JPH0740947A - 梱包パルプの開梱方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 結束部材の切断に要する時間を短縮し、設備
投資額の大幅に低減する。 【構成】 複数本の鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで結束された梱
包パルプ６の鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを切断及び回収する、
梱包パルプ６の開梱方法において、切断刃４を、梱包パ
ルプ６に対して所定の傾斜角度を付けた状態で梱包パル
プ６の上面に押し付けて全ての鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを同
時に押し切りする。そして、先端にスリットを有する二
又状の巻取棒７を、梱包パルプ６の、複数本の鋼線の
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの切断箇所ａ，ｂ，ｃ，ｄとは反対側の
面すなわち下面に沿うように、前記傾斜角度とは対象の
角度で移動して複数本のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを前記スリット
に通す。この状態で巻取棒７を回転して巻取棒７に鋼線
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを巻き付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製紙業界において、シ
ート状のヴァージンパルプを数枚から数十枚の単位で包
装紙により包装後に複数本の鋼線（いわゆる番線）等の
結束部材により結束した梱包パルプに関し、特に梱包パ
ルプの前記複数本の結束部材を切断及び回収する、梱包
パルプの開梱方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の梱包パルプは、パルプ製造装置
を有しない製紙メーカーにおいて殆どが諸外国から輸入
しており、パルパーに投入する前に結束用の鋼線を手動
的（例えばニッパー等による切断）に、または自動的
（鋼線の位置を金属検出器を利用して検出し、切断装置
等による切断）に切断し、切断した鋼線を回収する。梱
包パルプの鋼線による結束は、一般的に、図１４の
（ａ）及び（ｂ）に示すような２種類の方法がある。図
１４の（ａ）は、４本の鋼線１０１，１０２，１０３，
１０４で結束された、いわゆる“＃型”梱包の梱包パル
プ１００を示し、図１４の（ｂ）は、３本の鋼線１０
６，１０７，１０８で結束された、いわゆる“キ型”梱
包の梱包パルプ１０５を示している。通常は“＃型”梱
包の場合が多いが、これらの梱包形式は梱包パルプの寸
法（幅×長さ）によって決定される。梱包パルプを結束
している鋼線をオペレーターがニッパー等を使用して切
断する場合、鋼線の太さが３〜４ｍｍであり、切断箇所
が図１４の（ａ）の場合で４箇所、図１４の（ｂ）の場
合で３箇所となるため、オペレーターにとってかなりの
力作業となる。また、梱包パルプの数量は、その生産が
２４時間態勢のため１日当たり１０００個以上にも及ぶ
ことがあり、オペレーターにかかる負担は相当に大きい
（いわゆる典型的な３Ｋ作業に属する）。さらに、切断
した鋼線の回収（抜き取及び始末）についても、長いま
までは処理が大変なため、小径に丸める作業が必要とな
る。何れにしても手作業による鋼線の切断及び抜き取っ
た鋼線の始末はオペレーターにとって大変な作業であ
る。

【０００３】近年、これらの手作業を機械化する方法が
開発されており、これらの技術は、例えば、特開昭６３
−１２５１３１号公報の梱包物の解梱装置、特開昭６３
−３１７４３３号公報の梱包解体装置、特開平１−７０
３４０号公報の梱包解体装置に開示されている。従来、
鋼線の切断は、梱包パルプの側面において行われるた
め、手動、自動の如何を問わず、梱包パルプの側面の鋼
線を金属検出装置により検出後、切断し、その後、梱包
パルプを９０度旋回して隣接する側面を正面に向ける必
要がある。このように、従来の切断装置には必ず昇降機
構付き旋回装置や金属検出装置が必要となるため、価格
的にも高価になるという問題点がある。また、上昇−９
０度旋回−下降−２回目の切断−上昇−旋回（復帰）−
下降という動作のため、梱包パルプの搬送タクトタイム
が長くなるという問題点がある（特に前述の特開昭６３
−１２５１３１号公報、特開昭６２−１０９７３３号公
報参照）。本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑
みてなされたものであり、結束部材の切断に要する時間
を短縮し、設備投資額を大幅に低減し、その結果、低コ
ストな、梱包パルプの開梱方法方法及びその装置を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、シ−ト状に加工したパルプが複数本の結束
部材で結束された梱包パルプの前記複数本の結束部材を
切断及び回収する、梱包パルプの開梱方法において、刃
物を、前記梱包パルプに対して所定の傾斜角度を付けた
状態で前記梱包パルプの上面あるいは下面に押し付けて
結束部材を複数本押し切りする工程と、先端にスリット
を有する二又状結束部材巻取棒を、前記梱包パルプの、
前記複数本の結束部材の切断箇所とは反対側の面に沿う
ように、前記傾斜角度とは対象の角度で移動して前記複
数本の結束部材を前記スリットに通す工程と、を含むこ
とを特徴とする。また、全ての鋼線を同時に切断する
と、効果的である。上記方法を実施するための本発明の
装置は、シ−ト状に加工したパルプが複数本の結束部材
で結束された梱包パルプの前記複数の結束部材を切断及
び回収する、梱包パルプの開梱装置において、前記梱包
パルプを所定の切断位置に位置決めするための位置決め
機構と、刃物を備え、該刃物を、前記梱包パルプに対し
て所定の傾斜角度を付けた状態で前記梱包パルプの上面
あるいは下面に押し付けて結束部材を押し切りするため
の切断機構と、軸方向に延びるスリットを有する二又状
結束部材巻取棒を備え、該二又状結束部材巻取棒を、前
記位置決めされた梱包パルプの、前記複数本の結束部材
の切断箇所とは反対側の面に沿うように、前記傾斜角度
とは対象の角度で移動して前記複数の結束部材を前記ス
リットに通すための巻取機構と、を含むことを特徴とす
る。

【０００５】また、前記二又状結束部材巻取棒の、前記
梱包パルプとの対向部が平面部となっており、しかもそ
の先端部が尖っている。さらに上記方法を実施するため
の本発明の装置は、シ−ト状に加工したパルプが複数本
の結束部材で結束された梱包パルプの前記複数の結束部
材を切断及び回収する、梱包パルプの開梱装置におい
て、前記梱包パルプが、前記複数の結束部材を切断及び
回収するために載置されるテーブルと、前記梱包パルプ
を、前記テーブル上の所定の切断位置に位置決めするた
めの位置決め機構と、刃物を備え、該刃物を、前記梱包
パルプに対して所定の傾斜角度を付けた状態で前記テー
ブル上に位置決めされた梱包パルプの上面あるいは下面
に押し付けて前記複数の結束部材を押し切りするための
切断機構と、軸方向に延びるスリットを有する二又状結
束部材巻取棒を備え、該二又状結束部材巻取棒を、前記
テーブル上に位置決めされた梱包パルプの、前記複数本
の結束部材の切断箇所とは反対側の面に沿うように、前
記傾斜角度とは対象の角度で移動して前記複数本の結束
部材を前記スリットに通すための巻取機構とを含み、前
記テーブルには、前記テーブル上より前記梱包パルプを
所定の間隔で上昇させるための上昇機構が備えられてい
ることを特徴とする。また、前記二又状結束部材巻取棒
の、前記梱包パルプとの対向部が平面部となっており、
しかもその先端部が尖っているもので、前記位置決め機
構は、前記梱包パルプを前記テーブル上で位置決めする
際に前記梱包パルプの位置を規制する規制部材を備え、
前記規制部材の、前記梱包パルプが位置決めされた際に
前記結束部材と当接する部位には、前記結束部材の太さ
より大きい溝が形成されているものがより好ましい。

【０００６】

【作用】上記のとおり構成された本発明では、梱包パル
プを所定の切断位置に位置決め後、刃物を、前記梱包パ
ルプに対して所定の傾斜角度を付けた状態で前記梱包パ
ルプの上面あるいは下面に押し付けて結束部材を複数本
押し切りする。そして、軸方向に延びるスリットを有す
る二又状結束部材巻取棒を、前記梱包パルプの、前記複
数本の結束部材の切断箇所とは反対側の面に沿うよう
に、前記傾斜角度とは対象の角度で移動して前記複数本
の結束部材を前記スリットに通す。この状態で、二又状
結束部材巻取棒を回転させて、複数本の結束部材を二又
状結束部材巻取棒に巻き取って回収する。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。先ず、梱包パルプの開梱装置の構造につ
いて説明する。図１は本発明の、梱包パルプの開梱装置
の一実施例の概略上面図、図２は図１の概略正面図であ
り、入側ベルトコンベヤや出側ベルトコンベヤは省略し
てある。また、図３は図１の概略側面図である。図１乃
至図３に示すように、入側ベルトコンベヤ１は、例えば
所定の梱包パルプ搬入場所から梱包パルプ６を矢印Ｗ方
向に順次テーブル３側に移送するためのものであり、こ
のテーブル３は切断台であり、テーブルリフト用油圧シ
リンダー２３によって昇降されるように構成されてい
る。出側ベルトコンベヤ２は、テーブル３上で開梱され
た梱包パルプ６を矢印Ｙ方向に排出するためのものであ
る。梱包パルプ６は、図４の（ａ）に示すように、４本
の鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで梱包されたものであるが、もち
ろん、図４の（ｂ）に示すような、３本の鋼線Ｅ，Ｆ，
Ｇで梱包された梱包パルプ２６でもよい。なお、梱包パ
ルプ６，２６の長さ、幅、高さ及び重量はそれぞれ、通
常７７０〜９２０ｍｍ、６００〜９００ｍｍ、３５０〜
５００ｍｍ及び２５０ｋｇ程度であり、鋼線Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの直径は最大４ｍｍ程度である。入側ベルトコン
ベヤの代りにチェーンコンベヤやローラコンベヤ（フラ
ンジローラ式やディスクローラ式）を設けてもよく、こ
れと同様に、出側ベルトコンベヤの代りにチェーンコン
ベヤやローラコンベヤ（フランジローラ式やディスクロ
ーラ式）を設けてもよい。

【０００８】テーブル３の一側部には規制部材としての
固定サイドガイド１４が固定され、テーブル３の他側方
には、押圧板（サイドシフト）１５が設けられており、
この押圧板１５は，押圧板駆動用エアシリンダー１６に
より２本のガイド棒５８，５９にガイドされ、矢印Ｖ方
向にすなわちテーブル３側に移動される。これにより、
テーブル３上の梱包パルプ６を押圧板１５により固定サ
イドガイド１４に押し付けることができる。プッシャー
ユニット２０は、プッシャー１１と該プッシャー１１を
昇降させるためのプッシャー昇降用エアシリンダー２１
等を備え、入側ベルトコンベヤ１によって搬送されてき
た梱包パルプ６をプッシャー１１によってテーブル３に
突き出す。出側ベルトコンベヤ２とテーブル３との間に
は、規制部材としての位置決めストッパー１７が設けら
れており、この位置決めストッパー１７がエアシリンダ
ー１９によって上昇されているときに、プッシャー１１
が梱包パルプ６を位置決めストッパー１７に押し付けて
位置決めすることができる。上述した押圧板１５、押圧
板駆動用エアシリンダー１６、位置決めストッパー１７
及びエアシリンダー１９等により、梱包パルプ６を所定
の切断位置に位置決めするための位置決め機構が構成さ
れている。テーブル３の上方には、切断刃ホルダー５を
有する切断機構が設けられている。切断刃ホルダー５は
機枠に上下方向に移動自在に設けられ、この切断刃ホル
ダー５には、切断刃４が、その刃先が真下方向すなわち
矢印Ｚ方向に向き、かつ前記テーブル３上に位置決めさ
れた梱包パルプ６に対して所定の傾斜角度（例えば４５
度）を付けた状態で取り付けられている。切断刃ホルダ
ー５が切断刃駆動用油圧シリンダー２２により２本のガ
イド棒５６，５７にガイドされて昇降され、これによ
り、切断刃４を、梱包パルプ６に対して所定の傾斜角度
を付けた状態で前記梱包パルプ６の上面に押し付けて複
数本の鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを同時に押し切りすることが
できる。また、切断刃４が下降する際、切断刃ホルダー
５の設けられた２つの弾性構造のクランプ１２，１３
が、切断刃４よりも早く梱包パルプ６に押し付けられ、
梱包パルプ６が確実に固定される。ストッパー２４は、
切断刃ホルダー５の上下方向のストッパーであり、スト
ッパー駆動用モータ２５により上下方向の位置が設定さ
れる。このストッパー２４は、梱包パルプの種類すなわ
ち高さが異なる場合でも、梱包パルプの上面からの切断
刃押込量を一定にするためのものである。鋼線Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄを切断する切断刃４の形状は、図５の（ａ）及び
（ｂ）に示すような両刃（刃先の傾斜が２面あるもの）
でもよいし、または、図５の（ａ）及び（ｃ）に示すよ
うな片刃（刃先の傾斜が片面のみのもの）の何れでもよ
い。切断刃４の厚さＴは鋼線の太さ、材質、硬度等の切
断条件に適した寸法が選ばれる。また、刃物の長さＬは
梱包パルプの寸法並びに後述する図１３に示される２枚
刃にするかで変化する。本実施例の場合、図６に示すよ
うに、切断刃４がすべての鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに掛かる
長さになっている。切断刃４は切断刃ホルダー５に、複
数の取付用ボルト孔６１を貫通するボルト（不図示）等
で強固に固定され、本実施例のように油圧力あるいは他
の方法にて鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを押し切る方式とする。
勿論、切断刃４の材質は冷間の鋼線を切断するのに適し
た特殊鋼で熱処理及び研磨が施されている。

【０００９】再び、図１乃至図３に示すように、巻取棒
７は、切断刃４と直交する位置に配置され、巻取用駆動
モータ８によって回転駆動される。巻取棒７や巻取用駆
動モータ８からなる巻取りユニット６０は巻取棒前後移
動用油圧シリンダー９によって、巻取棒７の軸方向（矢
印Ｘ方向及び反矢印Ｘ方向）に移動される。巻取棒７
は、基本的には、実開平３−４４１７０号公報に開示さ
れたものであるが、本実施例のものは、図７の（ａ）に
示すように、梱包パルプ（不図示）の下面に対向する部
分が平面部２８となっており、しかも、先端が鋭利に尖
っている。４本の鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが切断刃４により
切断後に、巻取棒７を前進させて、テーブル３の溝２９
（図７の（ｂ）参照）に挿入すると、梱包パルプ６の４
本の鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが、巻取棒７のスリット２７に
入り、この状態で、巻取棒７を回転させると、４本の鋼
線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを巻取棒７に巻き取ることができる。
巻取棒７に巻き付けられた鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、鋼線
取り外し部材５４を摺動する際、巻取棒７から外れ、回
収される。巻取棒７、巻取用駆動モータ８や巻取棒前後
移動用油圧シリンダー９により巻取機構が構成されてい
る。次に、上述した梱包パルプの開梱装置の動作の１サ
イクル、すなわち梱包パルプの開梱方法について、図８
乃至図１０も参照して説明する。先ず、ストッパー駆動
用モータ２５の駆動によってストッパー２４を上下方向
（矢印Ｚ方向及び反矢印Ｚ方向）に位置決めしておく
（図９中、ステップ３０）。入側ベルトコンベヤ１を駆
動して、梱包パルプ６をテーブル３側に移送するととも
に、待機位置にあった位置決めストッパー１７を上昇さ
せておく（図９及び図１０中、ステップ３１）。プッシ
ャー昇降用エアシリンダー２１によりプッシャー１１を
下降させる（図９及び図１０中、ステップ３２）。プッ
シャー前後移動用油圧シリンダー１０によってプッシャ
ーユニット２０を前進させ、プッシャー１１によって梱
包パルプ６をテーブル３側に突出して位置決めストッパ
ー１７に押し付ける（図９及び図１０中、ステップ３
３）。プッシャー１１の上昇を開始するとともに、押圧
板駆動用エアシリンダー１６によって押圧板１５を前身
させ、梱包パルプ６を固定サイドガイド１４に押し付け
る。これにより、梱包パルプ６の位置決めが完了する
（図９及び図１０中、ステップ３４）。

【００１０】切断刃駆動用油圧シリンダー２２によって
切断刃４を下降させ、切断刃４を、位置決めされた梱包
パルプ６に対して所定の傾斜角度を付けた状態で前記梱
包パルプ６の上面に押し付けて４本の鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄを同時に押し切りする（図９及び図１０中、ステップ
３５）。図８において、符号ａ，ｂ，ｃ，ｄは切断刃４
と鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとがそれぞれ接触する点すなわち
切断箇所を示している。切断後、切断刃４の上昇を開始
するとともに、押圧板１５を後退させる（図９及び図１
０中、ステップ３６）。巻取棒前後移動用油圧シリンダ
ー９によって巻取棒７を前進させ、梱包パルプ６の下面
に沿うように、前記傾斜角度とは対象の挿入角度でテー
ブル３の溝２９（図７の（ｂ）参照）に挿入して４本の
鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをスリット２７に通す（図９及び図
１０中、ステップ３７）。このとき、巻取棒７には平面
部２８が形成されているので、前記鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
をスリット２７に容易に通すことができる。テーブル３
を若干上昇させて、巻取棒７の平面部２８を梱包パルプ
６の下面から離す（図９及び図１０中、ステップ３
８）。この巻取棒７の平面部２８を梱包パルプ６の下面
から離す目的は、巻取棒７で鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを捕捉
して巻取棒７を次工程で回転させた場合に、巻取棒７の
下半分の円筒形の部分で梱包パルプ６を持ち上げたり、
下げたりする偏心運動をさけるためである。次に、巻取
棒７の回転を開始するとともに、位置決めストッパー１
７を下降させて待機させる（図９及び図１０中、ステッ
プ３９）。この際、すでに切断されている鋼線Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄは巻取棒７に巻き取られるが、図８に示すよう
に、鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの巻付開始位置ａ’，ｂ’，
ｃ’，ｄ’は梱包パルプ６の下面側で、しかも切断刃４
の傾斜と対象の向きとする。すなわち、符号ａ’，
ｂ’，ｃ’，ｄ’は巻取棒７と鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとが
それぞれ接触する場所を意味する。図８から明らかなよ
うに、各鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの巻付開始位置ａ’，
ｂ’，ｃ’，ｄ’から切断箇所ａ，ｂ，ｃ，ｄ迄のそれ
ぞれ（左右）の長さが均等である。これにより、巻取棒
７を梱包パルプ６の下面と鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの間に差
し込んだ後、切断刃４の押し切りにより鋼線Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄを切断し、巻取棒７を回転（鋼線の巻き付け）す
ることにより、最短時間で鋼線を巻き取ることができ
る。その結果、梱包パルプ６の搬送のタクトタイムを大
幅に減少させるという利点につながる。

【００１１】次に、プッシャー１１を下降させた後（図
９及び図１０中、ステップ４０）、プッシャー１１を前
進させるとともに、出側ベルトコンベヤ２の運転を開始
し、さらに、巻取棒７の後退を開始する。これと同時
に、次の梱包パルプ６の切断に備え、入側ベルトコンベ
ヤ１の運転を再開するとともに、位置決めストッパー１
７の上昇を開始しておく。これにより、テーブル３上の
梱包パルプ６はプッシャー１１によって出側ベルトコン
ベヤ２上に移送され、この出側ベルトコンベヤ２により
図示しないパルパーに投入される。また、巻取棒７が後
退する際、巻取棒７に巻き付けられている４本の鋼線
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、鋼線取外し部材５４により巻取棒７
から取り外された後、公知（例えば特開平１−４５２３
６号公報）の方法により回収される（図９及び図１０
中、ステップ４１）。プッシャー１１を上昇させるとと
もに、後退させて、待機位置に移動させる（図９及び図
１０中、ステップ４２）。最後に、テーブル３を下降さ
せる（図９及び図１０中、ステップ４３）。従来の鋼線
の切断は、梱包パルプの側面において行われため、手動
／自動の如何を問わず、該当する側面の鋼線を切断後、
梱包パルプを９０度旋回して隣接する側面を正面に向け
る必要がある。したがって、従来の切断装置には必ず昇
降機構付き旋回装置が必要となるため、価格的にも高価
にならざるを得ない。これに対して、本実施例によれ
ば、梱包パルプの上面に掛かっている鋼線を切断するの
で、前述の昇降機構付旋回装置は不要となる。また、同
時に全ての鋼線（本方式の場合４本または３本）を切断
するので、上昇−９０度旋回−下降−２回目の切断−上
昇−旋回（復帰）−下降という動作が省略できるので、
梱包パルプの搬送タクトタイムを大幅に減少できるとい
う特徴も有している。さらに、梱包パルプの寸法（縦×
横）が決まれば、鋼線の掛け方は自動的に“＃型”梱包
か“キ型”梱包になるので、切断刃のセッティング（斜
めにして鋼線に刃先が掛かる範囲）は容易に決められ
る。したがって、鋼線の位置を検出する金属検出装置等
は特に必要としないという大きな利点を有する。

【００１２】シート状のパルプを包装している包装紙の
材質は、以前はパルプと異質の物が使用されているた
め、鋼線切断後包装紙をはがす作業があり、解梱作業を
複雑かつ困難なものにしていたが、最近では、パルプと
同質の包装紙を使用することにより、作業の簡略化が図
れるようになった。また、本方式の刃物押し切りによる
パルプの破損あるいは部分的折損等が発生しても、鋼線
除去後のパルプは直ちにパルパーに搬送、投入されるの
で、特に問題にはならない。さらに、本装置の価格に関
してであるが、従来の装置に比べて鋼線の位置検出装
置、梱包パルプの旋回装置等が一切不要になり、その上
自動的に結束部材の切断、巻取り及び回収が行われるた
め、人件費も削減でき、大幅な設備投資額の低減に役立
つ。 （他の実施例）上記実施例では、１枚刃を斜めにして４
本の鋼線を同時に切断するものであるが、これに限られ
ず、図１１の（ａ）に示すように、並列に配置させた小
さな２枚の切断刃４８，４９を用い、この２枚の切断刃
４８，４９がそれぞれ２本の鋼線に斜めに掛かるように
当てて、刃先を押し下げ、鋼線４本を同時に切断する方
式のものでもよい。また、図１１の（ｂ）に示すよう
に、直列に配置させた２枚の切断刃５０，５１を用い、
この２枚の切断刃５０，５１をそれぞれ２本の鋼線に斜
めに掛かるように当てて、押し下げ、鋼線４本を同時に
切断する方式のものでもよい。さらに、図１１の（ｃ）
及び（ｄ）に示すように、２本の鋼線を同時に切断でき
る１枚の切断刃５２によって鋼線２本を切断後、切断刃
５２を矢印で示すように移動し、前工程と同一作業にて
残りの鋼線２本を切断する方式も考えられる。

【００１３】上記実施例では、梱包パルプの鋼線を梱包
パルプの上面側で切断して、この鋼線を梱包パルプの下
面側で巻き取るものであるが、これに限られず、梱包パ
ルプの鋼線を梱包パルプの下面側で切断して、この鋼線
を梱包パルプの上面側で巻き取ってもよい。“キ型梱
包”の梱包パルプの場合は、３本の鋼線を一度に切断す
るのが効率的であるが、はじめに２本の鋼線を切断した
後、残る一本の鋼線を切断してもよいし、はじめに１本
の鋼線を切断した後、残る２本の鋼線を切断してもよ
い。さらに上記実施例では、図９および図１０に示した
ように、梱包パルプの鋼線を切断刃４により切断した後
に、巻取棒７を前進させてテーブル３の溝２９に挿入す
ることにより、切断した鋼線を巻取棒７にて捕捉した
が、この巻取棒７による鋼線の捕捉を容易に、かつ確実
にする為には、鋼線の切断後にテーブル３上より梱包パ
ルプを上昇させることにより、テーブルと梱包パルプ側
面との間に位置する鋼線を自由にさせた後で鋼線を捕捉
することが好ましい。この一例を図１乃至図３、並びに
図１２および図１３を用いて以下に説明する。図１２は
本発明の、梱包パルプの開梱装置の他の実施例である、
鋼線の捕捉を容易に、かつ確実にするための構成を示す
概略上面図であり、図１３は図１２のＡ−Ａ線断面図で
ある。ここでは、図１乃至図３に示した構成と同一の構
成については同じ符号を付し、その説明を省略する。こ
の実施例では、図１乃至図３に示した４本の鋼線Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄが切断刃４により切断後に、巻取棒７を前進
させて、テーブル３の溝２９（図７の（ｂ）参照）に挿
入する場合、梱包パルプ６の４本の鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
が、巻取棒７のスリット２７に容易に入り易くするため
に、梱包パルプを複数個の上昇機構としての油圧ジャッ
キ６４等で数ミリ乃至１０数ミリ上昇させて梱包パルプ
下面とテーブル間に隙間を設ける事により、切断刃４に
より切断された４本の鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが梱包パルプ
下面とテーブル間で挟持されず自由になって弛む。この
結果、巻取棒７は確実に４本の鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを捕
捉し、この状態で、巻取棒７を回転させると、４本の鋼
線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを巻取棒７に巻き取ることができる。
なお、図１３に示すように、テーブル２に備えられた油
圧ジャッキ６４の上面は、作動前においてテーブル３の
上面と同一平面に位置している。また、油圧ジャッキ６
４にて梱包パルプ６を上昇させる分、巻取棒７はこの巻
取棒７の平坦部２８（図７参照）の位置が上昇した梱包
パルプ６の下面と略同一平面となるように設置されてい
る。

【００１４】さらに同様の目的で、図１２に示すよう
に、梱包パルプをテーブル上で位置決めする際に梱包パ
ルプの位置を規制する規制部材としての固定サイドガイ
ド６２および位置決めストッパー６３の、梱包パルプを
結束する綱線と当接する部位をそれぞれ平坦ではなく、
綱線の太さより大きい溝からなる凹凸形状にして梱包パ
ルプ側面の鋼線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが巻取り時に抜け易くな
るように隙間を設けることにより、確実に巻取棒にて鋼
線を捕捉することができる。上記構成に基づく本実施例
の梱包パルプの開梱装置の動作においては、図９に示し
たフローチャートのステップ３６とステップ３７の間に
「油圧ジャッキ上昇」、ステップ４１にて「プッシャー
１１前進」などの命令と同時に「油圧ジャッキ下降」を
追加するだけで、この他のフローは上記実施例と同様で
ある。

【００１５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおり構成され
ているので、以下に記載するような効果を奏する。請求
項１に記載の方法は、複数本の結束部材を梱包パルプの
上面あるいは下面側で切断するので、梱包パルプを昇降
したり旋回したりするための装置が不要となり、また、
複数本の結束部材を同時に切断する工程を有するので、
上昇−９０度旋回−下降−２回目の切断−上昇−旋回
（復帰）−下降という動作が省略できるので、梱包パル
プの搬送タクトタイムを大幅に減少できる。さらに、梱
包パルプの寸法（縦×横）が決まれば、鋼線の掛け方は
“＃型”梱包か“キ型”梱包かが自動的に決定されるの
で、切断刃のセッティング（斜めにして鋼線に刃先が掛
かる範囲）も容易に決められ、したがって、鋼線の位置
を検出する金属検出装置等は特に必要としない。請求項
２に記載の方法は、切断に要する時間が短縮される。請
求項３に記載の装置は、上記方法を低コストのもとで、
容易かつ確実に実施できる。請求項４に記載の装置は、
上記効果の他、切断後の結束部材を巻取棒のスリットに
容易に通すことができる。請求項５乃至７のいずれかに
記載の装置は、上記方法を低コストのもとで、容易かつ
より確実に実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の、梱包パルプの開梱装置の一実施例の
概略上面図である。

【図２】図１の概略正面図であり、入側ベルトコンベヤ
や出側ベルトコンベヤは省略してある。

【図３】図１の概略側面図である。

【図４】梱包パルプの斜視図であり、（ａ）は“＃型”
梱包の場合、（ｂ）は“キ型”梱包の場合を示す。

【図５】切断刃を示す図であり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面図、（ｃ）は他の切断刃の側面図である。

【図６】梱包パルプと切断刃の位置関係を示す上面図で
ある。

【図７】巻取棒を示す図であり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図である。

【図８】梱包パルプと切断刃と巻取棒との位置関係を示
す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ），（ｃ），
（ｄ），（ｅ）は各側面図である。

【図９】本実施例の切断及び巻取り工程のフローチャー
トである。

【図１０】本実施例の切断及び巻取り工程のタイムチャ
ートである。

【図１１】鋼線の切断工程の他の例を示す図である。

【図１２】本発明の、梱包パルプの開梱装置の他の実施
例である、鋼線の捕捉を容易に、かつ確実にするための
構成を示す概略上面図である。

【図１３】図１２のＡ−Ａ線断面図である。

【図１４】梱包パルプの概略斜視図である。

【符号の説明】

１ 入側ベルトコン
ベヤ ２ 出側ベルトコン
ベヤ ３ テーブル（切断
台） ４ 切断刃（刃物） ５ 切断刃ホルダー ６ 梱包パルプ ７ 巻取棒 ８ 巻取用駆動モー
タ ９ 巻取用前後移動
用油圧シリンダー １０ プッシャー前後
移動用油圧シリンダー １１ プッシャー １２，１３ クランプ １４，６２ 固定サイドガイ
ド １５ 押圧板（サイド
シフト） １６ 押圧板駆動用エ
アシリンダー １７，６３ 位置決めストッ
パー １８ ガイド部材 １９ エアシリンダー ２０ プッシャーユニ
ット ２１ プッシャー昇降
用エアシリンダー ２２ 切断刃駆動用油
圧シリンダー ２３ テーブルリフト
用油圧シリンダー ２４ ストッパー ２５ ストッパー駆動
用モータ ２６ 梱包パルプ ２７ スリット ２８ 平面部 ２９ 溝 ３０〜４３ ステップ ４４，４５，４６，４７ 梱包パルプ ４８，４９，５０，５１，５２，５３ 切断刃（刃物） ５４ 鋼線取外し部材 ５５ 切断機構 ５６，５７，５８，５９ ガイド棒 ６０ 巻取りユニット ６１ 取付用ボルト孔 ６４ 油圧ジャッキ Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ 鋼線 ａ，ｂ，ｃ，ｄ 切断箇所 ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’ 巻付開始位置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シ−ト状に加工したパルプが複数本の結
   束部材で結束された梱包パルプの前記複数本の結束部材
   を切断及び回収する、梱包パルプの開梱方法において、 刃物を、前記梱包パルプに対して所定の傾斜角度を付け
   た状態で前記梱包パルプの上面あるいは下面に押し付け
   て結束部材を複数本押し切りする工程と、 先端にスリットを有する二又状結束部材巻取棒を、前記
   梱包パルプの、前記複数本の結束部材の切断箇所とは反
   対側の面に沿うように、前記傾斜角度とは対象の角度で
   移動して前記複数本の結束部材を前記スリットに通す工
   程と、を含むことを特徴とする、梱包パルプの開梱方
   法。
2. 【請求項２】 全ての鋼線を同時に切断する請求項１に
   記載の梱包パルプの開梱方法。
3. 【請求項３】 シ−ト状に加工したパルプが複数本の結
   束部材で結束された梱包パルプの前記複数の結束部材を
   切断及び回収する、梱包パルプの開梱装置において、 前記梱包パルプを所定の切断位置に位置決めするための
   位置決め機構と、 刃物を備え、該刃物を、前記梱包パルプに対して所定の
   傾斜角度を付けた状態で前記梱包パルプの上面あるいは
   下面に押し付けて結束部材を押し切りするための切断機
   構と、 軸方向に延びるスリットを有する二又状結束部材巻取棒
   を備え、該二又状結束部材巻取棒を、前記位置決めされ
   た前記梱包パルプの、前記複数本の結束部材の切断箇所
   とは反対側の面に沿うように、前記傾斜角度とは対象の
   角度で移動して前記複数本の結束部材を前記スリットに
   通すための巻取機構と、を含むことを特徴とする、梱包
   パルプの開梱装置。
4. 【請求項４】 前記二又状結束部材巻取棒の、前記梱包
   パルプとの対向部が平面部となっており、しかもその先
   端部が尖っている請求項３に記載の梱包パルプの開梱装
   置。
5. 【請求項５】 シ−ト状に加工したパルプが複数本の結
   束部材で結束された梱包パルプの前記複数の結束部材を
   切断及び回収する、梱包パルプの開梱装置において、 前記梱包パルプが、前記複数の結束部材を切断及び回収
   するために載置されるテーブルと、 前記梱包パルプを、前記テーブル上の所定の切断位置に
   位置決めするための位置決め機構と、 刃物を備え、該刃物を、前記梱包パルプに対して所定の
   傾斜角度を付けた状態で前記テーブル上に位置決めされ
   た梱包パルプの上面あるいは下面に押し付けて前記複数
   の結束部材を押し切りするための切断機構と、 軸方向に延びるスリットを有する二又状結束部材巻取棒
   を備え、該二又状結束部材巻取棒を、前記テーブル上に
   位置決めされた梱包パルプの、前記複数本の結束部材の
   切断箇所とは反対側の面に沿うように、前記傾斜角度と
   は対象の角度で移動して前記複数本の結束部材を前記ス
   リットに通すための巻取機構とを含み、 前記テーブルには、前記テーブル上より前記梱包パルプ
   を所定の間隔で上昇させるための上昇機構が備えられて
   いることを特徴とする、梱包パルプの開梱装置。
6. 【請求項６】 前記二又状結束部材巻取棒の、前記梱包
   パルプとの対向部が平面部となっており、しかもその先
   端部が尖っていることを特徴とする、請求項５に記載の
   梱包パルプの開梱装置。
7. 【請求項７】 前記位置決め機構は、前記梱包パルプを
   前記テーブル上で位置決めする際に前記梱包パルプの位
   置を規制する規制部材を備え、 前記規制部材の、前記梱包パルプが位置決めされた際に
   前記結束部材と当接する部位には、前記結束部材の太さ
   より大きい溝が形成されていることを特徴とする、請求
   項５または請求項６に記載の梱包パルプの開梱装置。