JPH0742598A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
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- JPH0742598A JPH0742598A JP20858893A JP20858893A JPH0742598A JP H0742598 A JPH0742598 A JP H0742598A JP 20858893 A JP20858893 A JP 20858893A JP 20858893 A JP20858893 A JP 20858893A JP H0742598 A JPH0742598 A JP H0742598A
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- Japan
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- internal combustion
- combustion engine
- throttle
- idle
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、車両個々、状況に応じて制御量を
学習し、エンジン間のばらつきや気象条件等の外的要素
による制御要求量に対応してエンジン回転数の落ち込み
やエンスト、無用なエンジンの吹け上がりを防止するこ
とを目的としている。 【構成】 このため、外部負荷の作用時及び非作用時へ
の復帰の際には動作時前後のスロットル開度の差を記憶
しこの差に応じて算出される制御量を学習制御する制御
手段を設けている。
学習し、エンジン間のばらつきや気象条件等の外的要素
による制御要求量に対応してエンジン回転数の落ち込み
やエンスト、無用なエンジンの吹け上がりを防止するこ
とを目的としている。 【構成】 このため、外部負荷の作用時及び非作用時へ
の復帰の際には動作時前後のスロットル開度の差を記憶
しこの差に応じて算出される制御量を学習制御する制御
手段を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関のアイドル
回転数制御装置に係り、特に内燃機関のアイドル運転時
にスロットルモータによって吸気絞り弁を開閉動作して
スロットル開度を変更させる内燃機関のアイドル回転数
制御装置に関する。
回転数制御装置に係り、特に内燃機関のアイドル運転時
にスロットルモータによって吸気絞り弁を開閉動作して
スロットル開度を変更させる内燃機関のアイドル回転数
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関に吸気を導入する吸気系におい
ては、内燃機関のアイドル運転時に吸気絞り弁を強制的
に開閉動作させてスロットル開度を変更させるべく通電
・非通電によってプランジャが往復動して駆動されるス
テップモータ（ＤＣモータ）であるスロットルモータを
有するアイドル回転数制御装置が備えられているものが
ある。
ては、内燃機関のアイドル運転時に吸気絞り弁を強制的
に開閉動作させてスロットル開度を変更させるべく通電
・非通電によってプランジャが往復動して駆動されるス
テップモータ（ＤＣモータ）であるスロットルモータを
有するアイドル回転数制御装置が備えられているものが
ある。
【０００３】このアイドル回転数制御装置においては、
アイドル運転時に、スロットル開度が前記スロットルモ
ータのプランジャの伸び縮みによって調整される。この
スロットルモータの動きは、制御手段（ＥＣＵ）によっ
て制御されている。
アイドル運転時に、スロットル開度が前記スロットルモ
ータのプランジャの伸び縮みによって調整される。この
スロットルモータの動きは、制御手段（ＥＣＵ）によっ
て制御されている。
【０００４】また、スロットルモータの先端側には、内
燃機関のアイドル運転か否かを検知すべく、オン・オフ
するアイドルスイッチが設けられている。更に、アイド
ル運転時のスロットル開度は、スロットルレバーと反対
側に設けられたスロットル開度センサから制御手段に入
力される。前記スロットルモータの動きの制御は、アイ
ドルスイッチがオン時のみに行われる。
燃機関のアイドル運転か否かを検知すべく、オン・オフ
するアイドルスイッチが設けられている。更に、アイド
ル運転時のスロットル開度は、スロットルレバーと反対
側に設けられたスロットル開度センサから制御手段に入
力される。前記スロットルモータの動きの制御は、アイ
ドルスイッチがオン時のみに行われる。
【０００５】また、このようなアイドル回転速度制御装
置としては、特公平２−１７７００号公報に開示される
如く、エンジンに吸入する空気と燃料との混合気量を調
整するスロットルバルブを制御するアクチュエータと、
スロットルバルブの上流に配設され、燃料を供給する燃
料噴射弁と、燃料噴射弁とアクチュエータとに電気信号
を送り燃料噴射弁とアクチュエータとを制御する電子制
御ユニットとを有し、アイドル回転速度が所定値になる
様にアクチュエータを制御するアイドル回転速度制御装
置であって、電子制御ユニットはエンジンが停止された
後にアクチュエータによりスロットルバルブを次の始動
時に対応した所定量の混合気が通過し得る位置にセット
してからアクチュエータの制御を終えるエンジン停止時
処理手段と、エンジンの始動が完了した状態を判断する
判断手段と、判断手段で始動完了と判断された状態から
アクチュエータの制御を開始する制御開始処理手段とを
有するものがあった。
置としては、特公平２−１７７００号公報に開示される
如く、エンジンに吸入する空気と燃料との混合気量を調
整するスロットルバルブを制御するアクチュエータと、
スロットルバルブの上流に配設され、燃料を供給する燃
料噴射弁と、燃料噴射弁とアクチュエータとに電気信号
を送り燃料噴射弁とアクチュエータとを制御する電子制
御ユニットとを有し、アイドル回転速度が所定値になる
様にアクチュエータを制御するアイドル回転速度制御装
置であって、電子制御ユニットはエンジンが停止された
後にアクチュエータによりスロットルバルブを次の始動
時に対応した所定量の混合気が通過し得る位置にセット
してからアクチュエータの制御を終えるエンジン停止時
処理手段と、エンジンの始動が完了した状態を判断する
判断手段と、判断手段で始動完了と判断された状態から
アクチュエータの制御を開始する制御開始処理手段とを
有するものがあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のアイ
ドル回転数制御装置においては、外部負荷、例えばエア
コン（Ａ／Ｃ）、オートマチック車がニュートラル
（Ｎ）からドライブ（Ｄ）への切換時、電気負荷（Ｅ
Ｌ）等が入った時に直ちにあるいは所定のチエン時間が
経過した後にスロットルモータに一定量の制御電流を通
電し、アイドリング時に負荷が変動した時のエンジン回
転数が落ち込むのを防止している。
ドル回転数制御装置においては、外部負荷、例えばエア
コン（Ａ／Ｃ）、オートマチック車がニュートラル
（Ｎ）からドライブ（Ｄ）への切換時、電気負荷（Ｅ
Ｌ）等が入った時に直ちにあるいは所定のチエン時間が
経過した後にスロットルモータに一定量の制御電流を通
電し、アイドリング時に負荷が変動した時のエンジン回
転数が落ち込むのを防止している。
【０００７】また、外部負荷が無くなった時、例えばエ
アコン（Ａ／Ｃ）がＯＮ状態からＯＦＦ状態となった時
はスロットルモータに逆電流を通電し、エンジン回転数
の吹け上がりを防止している。
アコン（Ａ／Ｃ）がＯＮ状態からＯＦＦ状態となった時
はスロットルモータに逆電流を通電し、エンジン回転数
の吹け上がりを防止している。
【０００８】しかし、アンドリング状態（無負荷）のス
ロットル開度は、その時の状態、例えばエンジンの摺り
合わせ状態、湿度、気圧、気温等により大きく変化する
ものである。
ロットル開度は、その時の状態、例えばエンジンの摺り
合わせ状態、湿度、気圧、気温等により大きく変化する
ものである。
【０００９】また、その時の外部負荷の大きさも変化す
るものである。例えばエアコン（Ａ／Ｃ）においては、
エアコンガスの充填量、外気温度、湿度、エアコン用コ
ンプレッサのメカロス状態等によって異なるものであ
る。
るものである。例えばエアコン（Ａ／Ｃ）においては、
エアコンガスの充填量、外気温度、湿度、エアコン用コ
ンプレッサのメカロス状態等によって異なるものであ
る。
【００１０】つまり、外部負荷が入った時のアイドルス
ピードコントロール要求量は常時一定でないため従来の
アイドル回転数制御装置の如く一定量の制御電流を通電
したのでは制御量と制御要求量とを合致させることがで
きず、エンジン回転数の落ち込みや、エンスト、あるい
は無用なエンジンの吹け上がりを招く惧れがあり、実用
上不利であるという不都合があった。
ピードコントロール要求量は常時一定でないため従来の
アイドル回転数制御装置の如く一定量の制御電流を通電
したのでは制御量と制御要求量とを合致させることがで
きず、エンジン回転数の落ち込みや、エンスト、あるい
は無用なエンジンの吹け上がりを招く惧れがあり、実用
上不利であるという不都合があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、内燃機関のアイドル運転
時に吸気絞り弁を開閉動作してスロットル開度を変更さ
せるスロットルモータを有するとともに外部負荷状態に
応じてスロットルモータを動作させる制御手段を有する
内燃機関のアイドル回転数制御装置において、外部負荷
の作用時及び非作用時への復帰の際には動作時前後のス
ロットル開度の差を記憶しこの差に応じて算出される制
御量を学習制御する制御手段を設けたことを特徴とす
る。
述の不都合を除去するために、内燃機関のアイドル運転
時に吸気絞り弁を開閉動作してスロットル開度を変更さ
せるスロットルモータを有するとともに外部負荷状態に
応じてスロットルモータを動作させる制御手段を有する
内燃機関のアイドル回転数制御装置において、外部負荷
の作用時及び非作用時への復帰の際には動作時前後のス
ロットル開度の差を記憶しこの差に応じて算出される制
御量を学習制御する制御手段を設けたことを特徴とす
る。
【００１２】また、内燃機関のアイドル運転時に吸気絞
り弁を開閉動作してスロットル開度を変更させアイドル
時のスロットル開度を決定するスロットルモータを有す
る内燃機関のアイドル回転数制御装置において、急変を
抑制するなまし係数を予め設定しエアコン動作時前後の
スロットル開度の差を記憶しこの差に応じて算出される
制御量を学習制御する制御手段を設けたことを特徴とす
る。
り弁を開閉動作してスロットル開度を変更させアイドル
時のスロットル開度を決定するスロットルモータを有す
る内燃機関のアイドル回転数制御装置において、急変を
抑制するなまし係数を予め設定しエアコン動作時前後の
スロットル開度の差を記憶しこの差に応じて算出される
制御量を学習制御する制御手段を設けたことを特徴とす
る。
【００１３】
【作用】上述の如く発明したことにより、外部負荷の作
用時及び非作用時への復帰の際には制御手段が動作時前
後のスロットル開度の差を記憶し、この差に応じて算出
される制御量を学習制御している。
用時及び非作用時への復帰の際には制御手段が動作時前
後のスロットル開度の差を記憶し、この差に応じて算出
される制御量を学習制御している。
【００１４】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１５】図１〜図３はこの発明の実施例を示すもの
である。図３において、２は内燃機関（図示せず）のア
イドル回転数制御装置、４は内燃機関への吸入空気量を
制御する吸気絞り弁である。この吸気絞り弁４は、絞り
弁軸６に保持されている。
である。図３において、２は内燃機関（図示せず）のア
イドル回転数制御装置、４は内燃機関への吸入空気量を
制御する吸気絞り弁である。この吸気絞り弁４は、絞り
弁軸６に保持されている。
【００１６】吸気絞り弁４の一端側には、半円形状のス
ロットルレバー８が連設されている。このスロットルレ
バー８の一端側には、アクセルペダル（図示せず）に連
結するアクセルワイヤ１０が接続されている。
ロットルレバー８が連設されている。このスロットルレ
バー８の一端側には、アクセルペダル（図示せず）に連
結するアクセルワイヤ１０が接続されている。
【００１７】スロットルレバー８の他端側には、ステッ
プモータ（ＤＣモータ）からなるスロットルモータ１２
が設けられている。このスロットルモータ１２には、先
端側が前記スロットルレバー８の他端側に接するアイド
ルスイッチ１４が装着されている。
プモータ（ＤＣモータ）からなるスロットルモータ１２
が設けられている。このスロットルモータ１２には、先
端側が前記スロットルレバー８の他端側に接するアイド
ルスイッチ１４が装着されている。
【００１８】このアイドルスイッチ１４は、内燃機関の
アイドル運転時にオンとなって、スロットルモータ１２
の制御を行わせる一方、アイドル運転以外の時にオフと
なるものである。
アイドル運転時にオンとなって、スロットルモータ１２
の制御を行わせる一方、アイドル運転以外の時にオフと
なるものである。
【００１９】このスロットルモータ１２には、制御手段
（ＥＣＵ）１６が連絡されている。また、この制御手段
１６には、絞り弁軸６の他端側に設けたスロットル開度
センサ１８と、内燃機関の冷却水温度を検出する冷却水
温度センサ２０と、機関回転数を検出する機関回転数セ
ンサ２２とが連絡されている。前記スロットル開度セン
サ１８には、バッテリ２４が連絡されている。
（ＥＣＵ）１６が連絡されている。また、この制御手段
１６には、絞り弁軸６の他端側に設けたスロットル開度
センサ１８と、内燃機関の冷却水温度を検出する冷却水
温度センサ２０と、機関回転数を検出する機関回転数セ
ンサ２２とが連絡されている。前記スロットル開度セン
サ１８には、バッテリ２４が連絡されている。
【００２０】前記制御手段１６のプログラムは、外部負
荷、例えばエアコン（Ａ／Ｃ）の作用時及び非作用時へ
の復帰の際には、動作時前後のスロットル開度の差を記
憶し、この差に応じて算出される制御量たる開度制御ア
ップ量（ＤＥＬＴＡ）を学習制御するものである。
荷、例えばエアコン（Ａ／Ｃ）の作用時及び非作用時へ
の復帰の際には、動作時前後のスロットル開度の差を記
憶し、この差に応じて算出される制御量たる開度制御ア
ップ量（ＤＥＬＴＡ）を学習制御するものである。
【００２１】つまり、急変を抑制するなまし係数ｎを予
め設定し、エアコンの作用時であるエアコン動作時前後
のスロットル開度の差ΔＴＡ（ＴＡ−ＴＡＯ）を記憶
し、エアコン（Ａ／Ｃ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態とな
った時の開度制御アップ量（ＤＥＬＴＡ）を以下の式、
ΔＴＡ＝ＴＡ−ＴＡＯ ＤＥＬＴＡ＝（ΔＴＡ＋ｎ×ＤＥＬＴＡ）／（ｎ＋１） ｎ：なまし率 から求め、バックアップＲＡＭに記憶するものである。
め設定し、エアコンの作用時であるエアコン動作時前後
のスロットル開度の差ΔＴＡ（ＴＡ−ＴＡＯ）を記憶
し、エアコン（Ａ／Ｃ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態とな
った時の開度制御アップ量（ＤＥＬＴＡ）を以下の式、
ΔＴＡ＝ＴＡ−ＴＡＯ ＤＥＬＴＡ＝（ΔＴＡ＋ｎ×ＤＥＬＴＡ）／（ｎ＋１） ｎ：なまし率 から求め、バックアップＲＡＭに記憶するものである。
【００２２】次に、この実施例の作用を、図１のフロー
チャートに基づいて説明する。
チャートに基づいて説明する。
【００２３】制御手段１６のプログラムがスタート（ス
テップ１０２）すると、先ず、冷却水温度（ＴＨＷ）、
エンジン回転数（ＮＥ）、エアコン（Ａ／Ｃ）がＯＦＦ
状態からＯＮ状態となる直前のエンジン回転数（ＮＥ
Ｏ）、スロットル開度（ＴＡ）、エアコン（Ａ／Ｃ）が
ＯＦＦ状態からＯＮ状態となる直前のスロットル開度
（ＴＡＯ）、目標エンジン回転数（ＮＥＩＳＣ）、エア
コン（Ａ／Ｃ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態となる直前の
目標エンジン回転数（ＮＥＩＳＣＯ）を入力する（ステ
ップ１０４）。
テップ１０２）すると、先ず、冷却水温度（ＴＨＷ）、
エンジン回転数（ＮＥ）、エアコン（Ａ／Ｃ）がＯＦＦ
状態からＯＮ状態となる直前のエンジン回転数（ＮＥ
Ｏ）、スロットル開度（ＴＡ）、エアコン（Ａ／Ｃ）が
ＯＦＦ状態からＯＮ状態となる直前のスロットル開度
（ＴＡＯ）、目標エンジン回転数（ＮＥＩＳＣ）、エア
コン（Ａ／Ｃ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態となる直前の
目標エンジン回転数（ＮＥＩＳＣＯ）を入力する（ステ
ップ１０４）。
【００２４】そして、アイドルスイッチ１４がＯＮか否
かの判断（ステップ１０６）を行い、この判断（ステッ
プ１０６）がＮＯの場合には、ステップ１０４に戻す。
かの判断（ステップ１０６）を行い、この判断（ステッ
プ１０６）がＮＯの場合には、ステップ１０４に戻す。
【００２５】前記判断（ステップ１０６）がＹＥＳの場
合には、エアコン（Ａ／Ｃ）がＯＮ状態からＯＦＦ状態
となった後に所定のスロットル開度ホールド時間、例え
ば０．５ｓｅｃ以上経過したか否かの判断（ステップ１
０８）を行い、この判断（ステップ１０８）がＮＯの場
合にはステップ１０４に戻す。
合には、エアコン（Ａ／Ｃ）がＯＮ状態からＯＦＦ状態
となった後に所定のスロットル開度ホールド時間、例え
ば０．５ｓｅｃ以上経過したか否かの判断（ステップ１
０８）を行い、この判断（ステップ１０８）がＮＯの場
合にはステップ１０４に戻す。
【００２６】前記（ステップ１０８）がＹＥＳの場合に
は、エアコン（Ａ／Ｃ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態とな
る直前のエンジン回転数（ＮＥＯ）と、エアコン（Ａ／
Ｃ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態となる直前の目標エンジ
ン回転数（ＮＥＩＳＣＯ）との差の絶対値が所定エンジ
ン回転数（±ＮＥＨＹＳ）、例えば２５ｒｐｍ以下であ
るか否かの判断（ステップ１１０）を行い、この判断
（ステップ１１０）がＮＯの場合は、ステップ１０４に
戻す。
は、エアコン（Ａ／Ｃ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態とな
る直前のエンジン回転数（ＮＥＯ）と、エアコン（Ａ／
Ｃ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態となる直前の目標エンジ
ン回転数（ＮＥＩＳＣＯ）との差の絶対値が所定エンジ
ン回転数（±ＮＥＨＹＳ）、例えば２５ｒｐｍ以下であ
るか否かの判断（ステップ１１０）を行い、この判断
（ステップ１１０）がＮＯの場合は、ステップ１０４に
戻す。
【００２７】前記判断（ステップ１１０）がＹＥＳの場
合は、エアコン（Ａ／Ｃ）がＯＮ状態であるか否かの判
断（ステップ１１２）を行い、こん判断（ステップ１１
２）がＮＯの場合は、ステップ１１４に戻す。
合は、エアコン（Ａ／Ｃ）がＯＮ状態であるか否かの判
断（ステップ１１２）を行い、こん判断（ステップ１１
２）がＮＯの場合は、ステップ１１４に戻す。
【００２８】前記判断（ステップ１１２）がＹＥＳの場
合は、冷却水温度（ＴＨＷ）が所定冷却水温度（ＫＴＨ
ＷＡＣ）、例えば７０℃以上であるか否かの判断（ステ
ップ１１４）を行い、この判断（ステップ１１４）がＮ
Ｏの場合はステップ１０４に戻す。
合は、冷却水温度（ＴＨＷ）が所定冷却水温度（ＫＴＨ
ＷＡＣ）、例えば７０℃以上であるか否かの判断（ステ
ップ１１４）を行い、この判断（ステップ１１４）がＮ
Ｏの場合はステップ１０４に戻す。
【００２９】前記判断（ステップ１１４）がＹＥＳの場
合には、目標エンジン回転数フィードバック（Ｆ／Ｂ）
制御であるか否かの判断（ステップ１１６）を行い、こ
の判断（ステップ１１６）がＮＯの場合はステップ１０
４に戻す。
合には、目標エンジン回転数フィードバック（Ｆ／Ｂ）
制御であるか否かの判断（ステップ１１６）を行い、こ
の判断（ステップ１１６）がＮＯの場合はステップ１０
４に戻す。
【００３０】前記判断（ステップ１１６）がＹＥＳの場
合には、エンジン回転数（ＮＥ）と目標エンジン回転数
（ＮＥＩＳＣ）との差の絶対値が所定エンジン回転数
（±ＮＥＨＹＳ）、例えば２５ｒｐｍ以下であるか否か
の判断（ステップ１１８）を行い、この判断（ステップ
１１８）がＮＯの場合はステップ１０４に戻す。
合には、エンジン回転数（ＮＥ）と目標エンジン回転数
（ＮＥＩＳＣ）との差の絶対値が所定エンジン回転数
（±ＮＥＨＹＳ）、例えば２５ｒｐｍ以下であるか否か
の判断（ステップ１１８）を行い、この判断（ステップ
１１８）がＮＯの場合はステップ１０４に戻す。
【００３１】前記判断（ステップ１１８）がＹＥＳの場
合には、エアコン（Ａ／Ｃ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態
となった時の開度制御アップ量（ＤＥＬＴＡ）を以下の
式、 ΔＴＡ＝ＴＡ−ＴＡＯ ＤＥＬＴＡ＝（ΔＴＡ＋ｎ×ＤＥＬＴＡ）／（ｎ＋１） ｎ：なまし率 から求め、バックアップＲＡＭに記憶し（ステップ１２
０）、このプログラムをエンドとしている（ステップ１
２２）。
合には、エアコン（Ａ／Ｃ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態
となった時の開度制御アップ量（ＤＥＬＴＡ）を以下の
式、 ΔＴＡ＝ＴＡ−ＴＡＯ ＤＥＬＴＡ＝（ΔＴＡ＋ｎ×ＤＥＬＴＡ）／（ｎ＋１） ｎ：なまし率 から求め、バックアップＲＡＭに記憶し（ステップ１２
０）、このプログラムをエンドとしている（ステップ１
２２）。
【００３２】これにより、車両個々や、エアコンの動作
状況に応じて制御量を学習できるとともに、エンジン間
のばらつきや気象条件等の外的要素による制御要求量に
対応でき、エンジン回転数の落ち込みやエンスト、無用
なエンジンの吹け上がりを防止し得て、実用上有利であ
る。
状況に応じて制御量を学習できるとともに、エンジン間
のばらつきや気象条件等の外的要素による制御要求量に
対応でき、エンジン回転数の落ち込みやエンスト、無用
なエンジンの吹け上がりを防止し得て、実用上有利であ
る。
【００３３】また、プログラムのみの変更で対処でき、
内燃機関のアイドル回転制御装置の構造を複雑とするこ
となく形成でき、製造コストを低廉に維持し得て、経済
的に有利である。
内燃機関のアイドル回転制御装置の構造を複雑とするこ
となく形成でき、製造コストを低廉に維持し得て、経済
的に有利である。
【００３４】なお、この発明は上述実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。
ものではなく、種々の応用改変が可能である。
【００３５】例えば、この発明の実施例においては、外
部負荷としてエアコンのＯＮ・ＯＦＦ信号を取り込む構
成としたが、オートマチック車がニュートラル（Ｎ）か
らドライブ（Ｄ）へ切り換えた時の負荷、電気負荷（Ｅ
Ｌ）等を取り込む構成として使用することも可能であ
る。
部負荷としてエアコンのＯＮ・ＯＦＦ信号を取り込む構
成としたが、オートマチック車がニュートラル（Ｎ）か
らドライブ（Ｄ）へ切り換えた時の負荷、電気負荷（Ｅ
Ｌ）等を取り込む構成として使用することも可能であ
る。
【００３６】また、上述実施例においては、エアコンの
作用時であるエアコン動作時前後のスロットル開度の差
を記憶し、この差に応じて算出される制御量を学習制御
する構成としたが、外部負荷の動作状態から非動作状態
への復帰の際の動作時前後のスロットル開度の差を記憶
し、制御量とする構成とすることも可能である。
作用時であるエアコン動作時前後のスロットル開度の差
を記憶し、この差に応じて算出される制御量を学習制御
する構成としたが、外部負荷の動作状態から非動作状態
への復帰の際の動作時前後のスロットル開度の差を記憶
し、制御量とする構成とすることも可能である。
【００３７】
【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなようにこの
発明によれば、内燃機関のアイドル運転時に吸気絞り弁
を開閉動作してスロットル開度を変更させるスロットル
モータを有するとともに外部負荷状態に応じてスロット
ルモータを動作させる制御手段を有する内燃機関のアイ
ドル回転数制御装置において、外部負荷の作用時及び非
作用時への復帰の際には動作時前後のスロットル開度の
差を記憶しこの差に応じて算出される制御量を学習制御
する制御手段を設けたので、車両個々、状況に応じて制
御量を学習でき、エンジン間のばらつきや気象条件等の
外的要素による制御要求量に対応でき、エンジン回転数
の落ち込みやエンスト、無用なエンジンの吹け上がりを
防止し得て、実用上有利である。
発明によれば、内燃機関のアイドル運転時に吸気絞り弁
を開閉動作してスロットル開度を変更させるスロットル
モータを有するとともに外部負荷状態に応じてスロット
ルモータを動作させる制御手段を有する内燃機関のアイ
ドル回転数制御装置において、外部負荷の作用時及び非
作用時への復帰の際には動作時前後のスロットル開度の
差を記憶しこの差に応じて算出される制御量を学習制御
する制御手段を設けたので、車両個々、状況に応じて制
御量を学習でき、エンジン間のばらつきや気象条件等の
外的要素による制御要求量に対応でき、エンジン回転数
の落ち込みやエンスト、無用なエンジンの吹け上がりを
防止し得て、実用上有利である。
【００３８】また、内燃機関のアイドル運転時に吸気絞
り弁を開閉動作してスロットル開度を変更させアイドル
時のスロットル開度を決定するスロットルモータを有す
る内燃機関のアイドル回転数制御装置において、急変を
抑制するなまし係数を予め設定しエアコン動作時前後の
スロットル開度の差を記憶しこの差に応じて算出される
制御量を学習制御する制御手段を設けたので、エアコン
の動作状態に応じて制御量を学習でき、エアコンの動作
時の制御要求量に対応でき、エンジン回転数の落ち込み
やエンスト、無用なエンジンの吹け上がりを防止し得
て、実用上有利である。
り弁を開閉動作してスロットル開度を変更させアイドル
時のスロットル開度を決定するスロットルモータを有す
る内燃機関のアイドル回転数制御装置において、急変を
抑制するなまし係数を予め設定しエアコン動作時前後の
スロットル開度の差を記憶しこの差に応じて算出される
制御量を学習制御する制御手段を設けたので、エアコン
の動作状態に応じて制御量を学習でき、エアコンの動作
時の制御要求量に対応でき、エンジン回転数の落ち込み
やエンスト、無用なエンジンの吹け上がりを防止し得
て、実用上有利である。
【図１】この発明の実施例を示すアイドル回転数制御の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２】外部負荷とエンジン回転数とスロットル開度と
の関係を示すタイムチャートである。
の関係を示すタイムチャートである。
【図３】アイドル回転数制御装置のシステム構成図であ
る。
る。
２ アイドル回転数制御装置 ４ 吸気絞り弁 １２ スロットルモータ １４ アイドルスイッチ １６ 制御手段 ２０ 冷却水温度センサ ２２ 機関回転数センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年９月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関のアイドル運転時に吸気絞り弁
を開閉動作してスロットル開度を変更させるスロットル
モータを有するとともに外部負荷状態に応じてスロット
ルモータを動作させる制御手段を有する内燃機関のアイ
ドル回転数制御装置において、外部負荷の作用時及び非
作用時への復帰の際には動作時前後のスロットル開度の
差を記憶しこの差に応じて算出される制御量を学習制御
する制御手段を設けたことを特徴とする内燃機関のアイ
ドル回転数制御装置。 - 【請求項２】 内燃機関のアイドル運転時に吸気絞り弁
を開閉動作してスロットル開度を変更させアイドル時の
スロットル開度を決定するスロットルモータを有する内
燃機関のアイドル回転数制御装置において、急変を抑制
するなまし係数を予め設定しエアコン動作時前後のスロ
ットル開度の差を記憶しこの差に応じて算出される制御
量を学習制御する制御手段を設けたことを特徴とする内
燃機関のアイドル回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20858893A JPH0742598A (ja) | 1993-07-31 | 1993-07-31 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20858893A JPH0742598A (ja) | 1993-07-31 | 1993-07-31 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742598A true JPH0742598A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16558681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20858893A Pending JPH0742598A (ja) | 1993-07-31 | 1993-07-31 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742598A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017150421A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
1993
- 1993-07-31 JP JP20858893A patent/JPH0742598A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017150421A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040921 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041118 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050603 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050722 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20051014 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |