JP2007088561A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のスクリーニング条件に応じて色むらの補正を行う場合に、色むらを補正するためのテーブルを記憶するために必要なメモリを低減する。
【解決手段】 条件依存補正テーブル３０は、画像の入力濃度Ｃｉｎそれぞれに対し、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正するように、複数の異なるスクリーニング条件ごとに入力濃度の補正値を対応付けている。また、共通濃度補正テーブル３２は、補正済入力濃度Ｃｉｎ’それぞれに対し、主走査方向のドット位置Ｘｉｎごとに補正するように、複数のスクリーニング条件に共通な入力濃度の補正値を対応付けている。このように、条件依存補正テーブル３０及び共通濃度補正テーブル３２により、画像の入力濃度Ｃｉｎに対する補正量を示すことができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、画像の色むらを補正する画像処理装置及び画像処理方法に関するものである。

画像形成装置によって記録媒体に形成された画像を読取ることにより、画像形成装置が画像に生じさせる濃度むらを示す濃度データを取得して、画像形成装置が画像に生じさせる濃度むらを補正することは公知である（特許文献１，２参照）。

特開平０６−００３９１１号公報 特開平０５−２２７３９６号公報

しかしながら、画像の色むらは、スクリーン線数、スクリーン角度及び網点の形状などのスクリーニング条件に応じて異なるので、複数のスクリーニング条件で画像を形成することができる画像形成装置に対して、スクリーニング条件に応じて色むらの補正を行う場合には、色むらを補正するためのテーブルを記憶するために大容量のメモリが必要になってしまうという問題があった。

そこで、本発明は、複数のスクリーニング条件に応じて色むらの補正を行う場合に、色むらを補正するためのテーブルを記憶するために必要なメモリを低減することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴とするところは、複数のスクリーニング条件に応じて画像の色むらを補正する補正量を記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶する補正量に基づいて入力画像を補正する補正手段とを有し、前記記憶手段は、複数のスクリーニング条件に共通な情報とスクリーニング条件に依存する情報とに分けて補正量を記憶する画像処理装置にある。即ち、複数のスクリーニング条件に応じて色むらの補正を行う場合に、複数のスクリーニング条件に共通な情報を共用することができるので、色むらを補正するためのテーブルを記憶するために必要なメモリを低減することができる。

好適には、前記記憶手段は、画像の濃度に応じた補正量を記憶する。したがって、画像の濃度に応じて色むらが異なっていても、色むらを適切に補正することができる。

また、好適には、前記記憶手段は、複数のスクリーニング条件に共通な濃度補正テーブルと、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正する条件依存補正テーブルとに分けて補正量を記憶する。即ち、複数のスクリーニング条件に応じて色むらの補正を行う場合に、複数のスクリーニング条件に共通な濃度補正テーブルを共用することができるので、色むらを補正するためのテーブルを記憶するために必要なメモリを低減することができる。

また、本発明者らは、色むらの発生する度合いは、スクリーニング条件及び画像の入力濃度によって異なっているが、色むらが発生しやすい走査位置はそれぞれ略同じであることを見出した。

即ち、好適には、前記記憶手段は、複数のスクリーニング条件に共通な所定濃度に対する濃度の差分を示す差分テーブルと、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正するための前記差分テーブルに対する係数を示す係数テーブルとに分けて補正量を記憶する。これにより、差分テーブルが所定濃度に対する濃度の差分を示しているので、１画素（ドット）の濃度を表すために必要なビット数を低減することができ、色むらを補正するためのテーブルを記憶するために必要なメモリを低減することができる。

また、本発明の第２の特徴とするところは、複数のスクリーニング条件に応じて画像の色むらを検出する検出手段と、この検出手段が検出する色むらに対する補正量を算出する補正量算出手段と、この補正量算出手段が算出した補正量を複数のスクリーニング条件に共通な情報とスクリーニング条件に依存する情報とに分解する補正量分解手段と、この補正量分解手段が分解した補正量を複数のスクリーニング条件に共通な情報とスクリーニング条件に依存する情報とに分けて記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶する補正量に基づいて入力画像を補正する補正手段とを有する画像処理装置にある。したがって、補正量分解手段が補正量を複数のスクリーニング条件に共通な情報とスクリーニング条件に依存する情報とに分解するので、複数のスクリーニング条件に応じて色むらの補正を行う場合に、複数のスクリーニング条件に共通な情報を共用することができ、色むらを補正するためのテーブルを記憶するために必要なメモリを低減することができる。

また、本発明の第３の特徴とするところは、複数のスクリーニング条件に応じて記録媒体に画像を印刷する印刷手段と、この印刷手段が印刷した画像の色むらを検出する検出手段と、この検出手段が検出する色むらに対する補正量を算出する補正量算出手段と、この補正量算出手段が算出した補正量を複数のスクリーニング条件に共通な情報とスクリーニング条件に依存する情報とに分解する補正量分解手段と、この補正量分解手段が分解した補正量を複数のスクリーニング条件に共通な情報とスクリーニング条件に依存する情報とに分けて記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶する補正量に基づいて、前記印刷手段が画像を印刷するように制御する制御手段とを有する画像処理装置にある。

好適には、前記補正量算出手段は、画像の濃度に応じて補正量を算出する。

また、好適には、前記補正量分解手段は、前記補正量算出手段が算出した補正量を、複数のスクリーニング条件に共通な濃度補正テーブルと、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正する条件依存補正テーブルとに分解する。

また、好適には、前記補正量分解手段は、前記補正量算出手段が算出した補正量を、複数のスクリーニング条件に共通な所定濃度に対する濃度の差分を示す差分テーブルと、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正するための前記差分テーブルに対する係数を示す係数テーブルとに分解する。

また、本発明の第４の特徴とするところは、複数のスクリーニング条件に応じて画像の色むらを補正する補正量を、複数のスクリーニング条件に共通な情報とスクリーニング条件に依存する情報とに分けて記憶し、記憶した補正量に基づいて入力画像を補正する画像処理方法にある。

好適には、画像の濃度に応じた補正量を記憶する。

また、好適には、複数のスクリーニング条件に共通な濃度補正テーブルと、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正する条件依存補正テーブルとに分けて、補正量を記憶する。

また、好適には、複数のスクリーニング条件に共通な所定濃度に対する濃度の差分を示す差分テーブルと、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正するための前記差分テーブルに対する係数を示す係数テーブルとに分けて、補正量を記憶する。

本発明によれば、複数のスクリーニング条件に応じて色むらの補正を行う場合に、色むらを補正するためのテーブルを記憶するために必要なメモリを低減することができる。

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像処理装置１０の概要が示されている。画像処理装置１０は、画像読取ユニット１１、露光装置１３、複数の画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、記録媒体トレイ１７ａ〜１７ｄ、記録媒体搬送路１８、定着器１９及び制御部２０を有し、ユーザの操作に応じて、図示しないコンピュータ又はサーバなどのＤＦＥ（Digital Front End）からＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の画像データを取得して、用紙などの記録媒体に画像を印刷する。なお、画像処理装置１０は、システムとしてはネットワークを介して接続されるコンピュータやその他の端末装置を含むことがあり、制御部２０がシステムのいずれかに配置されている。

画像処理装置１０の上部には、画像読取ユニット１１が配設されている。画像読取ユニット１１は、画像をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青紫）に分解して読取るスキャナであり、例えば画像処理装置１０が印刷したテスト画像を読み取り、テスト画像を構成するＲＧＢの画像データを制御部２０に対して出力する。
画像読取ユニット１１の下方には、露光装置１３が配置されている。露光装置１３は、図示しない光源及びレンズ等を含み、制御部２０から入力される画像データに応じてＹＭＣＫの色ごとに変調したレーザ光を露光装置１３の下方に配置された複数の画像形成ユニット１４に対してそれぞれ出力する。

複数の画像形成ユニット１４は、カラー画像を構成する色に対応して配設されている。本例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印ａの方向に回動する。４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、制御部２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、複数のトナー像が互いに重ね合わせられるように中間転写ベルト１６にトナー像を転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの色の順序は、限定されるものではなく任意である。

記録媒体搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。記録媒体トレイ１７ａ〜１７ｄいずれかから供給された記録媒体は、記録媒体搬送路１８上を搬送され、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印ｂに沿って外部に排出される。

次に、画像処理装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
画像読取ユニット１１は、例えばテスト画像などの原稿Ｐを載せるプラテンガラス１１０と、原稿Ｐをプラテンガラス１１０上に押圧するプラテンカバー１１２と、プラテンガラス１１０上に載置された原稿Ｐに形成された画像をＲＧＢの３つの画像に分解して読み取る画像読取部１２０とを有し、分解して読取った画像それぞれを制御部２０に対して出力する。画像読取部１２０は、プラテンガラス１１０上に載置された原稿Ｐを光源１２２によって照明し、原稿Ｐからの反射光像を、複数のミラー１２４などからなる縮小光学系を介して、３つのＣＣＤ等からなる画像読取素子１２６上に走査露光し、原稿Ｐに形成された画像を画像読取素子１２６によって所定のドット密度のＲＧＢの３つの画像に分解して読み取るように構成されている。

第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｙについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫを付すことにより区別する。

画像形成ユニット１４Ｙは、光走査装置１４０Ｙ及び像形成装置１５０Ｙを有する。
光走査装置１４０Ｙは、露光装置１３から入力されたイエロー（Ｙ）に対応するレーザ光を回転多面鏡１４２Ｙによって偏向走査し、反射ミラー１４４Ｙを介して像形成装置１５０Ｙの感光体ドラム１５２Ｙ上に照射する。
像形成装置１５０Ｙは、矢印ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｙと、この感光体ドラム１５２Ｙの表面を一様に帯電する帯電器１５４Ｙと、感光体ドラム１５２Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｙと、クリーニング装置１５８Ｙと、除電装置１５９Ｙとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｙは、帯電器１５４Ｙにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｙにより照射されたレーザ光により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｙに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｙによりイエローのトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後には、感光体ドラム１５２Ｙに付着している残留トナー及び紙粉等がクリーニング装置１５８Ｙによって除去され、感光体ドラム１５２Ｙが除電装置１５９Ｙにより除電される。
他の画像形成ユニット１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｋも、上記と同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。

中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６０と、アイドルロール１６２と、ステアリングロール１６４と、バックアップロール１６６との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（図示せず）によってドライブロール１６０が回転駆動されることにより、矢印ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６８Ｙ、第２の一次転写ロール１６８Ｍ、第３の一次転写ロール１６８Ｃ及び第４の一次転写ロール１６８Ｋが配設され、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６８により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。

記録媒体搬送路１８には、記録媒体トレイ１７ａ〜１７ｄそれぞれから記録媒体を取り出す給紙ローラ１８０と、記録媒体搬送用のローラ対１８２と、記録媒体を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
また、記録媒体搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６６に圧接する二次転写ロール１８６が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８６による圧接力及び静電気力で記録媒体上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録媒体は、定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、各色のトナー像が転写された記録媒体に対して熱と圧力とを加えることにより、トナーを記録媒体に定着させる。

制御部２０は、入力濃度変換部２００、共通補正部２０２、テスト画像データ発生回路２０４、選択器２０６、画像メモリ２０８及び補正演算回路２１０を有する。
入力濃度変換部２００は、後述する各色ごとの条件依存補正テーブル３０を記憶するメモリ２１２を含み、図示しないコンピュータ又はサーバなどのＤＦＥからＣＭＹＫ各色の画像データ（濃度値により示される入力濃度）を取得し、補正演算回路２１０から受入れる各色ごとの条件依存補正テーブル３０により、取得したＣＭＹＫ各色の入力濃度を図示しないユーザインターフェイス（ＵＩ）などを介して入力されるスクリーニング条件指示信号に応じて補正し、共通補正部２０２に対して出力する。
なお、入力濃度変換部２００が受入れるスクリーニング条件指示信号には、例えばスクリーン線数、スクリーン角度及び網点の形状などが含まれる。本実施形態においては、スクリーニング条件指示信号により、スクリーン角度及び網点の形状を一定にして、複数のスクリーン線数を指示する場合を例に説明する。

共通補正部２０２は、後述する各色ごとの共通濃度補正テーブル３２を記憶するメモリ２１４を含み、入力濃度変換部２００から補正済入力濃度を取得し、補正演算回路２１０から受入れる各色ごとの共通濃度補正テーブル３２により、取得したＣＭＹＫ各色の補正済入力濃度を各画像形成ユニット１４の主走査方向のドット位置ごとに補正し、選択器２０６に対して出力する。

テスト画像データ発生回路２０４は、ＣＭＹＫ各色ごとの色むら補正用のテスト画像を形成するためのテスト画像データを発生させ、選択器２０６に対して出力する。

選択器２０６は、画像処理装置１０がＤＦＥから取得したＣＭＹＫ各色の画像データに応じて画像を印刷するモード（通常印刷モード）、又は印刷される画像の色むら（色の濃淡）を補正するためのモード（テストモード）のいずれのモードで動作すべきかを示す設定を、例えば図示しないユーザインターフェイスなどを介して取得し、取得した設定に応じて選択した画像データを露光装置１３に対して出力する。つまり、選択器２０６は、通常印刷モードで動作すべき設定を取得した場合には共通補正部２０２から入力された画像データを選択して出力し、テストモードで動作すべき設定を取得した場合にはテスト画像データ発生回路２０４から入力されたテスト画像データを選択して出力する。

画像メモリ２０８は、画像読取ユニット１１が出力したＲＧＢの３つの画像（画像データ）を受け入れて記憶し、補正演算回路２１０からのアクセスに応じて画像データを補正演算回路２１０に対して出力する。

補正演算回路２１０は、例えばＣＰＵを含み、図示しないユーザインターフェイスなどを介してユーザの指示を受入れることができるようにされている。また、補正演算回路２１０は、画像メモリ２０８からＲＧＢの画像を取得し、取得した画像における色むらを検出することにより、画像処理装置１０によるＣＭＹＫの画像の色むらを検出する。なお、ＲＧＢの濃度値に対するＣＭＹの濃度値は、例えば既知のＣＭＹの画像のＲＧＢ値を予め測定しておくことにより、対応関係が設定されている。
補正演算回路２１０は、色むらを検出した場合には、色むらを検出した画像それぞれに色むらが生じないように補正する補正量（濃度変換量）をそれぞれ算出し、算出した補正量を複数のスクリーニング条件に共通な濃度補正量と、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正する条件依存補正量とに分解して、複数のスクリーニング条件に共通な共通濃度補正テーブル３２と、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正する条件依存補正テーブル３０とをＣＭＹＫの４色に対してそれぞれ生成する。そして、補正演算回路２１０は、条件依存補正テーブル３０を入力濃度変換部２００に対して出力し、共通濃度補正テーブル３２を共通補正部２０２に対して出力する。

図２において、シアン（Ｃ）の画像に対する条件依存補正テーブル３０及び共通濃度補正テーブル３２の構成が例示されている。
図２に示すように、例えばシアン（Ｃ）の画像に対する条件依存補正テーブル３０は、入力濃度変換部２００が取得するシアン（Ｃ）の画像の入力濃度Ｃｉｎ（０〜２５５の階調数）それぞれに対し、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正するように、複数の異なるスクリーニング条件ごとに入力濃度の補正値（Ｃｉｎ’：補正済入力濃度）を対応付けている。スクリーニング条件Ａは、例えばスクリーン線数が１５０線である条件を示し、スクリーニング条件Ｂは、例えばスクリーン線数が６００線である条件を示している。
このように、条件依存補正テーブル３０は、階調数（２５６）に対して画像処理装置１０が印刷可能なスクリーニング条件数を乗じた数の補正値を含む行列で表され、１ドット（画素）の濃度を示すために必要なビット数が８ビット（１ｂｙｔｅ）になっている。したがって、ＣＭＹＫいずれか１つの色に対する条件依存補正テーブル３０を記憶するためにメモリ２１２に必要なメモリ容量は、例えばスクリーニング条件数が６の場合、１５３６ｂｙｔｅ（２５６×６×８ｂｉｔ）である。

また、図２に示すように、例えばシアン（Ｃ）に対する共通濃度補正テーブル３２は、共通補正部２０２が取得する補正済入力濃度Ｃｉｎ’（０〜２５５の階調数）それぞれに対し、第３の画像形成ユニット１４Ｃの主走査方向のドット位置Ｘｉｎ（０〜７０００）ごとに補正するように、複数のスクリーニング条件に共通な入力濃度の補正値を対応付けている。
このように、共通濃度補正テーブル３２は、階調数（２５６）に対して画像形成ユニット１４の主走査方向のドット数（７０００）を乗じた数の補正値を含む行列で表され、１ドット（画素）の濃度を示すために必要なビット数が８ビット（１ｂｙｔｅ）になっている。したがって、ＣＭＹＫいずれか１つの色に対する共通濃度補正テーブル３２を記憶するためにメモリ２１４に必要なメモリ容量は、スクリーニング条件数によらず、１７９２Ｋｂｙｔｅ（２５６×７０００×８ｂｉｔ）である。

よって、制御部２０は、約１．８Ｍｂｙｔｅのメモリを有することにより、ＣＭＹＫいずれか１つの色に対する条件依存補正テーブル３０及び共通濃度補正テーブル３２を記憶することができ、スクリーニング条件ごとに濃度補正値を記憶する場合（２５６×７０００×８ｂｉｔ×スクリーニング条件数のメモリが必要）に比べて必要なメモリ数を低減することができる。

なお、画像処理装置１０は、条件依存補正テーブル３０及び共通濃度補正テーブル３２を生成するために、ユーザの操作に応じて、例えばＣＭＹＫのテスト画像をそれぞれ１枚ずつ印刷する。ＣＭＹＫのテスト画像それぞれは、例えば主走査方向の色むらを補正するために、主走査方向に同一の濃度に設定されており、且つ副走査方向に濃度値が増加（０〜２５５）するようにパターンが形成されている。つまり、補正演算回路２１０は、ＣＭＹＫのテスト画像を読取った画像データ（ＲＧＢ）それぞれを画像メモリ２０８から取得して、ＣＭＹＫ各色の画像データそれぞれに対し色むらを補正するように、条件依存補正テーブル３０及び共通濃度補正テーブル３２を生成する。

次に、制御部２０が色むらを補正するための条件依存補正テーブル３０及び共通濃度補正テーブル３２を生成する処理について説明する。
図３は、制御部２０が色むらを補正するための条件依存補正テーブル３０及び共通濃度補正テーブル３２を生成する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図３に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、補正演算回路２１０は、画像メモリ２０８から受入れる画像データに対するスクリーニング条件を、図示しないユーザインターフェイスを介して受入れる。

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、補正演算回路２１０は、画像メモリ２０８から画像データを取得し、色むら（色の濃淡）を検出する。例えば補正演算回路２１０は、画像形成ユニット１４の主走査方向の位置に対応させて、段階的に増加している濃度値のパターンごとに色むらを検出する。

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、補正演算回路２１０は、色むらを検出した画像に色むらが生じないように補正する補正量（濃度変換量）を算出する。

ステップ１０６（Ｓ１０６）において、補正演算回路２１０は、算出した補正量を複数のスクリーニング条件に共通な濃度補正量と、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正する条件依存補正量とに分解し、複数のスクリーニング条件に共通な共通濃度補正テーブル３２と、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正する条件依存補正テーブル３０とを生成する。

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、メモリ２１２が条件依存補正テーブル３０を記憶し、メモリ２１４が共通濃度補正テーブル３２を記憶することにより、制御部２０は、補正演算回路２１０によって分解した情報（補正量）を記憶する。

ステップ１１０（Ｓ１１０）において、補正演算回路２１０は、図示しないユーザインターフェイスを介して受入れるユーザの指示に応じて、画像処理装置１０が対応する全てのスクリーニング条件に対して補正量を記憶したか否かを判定し、記憶していない場合にはＳ１００の処理に進み、記憶した場合には処理を終了する。
なお、Ｓ１０の処理は、例えばＣＭＹＫのテスト画像それぞれに対して行われる。

次に、制御部２０がＤＦＥから取得した画像に対し、条件依存補正テーブル３０及び共通濃度補正テーブル３２により色むらを補正する処理について説明する。
図４は、制御部２０がＤＦＥから取得した画像に対し、条件依存補正テーブル３０及び共通濃度補正テーブル３２により色むらを補正する処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
図４に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、入力濃度変換部２００は、ＤＦＥからＣＭＹＫ各色の画像データ（濃度値により示される入力濃度）を取得する。
例えば入力濃度変換部２００は、主走査方向のドット位置Ｘｉｎ＝１００のドットに対して濃度値が１２０の入力濃度Ｃｉｎを取得する。

ステップ２０２（Ｓ２０２）において、入力濃度変換部２００は、図示しないユーザインターフェイス（ＵＩ）などを介して入力されるスクリーニング条件指示信号に応じて、取得したＣＭＹＫ各色の入力濃度を各色ごとの条件依存補正テーブル３０により補正し、共通補正部２０２に対して出力する。
例えば図２に示すように、入力濃度変換部２００は、ＵＩを介して入力されるスクリーニング条件がスクリーニング条件Ｂ（６００線）であり、主走査方向のドット位置Ｘｉｎ＝１００のドットに対して濃度値が１２０の入力濃度Ｃｉｎを取得した場合、入力濃度Ｃｉｎをスクリーニング条件Ｂに対応する１２５の濃度値に補正し、補正済入力濃度Ｃｉｎ’として共通補正部２０２に対して出力する。
なお、共通濃度補正テーブル３２が例えばスクリーニング条件Ａを基準に作成されている場合、１２０の入力濃度Ｃｉｎは、条件依存補正テーブル３０によって濃度値を変更されることなく、補正済入力濃度Ｃｉｎ’として共通補正部２０２に対して出力される。

ステップ２０４（Ｓ２０４）において、共通補正部２０２は、各色ごとの共通濃度補正テーブル３２により、入力濃度変換部２００から取得したＣＭＹＫ各色の補正済入力濃度を各画像形成ユニット１４の主走査方向のドット位置ごとに補正し、選択器２０６に対して出力する。
例えば図２に示すように、共通補正部２０２は、主走査方向のドット位置Ｘｉｎ＝１００のドットに対して濃度値が１２５の補正済入力濃度Ｃｉｎ’を取得した場合、補正済入力濃度Ｃｉｎ’をＸｉｎ＝１００に対応する１２８の濃度値に補正し、選択器２０６に対して出力する。

次に、制御部２０の変形例について説明する。
図５は、制御部２０の変形例（制御部２０’）の構成を示す構成図である。
図５に示すように、制御部２０’は、補正演算回路２２０、共通（基準）差分記憶部２２２、補正係数記憶部２２４、乗算部２２６、加算部（補正処理部）２２８、テスト画像データ発生回路２０４、選択器２０６及び画像メモリ２０８を有する。
なお、図５に示した制御部２０’において、図１に示した制御部２０と実質的に同じものには、同一の符号が付してある。

補正演算回路２２０は、例えばＣＰＵを含み、図示しないユーザインターフェイスなどを介してユーザの指示を受入れることができるようにされている。また、補正演算回路２２０は、画像メモリ２０８からＲＧＢの画像を取得し、取得した画像における色むらを検出することにより、画像処理装置１０によるＣＭＹＫの画像の色むらを検出する。なお、ＲＧＢの濃度値に対するＣＭＹの濃度値は、例えば既知のＣＭＹの画像のＲＧＢ値を予め測定しておくことにより、対応関係が設定されている。

さらに、補正演算回路２２０は、色むらを検出した場合には、色むらを検出した画像それぞれに色むらが生じないように補正する補正量（濃度変換量）をそれぞれ算出し、算出した補正量を後述する色むらの発生傾向に基づいて複数のスクリーニング条件に共通な所定濃度に対する濃度の差分と、この差分それぞれに対してスクリーニング条件に依存する色むらの差を補正する係数とに分解して、複数のスクリーニング条件に共通な共通（基準）差分テーブル３４と、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正するための共通差分テーブル３４に対する係数を示す補正係数テーブル３６とをＣＭＹＫの４色に対してそれぞれ生成する。

図６は、画像処理装置１０により画像（シアンの画像）に生じる色むらの発生傾向を例示するグラフであって、（Ａ）は１５０線のスクリーニングにより異なる濃度（Ｃｉｎ＝３０％，８０％）の画像を形成した場合のグラフであり、（Ｂ）は６００線のスクリーニングにより異なる濃度の画像を形成した場合のグラフであり、（Ｃ）は６００線と１５０線のスクリーニングとで同一濃度の画像を形成した場合のグラフであり、（Ｄ）は６００線と１５０線のスクリーニングとで（Ｃ）よりも濃い（低明度の）同一濃度の画像を形成した場合のグラフである。
図６（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、Ｃｉｎ＝３０％（入力：７７）の画像は、主走査方向の位置Ｘｉｎの違いによる濃度の差がＣｉｎ＝８０％（入力：２０４）の画像よりも大きくなる傾向がある。つまり、低濃度の画像ほど大きな色むらが発生している。また、６００線で出力された画像は、主走査方向の位置Ｘｉｎの違いによる濃度の差が１５０線で出力された画像よりも大きくなる傾向がある。つまり、スクリーン線数が多いほど大きな色むらが発生している。

ここで、色むらの発生する度合いは、スクリーニング条件及び画像の入力濃度によって異なっているが、色むらが発生しやすい主走査方向の位置Ｘｉｎはそれぞれ略同じであることが読取れる。よって、補正演算回路２２０は、色むらに対する補正量を複数のスクリーニング条件に共通な所定濃度に対する濃度の差分と、この差分それぞれに対してスクリーニング条件に依存する色むらの差を補正する係数とに分解することができる。

そして、補正演算回路２２０（図５）は、共通差分テーブル３４及び補正係数テーブル３６を生成すると、共通差分テーブル３４を共通差分記憶部２２２に対して出力し、補正係数テーブル３６を補正係数記憶部２２４に対して出力する。

共通差分記憶部２２２は、補正演算回路２２０からＣＭＹＫそれぞれの画像に対する共通差分テーブル３４を受入れて記憶し、ＤＦＥから入力されるＣＭＹＫそれぞれの画像の所定濃度に対する濃度の差分を、共通差分テーブル３４に基づいて主走査方向のドット位置ごとに乗算部２２６に対して出力する。

補正係数記憶部２２４は、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正するための共通差分テーブル３４に対する係数を示す補正係数テーブル３６を補正演算回路２２０から受入れて記憶し、図示しないユーザインターフェイスを介して入力されるスクリーニング条件指示信号、及びＤＦＥから入力されるＣＭＹＫそれぞれの画像の入力濃度に応じて、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正するための共通差分テーブル３４に対する係数を乗算部２２６に対して出力する。

乗算部２２６は、ＣＭＹＫそれぞれの画像の入力濃度に対し、共通差分記憶部２２２から濃度の差分を受け入れ、補正係数記憶部２２４から係数を受入れて、ＣＭＹＫ各色それぞれ主走査方向のドット位置ごとに受入れた差分と係数との乗算を行い、補正量として加算部２２８に対して出力する。

加算部２２８は、ＤＦＥから入力されるＣＭＹＫそれぞれの画像を受け入れ、受入れた画像の入力濃度に対して乗算部２２６から入力される補正量を加算することによって画像を補正し、選択器２０６に対して出力する。

次に、制御部２０’がＤＦＥから取得した画像に対し、共通差分テーブル３４及び補正係数テーブル３６に基づいて色むらを補正する処理について説明する。
図７は、制御部２０’がシアン（Ｃ）の画像（画像データ）を補正する処理を例示する概念図である。
共通（基準）差分テーブル３４は、シアン（Ｃ）の画像の入力濃度Ｃｉｎ（０〜２５５の階調数）それぞれに対し、複数のスクリーニング条件に共通な所定の基準濃度に対する差分を第３の画像形成ユニット１４Ｃの主走査方向のドット位置Ｘｉｎ（０〜７０００）ごとに対応付けている。
このように、共通差分テーブル３４は、階調数（２５６）に対して画像形成ユニット１４の主走査方向のドット数（７０００）を乗じた数の差分を示す値を含む行列で表される。ただし、１ドットに対する差分を示すために必要なビット数は、符号ビットを含めても数ビット（例えば４ビット）になっている。したがって、ＣＭＹＫいずれか１つの色に対する共通差分テーブル３４を記憶するために共通差分記憶部２２２に必要なメモリ容量は、スクリーニング条件数によらず、図２に示した共通濃度補正テーブル３２などよりも少ない。

補正係数テーブル３６は、スクリーニング条件ごとに色むらの差を補正するための共通差分テーブル３４に対する係数を、複数の異なるスクリーニング条件ごとに画像の入力濃度Ｃｉｎに対応付けている。スクリーニング条件Ａは、例えばスクリーン線数が１５０線である条件を示し、スクリーニング条件Ｂは、例えばスクリーン線数が６００線である条件を示している。
このように、補正係数テーブル３６は、階調数（２５６）に対して画像処理装置１０が印刷可能なスクリーニング条件数を乗じた数の係数を含む行列で表される。また、１ドットに対する係数を示すために必要なビット数は、８ビット未満になっている。したがって、ＣＭＹＫいずれか１つの色に対する補正係数テーブル３６を記憶するために補正係数記憶部２２４に必要なメモリ容量は、スクリーニング条件数に応じて変化するが、図２に示した共通濃度補正テーブル３２などよりも少なくすることが可能である。

例えば、図示しないユーザインターフェイスを介して入力されるスクリーニング条件がスクリーニング条件Ｂ（６００線）であり、主走査方向のドット位置Ｘｉｎ＝１００のドットに対して濃度値が１２０の入力濃度Ｃｉｎを制御部２０’が取得した場合、乗算部２２６は、共通差分記憶部２２２の共通差分テーブル３４から＋４を差分の値として受け入れ、補正係数記憶部２２４の補正係数テーブル３６から２．０を受入れて、差分（＋４）と係数（２．０）とを乗算することにより補正量＋８を算出し、加算部２２８に対して出力する。

加算部２２８は、濃度値が１２０の入力濃度Ｃｉｎと補正量＋８とを受け入れて加算することにより補正した濃度値１２８（＝１２０＋２．０×４）を算出し、選択器２０６に対して出力する。

図８は、制御部２０’がＤＦＥから取得した画像に対し、共通差分テーブル３４及び補正係数テーブル３６に基づいて色むらを補正する処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。
図８に示すように、ステップ３００（Ｓ３００）において、共通差分記憶部２２２、補正係数記憶部２２４及び加算部２２８は、ＤＦＥからＣＭＹＫ各色の画像データ（濃度値により示される入力濃度）を取得する。
例えば共通差分記憶部２２２、補正係数記憶部２２４及び加算部２２８は、図７に示すように、図示しないユーザインターフェイスを介して入力されるスクリーニング条件がスクリーニング条件Ｂ（６００線）である場合に、主走査方向のドット位置Ｘｉｎ＝１００のドットに対して濃度値が１２０の入力濃度Ｃｉｎを取得する。

ステップ３０２（Ｓ３０２）において、乗算部２２６は、共通差分記憶部２２２の共通差分テーブル３４から差分の値を受入れる。例えば乗算部２２６は、図７に示すように、＋４を差分の値として受け入れる。

ステップ３０４（Ｓ３０４）において、乗算部２２６は、補正係数記憶部２２４の補正係数テーブル３６から係数を受入れる。例えば乗算部２２６は、図７に示すように、２．０を係数として受け入れる。

ステップ３０６（Ｓ３０６）において、乗算部２２６は、受入れた差分の値と係数とを乗算することにより補正量を算出する。例えば乗算部２２６は、補正量＋８を算出する。

ステップ３０８（Ｓ３０８）において、加算部２２８は、補正量を受け入れて入力濃度に加算することにより、補正した濃度値を算出する。例えば、加算部２２８は、図７に示すように、補正量＋８を受け入れて、濃度値が１２０の入力濃度Ｃｉｎに加算することにより、補正した濃度値１２８（＝１２０＋２．０×４）を算出する。

なお、色むら補正の基準となる複数のスクリーニング条件に共通なテーブル（共通濃度補正テーブル３２及び共通差分テーブル３４）は、画像処理装置１０において最も頻繁に使用されるスクリーニング条件に合わせて設定されてもよいし、最も色むらが発生しやすい条件（例えば最高スクリーニング線数の条件）に合わせて設定されてもよい。

また、上記実施形態においては、主走査方向の色むらを補正するために、テスト画像それぞれが主走査方向に同一の濃度に設定されたパターンを形成された場合を例に説明したが、これに限定されることなく、副走査方向の色むらを補正するために、テスト画像それぞれが副走査方向に同一の濃度に設定されたパターンを形成されてもよい。
また、上記実施形態においては、テスト画像をユーザが画像読取ユニット１１にセットすることにより、画像読取ユニット１１がテスト画像を読取る場合を例に説明したが、これに限定されることなく、例えば定着器１９によりテスト画像が記録媒体に定着された後にテスト画像を読取るように読取り装置を設け、テスト画像を読取った後に画像処理装置１０から排出するようにしてもよい。

本発明の実施形態に係る画像処理装置の概要を示す側面図である。 シアン（Ｃ）の画像に対する条件依存補正テーブル及び共通濃度補正テーブルの構成を例示する図表である。 制御部が色むらを補正するための条件依存補正テーブル及び共通濃度補正テーブルを生成する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。 制御部がＤＦＥから取得した画像に対し、条件依存補正テーブル及び共通濃度補正テーブルにより色むらを補正する処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。 制御部の変形例の構成を示す構成図である。 画像処理装置により画像（シアンの画像）に生じる色むらの発生傾向を例示するグラフであって、（Ａ）は１５０線のスクリーニングにより異なる濃度（Ｃｉｎ＝３０％，８０％）の画像を形成した場合のグラフであり、（Ｂ）は６００線のスクリーニングにより異なる濃度の画像を形成した場合のグラフであり、（Ｃ）は６００線と１５０線のスクリーニングとで同一濃度の画像を形成した場合のグラフであり、（Ｄ）は６００線と１５０線のスクリーニングとで（Ｃ）よりも濃い（低明度の）同一濃度の画像を形成した場合のグラフである。 制御部の変形例がシアン（Ｃ）の画像（画像データ）を補正する処理を例示する概念図である。 制御部の変形例がＤＦＥから取得した画像に対し、共通差分テーブル及び補正係数テーブルに基づいて色むらを補正する処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像処理装置
１１ 画像読取ユニット（スキャナ）
１３ 露光装置
１４Ｙ 第１の画像形成ユニット
１４Ｍ 第２の画像形成ユニット
１４Ｃ 第３の画像形成ユニット
１４Ｋ 第４の画像形成ユニット
２０，２０’ 制御部
２００ 入力濃度変換部
２０２ 共通補正部
２０４ テスト画像データ発生回路
２０６ 選択器
２０８ 画像メモリ
２１０，２２０ 補正演算回路
２２２ 共通差分記憶部
２２４ 補正係数記憶部
２２６ 乗算部
２２８ 加算部
３０ 条件依存補正テーブル
３２ 共通濃度補正テーブル
３４ 共通差分テーブル
３６ 補正係数テーブル

Claims (13)

1. 複数のスクリーニング条件に応じて画像の色むらを補正する補正量を記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶する補正量に基づいて入力画像を補正する補正手段とを有し、前記記憶手段は、複数のスクリーニング条件に共通な情報とスクリーニング条件に依存する情報とに分けて補正量を記憶する画像処理装置。
2. 前記記憶手段は、画像の濃度に応じた補正量を記憶する請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記記憶手段は、複数のスクリーニング条件に共通な濃度補正テーブルと、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正する条件依存補正テーブルとに分けて補正量を記憶する請求項１又は２記載の画像処理装置。
4. 前記記憶手段は、複数のスクリーニング条件に共通な所定濃度に対する濃度の差分を示す差分テーブルと、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正するための前記差分テーブルに対する係数を示す係数テーブルとに分けて補正量を記憶する請求項１又は２記載の画像処理装置。
5. 複数のスクリーニング条件に応じて画像の色むらを検出する検出手段と、この検出手段が検出する色むらに対する補正量を算出する補正量算出手段と、この補正量算出手段が算出した補正量を複数のスクリーニング条件に共通な情報とスクリーニング条件に依存する情報とに分解する補正量分解手段と、この補正量分解手段が分解した補正量を複数のスクリーニング条件に共通な情報とスクリーニング条件に依存する情報とに分けて記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶する補正量に基づいて入力画像を補正する補正手段とを有する画像処理装置。
6. 複数のスクリーニング条件に応じて記録媒体に画像を印刷する印刷手段と、この印刷手段が印刷した画像の色むらを検出する検出手段と、この検出手段が検出する色むらに対する補正量を算出する補正量算出手段と、この補正量算出手段が算出した補正量を複数のスクリーニング条件に共通な情報とスクリーニング条件に依存する情報とに分解する補正量分解手段と、この補正量分解手段が分解した補正量を複数のスクリーニング条件に共通な情報とスクリーニング条件に依存する情報とに分けて記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶する補正量に基づいて、前記印刷手段が画像を印刷するように制御する制御手段とを有する画像処理装置。
7. 前記補正量算出手段は、画像の濃度に応じて補正量を算出する請求項５又は６記載の画像処理装置。
8. 前記補正量分解手段は、前記補正量算出手段が算出した補正量を、複数のスクリーニング条件に共通な濃度補正テーブルと、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正する条件依存補正テーブルとに分解する請求項５乃至７いずれか記載の画像処理装置。
9. 前記補正量分解手段は、前記補正量算出手段が算出した補正量を、複数のスクリーニング条件に共通な所定濃度に対する濃度の差分を示す差分テーブルと、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正するための前記差分テーブルに対する係数を示す係数テーブルとに分解する請求項５乃至７いずれか記載の画像処理装置。
10. 複数のスクリーニング条件に応じて画像の色むらを補正する補正量を、複数のスクリーニング条件に共通な情報とスクリーニング条件に依存する情報とに分けて記憶し、記憶した補正量に基づいて入力画像を補正する画像処理方法。
11. 画像の濃度に応じた補正量を記憶する請求項１０記載の画像処理方法。
12. 複数のスクリーニング条件に共通な濃度補正テーブルと、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正する条件依存補正テーブルとに分けて、補正量を記憶する請求項１０又は１１記載の画像処理方法。
13. 複数のスクリーニング条件に共通な所定濃度に対する濃度の差分を示す差分テーブルと、スクリーニング条件に依存する色むらの差を補正するための前記差分テーブルに対する係数を示す係数テーブルとに分けて、補正量を記憶する請求項１０又は１１記載の画像処理方法。

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