JPS61123261A - カラ−画像処理システムの同期制御方式 - Google Patents

カラ−画像処理システムの同期制御方式

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JPS61123261A
JPS61123261A JP59243404A JP24340484A JPS61123261A JP S61123261 A JPS61123261 A JP S61123261A JP 59243404 A JP59243404 A JP 59243404A JP 24340484 A JP24340484 A JP 24340484A JP S61123261 A JPS61123261 A JP S61123261A
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color image
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Yoshinori Ikeda
義則 池田
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、複写機またはファクシミリ等のディジタルカ
ラー画像処理システムにおいて、特に読み取ったカラー
画像をリアルタイムで遂時プリントアウトする場合、あ
るいはイメージメモリを有さない場合において、カラー
画像情報の読み取り装置と、カラー画像情報のプリント
装置間でのカラー画像の重ね合せの為の同期方式に関し
、特に、その同期ミスが発生した時の検出および制御方
式を提供するものである。
[従来技術] 従来、カラー画像のハードコピーを得る場合、例えば熱
転写方式や電子写真方式等のカラープリンタでは、通常
Y(イエロー)9M(マゼンタ)、C(シアン)、BK
(ブラック)の色現像材を遂時重ね合わせる云ゆる減法
混色法により、フルカラー(余色)画像のハードコピー
を得ている。そして、この場合゛には、Y画像9M画像
、C画像を績庸良く被記録媒体(記録用紙)上に重ね合
わせなくてはならず1例えば、各画像間のずれ幅が0.
1■程度であっても、カラー画像がぼけてしまい鮮鋭度
を欠き、また色の濁りも生じて彩度が落ちてしまうとい
う問題があった。
この為、従来では、少なくともページ1枚分のイメージ
メモリを備え、画像の先端となる基準信号に同期して、
そのイメージメモリから画像情報を読み出し、これをY
、M、Cの順序で繰り返して印写する事により1色合せ
を行なっている0通常、このようなカラープリンタ等は
、全体の制御を行うホストコンピュータに接続されてお
り、上述のイメージメモリはそのホストコンピュータの
大容量メモリ(例えば、MT (磁気テープ)、磁気デ
ィスク)内に有しているので、Y、M、Cの3枚分のカ
ラーデータの記憶容量を有している。
他方、デジタル画像読み取り系を備えたディジタルカラ
ー画像複写システムでは、上述の同期合わせの為に、最
低1枚分のイメージメモリを備え、Y、M、Cの順に遂
時色分解画像報を読み取って、読取った情報をそのイメ
ージメモリに格納した後、基準同期信号に同期させて、
順次画像情報をプリントアウトするという方式等も考え
られている。しかるに、高画素密度のデジタルカラー画
像複写システムにおいては、例えば18pel/層層で
画像情報を読み取り、A4版サイズ(297×210一
層)、で記憶する場合には、1枚当り約18メガビツト
CMbit)の画像情報量となり、これをY。
M、Cの3枚分持つとすれば、約48Mbitとなって
膨大な記憶容量となる。
また、上述のような高画素密度のデジタルカラー画像複
写システムは、比較的高速のものであり、例えば、1画
素の読み取りあるいは書き込みの速度は数lOナノ秒(
nsec)となっている、この為に、高速の半導体メモ
リが必要となり、上述のイメージメモリ1枚分だけ備え
た場合でも1例えば現在入手し得る64キロピツ) (
Kbit)の高速スタティックRAM  (ランダムア
クセスメモリ)を用いると、およそ250個必要であり
、イメージメモリ3枚分の場合ではその高速スタティッ
クRAMが750個となり、規模も製造コストも膨大な
ものになるという欠点がある。
従って、カラー画像をデジタル的に読み取るカラー画像
情報読み取り装置と、読み取ったカラー画像をデジタル
的にプリントするデジタルカラープリント装置とを、ホ
ストコンピュータを介さずに接続し、廉価なディジタル
カラー画像処理システムを構成することは、従来技術で
は上述のような理由により困難であった。
そこで、このようなデジタルカラー画像処理システムを
実現する為K、同期ずれを補完するために必要な複数ラ
インのバッファメモリを設けて精度の良いカラー画像の
重ね合せを行う同期制御方式を開発したが、例えば露光
走査の速度や立上りの異常により上述のバッファメモリ
がオーバーフローして装置で生じる色ずれ分をバッファ
メモリで吸収しきれない場合が生じることがある。
この時には、色ずれ量の大きなカラー画像を被記録媒体
に出力してしまい、一方操作者はその画像が記録された
記録媒体が排出口または排紙トレーに排出されるまでは
色ずれ発生に気かつかないという問題があった。
[目的] 本発明は、上述の問題点に鑑み、カラー画像の読み取り
とプリントをほぼ同時に行うのに際してY 、 M 、
 C、BKの4色の印刷色の重ね合せの問題を解決した
色ずれのないカラー画像処理システムの同期制御方式を
提供することを目的とする。
本発明は、上述の目的を達成するため、印刷色゛の重ね
合せの同期を図るバッファメモリの緩衝容量を越えるよ
うな異常状態を検出して、その異常状態を検出した時に
は同一作像過程を再試行するように制御することを特徴
とする。
〔実 施 例〕
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図は本発明に係るデジタルカラー画像処理システム
の概略内部構成の一例を示す0本システムは1図示のよ
うに、上部にデジタルカラー画像読み取り装置t(以下
、カラーリーダと称する)lと、下部にデジタルカラー
画像プリント装置(以下、カラープリンタと称する)2
とを有する。このカラーリーダ1は、後述の色分解手段
とCODのような光電変換素子とにより原稿のカラー画
像情報をカラー別に読取り、電気的なデジタル画像信号
に変換する。また、カラープリンタ2は、そのデジタル
画像信号に応じてカラー画像をカラー別に再現し、被記
録紙にデジタル的なドツト形態で複数回転写して、記録
する電子写真方式のレーザビームカラープリンタである
まず、カラーリーダlの概要を説明する。3は原稿、4
は原稿3を走査する原稿走査ユニットである。原稿走査
ユニット4にはロッドアレイレンズ4、等倍型色分解ラ
インセンナ(カラーイメージセンナ)6および露光ラン
プ7が内蔵されている。8は原稿走査ユニット4の配線
コード、9は冷却用ファン、lOは配線コード8を通じ
て原稿走査ユニット4に接続する画像処理部である。
原稿走査ユニット4が原稿台上の原稿3の画像を読み取
るべく図の矢印Aの方向に移動走査すると、同時に原稿
走査ユニット4内の露光ランプ7が点灯され、原稿3か
らの反射光がロッドアレイレンズ5により導かれてカラ
ー情報の読取りセンサである等倍型色分解ラインセンサ
6に集光する。
また、21は原稿走査ユニット4の下部に設けたアクチ
ュエータ、 、22−1およ゛び22−2はアクチュエ
ータ21を介して原稿走査ユニット4の走査位置を検出
するポジシ1ンセンナであり、マイクロスイッチ等から
なる。
次に、カラープリンタ2の概要を説明する。11はスキ
ャナであり、カラーリーダ1からの画像信号を光信号に
変換するレーザ出力部(第5図参照)、多面体(例えば
12面体)のポリゴンミラー12)このミラー12を回
転させるモータ(不図示)およびf/θレンズ(結像レ
ンズ)13等を有する。
14はレーザ光の光路を変更する反射ミラー、15は感
光ドラムである。レーザ出力部から出射したレーザ光は
ポリゴンミラー12で反射され、レンズ13およびミラ
ー14を通って感光ドラム15の面を面状に走査し、原
稿画像に対応した潜像を形成する。
また、17は一次帯電器、18は全面露光ランプ、23
は転写されなかった残留トナーを回収するクリーナ部、
24は転写前帯電器であり、これらの部材は感光ドラム
15の周囲に配設されている。
2Bはレーザー露光によって、感光ドラム15の表面に
形成された静電潜像を現像する現像器ユニットであり、
31Y、31M、310,318には、感光ドラム15
と接して直接現像を行う現像スリーブ、30Y、30M
30G、30BKは、予備トナーを保持しておくトナー
ホッパー、32は現像剤の移送を行うスクリューであっ
て、これらのスリーブ31Y〜318に、  )ナーホ
ッパ−30Y N30Bにおよびスクリュー32により
男像器二二、ト2j3が構成され、これらの部材は現像
器ユニットの回転軸Pの周囲に配設されている0例えば
、イエローのトナー像を形成する時は1本図の位置でイ
エロートナー現像を行ない、マゼンタのトナー像を形成
する時は、現像器ユニット28を図の軸Pを中心に回転
して、感光体15に接する位置にマゼンタ現像器内の現
像スリーブ31Mを配置させる。シアン、ブラックの現
像も同様に動作する。
また IBは感光ドラム15上に形成されたトナー像を
用紙に転写する転写ドラムであり、19は転写ドラム1
Bの移動位置を検出するためのアクチュエータ板、20
はこの7クチユエータ板19と接触することにより転写
ドラムIBがホームポジション位置に移動したのを検出
するポジションセンナ、25は転写ドラムクリーナー、
27は紙押えローラ、28は除電器および29は転写帯
電器であり、これらの部材19.20.25,27.2
9は転写ローラisの周囲に配設されている。
一方、35.38は用紙(紙葉体)を収納する給紙カセ
ット、37.38はカセッ)35.38から用紙を給紙
する給紙ローラ、311,40.41は給紙および搬送
のタイミングをとるタイミングローラであり、これらを
経由して給紙搬送された用紙は紙ガイド49に導かれて
先端を後述のグリッパ(第5図の51参照)に担持され
ながら転写ドラム1Bに巻き付き、像形成過程に移行す
る。
50は像形成過程が終了後、用紙を転写ローラ16から
取りはずす剥離爪、42は取りはずされた用紙を搬送す
る搬送ベルト、43は搬送ベルト42で搬送されて来た
用紙を定着する画像定着部であり、画像定着部43は一
対の熱圧力ローラ44および45を有する。
次に、第2図以下の図面を参照して第1図の実施例をさ
らに詳細に説明する。
上述の等倍型色分解ラインセンサ6は、例えば第2図(
A)に示すように、82.5庵m (1/lftmm)
角の面積を1画素として1024画素有画素子ップを千
鳥状に5チツプ配設して構成され、その各画素は、同図
CB)に示すように約20.8IL膳X82.5JJ−
蓮の大きさで3分割され、その3分割の各々にB(ブル
ー)、G(グリーン)、R(レッド)の色分解フィルタ
ーが貼りつけてあり、画像読取時には第2図(A)の矢
印方向に原稿走査され、原稿3(第1図参照)の色分解
画像を読み取る。
第3図(A)は上述の千鳥状に配置された5チツプの等
倍型色分解ラインセンサ(以下、カラー読取すセンサと
称する) 101〜105により読み込まれた各色分解
画像データを、8ビツトのデジタルデータに量子化し、
後述する色補正回路(第4図参照)及び画像データ処理
回路(第9図、第1O図参照)に入力されるまでの回路
構成の一例を示す。
まず、上述のカラー読み取りセンサ101〜105によ
って原稿3のR,G、Hの色成分に色分解されたアナロ
グ画素信号は、初段の増幅器106〜110により増幅
され、対数(log)変換回路Ut〜115により画素
の濃度値に変換される。このとき、各画像信号は、第3
図(B)のタイミングチャートの^5202で示される
ように、画素信号転送りロック(CLに)201に同期
して、R1→G1→B1の順にシリアルにカラー読み取
りセンナから出力される。
次いで、サンプルホールド回路(S/H)118〜12
0により第3図(B)に示すサンプリング信号S/HP
203のタイミングで入力画像データのサンプルホール
ドを行ない、その後にアナログ−デジ夛ル(a/n) 
R換器121〜125 ニJ:IJA/D変換t、テ、
8ビツト(bit) 、 258階調の画像データに量
子化する。
このように、色分解され量子化された画像データは、第
3図(B)のタイミングチャートでDATA204で示
される様に、同一画素に対する色分解データが時分割で
シリアルに転送されるので、このデータDATA204
を後述する色補正回路(第4図参照)により色補正処理
を行なう為には、DATA204の各OR+  、 D
C+ 、 DB+ 、  (ここでR,G、Bはそれぞ
れレッド、グリーン、ブルーに対応する。以下同様)を
あらかじめ同一位相にそろえる必要がある。
そこで、時間的に位相差を設けたラッチパルスである 
LPR1205,LPG+ 206.LPB t 20
7によりDATA204のOR+  、 DJ  、 
081−−−一を順次ラッチ回路126−130にラッ
チし、これらのラッチ回路128〜130のラッチ出力
LP、 、 LPc 、 LPBをラッチパルス(LC
H)20Bにより後段のラッチ回路131にラッチして
いる。これにより、最終的にラッチ回路131には同一
画素の色分解データが同位相でチー、チされる。
更に、本カラー読み取りセンサ101〜105は第2図
(A)に示すように千鳥状に配置されているので、この
センナ出力を1ラインの出力線に継ぐために、バッファ
メモリ132〜134に複数ライン分のデータをバッフ
ァリングしておき、R,G、Bの色別に1ライン連続し
た画像データロR9口G、118として次段に出力する
様にしている。
と述のようにして得られた同一画素に対して、位相のそ
ろった8ビツトの色分解画像データOR。
OG、DBは、第4図に示す回路による所定の処理を施
される。即ち1本図の色補正回路135では、通常マス
キングと呼ばれる下記の0項で開示される処理を行ない
、すみ(墨)版生成及び下色除去回路13Bでは下記の
■項で開示される処理を行なう。
■マスキング処理−−−−色補正回路135では入力画
素データOR,DC,DB  301〜303に対して
、次式(1)で示される行列演算を施し、印刷トナーの
不要色成分の吸収を行なう。
ここで、係数ai、bi、ci(i= 1〜3)は適正
値に設定されるべきマスキング係数である。また。
Y、M、Ct*4工a−、マゼンタ、シアンノ色に対応
する出力信号304−3011である。
■ずみ版生成および下色除去処理−−−−すみ版生成お
よび下色除去回路13Bでは、上述の信号Y。
M、Cの最小値上N(Y、M、(:)=k  (常数)
とした時に、Y’  =Y−αに、M’=M−βk 、
 C’=C−γにの演算により印写すべきトナー量Y’
  、M’  、C’ 307〜308を求め、更にB
K(ブラック)の信号BK−δk 310をすみ版とし
て黒印字に用いる。ここで係数α、β、γ、δはあらか
じめ適正値に設定されるものとする。
次に、上述の回路13Bで得られた各画像データY’ 
 、M’  、C’  、EII[Q?〜31Gは、最
終的にプリンタ2で印写されるトナー画像の基礎データ
となるわけであるが、後述する様に1本システムにおけ
るカラープリンタは、Y(イエロー)のトナー画像、M
(マゼンタ)のトナー画像、C(シアン)のトナー画像
及びBK (ブラック)のトナー画像を転写紙上に同時
にプリントアウトすることができず、各トナー画像を順
次転写紙に転写して4色を順次重ね合わせる喜により、
最終的なカラープリント画像を得るプリント方式のもの
であるので、上述の回路136で得られた各色データY
’  、M’  、C’  、BKをカラープリンタ2
の動作に対応して選択する必要がある。
次段のセレクタ137はこの選択用のもので、セレクタ
137により上述の4種の画像データY′ 。
M’  、 C’  、 BK3G7〜310から1つ
の画像データを選択する。従って1本システムでは、1
つのカラー画像原稿を読み取り、プリントアウトするの
に、4回の原稿露光動作と、4回のトナー画像形成過程
を必要とする。
さて、カラープリンタの動作に対応して上述のセレクタ
137により選択された色分解画像311は、像域分離
回路138によって、文字領域313と中間調画像領域
132とに分離され、中間調画像312に対しては、多
値化処理回路la9により多値化処理(通常、ディザ処
理と称する。)を行ない、文字領域313に対しては2
値化処理回路14Gにより単一閾値で2値化処理を行な
い、これにより上述の8bit @25e階調で転送さ
れた画像データを“1″ 、40″のドツトイメージデ
ータ314゜315に変換する。このドツトイメージデ
ータ314゜315はオアーデー) 141を通って同
期メモリ142に入力する。
同期メモリ142は、本発明にかかる原稿露光走査と同
時に読み取った色分解画像を順次、色ずれなく、プリン
トアウトするのに必要なバッファメモリであり、143
はこの同期メモリ142を制御する同期メモリコントロ
ーラであるが、これら142゜143の機能を説明する
前にカラープリンタ2のシーケンス制御の概略を説明す
る。
まず、第5図の模式図に従って第1図のレーザビーム力
テープリンタ2の作像過程を説明する。
前述のカラーリーグ1で読み込まれた色分解画像信号は
、第4図の各回路を経て、ドツトイメージのデータ(ド
ツトデータ)に展開され、このカラー画像に対応したド
ツトデータが最終的に第5図のレーザ出力部111.で
レーザ光LBを変調する。
画像データに対応して変調されたレーザ光LHは、高速
回転するポリゴンミラー12により、第5図の矢印A−
Bの幅で水平に高速走査され、f/θレンズ13および
ミラー14を通って、感光ドラム15表面に結像し1画
像データに対応したドツト露光を行なう、レーザ光の1
水平走査は、原稿画像の1水平走査に対応し1本実施例
ではl/18i+mの幅としている。
一方、感光ドラム15は図の矢印り方向に定速回転して
いるので、そのドラムの主走査方向には、上述のレーザ
光の走査が行なわれ、そのドラムの副走査方向には感光
ドラム15の定速回転が行なわれるので、これにより遂
時平面画像が露光され潜像を形成して行く、この露光に
先立つ帯電器17による一様帯電から→上述の露光→お
よび現像スリーブ31によるトナー現像によりトナー現
像が形成される0例えば、カラーリーダにおける第1回
目の原稿露光走査に対応して現像スリーブ31Yのイエ
ロートナーにより現像すれば、感光ドラム15上には、
原稿3のイエロー成分に対応するトナー画像が形成され
る。
次いで、先端をグリフパー51に担持されて転写ドラム
1Bに巻き付いた紙葉体54上に対し、感光ドラム15
と転写ドラム1Bとの接点に設けた転写帯電器29によ
り、イエローのトナー画像を転写、形成する。これと同
一の処理過程を、M(マゼンタ)、C(シアン)、BK
(ブラック)の画像について繰り返し、各トナー画像を
紙葉体54に重ね合わせる事により、4色トナーによる
フルカラー画像が形成される。
その後、紙葉体54は第1図に示す可動の剥離爪50に
より転写ドラム16から剥離され、搬送ベルト42によ
り画像定着部43に導かれ、定着部43の熱圧力ローラ
44,45により1紙葉体54上のトナー画像が溶融定
着される。
次に、上述のカラーリーダlによりY、M。
C,BKのトナー画像に対応する色分解画像を繰り返し
読み込み、カラープリンタ?内の転写ドラム18に担持
された紙葉体54に上述のY、M、C,8にのトナー画
像を逐次色ずれなく精度良く重ね合わせて転写を行う為
の画像読み取り及び画像印写タイミングの制御について
第6図を参照して説明する。
第6図(A)、(B)において、Tはカラー原稿3の先
端である。カラー原稿3の原稿面からの反射光は走査ユ
ニット4のロッドアレイレンズ5に導かれて等倍型カラ
ーイメージセンナ6上に結像し、走査ユニット4の図の
矢印方向への移動とともにセンサ6により画像読み取り
が順次行われる。
一方、ユニット4の下部にはアクチュエータ2!が取付
けてあり、本体に固定して設置されたホームポジション
センサ(SR+ )22−.1とD丁OPセンサ(ST
o ) 22−2の位置で、ポジション信号が得られる
0通常は、停止はホームポジションセンサ22−1の出
力信号を基準にして行ない、原稿の読み取りはDTOP
センサ22−2の信号を基準にして行なう。
カラープリンタtl&2では、感光ドラム15上のレー
ザ露光位置PRで画像の書き込みが行なわれる。また、
転写ドラム1Bの周上には本体に固定して設置されたポ
ジションセンサ(SP、 ) 2G (これを以下IT
O,Pセンサと呼ぶ)と、転写ドラム18に取付けた7
クチユエータ板18とが第5図に示す様に配置され、ト
ナー画像が転写される紙葉体54の先端が7クチユエー
タ板18の先端a点においてグリッパ51により担持さ
れている。
また、アクチュエータ板19の周上の長さは固定の見+
Δ見であり、カラーリーグ部lにおけるHPセンサ(S
RI ) 22−1と0丁OPセンサ(SR2)22−
2間、の距離見より若干長くしである。
まず、一定速度で図の矢印方向(時計回り方向)に回転
している転写ドラムlB上の7クチユエータ板!3の先
端エツジaがポジションセンサ(SP、 )20で検出
されたら、原稿走査ユニット4の走査移動を開始しく第
6図(A))、露光走査ユニット4がDTOPセンサ(
SR2)22−2に来た時に、原稿の読み取り、従って
同期メモリ142(第4図参照)への書込みを開始する
。即ち、同期メモリ142には、原稿先端Tから読み取
り開始した色分解画像を1ラインずつ格納してゆく。
一方、プリンタ2側では、転写ドラム1Bの周上の7ク
チユエータ板13の後端すが検出されたら、その後端エ
ツジbの検出時から上述の同期メモリ142の先頭から
の読み出し、従って、レーザ光変調による感光ドラム1
5への画像書き込みが開始される(第6図(B))。
感光ドラム15上のレーザ露光位置P)Iから、転写位
JiTrまでの距離と、紙先端の位置aからTrまでの
距離はあらかじめ等しくとっであるので、原稿3の先端
Tから1ラインずつ感光ドラム15に書かれて行き、そ
の原稿の先端Tから1ラインずつの画像が紙先端aから
形成されて行く0本実施例のシステムにおける同期メモ
リ142は、48ライン(Jline)分、即ち18p
el/amの走査密度で画像を読み取ると、31■幅分
の記憶容量を有しているが。
この同期メモリの役割と481 ineの記憶容量であ
る事の理由を以下に説明する。
色ずれのないカラー画像を得るためには、これまでに詳
述した様に、第1回目で原稿3のイエロー成分の画像の
読み取りとイエロトナー画像の形成を行い、次にマゼン
タ成分の画像読み取りとマゼンタトナー画像の形成を行
い、次にシアン成分の画像の読み取りとシアントナー画
像の形成を行い、最後にブラック成分の画像の読み取り
とブラックトナー画像の形成を行うので、必ず各画像の
先頭が精度よく重なる事が必須である。
その為に、上述したように、転写ドラム1Bの7クチユ
エータ板18の先端aをITOPセンサ20が検出した
時点で、走査ユニット4の露光走査をスタートさせ、口
TOPセンサ22−2が原稿3の先端Tを検出した時点
で、原稿画像の読み取りと同期メモリ142への書込み
を開始する一方、アクチュエータ板19の後端すがI 
TOPセンサ20で検出されると同時に同期メモリ14
2からの画像データの読み出しと、感光ドラム15′A
、の画像の書き出しを行なっている。
だが、転写ドラム18の方は一定速度で回転をしている
ので、I 丁OPセンナ(SPI )20がアクチュエ
ータ板の先端aを検知してから、その後端すを検知する
までの一定時間、すなわち走査ユニット4が停止位置S
RI (HPセンサ)22−1からスタートして5R2
(DTOPセンサ)22−2に到達するまでの時間tに
は、第7図に示すように無視できないバラツキ(変動)
を生じる。
このバラツキは走査ユニット4の自重による本体との摩
擦、図示しない駆動ワイヤのテンション(張力)駆動モ
ータの立上り特性等の変動等の装置に固有の条件に大き
く左右されるものである。
そこで、第7図でのバラツキの最大値Δ【層a、Xが走
査距離にして同期メモリ142の容量を越えない様に制
御しなくてはならない、つまりそのバラツキ量の最大値
に対応する画像データが同期メモリ142におさまる様
に同期メモリ142の容量を選択する必要がある。この
ΔtIIatから算出された容量が本装置の場合4aJ
line分のデータ容量となる。
第8図は上述の同期メモリ142の構造の一例を示す、
上述のように走査ユニット4がDTOPセンナ(SRz
 )22−2の位置に到達した時に原稿の読み取りを開
始して、原稿の1ライン目から同期メモリ142に書き
込み、転写ドラム1111の7クチユエータ板18の後
端エツジbの検出で同じlライン目から同期メモリ14
2からの画像データの読み出しと、感光ドラム15への
画像の書き込みを行なうので、前述のバラツキΔtma
xはこの同期メモリ!42で吸収される。      
  ′ また、上述の転写ドラム1Bの7クチユエータ板18の
先端aを検知してからカラーリーダlの走査ユニット4
をスタートさせた後、アクチュエータ板1θの後端すが
検知されるよりも走査ユニット4が原稿先端Tの読み込
みを開始、即ちDTOPセンサ22−2を検知する方が
少くとも2ライン以上先行していないと、同期メモリ1
42での読み書きのシーケンスが逆になり、適正な同期
制御が行なわれない。
そこで、本システムで゛は、以下に述べるように、カラ
ープリンタ2の転写ドラム16の7クチユエータ板19
の先端aを検知してからカラーリーダ1の走査ユニット
4をスタートさせるまでの間に、遅延時間(ディレィ)
を設ける遅延手段と。
アクチュエータ板18の後端すを検知してから同期メモ
リ142から画像データの読み出しを開始するまでに遅
延時間(ディレィ)を設ける遅延手段とを設けて、適正
な同期処理が行われる様に制御している。
149図(A)は、走査ユニット4のスタート遅延回路
の一例を示し、第9図(B)はその遅延回路でのタイミ
ングチャートを示す、第9図(A)に示すように、走査
ユニット4の走査モータを起動させる走査モータON信
号212の入力の後に7クチユエータ板13の先端aの
検出信号(ITOP)211とHSYNC(水平同期信
号又はビーム検知信号と称する)のアンド(AND)条
件より、遅延カウンタ151が)fsYNcを、所定数
だけカウントし、カウンタ141のカウントアツプ信号
215によりフリップフロップ153がセットされて、
走査モータの駆動信号2!4を出し、これによりカラー
走査ユニット4がスタートする(第9図(B)を参照)
なお、この遅延量を決めるカウンタ151のカウント値
Nは、プリセットスイッチ152等により設定される。
また、前述のH9YNC21Gは第5図のビーム検知器
53から1水平走査ライン毎に1回出力する同期信号で
あり、常にカラープリンタ2からカラーリーダ1に送出
される。第5図の52は反射ミラーである。
第1G図は、同期メモリ142からの画像読み出し遅延
回路の構成例である。カラープリンタ2の7クチユエー
タ板19の後端すを検知したら、その検知信号(ITO
P)211によりフリップフロップ(F/F)154を
セットし、カウンタ155のカウント動作をスタートす
る。
カウンタ155はビーム検知器53(第5図参照)によ
りつくられるH9YNC210をカウントし、このカウ
ンタ155のカウントアツプ信号2!5で初段のF/F
154をリセットするとともに、後段のF/F157を
セットし、後段F/F157から同期メモリ142の読
み出し動作開始信号21Bを出力する。カウンタ155
の設定値はプリセットスイッチ!58により適正値にセ
ットされる。
上述のカウンタ手段151,155の設定値により。
同期メモリ142への画像データ書込み開始から画像デ
ータ読み出し開始までの時間のバラツキ、即ち走査ユニ
ット4がHPセンサ22−1位置からスタートしてDT
OPセンナ22〜2の位置に到達するまでの時間のバラ
ツキΔLsaxが、メモリラインに換算して48jLi
ne以内に納まる様に標準位置を基準にして前後に2L
line+分の差を持つ様に同期メモリ142をあらか
じめ設定している(第8図参照)。
よって、この時のバラツキは、+24ラインおよび一2
3ラインの最大47ラインまでに吸収し得るので、常に
適正なメモリ同期制御が行なわれる。
さて、通常の場合では、上記で説明したような同期制御
方式で、カラー露光走査二二ツ)4の走査開始時の移動
立上りバラツキを同期メモリ142により吸収して、色
合せ(各色の重ね合せのときの画像位置の一致)を精度
良く行うことができるが、上述の走査ユニット4の駆動
モータ(不図示)又はその他の移送機構に異常等が生じ
た場合は、その走査開始時の移動立上りバラツキが、同
期メモリ142の記憶容量を越えてしまうと考えられる
従って、こめような異常時にはそのバラツキ分だけ色ず
れとして記録(印刷)画像に表れ、適正な複写画像とは
見なせないものとなってしまう。
以下に、この異常状態の発生の検出手段及び検出方法に
ついて説明する。
第11図のタイミングチャートは、上述の立上りバラツ
キが、所定量(許容値)を越えた場合の様子を示してい
る。ここで、217は同期メモリ142への画像データ
書き込み開始有効信号(以下。
111Rと称する)であり、H(ハイ)レベルの間、同
期メモリ!42への書き込み動作を行う、同様に、21
Bは同期メモリ142からの画像データ読み出し有効信
号(以下、IRDと称する)であり、この信号のHレベ
ルの区間、同期メモリ142からの読み出し動作を行う
第11図(A)および(B)の場合はいずれも不適当な
制御状態の場合であり、同図(A)では、同期メモリ1
42からの読み出し218が、メモリ142の総記憶容
量の48ラインを越えて遅れた場合であり、同図(B)
では同期メモリ142からの読み出し218が書き込み
217よりも先行してしまった場合である。第11図(
C)は同期制御が正しく行われている場合を示している
第12図は第11図(A)、(B)で示すような不適当
なエラー状態を検出するエラー検出回路の構成例を示し
、第13図はその検出回路の検出動作例を示すフローチ
ャートである。即ち、IWR21?の立ち上りからIR
D 218の立ち上りまでの時間の間、イベントカウン
タ148がカウント動作を行い、 )ISYNC(水平
同期信号)210のパルスをカウントする。
ISYNC210のパルス数はライン数に対応するrR
D 217の立ち上りエツジは、図示しないCPU(中
央演算処理装置)の割り込み端子(CPU INT)2
19に入力されており、CPHの制御ポイントはIRD
218の立ち上りで第13図の割り込みサービスルーチ
ンに入り、CPuはイベントカウンタ148のカウント
値l、即ちIWR217の立上りからIR[lの立上り
までのライン数をI10ボート148を通じて読み込み
、エラーの検出を行う (ステップ5221) 、読み
込まれたカウント偏重が0(m<48以外の時、即ち履
−〇、又はm≧48の時はエラーと判断し、エラールー
チン(ERROR)に移行する(ステップ5222,5
223)。
例えば、第11図(B)の場合はステップ5222で肯
定判定(YES)となり、第11図(A)の場合はステ
ップ5223でYESとなる。ステップ5223で否定
判定(NO)のときはイベントカウンタ、158の値を
クリアし、メインルーチンに戻る。
第14図(A) 、(B)のフローチャートは第13図
のルーチンでエラー(異常)が検出された場合の、エラ
ー処理のシーケンス制御の一例を示す。
例えば、第1回目の露光走査、即ち、 Y(イエロ)画
像形成の過程でのエラー発生時の制御について説明する
。他の1マゼンタ)、C(シアン)、およびBK (ブ
ラック)の画像形成の過程で発生したエラーについても
、全く同様の制御を行うので、ここでは一種類のみにつ
いて説明する。
まず第14図(A)において1図示しないコピーボタン
をONにすることにより、コピーシーケンスがスタート
し、前述したプリンタ2の7クチユエータ板19が所定
位置に達したと検知すると、各色の読み取りを行うべく
、走査ユニット4による露光走査を開始する(ステップ
5232) 、第1回目はイエロー画像の為の露光走査
であるが、スタート直後には、やはり前述した様に、同
期エラーの発生が検出できるので、もし同期エラーが発
生したと判断したら(ステップ9233) 、同図CB
)のエラールーチンの処理を行い、エラーが発生しない
場合は再走査の回数をカウントするエラーカウンタをク
リアして(ステップ5234)  、イエロー画像の読
み取りを行う一方、カラープリンタでは対応してイエロ
ートナー画像形成のプロセスを遂行する(ステップ52
35) 。
同図(B)はエラー処理ルーチンを示す、まず。
エラーが発生したときにはエラー発生をカラープリンタ
2に通知しくステップ5225) 、点灯した露光ラン
プ7を消灯しくステップ5228) 、露光走査の動作
を停止して(ステップ5227) 、露光走査ユニット
艦をホームポジションの位置に戻して、イエロー画像の
再走査のための待機をする(ステップ5227および5
228) 、次いで、エラーカウンタを+’lだけカウ
ントアツプする(ステップ5230) 、このエラーカ
ウンタは、再走査の試行回数を計数するカウンタであり
、試行回数■τ回になると、自己復珊不可能と見なして
1本カラー複写システムは停止し、修復を待つ(ステッ
プ5231) 、エラーカウンタの値が丁になるまでは
ステップ5232に戻り再走査を行う。
一方、上述のステップ5225で通知した本同期エラー
通知を受信したカラープリンタ2は、この時点では転写
紙54を転写ドラム1Bに給紙担持してはいるものの、
感光ドラム15への露光開始の直前であるので、第15
図のフローチャートに示すように、直ちに、レーザ露光
を中止しくステップ523B) 、現像器28を不動作
にして引続くイエロー現像を行わず(ステップ324G
) 、転写ドラム16の1回転のカラー回転動作を挿入
して(ステップ9241) 、再びイエロー画像の潜像
形成及び現像。
転写を再試行する。前述した、カラーリーグ側のエラー
カウンタの値がTとなった時には、カラープリンタ2は
、カラープリンタは、カラーリーグ1から停止指示をう
けて、機械を停止する(ステップ5242) 。
[効果] 以上説明したように、本発明によれば、イエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックのいずれの作像過程において、
同期エラーが発生しても、同一作像過程をくり返して試
行する様に構成したので、走査系の自己回復不可能な故
障以外は確実に同期のとれたカラー画像が形成される効
果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を適用したデジタルカラー画像処理シス
テムの一例を示す内部構成図、第2図(A)は第1図の
原稿走査ユニット内の等倍型色分解ラインセンナの一例
を示す配置構成図、 第2図(B)はその要部を拡大して示した説明図、 第3図(A)はカラー画像読み取り回路の構成例を示す
ブロック図、 第3図(B)はその回路の信号波形を示すタイミングチ
ャート、 第4図はカラー画像信号の補正および同期を行う回路の
構成例を示すブロック図。 第5図は第1図のプリンタ部分の要部を詳細に示す斜視
図、 第6図(A)、(B)は第1図のシステムの動作態様図
、 第7図はそのセンサ出力の時間的バラツキを示す物性図
、 第8図は第4図の同期メモリの構成例を示す配置図、 □第9図(A)は第1図の走査ユニットのスタート遅延
回路の構成例を示す回路図、 $ 9 [1ii7 (B)は第9図(A)の信号波形
を示すタイミングチャート、 第1O図は第4図の同期メモリからの画像データの読み
出しの遅延を行う遅延回路の一例を示す回路図。 第11図(A)および(B)は第1図の原稿走査ユニー
/ トの走査開始時の移動立上り異常状態を示すタイミ
ングチャート、 第11図(C)はその原稿走査ユニットの走査開始時の
移動立上り正常状態を示すタイミングチャート、 第12図は第11図(A)および(B)で示す異常を検
出する検出回路の一例を示す回路図、 第13図は第12rI!Jの検出回路を用いて異常発生
を検出する制御動作の一例を示すフローチャート、第1
4図(A)はY 、 M 、 C、BKについてのエラ
ー発生検出動率省眸′121111・ 第14図(B)は第14図(^)でエラー発生を検出し
たときのエラー処理動作の一例を示すフローチャート。 第15図は第14図(B)の処理で発せられたエラー発
生通知を受けたカラープリンタの動作例を示すフローチ
ャートである。 l・・・カラーリーグ(デジタル画像読取装置)、2・
・・カラープリンタ(デジタル画像プリント装置)。 3・・・原稿、 4・・・原稿走査ユニット、 6 、101,105・・・等倍型色分解ラインセンナ
(カラーイメージセンナ)、 ti・・・スキャナ。 15・・・感光ドラム、 1B・・・転写ドラム、 18・・・アクチュエータ板、 20・・・ポジションセンサ、 21・・・アクチュエータ、 22−1.22−2・・・ポジションセンナ、2B・・
・現像器ユニット、 2日・・・転写帯電器、 30Y、30%、300,308K・・・トナーホッパ
、31Y、31M、31G、318K・・・現像スリー
ブ、51・・・グリッパ、 54・・・紙葉体。 142・・・同期メモリ。 151.155・・・カウンタ、 152.158・・・プ・リセットスイッチ。 158・・・イベントカウンタ。 21G・・・H8YNC(水平同期信号)、217・・
・IWR(画像データ書き込み開始有効信号)、218
・・・IR口(画像データ読み出し開始有効信号)。 第5図 第6図(A) L−+  ++++++  +++++−+  −++
  ++  ++++++L      +     
     −++=      −l第7図 HP        −DTOP 勇11図(A) 再11図(B) 再11図(C) 1<m<48 第14図(A)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)原稿画像を色成分毎に読み取り、色別に画素毎にデ
    ジタル化されたカラー画像データを出力するカラー画像
    読み取り手段と、 前記画像データに応じた各単色画像を順次重ね合せるこ
    とにより被記録媒体に全色画像を形成するカラー画像形
    成手段とを有するカラー画像処理システムにおいて、 前記各単色画像を色ずれなく重ね合せるための複数の走
    査ライン分の緩衝容量を有する同期用バッファメモリと
    、 前記カラー画像読み取り手段の原稿走査手段の走査開始
    の立ち上りバラツキが前記同期用バッファメモリの前記
    複数の走査ライン分を越えたことを検出する検出手段と
    、 該検出手段の検出に応じて同一作像過程を再試行する制
    御手段とにより当該カラー画像処理システムのカラー画
    像処理を制御することを特徴とするカラー画像処理シス
    テムの同期制御方式。 2)特許請求の範囲第1項記載の方式において、前記同
    一作像過程を再試行する制御手段による前記再試行の回
    数を計数する計数手段を有し、前記再試行が所定回数を
    越えたときには前記システムの機械を停止することを特
    徴とするカラー画像処理システムの同期制御方式。
JP59243404A 1984-11-20 1984-11-20 カラ−画像処理システムの同期制御方式 Pending JPS61123261A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63259577A (ja) * 1987-04-16 1988-10-26 Ricoh Co Ltd カラ−画像形成装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63259577A (ja) * 1987-04-16 1988-10-26 Ricoh Co Ltd カラ−画像形成装置

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