啮合第一齿轮，所述第二主动行走轴在对应第二齿条处上还设有与第二齿条相啮合的第二齿轮，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。

通过采用上述方案，当安装架在靠背骨架上行走时，第一主动行走轴上的第一齿轮与第一齿条啮合，第二主动行走轴上的第二齿轮未与第一齿条啮合，此时第一主动行走轴相当于主动轴，第二主动行走轴相当于从动轴，驱动件驱动第一主动行走轴转动，实现安装架沿第一导轨移动；当安装架在座椅骨架上行走时，第一主动行走轴上的第一齿轮未与第二齿条啮合，第二主动行走轴上的第二齿轮与第二齿条啮合，此时第二主动行走轴相当于主动轴，第一主动行走轴相当于从动轴，驱动件驱动第二主动行走轴转动，实现安装架沿第二导轨移动；当安装架在靠背骨架与座椅骨架的连接处行走时，第一主动行走轴上的第一齿轮与第一齿条啮合，第二主动行走轴上的第二齿轮与第二齿条啮合，此时第一主动行走轴和第二主动行走轴均相当于主动轴，驱动件驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动，实现安装架能够顺利移动至靠背骨架或是座椅骨架上，在靠背骨架可进行调节角度的情况下，安装架也能在靠背骨架与座椅骨架之间往复滑移，第一齿条和第二齿条错位设置，靠背骨架安装时不会发生干涉，不会影响靠背骨架的调节。

本实用新型的进一步设置是：所述驱动件包括行走电机，行走电机固定设置在安装架上，并位于第一主动行走轴与第二主动行走轴之间，所述行走电机相背设置有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第一主动行走轴相垂直，第二输出轴与第二主动行走轴相垂直，第一输出轴上设有第一蜗杆，所述第一主动行走轴在对应第一蜗杆处设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，第二输出轴上设有第二蜗杆，所述第二主动行走轴在对应第二蜗杆处设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。

通过采用上述方案，行走电机可同时驱动第一输出轴和第二输出轴转动，第一蜗杆与第一输出轴同步转动，第一蜗轮与第一主动行走轴同步转动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，可实现第一输出轴带动第一主动行走轴转动并能起到一定的减速作用；第二蜗杆与第二输出轴同步转动，第二蜗轮与第二主动行走轴同步转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，可实现第二输出轴带动第二主动行走轴转动并能起到一定的减速作用，并且由一个行走电机同时带动第一主动行走轴和第二主动行走轴转动，结构紧凑，占用更小的空间，减少了电机的使用个数，降低了成本。

本实用新型的进一步设置是：所述第一主动行走轴的两端分别设有可在第一导轨与第二导轨之间往复滚动的第一滚轮，所述第二主动行走轴的两端分别设有可在第一导轨和第二导轨之间往复滚动的第二滚轮，第一齿轮对称设置有两个，第二齿轮对称设置有两个，第一齿轮设置在第二齿轮靠近第一导轨的一侧。

通过采用上述方案，第一主动行走轴的两端分别设有第一滚轮，第二主动行走轴的两端分别设有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别与第一导轨和第二导轨的形状相适配，第一滚轮和第二滚轮可在第一导轨和第二导轨之间往复滚动，使得第一主动行走轴和第二主动行走轴沿第一导轨或第二导轨移动更加平滑流畅，并且当第一滚轮或第二滚轮移动至第一导轨与第二导轨之间时，不容易卡住，第一齿轮设置在第二齿轮靠近第一导轨的一侧，相对应的第一齿条和第二齿条错开设置，避免了干涉。

本实用新型的进一步设置是：所述第一蜗轮套设于第一主动行走轴，第一主动行走轴在第一蜗轮的两侧分别设有第一通孔，第一蜗轮在对应第一通孔处设有第一凹槽，所述第二蜗轮套设于第二主动行走轴，第二主动行走轴在第二蜗轮的两侧分别设有第二通孔，第二蜗轮在对应第二通孔处设有第二凹槽。

通过采用上述方案，可在第一通孔处插设销钉，销钉可卡设于第一凹槽处，不仅给予第一蜗轮在第一主动行走轴的轴向上的定位，而且实现第一蜗轮与第一主动行走轴的联动连接；可在第二通孔处插设销钉，销钉可卡设于第二凹槽处，不仅给予第二蜗轮在第二主动行走轴的轴向上的定位，而且实现第二蜗轮与第二主动行走轴的联动连接。

本实用新型的更进一步设置是：所述第一主动行走轴和第二主动行走轴设置在安装架的同一侧端面上，所述安装架在靠近行走电机的第一输出轴位置固定设置有第一齿轮箱，第一蜗杆和第一蜗轮分别转动设置在第一齿轮箱内，所述安装架在靠近行走电机的第二输出轴位置固定设置有第二齿轮箱，第二蜗杆和第二蜗轮分别转动设置在第二齿轮箱内。

通过采用上述方案，第一主动行走轴和第二主动行走轴设置在安装架的同一侧，位置设计合理，安装架上设有供第一齿轮箱和第二齿轮箱安装的通口，尽可能减小齿轮箱的安装空间，结构更加紧凑，第一齿轮箱和第二齿轮箱也能起到对蜗轮和蜗杆的防护，延长使用寿命。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为安装架与靠背骨架配合示意图；

图2为安装架与座椅骨架配合示意图；

图3为图1的A部放大示意图；

图4为图2的B部放大示意图；

图5为第一主动行走轴和第二主动行走轴的安装结构示意图；

图6为行走电机与第一主动行走轴和第二主动行走轴的配合示意图；

图7为图6的C部放大示意图；

图8为图6的D部放大示意图。

具体实施方式

如图1-图8所示，一种按摩椅机械手的行走装置，包括靠背骨架1、座椅骨架2和安装架3，靠背骨架1铰接设置在座椅骨架2上，靠背骨架1上设有第一导轨11，座椅骨架2在对应第一导轨11处设有第二导轨21，安装架3上设有驱动安装架3在第一导轨11与第二导轨21之间往复移动的行走组件，行走组件包括第一主动行走轴41和第二主动行走轴42，第一主动行走轴41和第二主动行走轴42分别通过轴承转动设置在安装架3上,第一主动行走轴41与第二主动行走轴42相互平行且位于安装板3行走方向上的两端，第一导轨11上固定或一体设置有第一齿条12，第二导轨21上固定或一体设置有第二齿条22，第一齿条12和第二齿条22错位设置，第一主动行走轴41在对应第一齿条12处上还设有与第一齿条12相啮合第一齿轮51，第二主动行走轴42在对应第二齿条22处上还设有与第二齿条22相啮合的第二齿轮52，第一齿轮51设置在第二齿轮52靠近第一导轨11的一侧，驱动件包括行走电机61，行走电机61固定设置在安装架3上，并位于第一主动行走轴41与第二主动行走轴42之间，行走电机61相背设置有第一输出轴611和第二输出轴612，第一输出轴611与第一主动行走轴41相垂直，第二输出轴612与第二主动行走轴42相垂直，第一输出轴611上固定或一体设置有第一蜗杆62，第一主动行走轴41在对应第一蜗杆62处设有与第一蜗杆62相啮合的第一蜗轮63，第二输出轴612上固定或一体设置有第二蜗杆64，第二主动行走轴42在对应第二蜗杆64处设有与第二蜗杆64相啮合的第二蜗轮65，行走电机61可同时驱动第一主动行走轴41与第二主动行走轴42转动。当然也可以设置两个电机，由两个电机分别驱动第一主动行走轴41与第二主动行走轴42转动。当然还可以采用皮带轮的方式实现驱动。

在本实施例中，第一主动行走轴41的两端分别固定或一体设置有可在第一导轨11与第二导轨21之间往复滚动的第一滚轮71，第二主动行走轴42的两端分别固定或一体设置有可在第一导轨11和第二导轨21之间往复滚动的第二滚轮72，第一齿轮51对称设置有两个，第二齿轮52对称设置有两个。

在本实施例中，第一蜗轮63套设于第一主动行走轴41，第一主动行走轴41在第一蜗轮63的两侧分别设有第一通孔411，第一蜗轮63在对应第一通孔411处设有第一凹槽631，可在第一通孔411处插设销钉，销钉可卡设于第一凹槽631处，不仅给予第一蜗轮63在第一主动行走轴41的轴向上的定位，而且实现第一蜗轮63与第一主动行走轴41的联动连接；第二蜗轮65套设于第二主动行走轴42，第二主动行走轴42在第二蜗轮65的两侧分别设有第二通孔421，第二蜗轮65在对应第二通孔421处设有第二凹槽651，可在第二通孔421处插设销钉，销钉可卡设于第二凹槽651处，不仅给予第二蜗轮65在第二主动行走轴42的轴向上的定位，而且实现第二蜗轮65与第二主动行走轴42的联动连接。

在本实施例中，第一主动行走轴41和第二主动行走轴42设置在安装架3的同一侧端面上，安装架3在靠近行走电机61的第一输出轴611位置固定设置有第一齿轮箱81，第一蜗杆62和第一蜗轮63分别转动设置在第一齿轮箱81内，安装架3在靠近行走电机61的第二输出轴612位置固定设置有第二齿轮箱82，第二蜗杆64和第二蜗轮65分别转动设置在第二齿轮箱82内。

在本实施例中，靠背骨架1通过铰接轴9铰接设置在座椅骨架2上。

以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种按摩椅机械手的行走装置，包括靠背骨架、座椅骨架和安装架，所述靠背骨架上设有第一导轨，所述座椅骨架在对应第一导轨处设有第二导轨，安装架上设有驱动安装架在第一导轨与第二导轨之间往复移动的行走组件，其特征在于：所述靠背骨架铰接设置在座椅骨架上，所述行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行且位于安装板行走方向上的两端，第一主动行走轴和第二主动行走轴可分别在第一导轨与第二导轨之间往复移动，第一导轨上设有第一齿条，第二导轨上设有第二齿条，第一齿条和第二齿条错位设置，所述第一主动行走轴在对应第一齿条处上还设有与第一齿条相啮合第一齿轮，所述第二主动行走轴在对应第二齿条处上还设有与第二齿条相啮合的第二齿轮，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手的行走装置，其特征在于：所述驱动件包括行走电机，行走电机固定设置在安装架上，并位于第一主动行走轴与第二主动行走轴之间，所述行走电机相背设置有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第一主动行走轴相垂直，第二输出轴与第二主动行走轴相垂直，第一输出轴上设有第一蜗杆，所述第一主动行走轴在对应第一蜗杆处设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，第二输出轴上设有第二蜗杆，所述第二主动行走轴在对应第二蜗杆处设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅机械手的行走装置，其特征在于：所述第一主动行走轴的两端分别设有可在第一导轨与第二导轨之间往复滚动的第一滚轮，所述第二主动行走轴的两端分别设有可在第一导轨和第二导轨之间往复滚动的第二滚轮，第一齿轮对称设置有两个，第二齿轮对称设置有两个，第一齿轮设置在第二齿轮靠近第一导轨的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种按摩椅机械手的行走装置，其特征在于：所述第一蜗轮套设于第一主动行走轴，第一主动行走轴在第一蜗轮的两侧分别设有第一通孔，第一蜗轮在对应第一通孔处设有第一凹槽，所述第二蜗轮套设于第二主动行走轴，第二主动行走轴在第二蜗轮的两侧分别设有第二通孔，第二蜗轮在对应第二通孔处设有第二凹槽。

5.根据权利要求2或4所述的一种按摩椅机械手的行走装置，其特征在于：所述第一主动行走轴和第二主动行走轴设置在安装架的同一侧端面上，所述安装架在靠近行走电机的第一输出轴位置固定设置有第一齿轮箱，第一蜗杆和第一蜗轮分别转动设置在第一齿轮箱内，所述安装架在靠近行走电机的第二输出轴位置固定设置有第二齿轮箱，第二蜗杆和第二蜗轮分别转动设置在第二齿轮箱内。