JPH0738672B2 - カラー画像処理装置 - Google Patents
カラー画像処理装置Info
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- JPH0738672B2 JPH0738672B2 JP59243402A JP24340284A JPH0738672B2 JP H0738672 B2 JPH0738672 B2 JP H0738672B2 JP 59243402 A JP59243402 A JP 59243402A JP 24340284 A JP24340284 A JP 24340284A JP H0738672 B2 JPH0738672 B2 JP H0738672B2
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- color image
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカラー画像処理装置に関する。
［従来技術］ 従来、カラー画像のハードコピーを得る場合、例えば熱
転写方式や電子写真方式等のカラープリンタでは、通常
Ｙ（イエロー）,M（マゼンタ）,C（シアン）,BK（ブラ
ック）の色現像材を遂時重ね合わせる云ゆる減法混色法
により、フルカラー（全色）画像のハードコピーを得て
いる。そして、この場合には、Ｙ画像,M画像,C画像を精
度良く被記録媒体（記録用紙）上に重ね合わせなくては
ならず、例えば、各画像間のずれ幅0.1mm程度であって
も、カラー画像がぼけてしまい鮮鋭度を欠き、また色の
濁りも生じて彩度が落ちてしまうという問題があった。
転写方式や電子写真方式等のカラープリンタでは、通常
Ｙ（イエロー）,M（マゼンタ）,C（シアン）,BK（ブラ
ック）の色現像材を遂時重ね合わせる云ゆる減法混色法
により、フルカラー（全色）画像のハードコピーを得て
いる。そして、この場合には、Ｙ画像,M画像,C画像を精
度良く被記録媒体（記録用紙）上に重ね合わせなくては
ならず、例えば、各画像間のずれ幅0.1mm程度であって
も、カラー画像がぼけてしまい鮮鋭度を欠き、また色の
濁りも生じて彩度が落ちてしまうという問題があった。
この為、従来では、少なくともページ１枚分のイメージ
メモリを備え、画像の先端となる基準信号に同期して、
そのイメージメモリから画像情報を読み出し、これをY,
M,Cの順序で繰り返して印写する事により、色合せを行
なっている。通常、このようなカラープリンタ等は、全
体の制御を行うホストコンピュータに接続されており、
上述のイメージメモリはそのホストコンピュータの大容
量メモリ（例えば、MT（磁気テープ），磁気ディスク）
内に有しているので、Y,M,Cの３枚分のカラーデータの
記憶容量を有している。
メモリを備え、画像の先端となる基準信号に同期して、
そのイメージメモリから画像情報を読み出し、これをY,
M,Cの順序で繰り返して印写する事により、色合せを行
なっている。通常、このようなカラープリンタ等は、全
体の制御を行うホストコンピュータに接続されており、
上述のイメージメモリはそのホストコンピュータの大容
量メモリ（例えば、MT（磁気テープ），磁気ディスク）
内に有しているので、Y,M,Cの３枚分のカラーデータの
記憶容量を有している。
他方、デジタル画像読み取り系を備えたデイジタルカラ
ー画像複写システムでは、上述の同期合わせの為に、最
低１枚のイメージメモリを備え、Y,M,Cの順に遂時色分
解画像情報を読み取って、読取った情報そのイメージメ
モリに格納した後、基準同期信号に同期させて、順次画
像情報をプリントアウトするという方式等も考えられて
いる。しかるに、高画素密度のデジタルカラー画像複写
システムにおいては、例えば16pel/mmで画像情報を読み
取り、A4版サイズ（297×210mm）で記憶する場合には、
１枚当り約16メガビット（Mbit）の画像情報量となり、
これをY,M,Cの３枚分持つとすれば、約48Mbitとなって
膨大な記憶容量となる。
ー画像複写システムでは、上述の同期合わせの為に、最
低１枚のイメージメモリを備え、Y,M,Cの順に遂時色分
解画像情報を読み取って、読取った情報そのイメージメ
モリに格納した後、基準同期信号に同期させて、順次画
像情報をプリントアウトするという方式等も考えられて
いる。しかるに、高画素密度のデジタルカラー画像複写
システムにおいては、例えば16pel/mmで画像情報を読み
取り、A4版サイズ（297×210mm）で記憶する場合には、
１枚当り約16メガビット（Mbit）の画像情報量となり、
これをY,M,Cの３枚分持つとすれば、約48Mbitとなって
膨大な記憶容量となる。
また、上述のような高画素密度のデジタルカラー画像複
写システムは、比較的高速のものであり、例えば、１画
素の読み取りあるいは書き込みの速度は数10ナノ秒（ns
ec）となっている。この為に、高速の半導体メモリが必
要となり、上述のイメージメモリ１枚分だけ備えた場合
でも、例えば現在入手し得る64キロビット（Kbit）の高
速スタテイックRAM（ランダムアクセスメモリ）を用い
ると、およそ250個必要であり、イメージメモリ３枚分
の場合ではその高速スタティックRAMが750個となり、規
模も製造コストも膨大なものになるという欠点がある。
従って、カラー画像をデジタル的に読み取るカラー画像
情報読み取り装置と、読み取ったカラー画像をデジタル
的にプリントするデジタルカラープリント装置とを、ホ
ストコンピュータを介さずに接続し、廉価なディジタル
カラー画像処理システムを構成することは、従来技術で
は上述のような理由により困難であった。
写システムは、比較的高速のものであり、例えば、１画
素の読み取りあるいは書き込みの速度は数10ナノ秒（ns
ec）となっている。この為に、高速の半導体メモリが必
要となり、上述のイメージメモリ１枚分だけ備えた場合
でも、例えば現在入手し得る64キロビット（Kbit）の高
速スタテイックRAM（ランダムアクセスメモリ）を用い
ると、およそ250個必要であり、イメージメモリ３枚分
の場合ではその高速スタティックRAMが750個となり、規
模も製造コストも膨大なものになるという欠点がある。
従って、カラー画像をデジタル的に読み取るカラー画像
情報読み取り装置と、読み取ったカラー画像をデジタル
的にプリントするデジタルカラープリント装置とを、ホ
ストコンピュータを介さずに接続し、廉価なディジタル
カラー画像処理システムを構成することは、従来技術で
は上述のような理由により困難であった。
そこで、複数ラインのバッファメモリを設けて上記同期
ずれを吸収し、バッファメモリからのそれぞれの色の画
像信号の出力を補正することで精度の良いカラー画像の
重ね合わせを行う同期制御があるが、例えば露光操作の
速度や立ち上がりの異常により上記バッファメモリがオ
ーバーフローを生じ色ずれをバッファメモリで吸収しき
れない場合が生じる。その結果、色ずれが大きな画像が
出力され、例えば複数枚画像記録を行う場合色ずれが大
きなカラー画像が出力されても操作者は設定した枚数の
記録が終了するまで無駄な記録を行わなければならなか
った。
ずれを吸収し、バッファメモリからのそれぞれの色の画
像信号の出力を補正することで精度の良いカラー画像の
重ね合わせを行う同期制御があるが、例えば露光操作の
速度や立ち上がりの異常により上記バッファメモリがオ
ーバーフローを生じ色ずれをバッファメモリで吸収しき
れない場合が生じる。その結果、色ずれが大きな画像が
出力され、例えば複数枚画像記録を行う場合色ずれが大
きなカラー画像が出力されても操作者は設定した枚数の
記録が終了するまで無駄な記録を行わなければならなか
った。
［目的］ 本発明は上述の問題点に鑑み、原稿画像色成分毎に読み
取り、画素毎にデジタル化されたカラー画像データを順
次出力するカラー画像読み取り手段（実施例では第１図
カラーリーダー１に相当）、前記カラー画像データに応
じて各色毎に単色画像を逐次形成し、該単色画像の重畳
により全色画像を被記録媒体に記録するカラー画像形成
手段（実施例では第１図カラープリンタ２に相当）、 前記カラー画像読み取り手段によるカラー画像データの
読み取りと前記カラー画像形成手段による画像形成との
間のタイミングずれを補正すべく前記カラー画像読み取
り手段から順次出力されたカラー画像データが書き込ま
れ前記カラー画像形成手段の動作に従って書き込まれた
カラー画像データが読み出される画像メモリ、（同第４
図同期メモリ142に相当）、 前記タイミングのずれが前記画像メモリによる補正可能
な範囲を超えたか否かを検出する検出手段（同第12図イ
ベントカウンタ158に相当）、 前記検出手段によって補正可能な範囲を超えたことが検
出されたことに応じて前記カラー画像形成手段による像
形成を中止する制御手段（同第32頁第１行図示しないCP
Uに相当）とを有することを特徴とするカラー画像処理
装置を提供することを目的とする。
取り、画素毎にデジタル化されたカラー画像データを順
次出力するカラー画像読み取り手段（実施例では第１図
カラーリーダー１に相当）、前記カラー画像データに応
じて各色毎に単色画像を逐次形成し、該単色画像の重畳
により全色画像を被記録媒体に記録するカラー画像形成
手段（実施例では第１図カラープリンタ２に相当）、 前記カラー画像読み取り手段によるカラー画像データの
読み取りと前記カラー画像形成手段による画像形成との
間のタイミングずれを補正すべく前記カラー画像読み取
り手段から順次出力されたカラー画像データが書き込ま
れ前記カラー画像形成手段の動作に従って書き込まれた
カラー画像データが読み出される画像メモリ、（同第４
図同期メモリ142に相当）、 前記タイミングのずれが前記画像メモリによる補正可能
な範囲を超えたか否かを検出する検出手段（同第12図イ
ベントカウンタ158に相当）、 前記検出手段によって補正可能な範囲を超えたことが検
出されたことに応じて前記カラー画像形成手段による像
形成を中止する制御手段（同第32頁第１行図示しないCP
Uに相当）とを有することを特徴とするカラー画像処理
装置を提供することを目的とする。
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明に係るデジタルカラー画像処理システム
の概略内部構成の一例を示す。本システムは、図示のよ
うに、上部にデジタルカラー画像読み取り装置（以下、
カラーリーダと称する）１と、下部にデジタルカラー画
像プリント装置（以下、カラープリンタと称する）２と
を有する。このカラーリーダ１は、後述の色分解手段と
CCDのような光電変換素子とにより原稿のカラー画像情
報をカラー別に読取り、電気的なテジタル画像信号に変
換する。また、カラープリンタ２は、そのデジタル画像
信号に応じてカラー画像をカラー別に再現し、被記録紙
にデジタル的なドット形態で複数回転写した記録する電
子写真方式のレーザビームカラープリンタである。
の概略内部構成の一例を示す。本システムは、図示のよ
うに、上部にデジタルカラー画像読み取り装置（以下、
カラーリーダと称する）１と、下部にデジタルカラー画
像プリント装置（以下、カラープリンタと称する）２と
を有する。このカラーリーダ１は、後述の色分解手段と
CCDのような光電変換素子とにより原稿のカラー画像情
報をカラー別に読取り、電気的なテジタル画像信号に変
換する。また、カラープリンタ２は、そのデジタル画像
信号に応じてカラー画像をカラー別に再現し、被記録紙
にデジタル的なドット形態で複数回転写した記録する電
子写真方式のレーザビームカラープリンタである。
まず、カラーリーダー１の概要を説明する。３は原稿、
４は原稿３を走査する原稿走査ユニットである。原稿走
査ユニット４にはロッドアレイレンズ４、等倍型色分解
ラインセンサ（カラーイメージセンサ）６および露光ラ
ンプ７が内蔵されている。８は原稿走査ユニット４の配
線コード、９は冷却用ファン、10は配線コード８を通じ
て原稿走査ユニット４に接続する画像処理部である。
４は原稿３を走査する原稿走査ユニットである。原稿走
査ユニット４にはロッドアレイレンズ４、等倍型色分解
ラインセンサ（カラーイメージセンサ）６および露光ラ
ンプ７が内蔵されている。８は原稿走査ユニット４の配
線コード、９は冷却用ファン、10は配線コード８を通じ
て原稿走査ユニット４に接続する画像処理部である。
原稿走査ユニット４が原稿台上の原稿３の画像を読み取
るべく図の矢印Ａの方向に移動走査すると、同時に原稿
走査ユニット４内の露光ランプ７が点灯され、原稿３か
らの反射光がロッドアレイレンズ５により導かれてカラ
ー情報の読取りセンサである等倍型色分解ラインセンサ
６に集光する。
るべく図の矢印Ａの方向に移動走査すると、同時に原稿
走査ユニット４内の露光ランプ７が点灯され、原稿３か
らの反射光がロッドアレイレンズ５により導かれてカラ
ー情報の読取りセンサである等倍型色分解ラインセンサ
６に集光する。
また、21は原稿走査ユニット４の下部に設けたアクチュ
エータ、22−１および22−２はアクチュエータ21を介し
て原稿走査ユニット４の走査位置を検出するポジション
センサであり、マイクロスイッチ等からなる。
エータ、22−１および22−２はアクチュエータ21を介し
て原稿走査ユニット４の走査位置を検出するポジション
センサであり、マイクロスイッチ等からなる。
次に、カラープリンタ２の概要を説明する。11はスキャ
ナであり、カラーリーダー１からの画像信号を光信号に
変換するレーザ出力部（第５図参照）、多面体（例えば
12面体）のポリゴンミラー12、このミラー12を回転させ
るモータ（不図示）およびf/θレンズ（結像レンズ）13
等を有する。14はレーザ光の光路を変更する反射ミラ
ー、15は感光ドラムである。レーザ出力部から出射した
レーザ光はポリゴンミラー12で反射された、レンズ13お
よびミラー14を通って感光ドラム15の面を面状に走査
し、原稿画像に対応した潜像を形成する。
ナであり、カラーリーダー１からの画像信号を光信号に
変換するレーザ出力部（第５図参照）、多面体（例えば
12面体）のポリゴンミラー12、このミラー12を回転させ
るモータ（不図示）およびf/θレンズ（結像レンズ）13
等を有する。14はレーザ光の光路を変更する反射ミラ
ー、15は感光ドラムである。レーザ出力部から出射した
レーザ光はポリゴンミラー12で反射された、レンズ13お
よびミラー14を通って感光ドラム15の面を面状に走査
し、原稿画像に対応した潜像を形成する。
また、17は一次帯電器、18は全面露光ランプ、23は転写
されなかった残留トナーを回収するクリーナ部、24は転
写帯電器であり、これらの部材は感光ドラム15の周囲に
配設されている。
されなかった残留トナーを回収するクリーナ部、24は転
写帯電器であり、これらの部材は感光ドラム15の周囲に
配設されている。
26はレーザー露光によって、感光ドラム15の表面に形成
された静電潜像を現像する現像器ユニットであり、31Y,
31M,31C,31BKは、感光ドラム15と接して直接現象を行う
現像スリーブ、30Y,30M,30C,30BKは、予備トナーを保持
しておくトナーホッパー、32は現像剤の移送を行うスク
リューであって、これらのスリーブ31Y〜31BK、トナー
ホッパー30Y〜30BKおよびスクリュー32により現像器ユ
ニット26が構成され、これらの部材は現像器ユニットの
回転軸Ｐの周囲に配設されている。例えば、イエローの
トナー像を形成する時は、本図の位置でイエロートナー
現像を行ない、マゼンタのトナー像を形成する時は、現
像器ユニット26を図の軸Ｐを中心に回転して、感光体15
に接する位置にマゼンタ現像器内の現像スリーブ31Mを
配置させる。シアン、ブラックの現像も同様に動作す
る。
された静電潜像を現像する現像器ユニットであり、31Y,
31M,31C,31BKは、感光ドラム15と接して直接現象を行う
現像スリーブ、30Y,30M,30C,30BKは、予備トナーを保持
しておくトナーホッパー、32は現像剤の移送を行うスク
リューであって、これらのスリーブ31Y〜31BK、トナー
ホッパー30Y〜30BKおよびスクリュー32により現像器ユ
ニット26が構成され、これらの部材は現像器ユニットの
回転軸Ｐの周囲に配設されている。例えば、イエローの
トナー像を形成する時は、本図の位置でイエロートナー
現像を行ない、マゼンタのトナー像を形成する時は、現
像器ユニット26を図の軸Ｐを中心に回転して、感光体15
に接する位置にマゼンタ現像器内の現像スリーブ31Mを
配置させる。シアン、ブラックの現像も同様に動作す
る。
また、16は感光ドラム15上に形成されたトナー像を用紙
に転写する転写ドラムであり、19は転写ドラム18の移動
位置を検出するためのアクチュエータ版、20はこのアク
チュエータ板19と接触することにより転写ドラム16がホ
ームポジション位置に移動したのを検出するポジション
センサ、25は転写ドラムクリーナー、27は紙押えロー
ラ、28は除電器および29は転写帯電器であり、これらの
部材19,20,25,27,29は転写ローラ16の周囲に配設されて
いる。
に転写する転写ドラムであり、19は転写ドラム18の移動
位置を検出するためのアクチュエータ版、20はこのアク
チュエータ板19と接触することにより転写ドラム16がホ
ームポジション位置に移動したのを検出するポジション
センサ、25は転写ドラムクリーナー、27は紙押えロー
ラ、28は除電器および29は転写帯電器であり、これらの
部材19,20,25,27,29は転写ローラ16の周囲に配設されて
いる。
一方、35,36は用紙（紙葉体）を収納する給紙カセッ
ト、37,38はカセット35,36から用紙を給紙する給紙ロー
ラ、39,40,41は給紙および搬送のタイミングをとるタイ
ミングローラであり、これらを経由して給紙搬送された
用紙は紙ガイド49に導かれて先端を後述のグリッパ（第
５図の51参照）に担持されながら転写ドラム16に巻き付
き、像形成過程に移行する。
ト、37,38はカセット35,36から用紙を給紙する給紙ロー
ラ、39,40,41は給紙および搬送のタイミングをとるタイ
ミングローラであり、これらを経由して給紙搬送された
用紙は紙ガイド49に導かれて先端を後述のグリッパ（第
５図の51参照）に担持されながら転写ドラム16に巻き付
き、像形成過程に移行する。
50は像形成過程が終了後、用紙を転写ローラ16から取り
はずす剥離爪、42は取りはずされた用紙を搬送する搬送
ベルト、43は搬送ベルト42で搬送されて来た用紙を定着
する画像定着部であり、画像定着部43は一対の熱圧力ロ
ーラ44および45を有する。
はずす剥離爪、42は取りはずされた用紙を搬送する搬送
ベルト、43は搬送ベルト42で搬送されて来た用紙を定着
する画像定着部であり、画像定着部43は一対の熱圧力ロ
ーラ44および45を有する。
次に、第２図以下の図面を参照して第１図の実施例をさ
らに詳細に説明する。
らに詳細に説明する。
上述の等倍型色分解ラインセンサ６は、例えば第２図
（Ａ）に示すように、62.5μｍ（1/16mm）角の面積を１
画素として1024画素有するチップを千鳥状に５チップ配
設して構成され、その各画素は、同図（Ｂ）に示すよう
に約20.8μｍ×62.5μｍの大きさで３分割され、その３
分割の各々にＢ（ブルー）,G（グリー）,R（レッド）の
色分解フィルターが貼りつけてあり、画像読取時には第
２図（Ａ）の矢印方向に原稿走査され、原稿３（第１図
参照）の色分解画像を読み取る。
（Ａ）に示すように、62.5μｍ（1/16mm）角の面積を１
画素として1024画素有するチップを千鳥状に５チップ配
設して構成され、その各画素は、同図（Ｂ）に示すよう
に約20.8μｍ×62.5μｍの大きさで３分割され、その３
分割の各々にＢ（ブルー）,G（グリー）,R（レッド）の
色分解フィルターが貼りつけてあり、画像読取時には第
２図（Ａ）の矢印方向に原稿走査され、原稿３（第１図
参照）の色分解画像を読み取る。
第３図（Ａ）は上述の千鳥状に配置された５チップの等
倍型色分解ラインセンサ（以下、カラー読み取りセンサ
と称する）101〜105により読み込まれた各分解画像デー
タを、８ビットのデジタルデータに量子化し、後述する
色補正回路（第４図参照）及び画像データ処理回路（第
９図，第10図参照）に入力されるまでの回路構成の一例
を示す。
倍型色分解ラインセンサ（以下、カラー読み取りセンサ
と称する）101〜105により読み込まれた各分解画像デー
タを、８ビットのデジタルデータに量子化し、後述する
色補正回路（第４図参照）及び画像データ処理回路（第
９図，第10図参照）に入力されるまでの回路構成の一例
を示す。
まず、上述のカラー読み取りセンサ101〜105によって原
稿３のR,G,Bの色成分に色分解されたアナログ画素信号
は、初段の増幅器106〜110により増幅され、対数（lo
g）変換回路111〜115により画素の濃度値に変換され
る。このとき、各画像信号は、第３図（Ｂ）のタイミン
グチャートのAs202で示されるように、画素信号転送ク
ロック（CLK）201に同期して、R1→G1→B1の順にシリア
ルにカラー読み取りセンサから出力される。
稿３のR,G,Bの色成分に色分解されたアナログ画素信号
は、初段の増幅器106〜110により増幅され、対数（lo
g）変換回路111〜115により画素の濃度値に変換され
る。このとき、各画像信号は、第３図（Ｂ）のタイミン
グチャートのAs202で示されるように、画素信号転送ク
ロック（CLK）201に同期して、R1→G1→B1の順にシリア
ルにカラー読み取りセンサから出力される。
次いで、サンプルホールド回路（S/H）116〜120により
第３図（Ｂ）にサンプリング信号S/HP203のタイミング
で入力画像データのサンプルホールドを行ない、その後
にアナログ・デジタル（A/D）変換器121〜125によりA/D
変換して、８ビット（bit）,256諧調の画像データに量
子化する。
第３図（Ｂ）にサンプリング信号S/HP203のタイミング
で入力画像データのサンプルホールドを行ない、その後
にアナログ・デジタル（A/D）変換器121〜125によりA/D
変換して、８ビット（bit）,256諧調の画像データに量
子化する。
このように、色分解され量子化された画像データは、第
３図（Ｂ）のタイミングチャートでDATA204で示される
様に、同一画素に対する色分解データが時分割でシリア
ルに転送されるので、このデータDATA204を後述する色
補正回路（第４図参照）により色補正処理を行なう為に
は、DATA204の各DR1,DR1,DB1,（ここでR,G,Bはそれぞれ
レッド，グリーン，ブルーに対応する。以下同様）をあ
らかじめ同一位相にそろえる必要がある。
３図（Ｂ）のタイミングチャートでDATA204で示される
様に、同一画素に対する色分解データが時分割でシリア
ルに転送されるので、このデータDATA204を後述する色
補正回路（第４図参照）により色補正処理を行なう為に
は、DATA204の各DR1,DR1,DB1,（ここでR,G,Bはそれぞれ
レッド，グリーン，ブルーに対応する。以下同様）をあ
らかじめ同一位相にそろえる必要がある。
そこで、時間的に位相差を設けたラッチパルスであるLP
R1205,LPR1206,LPB1207によりDATA204のDR1,DR1,DB1…
を順次ラッチ回路126〜130にラッチし、これらのラッチ
回路126〜130のラッチ力LPR,LPG,LPBをラッチパルス（L
CH）208により後段のラッチ回路131にラッチしている。
これにより、最終的にラッチ回路131には同一画素の色
分解データが同位相でラッチされる。
R1205,LPR1206,LPB1207によりDATA204のDR1,DR1,DB1…
を順次ラッチ回路126〜130にラッチし、これらのラッチ
回路126〜130のラッチ力LPR,LPG,LPBをラッチパルス（L
CH）208により後段のラッチ回路131にラッチしている。
これにより、最終的にラッチ回路131には同一画素の色
分解データが同位相でラッチされる。
更に、本カラー読み取りセンサ101〜105は第２図（Ａ）
に示すように千鳥状に配置されているので、このセンサ
出力を１ラインの出力線に継ぐために、バッファメモリ
132〜134に複数ライン分のデータをバッファリングして
おき、R,G,Bの色別に１ライン連続した画像データDR,D
G,DBとして次段に出力する様にしている。
に示すように千鳥状に配置されているので、このセンサ
出力を１ラインの出力線に継ぐために、バッファメモリ
132〜134に複数ライン分のデータをバッファリングして
おき、R,G,Bの色別に１ライン連続した画像データDR,D
G,DBとして次段に出力する様にしている。
上述のようにして得られた同一画素に対して、位相のそ
ろった８ビットの色分解画像データDR,DG,DBは、第４図
に示す回路による所定の処理を施される。即ち、本図の
色補正回路135では、通常マスキングと呼ばれる下記の
項で開示される処理を行ない、すみ（墨）版生成及び
下色除去回路136では下記の 項で開示される処理を行
なう。
ろった８ビットの色分解画像データDR,DG,DBは、第４図
に示す回路による所定の処理を施される。即ち、本図の
色補正回路135では、通常マスキングと呼ばれる下記の
項で開示される処理を行ない、すみ（墨）版生成及び
下色除去回路136では下記の 項で開示される処理を行
なう。
マスキング処理…色補正回路135では入力画素データD
R,DG,DB301〜303に対して、次式（１）で示される行列
演算を施し、印刷トナーの不要色成分の吸収を行なう。
R,DG,DB301〜303に対して、次式（１）で示される行列
演算を施し、印刷トナーの不要色成分の吸収を行なう。
ここで、係数ai,bi,ci（ｉ＝１〜３）は適正値に設定さ
れるべきマスキング係数である。また、Y,M,Cはイエロ
ー、マゼンタ，シアンの色に対応する出力信号304〜306
である。
れるべきマスキング係数である。また、Y,M,Cはイエロ
ー、マゼンタ，シアンの色に対応する出力信号304〜306
である。
すみ版生成および下色除去処理…すみ版生成および下
色除去回路136では、上述の信号Y,M,Cの最小値MIN（Y,
M,C）＝ｋ（常数）とした時に、Ｙ′＝Ｙ−αk,M′＝Ｍ
−βk,C′＝Ｃ−γｋの演算により印写すべきトナー量
Ｙ′,M′,C′307〜309を求め、更にBK（ブラック）の信
号BK＝δk310をすみ版として黒印字に用いる。ここで係
数α，β，γ，δはあらかじめ適正値に設定されるもの
とする。
色除去回路136では、上述の信号Y,M,Cの最小値MIN（Y,
M,C）＝ｋ（常数）とした時に、Ｙ′＝Ｙ−αk,M′＝Ｍ
−βk,C′＝Ｃ−γｋの演算により印写すべきトナー量
Ｙ′,M′,C′307〜309を求め、更にBK（ブラック）の信
号BK＝δk310をすみ版として黒印字に用いる。ここで係
数α，β，γ，δはあらかじめ適正値に設定されるもの
とする。
次に、上述の回路136で得られた各画像データＹ′,M′,
C′,BK307〜310は、最終的にプリンタ２で印写されるト
ナー画像の基礎データとなるわけであるが、後述する様
に、本システムにおけるカラープリンタは、Ｙ（イエロ
ー）のトナー画像、Ｍ（マゼンタ）のトナー画像、Ｃ
（シアン）のトナー画像及びBK（ブラック）のトナー画
像を転写紙上に同時にプリントアウトすることができ
ず、各トナー画像を順次転写紙に転写して４色を順次重
ね合わせる事により、最終的なカラープリント画像を得
るプリント方式のものであるもので、上述の回路136で
得られた各色データＹ′,M′,C′,BKをカラープリンタ
２の動作に対応して選択する必要がある。
C′,BK307〜310は、最終的にプリンタ２で印写されるト
ナー画像の基礎データとなるわけであるが、後述する様
に、本システムにおけるカラープリンタは、Ｙ（イエロ
ー）のトナー画像、Ｍ（マゼンタ）のトナー画像、Ｃ
（シアン）のトナー画像及びBK（ブラック）のトナー画
像を転写紙上に同時にプリントアウトすることができ
ず、各トナー画像を順次転写紙に転写して４色を順次重
ね合わせる事により、最終的なカラープリント画像を得
るプリント方式のものであるもので、上述の回路136で
得られた各色データＹ′,M′,C′,BKをカラープリンタ
２の動作に対応して選択する必要がある。
次段のセレクタ137はこの選択用のもので、セレクタ137
により上述の４種の画像データＹ′,M′,C′,BK307〜31
0から１つの画像データを選択する。従って、本システ
ムでは、１つのカラー画像原稿を読み取り、プリントア
ウトするのに、４回の原稿露光動作と、４回のトナー画
像形成過程を必要とする。
により上述の４種の画像データＹ′,M′,C′,BK307〜31
0から１つの画像データを選択する。従って、本システ
ムでは、１つのカラー画像原稿を読み取り、プリントア
ウトするのに、４回の原稿露光動作と、４回のトナー画
像形成過程を必要とする。
さて、カラープリンタの動作に対応して上述のセレクタ
137により選択された色分解画像311は、像域分離回路13
8によって、文字領域313と中間調画像領域132とに分離
され、中間調画像312に対しては、多値化処理回路139に
より多値化処理（通常、ディザ処理と称する。）を行な
い、文字領域313に対しては２値化処理回路140により単
一閾値で２値化処理を行ない、これにより上述の8bit・
256階調で転送された画像データを“1",“0"のドットイ
メージデータ314,315に変換する。このドットイメージ
データ314,315はオアゲート141を通って同期メモリ142
に入力する。
137により選択された色分解画像311は、像域分離回路13
8によって、文字領域313と中間調画像領域132とに分離
され、中間調画像312に対しては、多値化処理回路139に
より多値化処理（通常、ディザ処理と称する。）を行な
い、文字領域313に対しては２値化処理回路140により単
一閾値で２値化処理を行ない、これにより上述の8bit・
256階調で転送された画像データを“1",“0"のドットイ
メージデータ314,315に変換する。このドットイメージ
データ314,315はオアゲート141を通って同期メモリ142
に入力する。
同期メモリ142は、本発明にかかる原稿露光走査と同時
に読み取った色分解画像を順次、色ずれなく、プリント
アウトするのに必要なバッファメモリであり、143はこ
の同期メモリ142を制御する同期メモリコントローラで
あるが、これら142,143の機能を説明する前にカラープ
リンタ２のシーケンス制御の概略を説明する。
に読み取った色分解画像を順次、色ずれなく、プリント
アウトするのに必要なバッファメモリであり、143はこ
の同期メモリ142を制御する同期メモリコントローラで
あるが、これら142,143の機能を説明する前にカラープ
リンタ２のシーケンス制御の概略を説明する。
まず、第５図の模式図に従って第１図のレーザビームカ
ラープリンタ２の作像過程を説明する。
ラープリンタ２の作像過程を説明する。
前述のカラーリーダ１で読み込まれた色分解画像信号
は、第４図の各回路を経て、ドットイメージのデータ
（ドットデータ）に展開され、このカラー画像に対応し
たドットデータが最終的に第５図のレーザ出力部11Lで
レーザ光LBを変調する。
は、第４図の各回路を経て、ドットイメージのデータ
（ドットデータ）に展開され、このカラー画像に対応し
たドットデータが最終的に第５図のレーザ出力部11Lで
レーザ光LBを変調する。
画像データに対応して変調されたレーザ光LBは、高速回
転するポリゴンミラー12より、第５図の矢印Ａ−Ｂの幅
で水平に高速走査され、f/θレンズ13およびミラー14を
通って、感光ドラム15表面に結像し、画像データに対応
したドット露光を行なう。レーザ光の１水平走査は、原
稿画像の１水平走査に対応し、本実施例では1/16mmの幅
としている。
転するポリゴンミラー12より、第５図の矢印Ａ−Ｂの幅
で水平に高速走査され、f/θレンズ13およびミラー14を
通って、感光ドラム15表面に結像し、画像データに対応
したドット露光を行なう。レーザ光の１水平走査は、原
稿画像の１水平走査に対応し、本実施例では1/16mmの幅
としている。
一方、感光ドラム15は図の矢印Ｌ方向に定速回転してい
るので、そのドラムの主走査方向には、上述のレーザ光
の走査が行なわれ、そのドラムの副走査方向には感光ド
ラム15の定速回転が行なわれるので、これにより遂次平
面画像が露光され潜像を形成して行く。この露光に先立
つ帯電器17による一様帯電から→上述の露光→および現
像スリーブ31によるトナー現像によりトナー現像が形成
される。例えば、カラーリーダにおける第１回目の原稿
露光走査に対応して現像スリーブ31Yのイエロートナー
により現像すれば、感光ドラム15上には、原稿３のイエ
ロー成分に対応するトナー画像が形成される。
るので、そのドラムの主走査方向には、上述のレーザ光
の走査が行なわれ、そのドラムの副走査方向には感光ド
ラム15の定速回転が行なわれるので、これにより遂次平
面画像が露光され潜像を形成して行く。この露光に先立
つ帯電器17による一様帯電から→上述の露光→および現
像スリーブ31によるトナー現像によりトナー現像が形成
される。例えば、カラーリーダにおける第１回目の原稿
露光走査に対応して現像スリーブ31Yのイエロートナー
により現像すれば、感光ドラム15上には、原稿３のイエ
ロー成分に対応するトナー画像が形成される。
次いで、先端をグリッパー51に担持されて転写ドラム16
に巻き付いた紙葉体54上に対し、感光ドラム15と転写ド
ラム16との接点に設けた転写帯電器29により、イエロー
のトナー画像を転写、形成する。これと同一の処理過程
を、Ｍ（マゼンタ）,C（シアン）,BK（ブラック）の画
像について繰り返し、各トナー画像を紙葉体54に重ね合
わせる事により、４色トナーによるフルカラー画像が形
成される。
に巻き付いた紙葉体54上に対し、感光ドラム15と転写ド
ラム16との接点に設けた転写帯電器29により、イエロー
のトナー画像を転写、形成する。これと同一の処理過程
を、Ｍ（マゼンタ）,C（シアン）,BK（ブラック）の画
像について繰り返し、各トナー画像を紙葉体54に重ね合
わせる事により、４色トナーによるフルカラー画像が形
成される。
その後、紙葉体54は第１図に示す可動の剥離爪50により
転写ドラム16から剥離され、搬送ベルト42により画像定
着部43に導かれ、定着部43の熱圧カローラ44,45によ
り、紙葉体54上のトナー画像が溶融定着される。
転写ドラム16から剥離され、搬送ベルト42により画像定
着部43に導かれ、定着部43の熱圧カローラ44,45によ
り、紙葉体54上のトナー画像が溶融定着される。
次に、上述のカラーリーダ１によりY,M,C,BKのトナー画
像に対応する色分解画像を繰り返し読み込み、カラープ
リンタ２内の転写ドラム16に担持された紙葉体54に上述
のY,M,C,BKのトナー画像を遂時色ずれなく精度良く重ね
合わせて転写を行う為の画像読み取り及び画像印写タイ
ミングの制御について第６図を参照して説明する。
像に対応する色分解画像を繰り返し読み込み、カラープ
リンタ２内の転写ドラム16に担持された紙葉体54に上述
のY,M,C,BKのトナー画像を遂時色ずれなく精度良く重ね
合わせて転写を行う為の画像読み取り及び画像印写タイ
ミングの制御について第６図を参照して説明する。
第６図（Ａ），（Ｂ）において、Ｔはカラー原稿３の先
端である。カラー原稿３の原稿面からの反射光は走査ユ
ニット４のロッドアレイレンズ５に導かれて等倍型カラ
ーイメージセンサ６上に結像し、走査ユニット４の図の
矢印方向への移動とともにセンサ６により画像読み取り
が順次行われる。
端である。カラー原稿３の原稿面からの反射光は走査ユ
ニット４のロッドアレイレンズ５に導かれて等倍型カラ
ーイメージセンサ６上に結像し、走査ユニット４の図の
矢印方向への移動とともにセンサ６により画像読み取り
が順次行われる。
一方、ユニット４の下部にはアクチュエータ21が取付け
てあり、本体に固定して設置されたホームポジションセ
ンサ（SR1）22−１とDTOPセンサ（SR2）22−２の位置
で、ポジション信号が得られる。通常は、停止はホーム
ポジションセンサ22−１の出力信号を基準にして行な
い、原稿の読み取りDTOPセンサ22−２の信号を基準にし
て行なう。
てあり、本体に固定して設置されたホームポジションセ
ンサ（SR1）22−１とDTOPセンサ（SR2）22−２の位置
で、ポジション信号が得られる。通常は、停止はホーム
ポジションセンサ22−１の出力信号を基準にして行な
い、原稿の読み取りDTOPセンサ22−２の信号を基準にし
て行なう。
カラープリンタ部２では、感光ドラム15上のレーザ露光
位置PHで画像の書き込みが行なわれる。また、転写ドラ
ム16の周上には本体に固定して設置されたポジションセ
ンサ（SP1）20（これを以下ITOPセンサと呼ぶ）と、転
写ドラム16に取付けたアクチュエータ板19とが第５図に
示す様に配置され、トナー画像が転写される紙葉体54の
先端がアクチュエータ板19の先端ａ点においてグリッパ
51により担持されている。
位置PHで画像の書き込みが行なわれる。また、転写ドラ
ム16の周上には本体に固定して設置されたポジションセ
ンサ（SP1）20（これを以下ITOPセンサと呼ぶ）と、転
写ドラム16に取付けたアクチュエータ板19とが第５図に
示す様に配置され、トナー画像が転写される紙葉体54の
先端がアクチュエータ板19の先端ａ点においてグリッパ
51により担持されている。
また、アクチュエータ板19の周上の長さは固定のｌ＋Δ
ｌであり、カラーリーダ部１におけるHPセンサ（SR1）2
2−１とDTOPセンサ（SR2）22−２間の距離ｌより若干長
くしてある。
ｌであり、カラーリーダ部１におけるHPセンサ（SR1）2
2−１とDTOPセンサ（SR2）22−２間の距離ｌより若干長
くしてある。
まず、一定速度で図の矢印方向（時計回り方向）に回転
している転写ドラム16上のアクチュエータ板19の先端エ
ッジａがポジションセンサ（SP1）20で検出されたら、
原稿走査ユニット４の走査移動を開始し（第６図
（Ａ））、露光走査ユニット４がDTOPセンサ（SR2）22
−２に来た時に、原稿の読み取り、従って同期メモリ14
2（第４図参照）への書込みを開始する。即ち、同期メ
モリ142には、原稿先端Ｔから読み取り開始した色分解
画像を１ラインずつ格納してゆく。
している転写ドラム16上のアクチュエータ板19の先端エ
ッジａがポジションセンサ（SP1）20で検出されたら、
原稿走査ユニット４の走査移動を開始し（第６図
（Ａ））、露光走査ユニット４がDTOPセンサ（SR2）22
−２に来た時に、原稿の読み取り、従って同期メモリ14
2（第４図参照）への書込みを開始する。即ち、同期メ
モリ142には、原稿先端Ｔから読み取り開始した色分解
画像を１ラインずつ格納してゆく。
一方、プリンタ２側では、転写ドラム16の周上のアクチ
ュエータ板19の後端ｂが検出されたら、その後端エッジ
ｂの検出時から上述の同期メモリ142の先頭からの読み
出し、従って、レーザ光変調による感光ドラム15への画
像書き込みが開始される（第６図（Ｂ））。
ュエータ板19の後端ｂが検出されたら、その後端エッジ
ｂの検出時から上述の同期メモリ142の先頭からの読み
出し、従って、レーザ光変調による感光ドラム15への画
像書き込みが開始される（第６図（Ｂ））。
感光ドラム15上のレーザ露光位置PHから、転写位置Trま
での距離と、紙先端の位置ａからTrまでの距離はあらか
じめ等しくとってあるので、原稿３の先端Ｔから１ライ
ンずつ感光ドラム15に書かれて行き、その原稿の先端Ｔ
から１ラインずつの画像が紙先端ａから形成されて行
く。本実施例のシステムにおける同期メモリ142は、48
ライン（l ine）分、即ち16pel/mmの走査密度で画像を
読み取ると、3mm幅分の記憶容量を有しているが、この
同期メモリの役割と48l ineの記憶容量である事の理由
を以下に説明する。
での距離と、紙先端の位置ａからTrまでの距離はあらか
じめ等しくとってあるので、原稿３の先端Ｔから１ライ
ンずつ感光ドラム15に書かれて行き、その原稿の先端Ｔ
から１ラインずつの画像が紙先端ａから形成されて行
く。本実施例のシステムにおける同期メモリ142は、48
ライン（l ine）分、即ち16pel/mmの走査密度で画像を
読み取ると、3mm幅分の記憶容量を有しているが、この
同期メモリの役割と48l ineの記憶容量である事の理由
を以下に説明する。
色ずれのないカラー画像を得るためには、これまでに詳
述した様に、第１回目で原稿３のイエロー成分の画像の
読み取りとイエロートナー画像の形成を行い、次にマゼ
ンタ成分の画像読み取りとマゼンタトナー画像の形成を
行い、次にシアン成分の画像の読み取りとシアントナー
画像の形成を行い、最後にブラック成分の画像の読み取
りとブラックトナー画像の形成を行うので、必ず各画像
の先頭が精度よく重なる事が必須である。
述した様に、第１回目で原稿３のイエロー成分の画像の
読み取りとイエロートナー画像の形成を行い、次にマゼ
ンタ成分の画像読み取りとマゼンタトナー画像の形成を
行い、次にシアン成分の画像の読み取りとシアントナー
画像の形成を行い、最後にブラック成分の画像の読み取
りとブラックトナー画像の形成を行うので、必ず各画像
の先頭が精度よく重なる事が必須である。
その為に、上述したように、転写ドラム16のアクチュエ
ータ板19の先端ａをITOPセンサ20が検出した時点で、走
査ユニット４の露光走査をスタートさせ、DTOPセンサ22
−２が原稿３の先端Ｔを検出した時点で、原稿画像の読
み取りと同期メモリ142への書込みを開始する一方、ア
クチュエータ板19の後端ｂがITOPセンサ20で検出される
と同時に同期メモリ142からの画像データの読み出し
と、感光ドラム15への画像の書き出しを行なっている。
ータ板19の先端ａをITOPセンサ20が検出した時点で、走
査ユニット４の露光走査をスタートさせ、DTOPセンサ22
−２が原稿３の先端Ｔを検出した時点で、原稿画像の読
み取りと同期メモリ142への書込みを開始する一方、ア
クチュエータ板19の後端ｂがITOPセンサ20で検出される
と同時に同期メモリ142からの画像データの読み出し
と、感光ドラム15への画像の書き出しを行なっている。
だが、転写ドラム16の方は一定速度で回転をしているの
で、ITOPセンサ（SP1）20がアクチュエータ板の先端ａ
を検知してから、その後端ｂを検知するまでの一定時
間、すなわち走査ユニット４が停止位置SR1（HPセン
サ）22−１からスタートしてSR2（DTOPセンサ）22−２
に到達するまでの時間ｔには、第７図に示すように無視
できないバラツキ（変動）を生じる。
で、ITOPセンサ（SP1）20がアクチュエータ板の先端ａ
を検知してから、その後端ｂを検知するまでの一定時
間、すなわち走査ユニット４が停止位置SR1（HPセン
サ）22−１からスタートしてSR2（DTOPセンサ）22−２
に到達するまでの時間ｔには、第７図に示すように無視
できないバラツキ（変動）を生じる。
このバラツキは走査ユニット４の自重による本体との摩
擦、図示しない駆動ワイヤのテンション（張力）駆動モ
ータの立ち上り特性等の変動等の装置に固有の条件に大
きく左右されるものである。
擦、図示しない駆動ワイヤのテンション（張力）駆動モ
ータの立ち上り特性等の変動等の装置に固有の条件に大
きく左右されるものである。
そこで、第７図でのバラツキの最大値Δtmaxが走査距離
にして同期メモリ142の容量を越えない様に制御しなく
てはならない。つまりそのバラツキ量の最大値に対応す
る画像データが同期メモリ142におさまる様に同期メモ
リ142の容量を選択する必要がある。このΔtmaxから算
出された容量が本装置の場合48l ine分のデータ容量と
なる。
にして同期メモリ142の容量を越えない様に制御しなく
てはならない。つまりそのバラツキ量の最大値に対応す
る画像データが同期メモリ142におさまる様に同期メモ
リ142の容量を選択する必要がある。このΔtmaxから算
出された容量が本装置の場合48l ine分のデータ容量と
なる。
第８図は上述の同期メモリ142の構造の一例を示す。上
述のように走査ユニット４がDTOPセンサ（SR2）22−２
の位置に到達した時に原稿の読み取りを開始して、原稿
の１ライン目から同期メモリ142に書き込み、転写ドラ
ム16のアクチュエータ板19の後端エッジｂの検出で同じ
１ライン目から同期メモリ142からの画像データの読み
出しと、感光ドラム15への画像の書き込みを行なうの
で、前述のバラツキΔtmaxはこの同期メモリ142で吸収
される。
述のように走査ユニット４がDTOPセンサ（SR2）22−２
の位置に到達した時に原稿の読み取りを開始して、原稿
の１ライン目から同期メモリ142に書き込み、転写ドラ
ム16のアクチュエータ板19の後端エッジｂの検出で同じ
１ライン目から同期メモリ142からの画像データの読み
出しと、感光ドラム15への画像の書き込みを行なうの
で、前述のバラツキΔtmaxはこの同期メモリ142で吸収
される。
また、上述の転写ドラム16のアクチュエータ板19の先端
ａを検知してからカラーリーダ１の走査ユニット４をス
タートさせた後、アクチュエータ板19の後端ｂが検知さ
れるよりも走査ユニット４が原稿先端Ｔの読み込みを開
始、即ちDTOPセンサ22−２を検知する方が少くとも２ラ
イン以上先行していないと、同期メモリ142での読み書
きのシーケンスが逆になり、適正な同期制御が行なわれ
ない。
ａを検知してからカラーリーダ１の走査ユニット４をス
タートさせた後、アクチュエータ板19の後端ｂが検知さ
れるよりも走査ユニット４が原稿先端Ｔの読み込みを開
始、即ちDTOPセンサ22−２を検知する方が少くとも２ラ
イン以上先行していないと、同期メモリ142での読み書
きのシーケンスが逆になり、適正な同期制御が行なわれ
ない。
そこで、本システムでは、以下に述べるように、カラー
プリンタ２の転写ドラム16のアクチュエータ板19の先端
ａを検知してからカラーリーダ１の走査ユニット４をス
タートさせるまでの間に遅延時間（ディレイ）を設ける
遅延手段と、アクチュエータ板19の後端ｂも検知してか
ら同期メモリ142から画像データの読み出しを開始する
までに遅延時間（ディレイ）を設ける遅延手段とを設け
て、適正な同期処理が行われる様に制御している。
プリンタ２の転写ドラム16のアクチュエータ板19の先端
ａを検知してからカラーリーダ１の走査ユニット４をス
タートさせるまでの間に遅延時間（ディレイ）を設ける
遅延手段と、アクチュエータ板19の後端ｂも検知してか
ら同期メモリ142から画像データの読み出しを開始する
までに遅延時間（ディレイ）を設ける遅延手段とを設け
て、適正な同期処理が行われる様に制御している。
第９図（Ａ）は、走査ユニット４のスタート遅延回路の
一例を示し、第９図（Ｂ）はその遅延回路でのタイミン
グチャートを示す。第９図（Ａ）に示すように、走査ユ
ニット４の走査モータを起動させる走査モータON信号21
2の入力の後にアクチュエータ板18の先端ａの検出信号
（ITOP）211とHSYNC（水平同期信号又はビーム検知信号
と称する）のアンド（AND）条件より、遅延カウンタ151
がHSYNCを、所定数だけカウント、カウンタ141のカウン
トアップ信号215によりフリップフロップ153がセットさ
れて、走査モータの駆動信号214を出し、これによりカ
ラー走査ユニット４がスタートする（第９図（Ｂ）を参
照）。
一例を示し、第９図（Ｂ）はその遅延回路でのタイミン
グチャートを示す。第９図（Ａ）に示すように、走査ユ
ニット４の走査モータを起動させる走査モータON信号21
2の入力の後にアクチュエータ板18の先端ａの検出信号
（ITOP）211とHSYNC（水平同期信号又はビーム検知信号
と称する）のアンド（AND）条件より、遅延カウンタ151
がHSYNCを、所定数だけカウント、カウンタ141のカウン
トアップ信号215によりフリップフロップ153がセットさ
れて、走査モータの駆動信号214を出し、これによりカ
ラー走査ユニット４がスタートする（第９図（Ｂ）を参
照）。
なお、この遅延量を決めるカウンタ151のカウンタ値Ｎ
は、プリセットスイッチ152等により設定される。ま
た、前述のHSYNC210は第５図のビーム検知器53から１水
平走査ライン毎に１回出力する同期信号であり、常にカ
ラープリンタ２からカラーリーダー１に送出される。第
５図の52は反射ミラーである。
は、プリセットスイッチ152等により設定される。ま
た、前述のHSYNC210は第５図のビーム検知器53から１水
平走査ライン毎に１回出力する同期信号であり、常にカ
ラープリンタ２からカラーリーダー１に送出される。第
５図の52は反射ミラーである。
第10図は、同期メモリ142からの画像読み出し遅延回路
の構成例である。カラープリンタ２のアクチュエータ板
19の後端ｂを検知したら、その検知信号（ITOP）211に
よりフリップフロップ（F/F）154をセットし、カウンタ
155のカウンタ動作をスタートする。
の構成例である。カラープリンタ２のアクチュエータ板
19の後端ｂを検知したら、その検知信号（ITOP）211に
よりフリップフロップ（F/F）154をセットし、カウンタ
155のカウンタ動作をスタートする。
カウンタ155はビーム検知器53（第５図参照）によりつ
くられるHSYNC210をカウントし、このカウンタ155のカ
ウントアップ信号215で初段のF/F154をリセットすると
ともに、後段のF/F157をセットし、後段のF/F157から同
期メモリ142の読み出し動作開始信号218を出力する。カ
ウンタ155の設定値はプリセットスイッチ156により適正
値にセットされる。
くられるHSYNC210をカウントし、このカウンタ155のカ
ウントアップ信号215で初段のF/F154をリセットすると
ともに、後段のF/F157をセットし、後段のF/F157から同
期メモリ142の読み出し動作開始信号218を出力する。カ
ウンタ155の設定値はプリセットスイッチ156により適正
値にセットされる。
上述のカウンタ手段151,155の設定値により、同期メモ
リ142への画像データ書込み開始から画像データ読み出
し開始までの時間のバラツキ、即ち走査ユニット４がHP
センサ22−１位置からスタートしてDTOPセンサ22−２の
位置に到達するまでの時間のバラツキΔtmaxが、メモリ
ラインに換算して48l ine以内に納まる様に標準位置を
基準にして前後に24l ine分の差を持つ様に同期メモリ1
42をあらかじめ設定している（第８図参照）。よって、
この時のバラツキは、＋24ラインおよび−23ラインの最
大47ラインまでに吸収し得るので、常に適正なメモリ同
期制御が行なわれる。
リ142への画像データ書込み開始から画像データ読み出
し開始までの時間のバラツキ、即ち走査ユニット４がHP
センサ22−１位置からスタートしてDTOPセンサ22−２の
位置に到達するまでの時間のバラツキΔtmaxが、メモリ
ラインに換算して48l ine以内に納まる様に標準位置を
基準にして前後に24l ine分の差を持つ様に同期メモリ1
42をあらかじめ設定している（第８図参照）。よって、
この時のバラツキは、＋24ラインおよび−23ラインの最
大47ラインまでに吸収し得るので、常に適正なメモリ同
期制御が行なわれる。
さて、通常の場合では上記で説明したような同期制御方
式でカラー露光走査ユニット４の走査開始時の移動立上
りバラツキを同期メモリ142により吸収して、色合せ
（各色の重ね合せのときの画像位置の一致）を精度良く
行うことができるが、上述の走査ユニット４の駆動モー
タ（不図示）又はその他の移送機構に異常等が生じた場
合は、その走査開始時の移動立上りバラツキが、同期メ
モリ142の記憶容量を越えてしまうと考えられる。
式でカラー露光走査ユニット４の走査開始時の移動立上
りバラツキを同期メモリ142により吸収して、色合せ
（各色の重ね合せのときの画像位置の一致）を精度良く
行うことができるが、上述の走査ユニット４の駆動モー
タ（不図示）又はその他の移送機構に異常等が生じた場
合は、その走査開始時の移動立上りバラツキが、同期メ
モリ142の記憶容量を越えてしまうと考えられる。
従って、このような異常時にはそのバラツキ分だけ色ず
れとして記録（印刷）画像に表され、適正な複写画像と
は見せないものとなってしまう。以下に、この異常状態
の発生の検出手段及び検出方法について説明する。
れとして記録（印刷）画像に表され、適正な複写画像と
は見せないものとなってしまう。以下に、この異常状態
の発生の検出手段及び検出方法について説明する。
第11図のタイミングチャートは、上述の立上りバラツキ
が、所定量（許容値）を越えた場合の様子を示してい
る。ここで、217は同期メモリ142への画像データ書き込
み開始有効信号（以下、IWRと称する）であり、Ｈ（ハ
イ）レベルの間、同期メモリ142への書き込み動作を行
う。同様に、218は同期メモリ142からの画像データ読み
出し有効信号（以下、IRDと称する）であり、この信号
のＨレベルの区間、同期メモリ142からの読み出し動作
を行う。第11図（Ａ）および（Ｂ）の場合はいずれも不
適当な制御状態の場合であり、同図（Ａ）では、同期メ
モリ142からの読み出し218が、メモリ142の総記憶容量
の48ラインを越えて遅れた場であり、同図（Ｂ）では同
期メモリ142からの読み出し218が書き込み217よりも先
行してしまった場合である。第11図（Ｃ）は同期制御が
正しく行われている場合を示している。
が、所定量（許容値）を越えた場合の様子を示してい
る。ここで、217は同期メモリ142への画像データ書き込
み開始有効信号（以下、IWRと称する）であり、Ｈ（ハ
イ）レベルの間、同期メモリ142への書き込み動作を行
う。同様に、218は同期メモリ142からの画像データ読み
出し有効信号（以下、IRDと称する）であり、この信号
のＨレベルの区間、同期メモリ142からの読み出し動作
を行う。第11図（Ａ）および（Ｂ）の場合はいずれも不
適当な制御状態の場合であり、同図（Ａ）では、同期メ
モリ142からの読み出し218が、メモリ142の総記憶容量
の48ラインを越えて遅れた場であり、同図（Ｂ）では同
期メモリ142からの読み出し218が書き込み217よりも先
行してしまった場合である。第11図（Ｃ）は同期制御が
正しく行われている場合を示している。
第12図は第11図（Ａ），（Ｂ）で示すような不適当なエ
ラー状態を検出するエラー検出回路の構成例を示し、第
13図はその検出回路の検出動作例を示すフローチャート
である。即ち、IWR217の立ち上りからIRD218の立ち上り
までの時間の間、イベントカウンタ158がカウント動作
を行い、HSYNC（水平同期信号）210のパルスをカウント
する。
ラー状態を検出するエラー検出回路の構成例を示し、第
13図はその検出回路の検出動作例を示すフローチャート
である。即ち、IWR217の立ち上りからIRD218の立ち上り
までの時間の間、イベントカウンタ158がカウント動作
を行い、HSYNC（水平同期信号）210のパルスをカウント
する。
HSYNC210のパルス数はライン数に対応するIRD217の立ち
上りエッジは、図示しないCPU（中央演算処理装置）の
割込み端子（CPU INT）219に入力されており、CPUの制
御ポイントはIRD218の立ち上りで第13図の割り込みサー
ビスルーチンに入り、CPUはイベントカウンタ148のカウ
ント値ｍ、即ちIWR217の立上りからIRDの立上りまでの
ライン数をI/Oポート149を通じて読み込み、エラーの検
出を行う（ステップS221）。読み込まれたカウント値ｍ
が０＜ｍ＜48以外の時、即ちｍ＝0,又はｍ≧48の時はエ
ラーと判断し、エラールーチン（ERROR）に移行する
（ステップS222,S223）。例えば、第11図（Ｂ）の場合
はステップS222で肯定判定（YES）となり、第11図
（Ａ）の場合はステップS223でYESとなる。ステップS22
3で否定判定（NO）のときはイベントカウンタ148の値を
クリアし、メインルーチンに戻る。
上りエッジは、図示しないCPU（中央演算処理装置）の
割込み端子（CPU INT）219に入力されており、CPUの制
御ポイントはIRD218の立ち上りで第13図の割り込みサー
ビスルーチンに入り、CPUはイベントカウンタ148のカウ
ント値ｍ、即ちIWR217の立上りからIRDの立上りまでの
ライン数をI/Oポート149を通じて読み込み、エラーの検
出を行う（ステップS221）。読み込まれたカウント値ｍ
が０＜ｍ＜48以外の時、即ちｍ＝0,又はｍ≧48の時はエ
ラーと判断し、エラールーチン（ERROR）に移行する
（ステップS222,S223）。例えば、第11図（Ｂ）の場合
はステップS222で肯定判定（YES）となり、第11図
（Ａ）の場合はステップS223でYESとなる。ステップS22
3で否定判定（NO）のときはイベントカウンタ148の値を
クリアし、メインルーチンに戻る。
第14図は第13図のルーチンでエラーが検知された時の装
置制御動作の一例を示すフローチャートである。このER
RORルーチンでは、まず点灯している原稿読み取り用露
光ランプ７をOFFにし、走査モータをOFFにする（ステッ
プS225,S226）。次いで、カラープリンタ２に対し、同
期バッファエラーコードを送出し、エラーの発生を知ら
せる（ステップS227）。次に、装置の表示器（不図示）
に同期バッファエラーが発生した旨のエラー表示を行い
（ステップS228）、ステップS229,S230により走査ユニ
ット４をHP（ホームポジション）の位置に戻す。
置制御動作の一例を示すフローチャートである。このER
RORルーチンでは、まず点灯している原稿読み取り用露
光ランプ７をOFFにし、走査モータをOFFにする（ステッ
プS225,S226）。次いで、カラープリンタ２に対し、同
期バッファエラーコードを送出し、エラーの発生を知ら
せる（ステップS227）。次に、装置の表示器（不図示）
に同期バッファエラーが発生した旨のエラー表示を行い
（ステップS228）、ステップS229,S230により走査ユニ
ット４をHP（ホームポジション）の位置に戻す。
エラー発生の通知を受けたカラープリンタ２は、既に転
写紙54を機内に給紙しているので、この時点で、機械を
停止し、付勢されている負荷を一勢にOFFにし、通常の
ジャム（JAM）処理（紙づまり処理）と同様の処理を行
う。このカラープリンタ側での処理は通常の転写機やプ
リンタでのJAM処理やエラー処理と本質的に変わらない
ので、詳細な説明は省略する。
写紙54を機内に給紙しているので、この時点で、機械を
停止し、付勢されている負荷を一勢にOFFにし、通常の
ジャム（JAM）処理（紙づまり処理）と同様の処理を行
う。このカラープリンタ側での処理は通常の転写機やプ
リンタでのJAM処理やエラー処理と本質的に変わらない
ので、詳細な説明は省略する。
［効果］ 以上の様に、本発明のカラー画像処理装置は、カラー画
像データの読み取りと画像形成の間のタイミングのずれ
を補正すべくカラー画像読み取り手段から順次出力され
たカラー画像データが書き込まれカラー画像形成手段の
動作に従って書き込まれたカラー画像データが読み出さ
れる画像メモリを有し、前記画像メモリによりずれの補
正が行えない時にはカラー画像形成手段による像形成が
中止されるので、例えば複数枚画像記録を行う途中で色
ずれが補正できなくなり色ずれがない画像が出力できな
くなった場合には記録媒体への像形成は記録途中でもた
だちに中止されることになり操作者は無駄な記録を行わ
なくても良いという効果を奏する。
像データの読み取りと画像形成の間のタイミングのずれ
を補正すべくカラー画像読み取り手段から順次出力され
たカラー画像データが書き込まれカラー画像形成手段の
動作に従って書き込まれたカラー画像データが読み出さ
れる画像メモリを有し、前記画像メモリによりずれの補
正が行えない時にはカラー画像形成手段による像形成が
中止されるので、例えば複数枚画像記録を行う途中で色
ずれが補正できなくなり色ずれがない画像が出力できな
くなった場合には記録媒体への像形成は記録途中でもた
だちに中止されることになり操作者は無駄な記録を行わ
なくても良いという効果を奏する。
第１図は本発明を適用したデジタルカラー画像処理シス
テムの一例を示す内部構成図、 第２図（Ａ）は第１図の原稿走査ユニット内の等倍型色
分解ラインセンサの一例を示す配置構成図、 第２図（Ｂ）はその要部を拡大して示した説明図、 第３図（Ａ）はカラー画像読み取り回路の構成例を示す
ブロック図、 第３図（Ｂ）はその回路の信号波形を示すタイミングチ
ャート、 第４図はカラー画像信号の補正および同期を行う回路の
構成例を示すブロック図、 第５図は第１図のプリンタ部分の要部を詳細に示す斜視
図、 第６図（Ａ），（Ｂ）は第１図のシステムの動作態様
図、 第７図はそのセンサ出力の時間的バラツキを示す特性
図、 第８図は第４図の同期メモリの構成例を示す配置図、 第９図（Ａ）は第１図の走査ユニットのスタート遅延回
路の構成例を示す回路図、 第９図（Ｂ）は第９図（Ａ）の信号波形を示すタイミン
グチャート、 第10図は第４図の同期メモリからの画像データの読み出
しの遅延を行う遅延回路の一例を示す回路図、 第11図（Ａ）および（Ｂ）は第１図の原稿走査ユニット
の走査開始時の移動立上り異常状態を示すタイミングチ
ャート、第11図（Ｃ）はその原稿走査ユニットの走査開
始時の移動立上り正常状態を示すタイミングチャート、
第12図は第11図（Ａ）および（Ｂ）で示す異常を検出す
る検出回路の一例を示す回路図、 第13図は第12図の検出回路を用いて異常発生を検出する
制御動作の一例を示すフローチャート、 第14図は第13図の制御ルーチンで異常（エラー）発生を
検出したときの制御動作の一例を示すフローチャートで
ある。 １……カラーリーダ（デジタル画像読取装置）、 ２……カラープリンタ（デジタル画像プリント装置）、 ３……原稿、 ４……原稿走査ユニット、 6,101,105……等倍型色分解ラインセンサ（カラーイメ
ージセンサ）、 11……スキャナ、 15……感光ドラム、 16……転写ドラム、 19……アクチュエータ板、 20……ポジションセンサ、 21……アクチュエータ、 22−1,22−２……ポジションセンサ、 26……現像器ユニット、 29……転写帯電器、 30Y,30M,30C,30BK……トナーホッパ、 31Y,31M,31C,31BK……現像スリーブ、 51……グリッパ、 54……紙葉体、 142……同期メモリ、 151,155……カウンタ、 152,158……プリセットスイッチ、 158……イベントカウンタ、 210……HSYNC（水平同期信号）、 217……IWR（画像データ書き込み開始有効信号）、 218……IRD（画像データ読み出し開始有効信号）。
テムの一例を示す内部構成図、 第２図（Ａ）は第１図の原稿走査ユニット内の等倍型色
分解ラインセンサの一例を示す配置構成図、 第２図（Ｂ）はその要部を拡大して示した説明図、 第３図（Ａ）はカラー画像読み取り回路の構成例を示す
ブロック図、 第３図（Ｂ）はその回路の信号波形を示すタイミングチ
ャート、 第４図はカラー画像信号の補正および同期を行う回路の
構成例を示すブロック図、 第５図は第１図のプリンタ部分の要部を詳細に示す斜視
図、 第６図（Ａ），（Ｂ）は第１図のシステムの動作態様
図、 第７図はそのセンサ出力の時間的バラツキを示す特性
図、 第８図は第４図の同期メモリの構成例を示す配置図、 第９図（Ａ）は第１図の走査ユニットのスタート遅延回
路の構成例を示す回路図、 第９図（Ｂ）は第９図（Ａ）の信号波形を示すタイミン
グチャート、 第10図は第４図の同期メモリからの画像データの読み出
しの遅延を行う遅延回路の一例を示す回路図、 第11図（Ａ）および（Ｂ）は第１図の原稿走査ユニット
の走査開始時の移動立上り異常状態を示すタイミングチ
ャート、第11図（Ｃ）はその原稿走査ユニットの走査開
始時の移動立上り正常状態を示すタイミングチャート、
第12図は第11図（Ａ）および（Ｂ）で示す異常を検出す
る検出回路の一例を示す回路図、 第13図は第12図の検出回路を用いて異常発生を検出する
制御動作の一例を示すフローチャート、 第14図は第13図の制御ルーチンで異常（エラー）発生を
検出したときの制御動作の一例を示すフローチャートで
ある。 １……カラーリーダ（デジタル画像読取装置）、 ２……カラープリンタ（デジタル画像プリント装置）、 ３……原稿、 ４……原稿走査ユニット、 6,101,105……等倍型色分解ラインセンサ（カラーイメ
ージセンサ）、 11……スキャナ、 15……感光ドラム、 16……転写ドラム、 19……アクチュエータ板、 20……ポジションセンサ、 21……アクチュエータ、 22−1,22−２……ポジションセンサ、 26……現像器ユニット、 29……転写帯電器、 30Y,30M,30C,30BK……トナーホッパ、 31Y,31M,31C,31BK……現像スリーブ、 51……グリッパ、 54……紙葉体、 142……同期メモリ、 151,155……カウンタ、 152,158……プリセットスイッチ、 158……イベントカウンタ、 210……HSYNC（水平同期信号）、 217……IWR（画像データ書き込み開始有効信号）、 218……IRD（画像データ読み出し開始有効信号）。
Claims (1)
- 【請求項１】原稿画像色成分毎に読み取り、画素毎にデ
ジタル化されたカラー画像データを順次出力するカラー
画像読み取り手段、 前記カラー画像データに応じて各色毎に単色画像を逐次
形成し、該単色画像の重畳により全色画像を被記録媒体
に記録するカラー画像形成手段、 前記カラー画像読み取り手段によるカラー画像データの
読み取りと前記カラー画像形成手段による画像形成との
間のタイミングずれを補正すべく前記カラー画像読み取
り手段から順次出力されたカラー画像データが書き込ま
れ前記カラー画像形成手段の動作に従って書き込まれた
カラー画像データが読み出される画像メモリ、 前記タイミングのずれが前記画像メモリによる補正可能
な範囲を超えたか否かを検出する検出手段、 前記検出手段によって補正可能な範囲を超えたことが検
出されたことに応じて前記カラー画像形成手段による像
形成を中止する制御手段とを有することを特徴とするカ
ラー画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59243402A JPH0738672B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | カラー画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59243402A JPH0738672B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | カラー画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61123259A JPS61123259A (ja) | 1986-06-11 |
| JPH0738672B2 true JPH0738672B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=17103324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59243402A Expired - Fee Related JPH0738672B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | カラー画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738672B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58113952A (ja) * | 1981-12-26 | 1983-07-07 | Toshiba Corp | 複写機 |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP59243402A patent/JPH0738672B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58113952A (ja) * | 1981-12-26 | 1983-07-07 | Toshiba Corp | 複写機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61123259A (ja) | 1986-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |