JPS61123259A - カラー画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、複写機またはファクシミリ等のディジタルカ
ラー画像処理システムにおいて、特に読み取ったカラー
画像をリアルタイムで遂時プリントアウトする場合、あ
るいはイメージメモリを有さない場合において、カラー
画像情報の読み取り装置と、カラー画像情報のプリント
装置間でのカラー画像の重ね合せの為の同期方式に関し
、特に、その同期ミスが発生した時の検出および制御方
式を提供するものである。

Ｃ従来技術］ 従来、カラー画像のハードコピーを得る場合、例えば熱
転写方式や電子写真方式等のカラープリンタでは、通常
Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ
（ブラック）の色現像材を遂時重ね合わせる云ゆる減法
混色法により、フルカラー（全色）画像のハードコピー
を得ている。そして、この場合には、Ｙ画像１Ｍ画像、
Ｃ画像を精度良く被記録媒体（記録用紙）上に重ね合わ
せなくてはならず、例えば、各画像間のずれ幅が０．１
ｍｍ程度であっても、カラー画像がぼけてしまい鮮鋭度
を欠き、また色の濁りも生じて彩度が落ちてしまうとい
う問題があった。

この為、従来では、少なくともページ１枚分のイメージ
メモリを備え、画像の先端となる基準信号に同期して、
そのイメージメモリから画像情報を読み出し、これをＹ
、Ｍ、Ｃの順序で繰り返して印写する事により、色合せ
を行なっている０通常、このようなカラープリンタ等は
、全体の制御を行うホストコンピュータに接続されてお
り、上述のイメージメモリはそのホストコンピュータの
大容量メモリ（例えば、Ｘ↑（ａ１気テープ）、磁気デ
ィスク）内に有しているので、Ｙ、Ｍ、Ｃの３枚分のカ
ラーデータの記憶容量を有している。

他方、デジタル画像読み取り系を備えたディジタルカラ
ー画像複写システムでは、上述の同期合わせの為に、最
低１枚分のイメージメモリを備え、Ｙ、Ｍ、Ｃの順に遂
時色分解画像報を読み取って、読取った情報をそのイメ
ージメモリに格納した後、基準同期信号に同期させて、
順次画像情報をプリントアウトするという方式等も考え
られている。しかるに、高画素密度のデジタルカラー画
像複写システムにおいては、例えば１８ｐｅｌ／一層で
画像情報を読み取り、Ａ４版サイズ（２３？Ｘ　２１ｈ
ａ）で記憶する場合には、１枚当り約１８メガピツ）　
（Ｍｂｉｔ）の画像情報量となり、これをＹ、Ｍ、Ｃの
３枚分持つとすれば、約４８Ｍｂｉｔとなって膨大な記
憶容量となる。

また、上述のような高画素密度のデジタルカラー画像複
写システムは、比較的高速のものであり、例えば、１画
素の読み取りあるいは書き込みの速度は数１０ナノ秒（
ｎｓｅｃ）となっている、この為に、高速の半導体メモ
リが必要となり、Ｌ述のイメージメモリ１枚分だけ備え
た場合でも、例えば現在入手し得る６４キロピント（Ｋ
ｂｉｔ）の高速スタティックＲＡ？ｌ　　（ランダムア
クセスメモリ）を用いると、およそ２５０個必要であり
、イメージメモリ３枚分の場合ではその高速スタティッ
クＲＡＭが７５０個となり、規模も製造コストも膨大な
ものになるという欠点がある。従って、カラー画像をデ
ジタル的に読み取るカラー画像情報読み取り装置と、読
み取ったカラー画像をデジタル的にプリントするデジタ
ルカラープリント装置とを、ホストコンピュータを介さ
ずに接続し、廉価なディジタルカラー画像処理システム
を構成することは、従来技術では上述のような理由によ
り困難であった。

そこで、このようなデジタルカラー画像処理システムを
実現する為に、同期ずれを補完するために必要な複数ラ
インのバッファメモリを設けて精度の良いカラー画像の
重ね合せを行う同期制御方式を開発したが１例えば露光
走査の速度や立上りの異常により上述のバッファメモリ
がオーバーフローして装置で生じる色ずれ分をバッファ
メモリで吸収しきれない場合が生じることがある。この
時には、色ずれ量の大きなカラー画像を被記録媒体に出
力してしまい、一方操作者はその画像が記録された記録
媒体が排出口または排紙トレーに排出されるまでは色ず
れ発生に気がつかないという問題があった。

［目的］ そこで１本発明は、上述の問題点に鑑み、色成分毎に読
み取ったカラー画像を色ずれなく被記録媒体上に重ね合
せて記録するための同期用バッファメモリをオーバーフ
ローするような異常状態を検出し１画像形成動作をただ
ちに停止することにより、画像読み取り記録の同期処理
を適切に制御するようにしたカラー画像処理システムの
同期制御方式を提供することを目的とする。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に係るデジタルカラー画像処理システム
の概略内部構成の一例を示す０本システムは１図示のよ
うに、上部にデジタルカラー画像読み取り装置（以下、
カラーリーダと称する）ｌと、下部にデジタルカラー画
像プリント装置（以カラープリンタと称する）２とを有
する。こカラーリーダｌは、後述の色分解手段とＣＣＤ
のうな光電変換素子とにより原稿のカラー画像情をカラ
ー別に読取り、電気的なテジタル画償信に変換する。ま
た、カラミプリンタ２は、そのジタル画像信号に応じて
カラー画像をカラー別再現し、被記録紙にデジタル的な
ドツト形態でｌ数回転写して記録する電子写真方式のレ
ーザニームカラープリンタである。

まず、カラーリーダ１の概要を説明する。３はズ稿、４
は原稿３を走査する原稿走査ユニットでちる。原稿走査
ユニット４にはロッドアレイレンズ４１等倍型色分解ラ
インセンサ（カラーイメージセンナ）６および露光ラン
プ７が内蔵されている。８は原稿走査ユニット４の配線
コード、９は冷却用ファン、ｌＯは配線コード８を通じ
て原稿走査ユニット４に接続する画像処理部である。

原稿走査ユニット４が原稿層上の原稿３の画像を読み取
るべく図の矢印Ａの方向に移動走査すると、同時に原稿
走査ユニット４内の露光ランプ７が点灯され、原ｖ：４
３からの反射光がロッドアレイレンズ５により導かれて
カラー情報の読取りセンサである等倍型色分解ラインセ
ンサ６に集光する。

また、２１は原稿走査ユニット４の下部に設けたアクチ
ュエータ、２２−１および２２−２はアクチュエータ２
１を介して原稿走査ユニット４の走査位置を検出するポ
ジションセンサであり、マイクロスイッチ等からなる。

次に、カラープリンタ２の概要を説明する。　１１はス
キャナであり、カラーリーダｌからの画像信号を光信号
に変換するレーザ出力部（第５図参照）、多面体（例え
ば１２面体）のポリゴンミラー１２、このミラー１２を
回転させるモータ（不図示）およびｆ／θレンズ（結像
レンズ）１３等を有する。

１４はレーザ光の光路を変更する反射ミラー、１５は感
光ドラムである。レーザ出力部から出射したレーザ光は
ポリゴンミラー１２で反射され、レンズ１３およびミラ
ー１４を通って感光ドラム１５の面を面状に走査し、原
稿画像に対応した潜像を形成する。

また、１７は一次帯電器、１Ｂは全面露光ランプ、２３
は転写されなかった残留トナーを回収するクリーナ部、
２４は転写前帯電器であり、これらの部材は感光ドラム
１５の周囲に配設されている。

２６はレーザー露光によって、感光ドラム１５の表、面
に形成された静電潜像を現像する現像器ユニットであり
、　３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｇ、３１８には、感光ドラム
１５と接して直接現像を行う現像スリーブ、３０Ｙ、３
０Ｍ　。

３００．３０ＢＫは、予備トナーを保持しておくトナー
ホッパー、３２は現像剤の移送を行うスクリューであっ
て、これらのスリーブ３１Ｙ〜３１８Ｋ、トナーホッパ
ー３０Ｙ〜３０８におよびスクリュー３２により現像器
ユニｙ）２Ｂが構成され、これらの部材は現像器ユニッ
トの回転軸Ｐの周囲に配設されている。

例えば、イエローのトナー像を形成する時は、本図の位
置でイエロートナー現像を行ない、マゼンタのトナー像
を形成する時は、現像器ユニｙト２Ｇを図の軸Ｐを中心
に回転して、感光体１５に接する位置にマゼンタ現像器
内の現像スリーブ３１Ｍを配置させる。シアン、ブラッ
クの現像も同様に動作する。

また、　１Ｂは感光ドラム１５上に形成されたトナー像
を用紙に転写する転写ドラムであり、　１９は転写ドラ
ム１６の移動位置を検出するための７クチユエータ板、
２０はこのアクチュエータ板１８と接触することにより
転写ドラム１Ｂがホームポジション位置に移動したのを
検出するポジションセンサ、２５は転写ドラムクリーナ
ー、２７は紙押えローラ、２８は除電器および２９は転
写帯電器であり、これらの部材１９．２０，２５，２７
．２９は転写ローラ１６の周囲に配設されている。

一方、３５．３ｆｌは用紙（紙葉体）を収納する給紙カ
セット、３７．３８はカセット３５．３８から用紙を給
紙する給紙ローラ、３９，４０．４１は給紙および搬送
のタイミングをとるタイミングローラであり、これらを
経由して給紙搬送された用紙は紙ガイド４８に導かれて
先端を後述のグリッパ（第５図の５１参。

照）に担持されながら転写ドラムＩＢに巻き付き、像形
成過程に移行する。

５０は像形成過程が終了後、用紙を転写ローラｌＢから
取りはずす剥離爪、４２は取りはずされた用紙を搬送す
る搬送ベルト、４３は搬送ベルト４２で搬送されて来た
用紙を定着する画像定着部であり、画像定着部４３は一
対の熱圧力ローラ４４および４５を有する。

次に、第２図以下の図面を参照して第１図の実施例をさ
らに詳細に説明する。

上述の等倍型色分解ラインセンサ６は、例えば第２図（
Ａ）に示すように、８２．５ｘｍ　（１／１６ｍ１＋）
角の面積を１画素とし、て１０２４画素有画素子ップを
千鳥状に５チツプ配設して構成され、その各画素は、同
図（Ｂ）に示すように約２０．８１Ｌｍ　Ｘ８２．５１
Ｌ腸の大きさで３分割され、その３分割の各々にＢ（ブ
ルー）、Ｇ（グリーン）、Ｒ（レッド）の色分解、フィ
ルターが貼りつけてあり、画像読取時には第２図（Ａ）
の矢印方向に原稿走査され、原稿３（第１図参照）の色
分解画像を読み取る。

第３図（Ａ）は上述の千鳥状に配置された５チツプの等
倍型色分解ラインセンサ（以下、カラー読取すセンサと
称する）　１０１−１０５により２読み込まれた各色分
解画像データを、８ビツトのデジタルデータに量子化し
、後述する色補正回路（第４図参照）及び画像データ処
理回路（第９１４．第１θ図参照）に入力されるまでの
回路構成の一例を示す。

まず、上述のカラー読み取りセンサ１０１〜１０５によ
って原稿３のＲ，Ｇ、Ｂの色成分に色分解されたアナロ
グ画素信号は、初役の増幅器１０６〜１１０により増幅
され、対数（ｌｏｇ）変換回路Ｉｌｌ〜１１５により画
素の濃度値に変換される。このとき、各画像信号は、第
３図（Ｂ）のタイミングチャートのＡｓ２０２で示され
るように、画素信号転送りロック（ＣＬＫ）２０１に同
期して、Ｒ１呻Ｇ１呻Ｂｌの順にシリアノｙにカラー読
み取りセンサから出力される。

次いで、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）ｌｉｅ〜１２
０により第３図（Ｂ）に示すサンプリング信号Ｓ／ＨＰ
２０３のタイミングで入力画像データのサンプルホール
ドを行ない、その後にアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変
換器１２１〜１２５によりＡ／Ｄ変換して、８ピツ）　
（ｂｉｔ）　　、　２５８階調の画像データに量子化す
る。

このように、色分解されｊｉ、子化された画像データは
、第３図（Ｂ）のタイミングチャートでＤＡＴＡ２０４
で示される様に、同一画素ミ対する色分解データが時分
割でシリアルに転送されるので、このデータＤＡＴＡ２
０４を後述する色補正回路（第４図参照）により色補正
処理を行なう為には、ＤＡＴＡ２０４の各ＤＲ＋　　、
　ＤＧｌ、　ＤＪ　、（ここでＲ，Ｇ、Ｂはそれぞれレ
ッド、グリーン、ブルーに対応する。以下同様）をあら
かじめ同一位相にそろえる必要がある。

そこで、時間的に位相差を設けたラッチパルスであるＬ
ＰＲ＋　２０５．　ＬＰＧ＋　２０８．ＬＰＢ　＋　２
０７　ニよりＤＡＴＡ２０４のＯＲ＋　　、　ＤＣｔ　
　ｔ’　ｏｓ、　　−−−一を順次ラッチ回路１２１３
〜１３０にラッチし、これらのラッチ回路１２８〜１３
０のラッチ出力ＬＰＲ、ＬＰｃ　、　ＬＰｅをラッチパ
ルス（ＬＣ）１）２０８により後段のう・ソチ回路１３
１にランチしている。これにより、葭終的にラッチ回路
１３１には同一画素の色分解データが同位相でラッチさ
れる。

更に１本カラー読み取りセンサ１０１〜１０５は第２図
（Ａ）に示すように千、（′、状に配置されているので
、このセンサ出力を１ラインの出力線に継ぐために、パ
ックアメモリ１３２〜１３４に複数ライン分のデータを
バッファリングしておき、Ｒ，Ｇ、Ｈの色別に１ライン
連続した画像データＯＲ，ＤＣ，ＤＢとして次段に出力
する様にしている。

上述のようにして得られた同一画素に対して、位相のそ
ろった８ビツトの色分解画像データＯＲ。

ΩＧ、ＤＢは、第４図に示す回路による所定の処理を施
される。即ち、本図の色補正回路１３５では、通常マス
キングと呼ばれる下記の　項で開示される処理を行ない
、すみ（墨）版生成及び下色除去回路１３Ｂでは下記の
　項で開示される処理を行なう。

■マスキング処理−−−−色補正回路１３５では入力画
素データＯＲ，ＤＧ、ＤＢ　　３０１〜３０３に対して
、次式（１）で示される行列演算を施し、印刷トナーの
不要色成分の吸収を行なう。

ここで、係数ａｉ、ｂｉ、ｃｉ（ｉ＝　１〜３）は適正
値に設定されるべきマスキング係数である。また、Ｙ、
Ｍ、Ｃはイエロー、マゼンタ、シアンの色に対応する出
力信号３０４〜３０Ｂである。

■ずみ版生成および下色除去処理−一一一ずみ版生成お
よび下色除去回路１３Ｂでは、上述の信号Ｙ。

Ｍ、Ｃの最小値旧Ｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ）＝ｋ　　（常数）と
した時に、Ｙ′　＝Ｙ−αに、Ｍ’＝Ｍ−βに、Ｃ’＝
Ｃ−γにの演算により印写すべきトナー量Ｙ’　　、Ｍ
’　　、Ｃ’　３０７〜３０３を求め、更にＢＫ（ブラ
ック）の信号ＢＫ＝δｋ　３１０をすみ版として黒印字
に用いる。ここで係数α、β、γ。

δはあらかじめ適正値に設定されるものとする。

次に、上述の回路１３Ｂで得られた各画像データＹ’　
　、Ｍ′　、Ｃ’　　、ＢＫ３０７〜３１０は、最終的
にプリンク２で印写されるトナー画像の基礎データとな
るわけであるが、後述する様に、末システムにおけるカ
ラープリンタは、Ｙ（イエロー）のトナー画像、Ｍ（マ
ゼンタ）のトナー画像、Ｃ（シアン）のトナー画像及び
ＢＫ　（ブラック）のトナー画像を転写紙上に同時にプ
リントアウトすることができず、各トナー画像を順次転
写紙に転写して４色を順次重ね合わせる本により、最終
的なカラープリント画像を得るプリント方式のものであ
るので、上述の回路１３Ｂで得られた各色データＹ′　
、Ｍ′　、Ｃ′　、ＢＫをカラープリンタ２の動作に対
応して選択する必要がある。

次段のセレクタ１３７はこの選択用のもので、セレクタ
１３７により上述の４種の画像データＹ′　。

Ｍ’　　、Ｃ’　　、ＢＫ３０７〜３１０から１つの画
像データを選択する。従って、本システムでは、１つの
カラー画像原稿を読み取り、プリントアウトするのに、
４回の原稿露光動作と、４回のトナー画像形成過程を必
要とする。

さて、カラープリンタの動作に対応してｈ＋のセレクタ
１３７により選択された色分解画像３１１は、像域分離
回路１３Ｂによって、文字領域３１３と中間調画像領域
１３２とに分離され、中間調画像３１２に対しては、多
値化処理回路１３８により多値化処理（通常、ディザ処
理と称する。）を行ない、文字領域３１３に対しては２
値化処理回路１４０により単−閾値で２値化処理を行な
い、これにより上述の８ｂｉｔ・２５６階調で転送され
た画像データを１′’、”ｏ°゛のドツトイメージデー
タ３１４゜３１５に変換する。このドツトイメージデー
タ３１４゜３１５はオアーゲート１４１を通って同期メ
モリ１４２に入力する。

同期メモリ１４２は、本発明にかかる原稿露光走査と同
時に読み取った色分解画像を順次、色ずれなく、プリン
トアウトするのに必要なパックアメモリであり、１４３
はこの同期メモリ１４２を制御する同期メモリコントロ
ーラであるが、これら１４２゜１４３の機能を説明する
前にカラープリンタ２のシーケンス制御の概略を説明す
る。

まず、第５図の模式図に徒って第１図のレーザビームカ
ラープリンタ２の作像過程を説明する。

前述のカラーリーグｌで読み込まれた色分解画像信号は
、第４図の各回路を経て、ドツトイメージのデータ（ド
ツトソータ）に展開され、このカラー画像に対応したド
ツトデータが最終的に第５図のレーザ出力部ｌＩＬでレ
ーザ光ＬＢを変調する。

画像データに対応して変調されたレーザ光ＬＢは、高速
回転するポリゴンミラー１２により、第５図の矢印Ａ−
Ｈの幅で水平に高速走査され、１１０レンズ１３および
ミラー１４を通って、感光ドラム１５表面に結像し、画
像データに対応したドツト霧晃を行なう。レーザ光のｌ
水平走査は、原稿画像の１水平走査に対応し１本実施例
ではｌ／ｌｅｍｓの幅としている。

一方、感光ドラムＩ５は図の矢印り方向に定速回転して
いるので、そのドラムの主走査方向には。

ｈｔのレーザ光の走査が行なわれ、そのドラムの副走査
方向には感光ドラムＩ５の定速回転か行なわｈるので、
これにより遂時平面画像が露光され潜像を形成して行く
。この露光に先立つ帯電器１７による一様帯電から→上
述の露光→および現像スリーブ３１によるトナー現像に
よりトナー現像が形成される。例えば、カラーリーグに
おける第１回目の原稿露光走査に対応して現像スリーブ
３１Ｙのイエロートナーにより現像すれば、感光ドラム
１５上には、原稿３のイエロー成分に対応するトナー画
像が形成される。

次いで、先端をグリッパ−５１に担持されて転写ドラム
１Ｂに巻き付いた紙葉体５４Ｊ：に対し、感光ドラム１
５と転写ドラム１６との接点に設けた転写帯電器２９に
より、イエローのトナー画像を転写、形成する。これと
同一の処理過程を、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ
Ｋ（ブラック）の画像について繰り返し、各トナー画像
を紙葉体５４に重ね合わせる事により、４色トナーによ
るフルカラー画像が形成される。

その後、紙葉体５４は第１図に示す可動の剥離爪５０に
より転写ドラム［６から剥離され、柵送ベルト４２によ
り画像定着部４３に導かれ、定着部４３の熱圧力ローラ
４４．４５により、紙葉体５４上のトナー画像が溶融定
若される。

次に、上述のカラーリーグｌによりＹ、Ｍ。

Ｃ，ＢＫのトナー画像に対応する色分解画像を繰り返し
読み込み、カラープリンタ２内の転写ドラムＩ６に担持
された紙葉体５４に上述のＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫのトナー画
像を遂特色ずれなく精度良く屯ね合わせて転写を行う為
の画像読み取り及び画像印写タイミングの制御について
第６図を参照して説明する。

第６図（Ａ）、（Ｂ）において、Ｔはカラー原稿３の先
端である。カラー原稿３の原稿面からの反射光は走査ユ
ニット４のロッドアレイレンズ５に導かれて等倍型カラ
ーイメージセンサ６上に結像し、走査ユニット４の図の
矢印方向への移動とともにセンサ６により画像読み取り
が順次行われる。

一方、ユニット４の下部にはアクチュエータ２１が取伺
けてあり、本体に固定して設置されたホームポジション
センサ（ＳＲＩ　）２２−１　とＤＴＯＰセンサ（ＳＲ
，）　２２−２の位置で、ポジション信号が得られる。

通常は、停止はホームポジションセンサ２２−１の出力
信号を基準にして行ない、原稿の読み取りはＤＴＯＰセ
ンサ２２−２の信号を基準にして行なう。

カラープリンタ部２では、感光ドラム１５上のレーザ露
光位置ＰＨで画像の書き込みが行なわれる。また、転写
ドラム１Ｂの周上には本体に固定して設置されたポジシ
ョンセンサ（ＳＰ＋　）　２ｏ　（これを以下ｒＴＯＰ
センナと呼ぶ）と、転写ドラム１Ｂに取イづけたアクチ
ュエータ板ＩＳとが第５図に示す様に配置され、トナー
画像が転写される紙葉体５４の先端が７クチユエータ板
１９の先端ａ点においてグリッパ５１により１且持され
ている。

また、アクチュエータ板Ｉ８の周上の長さは固定の交＋
Δ文であり、カラーリーグ部１におけるＨＰセンサ（Ｓ
ＲＩ　）　２２−１とＤＴＯＰセンサ（ＳＲ？　）２２
−２間の距ｐａ文より若干長くしである。

まず、一定速度で図の矢印方向（時計回り方向）に回転
している転写ドラム１６上の７クチユエータ板１９の先
端エツジａがポジションセンサ（ＳＰ、　）２０で検出
されたら、原稿走査ユニット４の走査移動を開始しく第
６図（Ａ））、青光走査ユニット４がＤＴＯＰセンサ（
ＳＲ７）２２−２に来た時に、原稿の読み取り、従って
同期メモ１Ｊ１４２（第４図参照）への書込みを開始す
る。即ち、同期メモリ１４２には、原稿先端Ｔから読み
取り開始した色分解画像を１ラインずつ格納してゆく。

一方、プリンタ２側−では、転写ドラム１６の周ヒのア
クチュエータ板１３の後端すが検出されたら、その後端
エツジｂの検出時から上述の同期メモリ１４２の先頭か
らの読み出し、従って、レーザ光変調による感光ドラム
１５への画像書き込みが開始される（第６図（Ｂ））。

感光ドラム１５上のレーザ露光位置ＰＨから、転写位ｉ
Ｔｒまでの距離と、紙先端の位２ａからＴｒまでの距離
はあらかじめ等しくとっであるので、原稿３の先端Ｔか
ら１ラインずつ感光ドラム１５４こ書力）れて行き、そ
の原稿の先端Ｔから１ラインずつの画像が紙先端ａから
形成されて行く、木実施例のシステムにおける同期メモ
リ１４２は、４８ライン（ｌ　１ｎｅ）分、即ち１６ｐ
ｅｌ／ａｒ１１の走査＋４２で両像を読み取ると、　３
ｏ＋ｍ幅分の記憶容量を有しているが、この同期メモリ
の役割と４８ｆＬｉｎｅの記憶容量であるＩＳの理由を
以下に説明する。

色ずれのないカラー画像を得るためには、これまでに詳
述した様に、第１回目で原稿３のイエロー成分の画像の
読み取りとイエロトナー画像の形成を行い、次にマゼン
タ成分の画像読み取りとマゼンタトナー画像の形成を行
い、次にシアン成分の画像の読み取りとシアントナー画
像の形成を行い、最後にブラーｌり成分の画像の読み取
りとブラックトナー画像の形成を行うので、必ず各画像
の先頭が精度よく重なる事が必須である。

その為に、上述したように、転写ドラム１８の７クチユ
エータ板１９の先端ａをＩＴＯρセンサ２０が検出した
時点で、走査ユニット４の露光走査をスタートさせ、Ｄ
ＴＯＰセンサ２２−２が原稿３の先端Ｔを検出した時点
で、原稿画像の読み取りと同期メモリ１４２への書込み
を開始する一方、アクチュエータ板１８の後端すがＩＴ
ＯＰセンサ２０で検出されると同時に同期メモリ１４２
からの画像データの読み出しと、感光ドラム１５への画
像の書き出しを行なっている。

だが、転写ドラム１８の方は一定速度で回転をしている
ので、ＩＴＯＰセンサ（ＳＰ、　）２０が７クチユエー
タ板の先端ａを検知してから、その後端すを検知するま
での一定時間、すなわち走査二二、ント４が停止位置Ｓ
Ｒ，（ＨＰセンサ）２２−１からスタートしてＳＲ，（
口ＴＯＰセンサ）２２−２に到達するまでの時間ｔには
、第７図に示すように無視できない／（ラツキ（変動）
を生じる。

このバラツキは走査ユニット４の自セによる本体との摩
擦、図示しない駆動ワイヤのテ／シ１ン（張力）駆動モ
ータの立上り特性等の変動等の装置に固有の条件に犬き
く左右されるものである。

そこで、第７図でのバラツキの最大値Δｔｍａ＋＋が走
査距離にして同期メモ１月４２の容量を越えない様に制
御しなくてはならない。つまりその／＜ラツキ量の最大
値に対応する画像データが同期メモリ１４２におさまる
様に同期メモリ１４２の容量を選択する必要がある。こ
のΔｔＩｌａｘから算出された容量が本装置の場合４８
文ｉｎｅ分のデータ容量となる。

第８図は上述の同期メモリ１４２の構造の一例を示す、
上述のように走査ユニット４がＤＴＯＰセンサ（ＳＲ２
）２２−２の位置に到達した時に原稿の読み取りを開始
して、原稿の１ライン目から同期メモリ１４２に書き込
み、転写ドラム１６の７クチユエータ板１８の後端エツ
ジｂの検出で同じ１ライン目から同期メモリ１４２から
の画像データの読み出しと、感光ドラム１５への画像の
書き込みを行なうので。

前述ノバラツキΔｔｍａｘはこの同期メモリ１４２で吸
収される。

また、上述の転写ドラム１Ｂの７クチユエータ板１９の
先端ａを検知してからカラーリーダ１の走査ユニット４
をスタートさせた後、アクチュエータ板１８の後端すが
検知されるよりも走査ユニット４が原稿先端Ｔの読み込
みを開始、即ちＤＴＯＰセンサ２２−２を検知する方が
少くとも２ライン以上先行していないと、同期メモリ＋
４２での＋ｉ’ｌ：、み、ｌｌきのシーケンスが逆にな
り、適１な回期制御が行なわれない。

そこで、本システムでは、以下に述べるように、カラー
プリンタ２の転写ドラム１６の７クチユエータ板１９の
先端ａを検知してからカラーリーダ１の走査ユニット４
をスタートさせるまでの間に、遅延時ＩＩＩ　（ディレ
ィ）を、没ける遅延手段と、アクチュエータ板１９の後
端すを検知してから同期メモリ＋４２から画像データの
読み出しを開始するまでに遅延時間（ディレィ）を設け
る遅延手段とを設けて、適正な同期処理が行われる様に
制御している。

第９図（Ａ）は、走査ユニット４のスタート遅延回路の
一例を示し、第９図（Ｂ）はその遅延回路でのタイミン
グチャートを示す。第９図（Ａ）に示すように　走査ユ
ニット４の走査モータを起動させる走査モータＯＮ信号
２１２の入力の後にアクチュエータ板１９の先端ａの検
出信号（ＩＴＯＰ）２１１とＨＳＹＮＣ（水平同期信号
又はビーム検知信号と称する）のアンド（ＡＮＤ）条ヂ
［より、遅延カウンタ１５１がＨＳＹＮＣを、所定数だ
けカウントし、カウンタ１４１のカウントアツプ信号２
１５によりフリップフロフプ１５３がセットされて、走
査モータの駆動信号２１４を出し、これによりカラー走
査ユニット４がスタートする（第９図（Ｂ）を参照）。

なお、この遅延量を決めるカウンタ１５１のカウント値
Ｎは、プリセットスイッチ１５２等により設定される。

また、前述のＨＳＹＮＣ２１０は第５図のビーム検知器
５３から１水平走査ライン毎に１回出力する同期信号で
あり、常にカラープリンタ２からカラーリーダｌに送出
される。第５図の５２は反射ミラーである。

第１Ｏ図は、同期メモリ１４２からの画像読み出し遅延
回路の構成例である。カラープリンタ２のアクチュエー
タ板１９の後端すを検知したら、その検知信号（ＩＴＯ
Ｐ）２１１によりフリップフロップ（Ｆ／Ｆ）１５４を
セットし、カウンタ１５５のカウント動作をスタートす
る。

カウンタ１５５はビーム検知器５３（第５図参照）によ
りつくられる）ｌｓＹＮｃ２１０をカウントし、このカ
ウンタ１５５のカランＩ・アンプ信号２１５で初段のＦ
／ＦＩ５４をリセ・ン卜するとともに、後段のＦ／’Ｆ
１５？をセットし、後段Ｆ／Ｆ１５７から同期メモリ１
４２の読み出し動作開始信号２１Ｂを出力する。カウン
タ１５５の設定値はプリセットスイッチ１５Ｂにより適
正値にセットされる。

上述のカウンタ手段＋５１．’１５５の設定値により、
同期メモリ＋４２への画像データ書込み開始から画像デ
ータ読み出し開始までの時間のバラツキ、即ち走査ユニ
ット４が）ＩＰセンサ２２−１位置からスタートしてＤ
ＴＯρセンサ２２−２の位置に到達するまでの時間のバ
ラツキΔｔｍａｘが、メモリラインに換初して４Ｂｌ　
ｉｎｅ以内に納まる様に標準位置を基準にして前後に２
４文ｉｎｅ分の差を持つ様に同期メモリ１４２をあらか
じめ設定している（第８図参照）。

よって、この時のバラツキは、＋２４ラインおよび一２
３ラインの最大４７ラインまでに吸収し得るので、常に
適正なメモリ同期制御が行なわれる。

さて、通常の場合ではＬ記で説明したような同期制御方
式でカラー露光走査ユニット４の走査開始時の移動立上
りバラツキを同期メモリ１４２により吸収して１色合せ
（各色の重ね合せのときの画像位置の一致）を精度良く
行うことができるが、上述の走査ユニット４の駆動モー
タ（不図示）又はその他の移送機構に異常等が生じた場
合は、その走査開始時の移動立上りバラツキが、同期メ
モリ１４２の記ｔα容吊を越えてしまうと考えられる。

従って、このような異常時にはそのバラツキ分だけ色す
れとして記録（印刷）画像に表れ、適正な複写画像とは
見なせないものとなってしまう。

以下に、この異常状態の発生の検出手段及び検出方法に
ついて説明する。

第１１図のタイミングチャートは、上述の立上りバラツ
キが、所定量（許容値）を越えた場合の様子を示してい
る。ここで、２１７は同期メモリ１４２への画像データ
書き込み開始有効信号（以下、ＩＷＲと称する）であり
、Ｈ〔ハイコレベルの間、同期メモリ１４２への書き込
み動作を行う、同様に、２１８は同期メモリ１４２から
の画像データ読み出し有効信号（以下、ＩＲＤと称する
）であり、この信号のＨレベルの区間、同期メモリ１４
２からの読み出し動作を行う、第１１図（Ａ）および（
Ｂ）の場合はいずれも不適当な制御状態の場合であり、
同図（Ａ）では、同期メモリ１４２からの読み出し２１
８が、メモリ１４２の総記憶容Ｆｊの４８ラインを越え
て遅れた場合であり、同図（Ｂ）では同期メモリ１４２
からの読み出し２１８が書き込み２１？よりも先行して
しまった場合である。第１１図（Ｃ）は同期制御が正し
く行われている場合を示している。

第１２図は第１１図（Ａ）、（Ｂ）で示すような不適当
なエラー状態を検出するエラー検出回路の構成例を示し
、第１３図はその検出回路の検出動作例を示すフローチ
ャートである。即ち、ＩＷＲ２１７の立ち上りからＩＲ
ｏ　２１Ｂの立ち上りまでの時間の間１　イベントカウ
ンタ１５Ｂがカウント動作を行い、　ＨＳＹＮＣ（水平
同期信号）２１０のパルスをカウントする。

ＨＳＹＮＣ２１０のパルス数はライン数に対応するＩＲ
Ｄ　２１？の立ち上りエツジは、図示しないｃＰｕ（中
央演算処理装置）の割り込み端子（ＣＰＵ　ＩＮＴ）２
１９に入力されており、　ｃｐｕの制御ポイントはＩＲ
Ｄ２１８の立ち上りで第１３図の割り込みサービスルー
チンに入り、ＣＰＵはイベントカウンタ１４８のカウン
ト値履、即ちＩＷＲ２１７の立上りからＩＲＱの立上り
までのライン数をＩ１０ボート１４１１を通じて読み込
み、エラーの検出を行う（ステップ−５２２１）。読み
込まれたカウント値ｍがＯ＜ｍ＜４８以外の時、即ちｍ
−０，又はｍ≧４８の時はエラーと判断し、エラールー
チン（ＥＲＲＯＲ）に移行する（ステップ５２２２．９
２２３）、例えば、第１１図（Ｂ）の場合はステップ５
２２２で肯定判定（ＹＥＳ）となり、第１１図（Ａ）の
場合はステップ５２２３でＹＥＳとなる。ステップ５２
２３で否定判定（ＮＯ）のときはイベントカウンタ１４
８の値をクリアし、メインルーチンに戻る。

第１４図は第１３図のルーチンでエラーが検知された時
の装置制御動作の一例を示すフローチャートである。こ
のＥＲＲＯＲルーチンでは、まず点灯している原稿読み
取り用露光ランプ７をＯＦＦにし、走査モータをＯＦＦ
にする（ステップ５２２５．５２２Ｂ）。次いで、カラ
ープリンタ２に対し、同期バッフＴエラーコ−１を送出
し、エラーの発生を知らせる（ステップ５２２７）。次
に、装置の表示器（不図示）に同期八ツファエラーが発
生した旨のエラー表示を行い（ステップ５２２８）　、
　　ステップ５２２９，５２３０により走査ユニット４
をＨＰ　（ホームポジション）の位置に戻す。

エラー発生の通知を受けたカラープリンタ２は、既に転
写紙５４を機内に給紙しているので、この時点で、機械
を停止し、付勢されている負荷を９にＯＦＦにし、通常
のジャム（ＪＡＮ）処理（紙づまり処理）と同様の処理
を行う、このカラープリンタ側での処理は通常の複写機
やプリンタでのＪＡＮ処理やエラー処理と木質的に変わ
らないので、詳細な説明は省略する。

［効果］ 以上説明した様に、本発明によれば、最小限の容量の色
合せの為の同期メモリを有するカラー画像処理システム
において、原稿走査系の異常等による同期合せ異常（エ
ラー）が生じても、その発生時点で機械を停止するよう
に構成したので、色ずれの生じた不適当な印刷画像を出
力することがなく、また、走査系の異常も迅速に発見で
きるので、効果的なカラー画像処理システムを提供する
事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したデジタルカラー画像処理シス
テムの一例を示す内部構成図。 第２図（Ａ）は第１図の原稿走査ユニット内の等倍型色
分解ラインセンサの一例を示す配置構成図、 第２図（Ｂ）、はその要部を拡大して示した説明図、 第３図（Ａ）はカラー画像読み取り回路の構成例を示す
ブロック図、 第３図（Ｂ）はその回路の信号波形を示すタイミングチ
ャート、 第４図はカラー画像信号の補正および同期を行う回路の
構成例を示すブロック図、 第５図は第１　ＩＮのブリンク部分の要部を詳４＋１に
示す斜視図。 ：ｉＳ６［剥（Ａ）、（Ｂ）は第１図のシステムの動作
ｊＥ様図。 第７図はそのセンサ出力の時間的バラツキを示す特性図
。 第８図は第４図の同期メモリの構成例を示す配置図 第９図（Ａ）は第１図の走査ユニー／　ｈのスタート遅
延回路の構成例を示す回路図、 第９図（Ｂ）は第９図（Ａ）の信号波形を示すタイミン
グチャート。 第１０図は第４図の同期メモリからの画像データの読み
出しの遅延を行う遅延回路の一例を示す回路図。 第１１図（Ａ）および（Ｂ）は第１図の原稿走査ユニッ
トの走査開始時の移動立上り異常状態を示すタイミング
チャート、第１１図（Ｃ）はその原稿走査ユニットの走
査開始時の移動立上り正常状態を示すタイミングチャー
ト、第１２図は第１１図（Ａ）および（Ｂ）で示す異常
を検出する検出回路の一例を示す回路図、 第１３図は第１２図の検出回路を用いて異常発生を検出
する制御動作の一例を示すフローチャート、第１４図は
第１３図の制御ルーチンで異常（エラー）発生を検出し
たときの制御動作の一例を示すフローチャートである。 ■・・・カラーリーグ（デジタル画像読取装置）、２・
・・カラープリンタ（デジタル画像プリント装置）、 ３・・・原稿、 ４・・・原稿走査ユニット、 ６　、１０１，１０５・・・等倍型色分解ラインセンサ
（カラーイメージセンサ）。 １１・・・スキャナ。 １５・・・感光ドラム。 １６・・・転写ドラム、 １９・・・アクチュエータ板、 ２０・・・ポジションセ／す、 ２１・・・アクチュエータ、 ２２−１．２２−２・・・ポジションセンナ。 ２６・・・現像器ユニシト。 ２９・・・転写帯電器、 ３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｇ、３０８Ｋ・）ナーホッパ、３
１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ，３１８Ｋ・・・現像スリーブ、
５１・・・グリッパ。 ５４・・・紙葉体。 １４２山同期メモリ、 １５１．１５５・・・カウンタ。 １５２　、１５６・・・プリセットスイッチ。 １５Ｂ・・・イベントカウンタ。 ２１０−ＨＳＹＮＣ（水平同期信号）、２１７・・・Ｎ
１１Ｒ（画像データ書き込み１用始右効信号）、２１Ｂ
・・・ＩＲＤ（画像データ読み出し開始有効信号）。 第６図（Ａ） ｒ−−−−一一−−−−−−−−−−−−−−−一＋＋
　　＋＋−託ｉＬ、Ｌｌ 第６図（Ｂ） し−−−−−−−−−−−−−、、＋＋　　　　１第７
図 ＨＰ　　　　　　　　　　　　　　　ＤＴＯＰペ　　ψ
− ＝Ｈ 第１１図（Ａ） 第１１図上） 第１１図（Ｃ） １＜ｍ＜４８ 第１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿画像を色成分毎に読み取り、色別に画素毎にデジタ
   ル化されたカラー画像データを出力するカラー画像読み
   取り手段と、 前画像データに応じた各単色画像を順次重ね合せること
   により被記録媒体に全色画像を形成するカラー画像形成
   手段と、 前記各単色画像を色ずれなく重ね合せるための複数の走
   査ライン分の緩衝容量を有する同期用バッファメモリと
   、 前記カラー画像読み取り手段の原稿走査手段の走査開始
   の立ち上りバラツキが前記同期用バッファメモリの前記
   複数の走査ライン分を越えたことを検出する検出手段と
   、 該検出手段の検出に応じて前記画像読み取りおよび前記
   画像形成の動作を停止する制御手段とを具備し、 該制御手段によりカラー画像処理システムを制御するこ
   とを特徴とするカラー画像処理システムの同期制御方式
   。