JPS61123260A - カラ−画像処理システムの同期制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、複写機またはファクシミリ等のディジタルカ
ラー画像処理システムにおいて、特に読み取ったカラー
画像をリアルタイムで遂時プリントアウトする場合、あ
るいはイメージメモリを有さない場合において、カラー
画像情報の読み取り装置と、カラー画像情報のプリント
装置間でのカラー画像の重ね合せの為の同期方式に関し
、特に、その同期ミスが発生した時の検出および制御方
式を提供するものである。

［従来技術］ 従来、カラー画像のハードコピーを得る場合、例えば熱
転写方式や電子写真方式等のカラープリンタでは１通常
Ｙ（イエロー）９Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ
（ブラック）の色現像材を遂時重ね合わせる云ゆる減法
混色法により、フルカラー（全色）画像のハードコピー
を得ている。そして、この場合には、Ｙ画像９Ｍ画像、
Ｃ画像を精度良く被記録媒体（記録用紙）上に重ね合わ
せなくてはならず、例えば、各画像間のずれ幅が０．１
層謹程度であっても、カラー画像がぼけてしまい鮮鋭度
を欠き、また色の濁りも生じて彩度が落ちてしまうとい
う問題があった。

この為、従来では、少なくともページ１枚分のイメージ
メモリを備え、画像の先端となる基準信号に同期して、
そのイメージメモリから画像情報′を読み出し、これを
Ｙ、Ｍ、Ｃの順序で繰り返して印写する事により１色合
せを行なっている０通常、このようなカラープリンタ等
は、全体の制御を行うホストコンピュータに接続されて
おり、上述のイメージメモリはそのホストコンピュータ
の大容量メモリ（例えば、ＭＴ（磁気テープ）、磁気デ
ィスク）内に有しているので、Ｙ、Ｍ、Ｃの３枚分のカ
ラーデータの記憶容量を有している。

他方、デジタル画像読み取り系を備えたディジタルカラ
ー画像複写システムでは、上述の同期合わせの為に、最
低１枚分のイメージメモリを備え、Ｙ、Ｍ、Ｃの順に遂
時色分解画像報を読み取って、読取った情報をそのイメ
ージメモリに格納した後、基準同期信号に同期させて、
順次画像情報をプリントアウトするという方式等も考え
られている。しかるに、高画素密度のデジタルカラー画
像複写システムにおいてば、例えば１ａｐｅｌ／＋ａで
画像情報を読み取り、Ａ４版サイズ（２９７Ｘ　２１０
ｍｍ）で記憶する場合には、１枚当り約１６ガビツ）　
（Ｎｂｉｔ）の画像情報量となり、これをＹ、Ｍ、Ｃの
３枚分持つとすれば、約４８Ｍｂｉｔとなって膨大な記
憶容量となる。

また、上述のような高画素密度のデジタルカラー画像複
写システムは、比較的高速のものであり、例えば、１画
素の読み取りあるいは書き込みの速度は数１０ナノ秒（
ｎｓｅｃ）となっている、この為に、高速の半導体メモ
リが必要となり、上述のイメージメモリ１枚分だけ備え
た場合でも、例えば現在入手し得る６４キロビツト（Ｋ
ｂｉｔ）の高速スタティックＲＡＭ　　（ランダムアク
セスメモリ）を用いると、およそ２５０個必要であり、
イメージメモリ３枚分の場合ではその高速スタティック
ＲＡＭが７５０個となり、規模も製造コストも膨大なも
のになるという欠点がある。従って、カラー画像をデジ
タル的に読み取るカラー画像情報読み取り装置と、読み
取ったカラー画像をデジタル的にプリントするデジタル
カラープリント装置とを、ホストコンピュータを介さず
に接続し、廉価なディジタルカラー画像処理システムを
構成することは、従来技術では上述のような理由により
困難であった。

そこで、このようなデジタルカラー画像処理システムを
実現する為に、同期ずれを補完するために必要な複数ラ
インのバッファメモリを設けて精度の良いカラー画像の
重ね合せを行う同期制御方式を開発したが、例えば露光
走査の速度や立上りの異常により上述のバッファメモリ
がオーバーフローして装置で生じる色ずれ分をバッファ
メモリで吸収しきれない場合が生じることがある。この
時には、色ずれ量の大きなカラー画像を被記録媒体に出
力してしまい、一方操作者はその画像が記録された記録
媒体が排出口または排紙トレーに排出されるまでは色ず
れ発生に気がつかないという問題があった。

［目的］ 本発明は、上述の問題点に鑑み、カラー画像の読み取り
とプリントをほぼ同時に行うのに際してＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂ
Ｋの４色の印刷色の重ね合せの問題を解決した色ずれの
ないカラー画像処理システムの同期制御方式を提供する
ことを目的とする。

本発明は、上述の目的を達成するため、印刷色の重ね合
せの同期を図るバッファメモリの緩衝容量を越えるよう
な異常状態を検出して、゛その異常状態を検出した時に
は速やかに記録紙（転写紙）を外部に排出するように制
御することを特徴とする。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

：ｉ４１図は本発明に係るデジタルカラー画像処理シス
テムの概略内部構成の一例を示す８本システムは、図示
のように、上部にデジタルカラー画像読み取り装置（以
下、カラーリーダと称する）ｌと、下部にデジタルカラ
ー画像プリント装置（以下、カラープリンタと称する）
２とを有す２る。このカラーリーダ１は、後述の色分解
手段とＣＣｒＪのような光電変換素子とにより原稿のカ
ラー画像情報をカラー別に読取り、電気的なデジタル画
像信号に変換する。また、カラープリンタ２は、そのデ
ジタル画像信号に応じてカラー画像をカラー別に再現し
、被記録紙にデジタル的なドツト形態で複数回転写して
記録する電子写真方式のレーザビームカラープリンタで
ある。

まず、カラーリーダｌの概要を説明する。３は原稿、４
は原稿３を走査する原稿走査ユニットである。原稿走査
ユニット４にはロッドアレイレンズ４１等倍型色分解ラ
インセンサ（カラーイメージセンナ）６および露光ラン
プ７が内蔵されている。８は原稿走査ユニット４の配線
コード、９は冷却用ファン、１０は配線コード８を通じ
て原稿走査ユニット４に接続する画像処理部である。

原稿走査ユニット４が原稿台上の原稿３の画像を読み取
るべく図の矢印Ａの方向に移動走査すると、同時に原稿
走査ユニット４内の露光テンプ７が点灯され、原稿３か
らの反射光がロッドアレイレンズ５により導かれてカラ
ー情報の読取りセンナである等倍型色分解ラインセンサ
６に集光する。

また、　２１は原稿走査ユニット４の下部に設けたアク
チュエータ、　２２−１および２２−２はアクチュエー
タ２１を介して原稿走査ユニット４の走査位置を検出す
るポジションセンサであり、マイクロスイッチ等からな
る。

次に、カラープリンタ２の概要を説明する。！！はスキ
ャナであり、カラーリーダ１からの画像、信号を光信号
に変換するレーザ出力部（第５図参照）、多面体（例え
ば１２面体）のポリゴンミラー１２、このミラー１２を
回転させるモータ（不図示）およびｆ／θレンズ（結像
レンズ）　１３等を有する。

１４はレーザ光の光路を変更する反射ミラー、１５は感
光ドラムである。レーザ出力部から出射したレーザ光は
ポリゴンミラー１２で反射され、レンズ１３およびミラ
ー１４を通って感光ドラム１５の面を面状に走査し、原
稿画像に対応した潜像を形成する。

また、１７は一次帯電器、１８は全面露光ランプ。

２３は転写されなかった残留トナーを回収するクリーナ
部、２４は転写前帯電器であり、これらの部材は感光ド
ラム１５の周囲に配設されている。

２Ｂはレーザー露光によって、感光ドラム１５の表面に
形成された静電潜像を現像する現像器ユニットであり、
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｇ、３１８には、感光ドラム１５
と接して直接現像を行う現像スリーブ、３０Ｙ、３０Ｍ
。

３０Ｃ，３０８には、予備トナーを保持しておくトナー
ホッパー、３２は現像剤の移送を行うスクリューであっ
て、これらのスリーブ３１Ｙ〜３１８Ｋ、トナーホッパ
−３０Ｙ〜３０ＢＫおよびスクリュー３２により現像器
ユニット２Ｂが構成され、これらの部材は現像器ユニー
／　）の回転軸Ｐの周囲に配設されている。

例えば、イエローのトナー像を形成する時は、本図の位
置でイエロートナー現像を行ない、マゼンタのトナー像
を形成する時は、現像器ユニット２Ｂを図の軸Ｐを中心
に回転して、感光体１５に接する位置にマゼンタ現像器
内の現像スリーブ３１Ｍを配置させる。シアン、ブラッ
クの現像も同様に動作する。

また、ＩＢは感光ドラム１５上に形成されたトナー像を
用紙に転写する転写ドラムであり、１９は転写ドラム１
Ｂの移動位置を検出するための７クチユエータ板、２０
はこの７クチユエータ板１８と接触することにより転写
ドラム１Ｂがホームポジション位置に移動したのを検出
するポジションセンナ、２５は転写ドラムクリーナー、
２７は紙押えローラ、２８は除電器および２９は転写帯
電器であり、これらの部材１９．２０．２５．２７．２
９は転写ローラＩＢの周囲に配設されている。

一方、３５．３８は用紙（紙葉体）を収納する給紙カセ
ット、３７．３８はカセット３５．３８から用紙を給紙
する給紙ローラ、３８，４０．４１は給紙および搬送の
タイミングをとるタイミングローラであり、これらを経
由して給紙搬送された用紙は紙ガイド４３に導かれて先
端を後述のグリッパ（第５図の５１参照）に担持されな
がら転写ドラム１１１に巻き付き、像形成過程に移行す
る。

５０は像形成過程が終了後、用紙を転写ローラ１８から
取りはずす剥離爪、４２は取りはずされた用紙“を搬送
する搬送ベルト、４３は搬送ベルト４２で搬送されて来
た用紙を定着する画像定着部であり、画像定着部４３は
一対の熱圧力ローラ４４および４５を有する。

次に、第２図以下の図面を参照して第１図の実施例をさ
らに詳細に説明する。

上述の等倍型色分解ラインセンサ６は、例えば第２図（
Ａ）に示すように、８２．５終ｍｌ　（１７１８層ｍ）
角の面積を１画素として１０２４画素有画素子ップを千
鳥状に５チツプ配設して構成され、その各画素は、同図
（Ｂ）に示すように約２０．８　ＩＬ■Ｘ８２−５１Ｌ
麿の大きざで３分割され、その３分割の各々にＢ（ブル
ー）、Ｇ（グリーン）、Ｒ（レッド）の色分解　′フィ
ルターが貼りつけてあり、画像読取時には第　　　　−
２図（Ａ）の矢印方向に原稿走査され、原稿３（第１図
参照）の色分解画像を読み取る。

第３図（Ａ）は上述の千鳥状に配置された５チツプの等
倍型色分解ラインセンナ（以下、カラー読取りセンナと
称する）　ｉｏｔ〜１０５により読み込まれた各色分解
画像データを、８ビツトのデジタルデータに量子化し、
後述する色補正回路（第４図参照）及び画像データ処理
回路（第９図、第１θ図参照）に入力されるまでの回路
構成の一例を示す。

まず、上述のカラー読み取りセンサ１０１〜！０５によ
って原稿３のＲ，Ｇ、Ｈの色成分に色分解されたアナロ
グ画素信号は、初段の増幅器ＩＱ８〜１１０により増幅
され、対数（＋（１１り変換回路１１１〜１１５により
画素の濃度値に垂換される。このとき、各画像信号は、
第３図（Ｂ）のタイミングチャートのＡｓ２０２で示さ
れるように、画素信号転送りロック（（ＬＫ）２ｏｔに
同期して、Ｒ１→ａｔ−ｓｅｔの順にシリアルにカラー
読み取りセンナから出力される。

次いで、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１１８〜！２
０により第３図（Ｂ）に示すサンプリング信号Ｓ／ＨＰ
２０３のタイミングで入力画像データのサンプルホール
ドを行ない、その後にアナログ・デジタル、　（Ａ／Ｄ
）変換器１２１〜１２５によりＡ／Ｄ変換して、８ピツ
）　（ｂｉｔ）　　、’２５８　＃調の画像データに量
子化する。

このように、色分解され量子化された画像データは、第
３図（Ｂ）のタイミングチャートでＤＡＴＡ２０４で示
される様に、同一画素に対する色分解データが時分割で
シリアルに転送されるので、このデータＤＡＴＡ２Ｇ４
を後述する色補正回路（第４図参照）により色補正処理
を行なう為には、ＤＡＴＡ２０４の各ＤＲＩ　　、口Ｇ
ｌ、ＤＢＩ、（ここでＲ，Ｇ、Ｂはそれぞれレッド、グ
リーン、ブルーに対応する。以下同様）をあらかじめ同
一位相にそろえる必要がある。

そこで、時間的に位相差を設けたラッチパルスであるＬ
ＰＲ＋　２０５．　ＬＰＧｔ　２０８．ＬＰＢ　ｔ　２
０？によりＤＡＴＡ２０４のＯＲ，、ＤＯ，、ＤＢ、　
　−−−−を順次ラッチ回路１２８〜１３０にラッチし
、これらのラッチ回路１２８〜１３０のラッチ出力ｔ、
ｐＲ，Ｉ、ｐｃ　、　Ｌｐａをラッチパルス（ＬＣＨ）
２０８により後段のラッチ回路１３１にラッチしている
。これにより、最終的にラフチ回路１３１には同一画素
の色分解データが同位相でラッチされる。

更に、本カラー読み取りセンサ１０１〜１０５は第２図
（Ａ）に示すように千鳥状に配置されているので、この
センナ出力を１ラインの出力線に継ぐために、バッファ
メモリ１３２〜１３４に複数ライン分のデータをバッフ
ァリングしておき、Ｒ，Ｇ、Ｈの色別に１ライン連続し
た画像データＯＲ，口Ｇ、ＤＢとして次段に出力する様
にしている。

上述のようにして得られた同一画素に対して。

位相のそろった８ビツトの色分解画像データロＲ１ＤＣ
，ＤＢは、第４図に示す回路による所定の処理を施され
る。即ち、本図の色補正回路１３５では、通常マスキン
グと呼ばれる下記の０項で開示される処理を行ない、す
み（墨）版生成及び下色除去回路１３Ｂでは下記の０項
で開示される処理を行なう。

■マスキング処理−−−−色補正回路１３５では入力画
、素データＯＲ，ＤＧ、ＤＢ　　３０１〜３０３に対し
て、次式（１）で示される行列演算を施し、印刷トナー
の不要色成分の吸収を行なう。

ここで、係数ａｉ、ｂｉ、ｃｉ（ｉ＝　１〜３）は適正
値に設定されるべきマスキング係数である。また。

Ｙ、Ｍ、Ｃはイエロー、マゼンタ、シアンの色に対応す
る出力信号３０４〜３０Ｂである。

■ずみ版生成および下色除去処理−一−−ずみ版生成お
よび下色除去回路１３Ｂでは、上述の信号Ｙ。

Ｍ、Ｃの最小値ＷＩＮ（Ｙ、Ｍ、Ｃ）＝ｋ　　（常数）
とした時に、Ｙ’　＝Ｙ−αに、Ｍ’＝Ｍ−βｋ　、　
Ｃ’＝Ｃ−γにの演算により印写すべきトナー量Ｙ’　
　、Ｍ’　　、Ｃ’　３０７〜３０９を求め、更にＢＫ
（ブラック）の信号Ｂに＝δに３１０をすみ版として黒
印字に用いる。ここで係数α、β、γ。

δはあらかじめ適正値に設定されるものとする。

次に、上述の回路１３Ｂで得られた各画像データＹ’　
　、Ｍ’　　、Ｃ’　　、ＢＫ３０７〜３！０は、最終
的にプリンク２で印写されるトナー画像の基礎データと
なるわけであるが、後述する様に、本システムにおける
カラープリンタは、Ｙ（イエロー）のトナー画像、Ｍ（
マゼンタ）のトナー画像、Ｃ（シアン）のトナー画像及
びＢＫ　（ブラック）のトナー画像を転写紙上に同時に
プリントアウトすることができず、各トナー画像を順次
転写紙に転写して４色を順次重ね合わせる事により、最
終的なカラープリント画像を得るプリント方式のもので
あるので、上述の回路１３Ｂで得られた各色データＹ’
　　、Ｍ’　　、Ｃ’　　、ＢＫをカラープリンタ２の
動作に対応して選択する必要がある。

次段のセレクタ１３７はこの選択用のもので、セレクタ
１３７により上述の４種の画像データＹ′　。

Ｍ’　　、　Ｃ’　　、　ＢＫ３０７〜３１０から１つ
の画像データを選択する。従って、本システムでは、１
つのカラー画像原稿を読み取り、プリントアウトするの
に、４回の原稿露光動作と、４回のトナー画像形成過程
を必要とする。

さて、カラープリンタの動作に対応して上述のセレクタ
１３７により選択された色分解画像３１１は、像域分離
回路１３８によって、文字領域３１３と中間調画像領域
１３２とに分離きれ、中間調画像３１２に対しては、多
値化処理回路１３９により多値化処理（通常、ディザ処
理と称する。）を行ない、文字領域３１３に対しては２
値化処理回路１４（１により単一閾値で２値化処理を行
ない、これにより上述の８ｂｉｔ０２５８階調で転送さ
れた画像データを“ｌ”　、′Ｏ”のドツトイメージデ
ータ３１４゜３１５に変換する。このドツトイメージデ
ータ３１４゜３１５はオアーゲート１４１を通って同期
メモリ１４２に入力する。

同期メモリ１４２は５本発明にかかる原稿露光走　査と
同時に読み取った色分解画像を順次、色ずれなく、プリ
ントアウトするのに必要なバッファメモリであり、１４
３はこの同期メモリ１４２を制御する同期メモリコント
ローラであるが、これら！４２゜１４３の機能を説明す
る前にカラープリンタ２のシーケンス制御の概略を説明
する。

まず、第５図の模式図に従って第１図のレーザビームカ
ラープリンタ２の作像過程を説明する。

前述のカラーリーダｌで読み込まれた色分解画像信号は
、第４図の各回路を経て、ドツトイメージのデータ（ド
ツトデータ）に展開され、このカラー画像に対応したド
ツトデータが最終的に第５図のレーザ出力部ＩＬＬでレ
ーザ光ＬＢを変調する。

画像データに対応して変調されたレーザ光ＬＢは、高速
回転するポリゴンミラー１２により、第５図の矢印Ａ−
Ｈの幅で水平に高速走査され、ｆ／θレノズ１３および
ミラー１４を通って一感光ドラム１５表面に結像し、画
像データに対応したド−／　ト露光を行なう。レーザ光
の１水平走査は、原稿画像の１水平走査に対応し、本実
施例では１／１６■廖の幅としている。

一方、感光ドラム１５は図の矢印り方向に定速回転して
いるので、そのドラムの主走査方向には。

Ｅ述のレーザ光の走査が行なわれ、そのドラムの副走査
方向には感光ドラム１５の定速回転が行なわれるので、
これにより遂時平面画像が露光され潜像を形成して行く
、この露光に先立つ帯電器１７による一様帯電から呻上
述の露光→および現像スリーブ３１によるトナー現像に
よりトナー現像が形成される０例えば、カラーリーダに
おける第１回目の原稿露光走査に対応して現像スリーブ
３１Ｙのイエロートナーにより現像すれば、感光ドラム
１５上には、原稿３のイエロー成分に対応するトナー画
像が形成される。

次いで、先端をグリッパ−５１に担持されて転写ドラム
１Ｂに巻き付いた紙葉体５４上に対し、感光ドラム１５
と転写ドラム１８との接点に設けた転写帯電器２９によ
り、イエローのトナー画像を転写、形成する。これと同
一の処理過程を、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ
（ブラー２り）の画像について繰り返し、各トナー画像
を紙葉体５４に重ね合わせる事により、４色トナーによ
るフルカラー画像が形成される。

その後、紙葉体５４は第１図に示す可動の剥離爪５０に
より転写ドラム１６から剥離され、搬送ベルト４２によ
り画像定着部４３に導かれ、定着部４３の熱圧力ローラ
４４．４５により１紙葉体５４上のトナー画像が溶融定
着される。

次に、上述のカラーリーダ１によりＹ、Ｍ。

Ｃ，ＢＫのトナー画像に対応する色分解画像を繰り返し
読み込み、カラープリンタ２内の転写ドラム１Ｂに担持
された紙葉体５４に上述のＹ、Ｍ、Ｃ，８にのトナー画
畿遂時色ずれなく精度良く重ね合わせて転写を行う為の
画像読み取り及び画像印写タイミングの制御について第
６図を参照して説明する。

第６図（Ａ）　、　（Ｂ）において、Ｔはカラー原稿３
の先端である。カラー原稿３の原稿面からの反射光は走
査ユニット４のロッドアレイレンズ５に導かれて等倍型
カラーイメージセンサ６上に結像し、走査ユニット４の
図の矢印方向への移動とともにセンサ６により画像読み
取りが順次行われる。

一方、ユニット４の下部にはアクチュエータ２１が取付
けてあり１本体に固定して設置されたホームポジション
センサ（ＳＲ＋　）２２−１とＤＴＯＰセンナ（ＳＲ２
）　２２−２の位置で、ポジション信号が得られる０通
常は、停止はホームポジションセンサ２２−１の出力信
号を基準にして行ない、原稿の読み取りはＤＴＯＰセン
サ２２−２の信号を基準にして行なう。

カラープリンタ部２では、感光ドラム１５上のレーザ露
光位置ＰＨで画像の書き込みが行なわれる。また、転写
ドラム１Ｂの周上には本体に固定して設置されたボジシ
賃ンセンサ（ＳＰ＋　）　２Ｇ　（これを以下ＩτＯｐ
センサと呼ぶ）と、転写ドラム１６に取付けたアクチュ
エータ板１８とが第５図に示す様に配置され、トナー画
像が転写される紙葉体５４の先端がアクチュエータ板１
８の先ｉａ点においてグリッパ５１により担持されてい
る。

また、アクチュエータ板１９の周上の長さは固定の交＋
Δ文であり、カラーリーグ部ｌにお巳するＨＰセンサ（
ＳＲ＋　）　２２−１とＤ↑ＯＰセンサ（ＳＲ２）２２
−２間の距８１より若干長くしである。

まず、一定速度で図の矢印方向（時計回り方向）に回転
している転写ドラム１６上の７クチユエータ板１３の先
端エツジａがポジションセンナ（ｓｐ、　）２０で検出
されたら、原稿走査ユニット４の走査移動を開始しく第
６図（Ａ））、露光走査ユニット４が０ＴＯＰセンサ（
ＳＲ２）２２−２に来た時に、原稿の読み取り、従って
同期メモリ１４２（第４図参照）への書込みを開始する
。即ち、同期メモリ１４２には、原稿先端Ｔから読み取
り開始した色分解画像を１ラインずつ格納してゆく、３
一方、プリンタ？側では、転写ドラム１８の周上の７ク
チユエータ板１９の後端すが検出されたら、その後端エ
ツジｂの検出時から上述の同期メモリ１４２の先頭から
の読み出し、従って、レーザ光変調による感光ドラム１
５への画像書き込みが開始される（第６図ＣＢ））。

感光ドラム１５上のレーザ露光位置ＰＨから、転写位Ｉ
Ｔｒまでの距離と１紙先端の位ａｔａからＴｒまでの距
離はあらかじめ等しくとっであるので、原稿３の先端Ｔ
から１ラインずつ感光ドラム１５に書かれて行き、その
原稿の先端Ｔから１ラインずつの画像が紙先端ａから形
成されて行く０本実施例のシステムにおける同期メモリ
１４２は、４８ライン（！；Ｌｉｎｅ）分、即ち１ａｐ
ｅｌ／ｍｓ＋の走査密度で画像を読み取ると、３層厘幅
分の記憶容量を有しているが、この同期メモリの役割と
４８１　ｉｎｅの記憶容量である事の理由を以下に説明
する。

色ずれのないカラー画像を得るためには、これまでに詳
述した様に、第１回目で原稿３のイエロー成分の画像の
読み取りとイエロトナー画像の形成を行い、次にマゼン
タ成分の画像読み取りとマゼンタトナー画像の形成を行
い、次にシアン成分の画像の読み取りとシアントナー画
像の形成も行い、最後にブラック成分の画像の読み取り
とブラックトナー画像の形成を行うので、必ず各画像の
先頭が精度よく重なる事が必須である。

その為に、上述したように、転写ドラム１Ｂの７クチユ
エータ板１８の先端ａをＩ　ＴＯＰセンサ２０が検出し
た時点で、走査ユニット４の露光走査をスタートさせ、
ＤＴＯＰセンサ２２−２が原稿３の先端Ｔを検出した時
点で、原稿画像の読み取りと同期メモリ１４２への書込
みを開始する一方、アクチュエータ板１９の後端すがｆ
　ＴＯＰセンサ２０で検出されると同時に同期メモリ１
４２からの画像データの読み出しと、感光ドラム１５へ
の画像の書き出しを行なっている。

だが、転写ドラム１Ｂの方は一定速度で回転をしている
ので、ビＯＰセンナ（ＳＰ、　）２０がアクチュエータ
板の先端ａを検知してから、その後端すを検知するまで
の一定時間、すなわち走査ユニット４が停＋１＝位置Ｓ
Ｒ＋　（ＨＰセンサ）２２−１からスタートしてＳＲ，
（Ｄ↑ＯＰセンサ）２２−２に到達するまでの時間しに
は、第７図に示すように無視できないバラツキ（変動）
を生じる。

このバラツキは走査ユニット４の自重による本体との摩
Ｐ！２　図示しない駆動ワイヤのテンシブン（張力）駆
動モータの立上り特性等の変動等のＲ，Ｗに固有の条件
に大きく左右されるものである。

そこで、第７図でのバラツキの最大値Δｔ＋ｍａｘが走
査距離にして同期メモリ１４２の容量を越えない様に制
御しなくてはならない、つまりそのバラツキ量の最大値
に対応する画像データが同期メモリ１４２におさまる様
に同期メモリ１４２の容量を選択する必要がある。この
Δを膳ａｘから算出された容量が本装置の場合４８見ｉ
ｎｓ分のデータ容量となる。

第８図は上述の同期メモリ１４２の構造の一例を示す。

上述のように走査ユニット４が［１ＴＯＰセンサ（ＳＲ
２）２２−２の位置に到達した時に原稿の読み取りを開
始して、原稿の１ライン目から同期メモリ１４２に書き
込み、転写ドラム１Ｂのアクチュエータ板１３の後端エ
ツジｂの検出で同じｌライン目から同期メモリ＋４２か
らの画像データの読み出しと、感光ドラム１５への画像
の書き込みを行なうので、前述ノバラツキΔを鳳ａ！は
この同期メモリ１４２テ吸収される。

また、上述の転写ドラム１６のアクチュエータ板１８の
先端ａを検知してからカラーリーダ１の走査ユニット４
をスタートさせた後、アクチュエータ板１８の後端すが
検知されるよりも走査ユニット４が原稿先端Ｔの読み込
みを開始、即ちＤＴＯＰセンサ２２−２を検知する方が
少くとも？ライン以上先行していないと、同期メモリ１
４２での読み書きのシーケンスが逆になり、適正な同期
制御が行なわれな！＋１・ そこで、本システムでは、以下に述べるように、カラー
プリンタ２の転写ドラム１８の７クチユエータ板１９の
先端ａを検知してからカラーリーダｌ　ノ走査ユニット
４をスタートさせるまでの間に、遅延時間（ディレィ）
を設ける遅延手段と。

アクチュエータ板１８の後端すを検知してから同期メモ
リ１４２から画像データの読み出しを開始するまでに遅
延時間（ディレィ）を設ける遅延手段とを設けて、適正
な同期処理が行われる様に制御している。

第９図（Ａ）は、走査ユニット４のスタート遅延回路の
一例を示し、第９図（Ｂ）はその遅延回路でのタイミン
グチャートを示す、第９図（轟）に示すように、走査ユ
ニット４の走査モータを起動させる走査モータＯＮ＠号
２１２の入力の後に７クチユエータ板１９の先端ａの検
出信号（ＩＴＯＰ）２１１とＨＳＹＮＣ（水平同期信号
又はビーム検知信号と称する）のアンド（ＡＮＤ）条件
より、遅延カウンタ１５１がＨＳＹＮＣを、所定数だけ
カウントし、カウンタ！４１のカウントアツプ信号２１
５によりフリップフロップ１５３がセットされて、走査
モータの駆動信号２１４を・出し、これによりカラー走
査ユニー２ト４がスタートする（第９＠（Ｂ）を参照）
。

なお、この遅延量を決めるカウンタ１５１のカウント値
Ｎは、プリセットスイッチ１５２等により設定される。

また、前述のＨＳＹＮ０２１０は第５図のビーム検知器
５３から１水平走査ライン毎に１回出力する同期信号で
あり、常にカラープリンタ２からカラーリーダｌに送出
される。第５図の５２は反射ミラーである。

第１０図は、同期メモリ１４２からの画像読み出し遅延
回路の構成例である。カラープリンタ２の７クチユエー
タ板１９の後端すを検知したら、その検知信号（ＩＴＯ
Ｐ）２１１によりフリップフロップ（Ｆ／Ｆ）１５４を
セットし、カウンタ１５５のカウント動作をスタートす
る。

カウンタ１５５はビーム検知器５３（第５図参照）によ
りつくられるＨ９ＹＮＣ２１Ｇをカウントし、このカウ
ンタ１５５のカウントアツプ信号２１５で初段のＦ／Ｆ
１５４をリセットするとともに、後段のＦ／Ｆ１５７を
セットし、後段Ｆ／Ｆ１５７から同期メモリ１４２の読
み出し動作開始信号２１Ｂを出力するニカウンタ１５５
の設定値はプリセットスイッチ１５８により適正値にセ
ットされる。

上述のカウンタ手段１５１，１５５の設定値により、同
期メモリ１４２への画像データ書込み開始から画像デー
タ読み出し開始までの時間のバラツキ、即ち走査ユニッ
ト４がＨＰセンナ２２−１位置からスタートして口ＴＯ
Ｐセンサ２２−２の位置に到達するまでの時間のバラツ
キΔを蓋ａｘが、メモリラインに換算して４８１ｉｎｓ
以内に納まる様に標準位置を基準にして前後に２４ＪＬ
ｉｎｅ分の差を持つ様に同期メモリ１４２をあらかじめ
設定している（第８図参照）。

さて１通常の場合では上記で説明したような同期制御方
式でカラー露光走査ユニット４の走査開始時の移動立上
りバラツキを同期メモリ１４２により吸収して、色合せ
（各色の重ね合せのときの画像位置の一致）を精度良く
行うことができるが。

上述の走査ユニット番の駆動モータ（不図示）又はその
他の移送機構に異常等が生じた場合は、その走査開始時
の移動立上りバラツキが、同期メモリ１４２の記憶容量
を越えてしまうと考えられる。

従って、このような異常時にはそのバラツキ分だけ色す
れとして記ｊｔ（印刷）画像に表れ、適正な複写画像と
は見なせないものとなってしまう。

以下に、この異常状態の発生の検出手段及び検出方法に
ついて説明する。

第１１図のタイミングチャートは、上述の立上りバラツ
キが、所定量（許容値）を越えた場合の様子を示してい
る。ここで、２１７は同期メモリ１４２への画像データ
書き込み開始有効信号（以下、ＩＷＲと称する）であり
、Ｈ（ハイ）レベルの間、同期メモリ１４２への書き込
み動作を行う、同様に、２１８は同期メモリ１４２から
の画像データ読み出し有効信号（以下、ＩＲＯと称する
）であり、この信号のＨレベルの区間、同期メモリ１４
２からの読み出し動作を行う、第１１図（Ａ）および（
Ｂ）の場合はいずれも不適当な制御状態の場合であり、
同ｒＭ（Ａ）では、同期メモリ１４２からの読み出し２
１８が、メモリ１４２の総記憶容量の４８ラインを越え
て遅れた場合であり、同１ｉｉｉ！（Ｂ）では同期メモ
リ１４２からの読み出し２１８が書き込み２１７よりも
先行してしまった場合である。第１１図（Ｃ）は同期制
御が正しく行われている場合を示している。

第１２図は第１１図（ム）、（Ｂ）で示すような不適当
なエラー状態を検出するエラー検出回路の構成例を示し
、第１３図はその検出回路の検出動作例を示すフローチ
ャートである。即ち、ＩＷＲ２１７の立ち上りからＩＲ
ｏ　２１８の立ち上りまでの時間の゛　間、イベントカ
ウンタ１４８がカウント動作を行い、　Ｈ９ＹＮ（：（
水平同期信号）２１０のパルスをカウントする。

ＨＳＹＮＣ２１０のパルス数はライン数に対応するＩＲ
Ｄ　２１７の立ち上りエツジは、図示しないＣｐＵ（中
央演算処理装置）の割り込み端子（ＣＰｆｆ　ＩＮＴ）
２１９に入力されており、　ｃｐｔｔの制御ポイントは
ＩＲＤ２１８の立ち上りで第１３図の割り込みサービス
ルーチンに入り、　ｃｐｕはイベントカウンタ１４８の
カウント値１、即ちＩＷＲ２１７の立上りからＩＲＤの
立上りまでのライン数をＩ１０ポート１４８を通じて読
み込み、エラーの検出を行う（ステップ５２２１）　。

読み込まれたカウント値膳が０＜ｍ＜４８以外の時、即
ち膳−０、又はｍ≧４８の時はエラーと判断し、エラー
ルーチン（ＥＲＲＯＲ）に移行する（ステップ５２２２
，５２２３）、例えば、第１１図（Ｂ）の場合はステッ
プ５２２２で肯定判定（ＹＥＳ）となり、第１１図（Ａ
）の場合はステップ５２２３でＹＥＳとなる。ステップ
５２２３で否定判定（ＮＯ）のときはイベントカウンタ
１５８の値をクリアし、メインルーチンに戻る。

第１４図（轟）　、　（Ｂ）のフローチャートは第１３
図のルーチンでエラー（異常）が検出された場合の、エ
ラー処理のシーケンス制御の一例を示す０例えば、第１
回目の露光走査、即ち、　Ｙ（イエロ）画像形成の過程
でのエラー発生時の制御について説明する。他の！（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＢに（ブラック）の画
像形成の過程で発生したエラーについても、全く同様の
制御を行うので、ここでは一種類のみについて説明する
。

まず第１４図（Ａ）において、図示しないコピーボタン
をＯＮにすることにより、コピーシーケンスがスタート
し、前述したプリンタ２の７クチユエータ板１８が所定
位置に達したと検知すると、各色の読み取りを行うべく
、走査ユニット４による露光走査を開始する（ステップ
５２３２）　、第１回目はイエロー画像の為の露光走査
であるが、スタート直後には、やはり前述した様に、同
期エラーの発生が検出できるので、もし同期エラーが発
生したと判断したら（ステップ５２３３）　、同図（Ｂ
）のエラールーチンの処理を行い、エラーが発生しない
場合はエラーカウンタのクリア（ステップ５２３０およ
びイエロー画像の読み取りを行い（ステップ５２３５）
　、引き続きＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）　、ＢＫ（
ブラック）の走査を同様にして行う（ステップ５２３Ｂ
、Ｓ２３？、５２３８）　。

エラーが発生したら第１４図（Ｂ）のエラールーチンに
移り、カラーリーダｌから、直ちにエラー発生通知をプ
リンタ２に通知しくステップ５２２５）、露光ランプ７
を消灯、走査モータをＯＦＦにしくステラ７’５２２Ｂ
、５２２７）、露光走査ユニット４をホームポジシ、ン
位置に戻して（ステップ８２２Ｂ、５２２１）　。

走査準備状１ＩＣ以下、スタンバイと称する）に入り露
光走査の中止を行う。

一方、第１５図に示すように、リーダ１からエラー通知
を受けたプリンタ２では、レーザ露光を停止しくステッ
プ５２３９）　、現像器２６を不動作にして（ステップ
５２４０）　、転写ドラムｔＳに給紙した転写紙５４を
即座に外部へ排紙すべく、分離爪（第１図参照）を作動
させて（ステップ５２４１）　、転写紙５４を転写ドラ
ム１Ｂから分離し、排紙トレーに排紙しくステー２プ９
２４２，５２４３）、後回転処理（ステー２ブ５２４０
を行ったのち機械を停止ししスタンバイ状態となる。

［効果］ 以上説明した様に、本発明によれば、最少限の容量の色
合せの為の同期メモリを有するカラー画像処理システム
において、原稿走査系の異常等による同期合せ異常（エ
ラー）が生じても、その発生時点で速やかに転写紙を排
出するように構成したので、色ずれの生じた不適当な印
刷画像を出力することがなく、また、走査系の異常も迅
速に発見できるので、効果的なカラー画像処理システム
を提供する事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したデジタルカラー画像処理シス
テムの一例を示す内部構成図、第２図（Ａ）は第１図の
原稿走査ユニット内の等倍型色分解ラインセンナの一例
を示す配置構成図、 第２図（Ｂ）はその要部を拡大して示した説明図、 第３図（Ａ）はカラー画像読み取り回路の構成例を示す
ブロック図、 第３図（Ｂ）はその回路の信号波形を示すタイミングチ
ャート。 第４図はカラー画像信号の補正および同期を行う回路の
構成例を示すブロック図、 第５図は第１図のプリンタ部分の要部を詳細に示す斜視
図、 第６図（Ａ）、（Ｂ）は第１ｖｉｉのシステムの動作態
様図、 第７図はそのセンサ出力の時間的バラツキを示す特性図
、 第８図は第４図の同期メモリの構成例を示す配置図、 第９図（Ａ）は第１図の走査二ニア）のスタート遅延回
路の構成例を示す回路図、 第９図（Ｂ）は第９図（Ａ）の信号波形を示すタイミン
グチャート、 第１０図は第４図の同期メモリからの画像データの読み
出しの遅延を行う遅延回路の一例を示す回　゛路面、 第１１図（Ａ）および（Ｂ）は第１図の原稿走査ユニッ
トの走査開始時の移動立上り異常状態を示すタイミング
チャート、 第１１図（Ｃ）はその原稿走査ユニットの走査開始時の
移動立上り正常状態を示すタイミングチャー第１２図は
第１１図（Ａ）および（Ｂ）で示す異常を検出する検出
回路の一例を示す回路図、 第１３図は＄１２図の検出回路を用いて異常発生を検出
する制御動作の一例を示すフローチャート、第１４図（
Ａ）はＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫについてのエラー発生検出動し
Ｐ 第１４図（Ｂ）は第１４図（Ａ）でエラー発生を検出し
たときのエラー処理動作の一例を示すフローチャート、 第１５図は第１４図（Ｂ）の処理で発せられたエラー発
生通知を受けたカラープリンタの動作例を示すフローチ
ャートである。 ｌ・・・カラーリーグ（デジタル画像読取装置）、２・
・・カラープリンタ（デジタル画像プリント装置）、 ３・・・原稿、 ４・・・原稿走査ユニット。 ６　、１０１．１０５・・・等倍型色分解ラインセンナ
（カラーイメージセンサ）、 １１・・・スキャナ、 ■５・・・感光ドラム。 １８・・・転写ドラム、 １９・・・アクチュエータ板、 ２０−・・ポジションセンナ、 ２１・・・アクチュエータ、 ２２−１．２２−２・・・ホシシ言ンセンサ、２Ｂ・・
・現像器ユニット、 ２８・・・転写帯電器、 ３０Ｙ　、３０Ｍ、３０Ｇ、３０８に−ト＋　−＊　−
／　ハ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１０，３１８Ｋ・・・現像
スリーブ、５１−・・グリッパ、 ５４・・・紙葉体。 １４２・・・同期メモリ、 １５１．１５５・・・カウンタ、 １５２．１５８・・・グリセ−２トスイツチ、１５８・
・・イベントカウンタ、 ２１０・・・ＨＳＹＮＣ（水平同期信号）、２１７・・
・ＩＷＲ（画像データ書き込み開始有効信号）、２１８
・・・ＴＲＤ（画像データ読み出し開始有効信号）第５
図 第６図（Ａ） ブ Ｉ＋崗曙−一・−−―−−−−−履−―−＋―−−−＋
＋−−一時一一−１Ｌ−−−−−，−−−＋＋＋＋　　
　＋−＋＋−＋＋　　　　　　＋＋＋＋　　　ＪＬ　　
　　　　　　　　　　　　＋　　　　　　＋　　　＋＋
　　　　　　　　　　　　　　　　１第７図 ＨＰ　　　　　　　　　　　　　　　　ＯＴＯＰ第１１
図（Ａ） 第１１図（Ｂ） 第１１図（Ｃ） １＜ｍ＜４８ 第１４図（Ａ） 第１５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿画像を色成分毎に読み取り、色別に画素毎にデジタ
   ル化されたカラー画像データを出力するカラー画像読み
   取り手段と、 前記画像データに応じた各単色画像を順次重ね合せるこ
   とにより被記録媒体に全色画像を形成するカラー画像形
   成手段とを有するカラー画像処理システムにおいて、 前記各単色画像を色ずれなく重ね合せるための複数の走
   査ライン分の緩衝容量を有する同期用バッファメモリと
   、 前記カラー画像読み取り手段の原稿走査手段の走査開始
   の立ち上りバラツキが前記同期用バッファメモリの前記
   複数の走査ライン分を越えたことを検出する検出手段と
   、 該検出手段の検出に応じて画像処理中の前記被記録媒体
   を速やかに外部に排出する排出手段とにより当該カラー
   画像処理システムのカラー画像処理を制御することを特
   徴とするカラー画像処理システムの同期制御方式。