CN212982393U - 一种提升系统及其agv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种提升系统及其AGV车，其中提升系统包括门架、载物机构、动力单元和至少一个带传动机构，所述载物机构滑动设置于所述门架上，每个所述带传动机构包括一传动带和一传动轮，所述传动带头端与所述传动轮传动连接，末端与所述载物机构固定连接；所述动力单元用于驱动所述传动轮旋转，以通过所述传动带实现所述载物机构升降。本实用新型一种提升系统及其AGV车可有效实现无需定期检查维修、对结构整体强度要求更低且提升载荷更高的有益效果。

Description

一种提升系统及其AGV车

技术领域

本实用新型涉及工业车辆或AGV领域，具体而言，涉及一种提升系统及其AGV车。

背景技术

现有的工业车辆中，一般都采用同步带传动机构实现提升功能；除此之外，在AGV领域中也经常采用同步带传动机构来实现提升，如中国专利CN208361825U揭示了一种AGV车，其包括车体、升降框架、取货机构和至少一个其同步带传动机构；所述升降框架设置于所述车体上，所述升降框架包括顶梁、与顶梁相对的底梁、以及连接顶梁与底梁的两个相对的测梁；所述同步带传动机构包括同步带和两个同步带轮，每一同步带轮分别设置在顶梁和底梁上，同步带套设在两个同步带轮上，通过所述同步带轮的转动以带动所同步带移动，以使同步带上升或下降；取货机构固定设置于同步带上，通过同步带的移动带动取货机构上升或下降；驱动源用于驱动同步带轮转动。

采用这样同步带传动机构的提升系统，有以下缺点：

1）同步带传动对带轮轴线的平行度要求较高，因此提升系统的零部件制造、装配精度要求较高。

2）同步带需要在一定的预紧力下使用，因此使用前需要调节预紧力，使用中需要定期检查预紧力。

3）同步带的齿在使用中会发生磨损，需要定期检查。

4）提升系统的零部件的强度要求受额定提升载荷的影响较大。因为提升的载荷越大，同步带要求的预紧力就越大，同步带施加给机械部件的合力也越大。因此，额定提升载荷较大（1t以上）的提升系统，若使用同步带传动原理，其提升系统的重量往往也较大，整体成本也随之增高。

鉴于此，本申请发明人发明了一种无需定期检查维修、对结构整体强度要求更低且提升载荷更高的提升系统及其AGV车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无需定期检查维修、对结构整体强度要求更低且提升载荷更高的提升系统及其货叉式AGV车。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种提升系统，包括门架、载物机构、动力单元和至少一个带传动机构，所述载物机构滑动设置于所述门架上，每个所述带传动机构包括一传动带和一传动轮，所述传动带头端与所述传动轮传动连接，末端与所述载物机构固定连接；所述动力单元用于驱动所述传动轮旋转，以通过所述传动带实现所述载物机构升降。

作为进一步改进，所述动力单元固定设置于所述门架上方。

作为进一步改进，所述动力单元固定设置于所述门架中部，所述门架上方进一步设置有导滑轮，所述传动带绕过所述导滑轮与所述载物机构连接。

作为进一步改进，所述传动带一端通过一连接机构与所述载物机构实现连接；所述连接机构包括承重件和夹板总成，所述传动带末端绕过所述承重件后通过所述夹板总成将所述传动带末端和所述传动带的主体夹紧。

作为进一步改进，所述承重件为一水平设置的销轴，所述销轴两端通过紧固件与所述载物机构可拆卸连接。

作为进一步改进，所述夹板总成包括依次设置于所述传动带主体一侧、所述传动带主体和所述传动带末端之间、所述传动带末端一侧的三块夹板单元，三块所述夹板单元通过紧固件实现对所述传动带的压紧。

作为进一步改进，所述传动带一端通过一连接总成与所述载物机构实现连接；所述连接总成包括一上部开口设置的连接壳和嵌设于所述连接壳中的楔形块，所述楔形块无法通过所述连接壳上部开口，所述传动带末端穿入所述连接壳上部开口绕过所述楔形块后穿出所述连接壳上部开口，所述连接壳下部通过紧固件与所述载物机构可拆卸连接。

作为进一步改进，所述带传动机构和所述连接机构的数量为两个，两个所述传动轮之间进一步通过一连接轴实现同步传动，两个所述传动带分别靠近所述门架两侧边竖直分布。

作为进一步改进，所述传动轮包括轮毂与夹块，所述夹块通过紧固件将所述传动带头端可拆卸地固定于所述轮毂上。

一种AGV车，包括车体和设置于车体上的所述提升系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种提升系统及其叉车整体采用了一条传动带两端分别连接传动轮和载物机构的带传动机构来快速实现载物机构的升降，相比于传统通过两个带齿传动轮和一闭环传动带来实现传动提升的带传动机构而言，一方面整体零部件数量较传统的提升系统少，同时实现相同的提升高度，所需的传动带长度相比于闭环传动带约短50%，整体结构更为简单且成本更低；另一方面，相比传统的提升系统是通过带齿传动轮和闭环传动带之间的啮合来实现提升而言，本提升系统则为直接通过传动轮拉动传动带一端实现提升，不仅传动带无需设置齿形结构来实现啮合，而且皮带在使用过程中采用卷扬方式进行提升无需预紧，故相比传统的提升系统皮带不会对传动轮的传动轴产生额外的作用力，因此对提升系统的传动机械零部件的强度要求较低，相同强度或重量的部件，可以支持更大的提升载荷。

2、本实用新型一种提升系统中的承重件采用销轴一方面需求零部件数量少，结构整体较为简单且成本较低，另一方面通过销轴配合紧固件作为过渡承重件，可以有效将销轴竖直方向压力分力一部分至紧固件和升降板上，同时结合夹板总成对传动带进行压紧，使得整体更加耐用稳固。

3、本实用新型一种提升系统中的承重件采用连接壳结合楔形块的结构可有效通过楔形块与连接壳的限位连接使得楔形块与连接壳之间的压力在重力作用下越压越紧，从而使得传动带与两者之间的压力也越来越大，有效保证提升时的工作稳定和预紧强度以配合连接壳承重更大的载荷。

4、本实用新型一种提升系统及其AGV车中将动力单元设置于门架上方时，传动带两端分别直接连接传动轮和载物机构，可以使得提升系统整体需要的零配件最少，整体结构更为简单且成本更低；将动力单元固定设置于所述门架中部并通过门架上的导滑轮配合时，可以有效降低提升系统整体的重心，使得提升系统及采用该提升系统的叉车的稳定性更强，避免叉车在急加速或急刹车时发生车体倾倒的危险。

5、本实用新型一种提升系统相比于传统通过两个传动轮和一闭环传动带来实现传动提升的带传动机构而言，由于不需要闭环传动带与传动轮之间的啮合，故无需预紧和定期检查预紧力，减少了同步带机构使用前需要预紧，使用中需要定期检查预紧力的工作量，整体维护成本更低，使用要求更少。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1一种提升系统的结构示意图；

图2是图1连接机构处的放大示意图；

图3是本实用新型实施例1一种AGV车的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2的一种提升系统的结构示意图；

图5是图4连接机构处的放大示意图；

图6是本实用新型一种提升系统中传动轮的结构示意图；

图7是本实用新型实施例1一种提升系统及其叉车中带传动机构的数量为两个时的结构示意图；

图8是本实用新型一种AGV车中门架和车体的组合结构示意图;

图9是本实用新型实施例3一种AGV车的结构示意图；

图10是本实用新型实施例3隐藏背板后的结构示意图。

主要元件符号说明

100、提升系统；

1、门架；11、上横梁；12、下横梁；13、侧梁；14、定位块；15、中横梁；

2、载物机构；21载物板；22、升降板；23、滚轮；24、连接板；241、凸出部；

3、动力单元；31、电机总成；32、减速机；33、主动轴；34、支承装置；

4、带传动机构；41、传动带；42、传动轮；421、轮毂；422、夹块；

5、车体；51、底部平台；52、背板；53、侧板；54、卡扣；

6、连接机构；61、承重件；62、夹板总成；

7、导滑轮；71、调平支撑机构；

8、连接总成；81、连接壳；82、楔形块；

200、AGV车。

具体实施方式

实施例1

请参考图1，实施例中，一种提升系统100，包括门架1、载物机构2、动力单元3和至少一个带传动机构4，所述载物机构2滑动设置于所述门架1上，每个所述带传动机构4包括一传动带41和一传动轮42，所述传动带41头端与所述传动轮42传动连接，末端与所述载物机构2固定连接；所述动力单元3用于驱动所述传动轮42旋转，以通过所述传动带41实现所述载物机构2升降；所述载物机构2包括载物板21、升降板22和设置于升降板22上的至少一对滚轮23。

提升系统100整体采用了一条传动带41两端分别连接传动轮42和载物机构2的带传动机构4来快速实现载物机构2的升降，相比于传统通过两个带齿传动轮和一闭环传动带来实现传动提升的带传动机构4而言，一方面整体零部件数量较传统的提升系统少，同时实现相同的提升高度，所需的传动带长度相比于闭环传动带约短50%，整体结构更为简单且成本更低；另一方面，相比传统的提升系统是通过带齿传动轮和闭环传动带之间的啮合来实现提升而言，本提升系统100则为直接通过传动轮42拉动传动带41一端实现提升，不仅传动带41无需设置齿形结构来实现啮合，而且皮带在使用过程中采用卷扬方式进行提升无需预紧，故相比传统的提升系统皮带不会对传动轮的传动轴产生额外的作用力，因此对提升系统的传动机械零部件的强度要求较低，相同强度或重量的部件，可以支持更大的提升载荷。

具体的，请参考图1和图8，实施例中，所述动力单元3固定设置于所述门架1上方。所述门架1包含上横梁11、下横梁12和两根侧梁13；两根所述侧梁13呈竖直方向平行布置，上横梁11位固定于两根侧梁13的上端且包括有可用于固定动力单元3的平台，下横梁12水平固定于两根侧梁13一侧，整体形成框型结构。

请参考图3和图8，所述AGV车200进一步包括车体5，所述车体5包括支撑两个侧梁13的底部平台51、与所述下横梁12固定连接的背板52和固定于所述背板52两侧的侧板53；所述下横梁12设置有两个用于将所述门架1与背板52固定的安装孔，两根侧梁13外侧分别设置有一定位块14，侧板53上设置有安装孔和卡扣54，当电动提升系统100与车体5进行配合安装时，定位块14则与卡扣54进行限位连接用于限制两根侧梁13在前后方向上的位移，AGV车采用门架1和车体5拼装的结构使得整体结构连接更为稳定且紧凑，车体5下方设置有驱动动力（图中未示出），以实现AGV车整体的行走与移动。

两个侧梁13内侧沿竖直方向开设有供所述滚轮23限位滑动的限位凹槽，并且两个侧梁13之间的限位凹槽距离与每对滚轮23之间的距离匹配。因此，当动力单元3带动传动轮42回转时，载物机构2通过滚轮23在侧梁13的限位凹槽内上下移动，并通过侧梁13限制载物机构2在左右方向上的移动，从而实现载物机构2的稳定升降。

请参考图1和图2，实施例中，所述传动带41一端通过一连接机构6与所述载物机构2实现连接；所述连接机构6包括承重件61和夹板总成62，所述传动带41末端绕过所述承重件61后通过所述夹板总成62将所述传动带41末端和所述传动带41的主体夹紧。具体的，所述承重件61为一水平设置的销轴，所述销轴两端通过紧固件（螺钉）与所述载物机构2中的升降板22可拆卸固定连接。

所述夹板总成62包括依次设置于所述传动带41主体一侧、所述传动带41主体和所述传动带41末端之间、所述传动带41末端一侧的三块夹板单元，三块所述夹板单元通过紧固件（螺栓）实现对所述传动带41的压紧，具体的，夹板总成62在传动带41长度方向上设置有两组紧固件（螺栓）来实现三块夹板单元之间的紧固连接以进一步压紧传动带41。

承重件61采用销轴一方面需求零部件数量少，结构整体较为简单且成本较低，另一方面通过销轴配合紧固件作为过渡承重件61，可以有效将销轴竖直方向压力分力一部分至紧固件和升降板22上，同时结合夹板总成62对传动带41进行压紧，使得整体更加耐用稳固。

请参考图6，实施例中，所述传动轮42包括轮毂421与夹块422，所述夹块422通过紧固件将所述传动带41头端可拆卸地压紧固定于所述轮毂421上，采用该结构可有效保证传动带41头端与轮毂421的稳固连接且便于传动带41的拆卸。

请参考图1和图6，所述带传动机构4和所述连接机构6的数量为一个，所述动力单元3包含电机总成31、减速机32、主动轴33和支承装置34，电机总成31包括电机本体和制动器，减速机32的输入端与电机总成31连接，输出端与主动轴33连接，主动轴33通过键与所述轮毂421配合，支承装置34位于主动轴33的另一侧且下部固定于所述上横梁11上方，支承装置34可以是轴承和轴承座。当动力单元3工作时，主动轴33回转，带动所述轮毂421回转从而拉动传动带41。

请参考图7，实施例中，所述带传动机构4和所述连接机构6的数量为两个，两个所述传动轮42之间进一步通过一连接轴实现同步传动，两个所述传动带41分别靠近所述门架1两侧边竖直分布,采用这样的结构一方面为了满足比单个传动带41更大的载荷，另一方面将两个传动带41靠近门架1两侧设置也可以满足当整车为叉车等工业车辆时便于驾驶员操作，避免传动带41设置于中部挡住驾驶员的视线。

除此之外，所述带传动机构4和所述连接机构6的数量也可设置更多，其数量多少取决于使用过程中载物机构2所需要的载荷，所需载荷越多相应数量越多。

请参考图1和图7，实施例中，所述载物机构2包括载物板21、升降板22和限位活动设置于所述限位凹槽内的两对滚轮23，每对滚轮23分别相对设置于门架1的两侧梁13的限位凹槽内，单侧边的两个滚轮23之间通过一连接板24连接，所述连接板24向靠近载物板21的方向水平设置一凸出部241，凸出部241与升降板22焊接固定以实现载物机构2沿竖直方向的稳定升降，所述载物板21进一步设置有承载轮用于支撑载物板21并便于载物板21移动。

请参考图3和图7，实施例中，一种AGV车200，包括车体5和设置于车体5上的所述提升系统100，车体5下方设置有驱动动力（图中未示出），以实现AGV车整体的行走与移动；除此之外，整体还可以为其他工业车辆如叉车或其他需要用到提升功能的工业设备。

实施例2

请参考图4和图5，与实施例1不同的是，所述传动带41一端通过一连接总成8与所述载物机构2实现连接；所述连接总成8包括一上部开口设置的连接壳81和嵌设于所述连接壳81中的楔形块82。

优选的，所述连接壳81呈三棱柱状，所述楔形块82呈水滴状，所述楔形块82无法通过所述连接壳81上部开口，所述传动带41末端穿入所述连接壳81上部开口绕过所述楔形块82后穿出所述连接壳81上部开口，并在重力作用下通过连接壳612上部开口与楔形块82接触面之间的压力将所述传动带41末端和所述传动带41的主体夹紧从而实现传动带41对承重件61的提升。

所述连接壳81下部通过紧固件与所述载物机构2可拆卸连接，该处的紧固件包括水平设置于所述连接壳81下部的水平销轴和竖直设置的竖直销轴，水平销轴穿过所述连接壳81下部且两端通过销钉限位，竖直销轴上端开有通孔供水平销轴穿过，竖直销轴另一端穿过一固定于升降板22上的固定块后通过螺母与固定块下方抵紧。

所述传动带41末端与传动带41主体之间可通过至少一条扎紧带扎紧。

该实施例中连接机构6的承重件61采用连接壳81结合楔形块82的结构可有效通过楔形块82与连接壳81的限位连接使得楔形块82与连接壳81之间的压力在重力作用下越压越紧，从而使得传动带41与两者之间的压力也越来越大，有效保证提升时的工作稳定和预紧强度以配合连接壳81承重更大的载荷，同时由于通过连接壳81上部开口与楔形块82接触面之间的压力作用即可对传动带41进行压紧，省去了实施例1中的夹板总成部分，使得整体结构更加简单。

实施例3

请参考图9和图10，与实施例1和实施例2不同的是，所述动力单元3固定设置于所述门架1中部，具体的，所述门架1进一步包括一中横梁15，所述中横梁15水平固定于两个侧梁13之间，所述中横梁15进一步向AGV车的车体5一侧水平设置有一安装板，所述动力单元3固定于安装板下方，所述门架1上方进一步设置有导滑轮7，所述导滑轮7两侧均设置有调平支撑机构71用于支撑导滑轮中心的轴杆，所述传动带41绕过所述导滑轮7与所述载物机构2连接。

具体的，每个所述调平支撑机构71包括L型调平板、支撑主板、调节螺栓和至少一个限位件；所述支撑主板竖直设置且开设有一让位凹槽供轴杆穿过，所述L型调平板位于所述支撑主板一侧且开设有一限位凹槽用于定位轴杆，所述L型调平板的竖直板部开设有至少一个供限位件上下滑动的长形调节孔，限位件穿过所述长形调节孔与支撑主板固定，所述L型调平板的水平板部与调节螺栓螺纹配合，调节螺栓下方与上横梁11抵触，通过旋转调节螺栓，可控制L型调平板上下移动以实现调整导滑轮任意一侧的水平高度。采用调平支撑座的结构是由于安装导滑轮时，由于制造、安装精度等原因，可能导致导滑轮平行度不足，通过两侧的调平支撑座，可以对导滑轮的两侧高度进行调节，从而确保导滑轮的水平，结构巧妙，功能易行。

实施例3中将动力单元3固定设置于整车中部，可以有效降低整体的重心，使得提升系统100及采用该提升系统100的AGV车或其他工业车辆的稳定性更强，避免在急加速或急刹车时发生车体倾倒的危险。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升系统，包括门架、载物机构、动力单元和至少一个带传动机构，所述载物机构滑动设置于所述门架上，其特征在于：每个所述带传动机构包括一传动带和一传动轮，所述传动带头端与所述传动轮传动连接，末端与所述载物机构固定连接；所述动力单元用于驱动所述传动轮旋转，以通过所述传动带实现所述载物机构升降。

2.根据权利要求1所述的提升系统，其特征在于：所述动力单元固定设置于所述门架上方。

3.根据权利要求1所述的提升系统，其特征在于：所述动力单元固定设置于所述门架中部，所述门架上方进一步设置有导滑轮，所述传动带绕过所述导滑轮与所述载物机构连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的提升系统，其特征在于：所述传动带一端通过一连接机构与所述载物机构实现连接；所述连接机构包括承重件和夹板总成，所述传动带末端绕过所述承重件后通过所述夹板总成将所述传动带末端和所述传动带的主体夹紧。

5.根据权利要求4所述的提升系统，其特征在于：所述承重件为一水平设置的销轴，所述销轴两端通过紧固件与所述载物机构可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的提升系统，其特征在于：所述夹板总成包括依次设置于所述传动带主体一侧、所述传动带主体和所述传动带末端之间、所述传动带末端一侧的三块夹板单元，三块所述夹板单元通过紧固件实现对所述传动带的压紧。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的提升系统，其特征在于：所述传动带一端通过一连接总成与所述载物机构实现连接；所述连接总成包括一上部开口设置的连接壳和嵌设于所述连接壳中的楔形块，所述楔形块无法通过所述连接壳上部开口，所述传动带末端穿入所述连接壳上部开口绕过所述楔形块后穿出所述连接壳上部开口，所述连接壳下部通过紧固件与所述载物机构可拆卸连接。

8.根据权利要求4所述的提升系统，其特征在于：所述带传动机构和所述连接机构的数量为两个，两个所述传动轮之间进一步通过一连接轴实现同步传动，两个所述传动带分别靠近所述门架两侧边竖直分布。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的提升系统，其特征在于：所述传动轮包括轮毂与夹块，所述夹块通过紧固件将所述传动带头端可拆卸地固定于所述轮毂上。

10.一种AGV车，其特征在于：包括车体和设置于车体上的权利要求1至3任意一项所述提升系统。

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