JPS63281844A

JPS63281844A - デジタルカラ−複写機

Info

Publication number: JPS63281844A
Application number: JP62119516A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Moriya; 茂守家
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1987-05-14
Filing date: 1987-05-14
Publication date: 1988-11-18
Anticipated expiration: 2012-09-10
Also published as: US4851927A; JP2653055B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、デジタルカラー複写機に関する。

（従来の技術）デジタルカラー複写機はスキャナ部とプリンタ部とから
なる。スキャナ部ではＣＯＤ等のイメージセンサ（撮像
素子）により原稿の画像を読み取り、デジタル値に変化
し、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの印字出力
に変換する。プリント部では、電子写真プロセスを用い
、印字出力に対応してペーパーに画像を印字する。フル
カラーコピーの場合は、同じ１枚のペーパーが繰り返し
供給され、１枚のペーパーに各色につき画像読み取りと
画像印字を繰り返す。

（発明が解決しようとする問題点）フルカラーコピーを得る場合、大容量の画像メモリを用
意しない場合、印字の位置ずれをなくすため、読取と印
字とは同期して作動しなければならない。このため、従
来は非常に高い位置合せ精度が要求されていた。たとえ
ば、第５図（ａ）　、　（ｂ）に示すように、イエロー
の画像読み取りのスキャンにおいて、ペーパーを供給す
る転写ドラム５１のある基準位置Ａ点が、位置Ｂにある
ときスキャナｌＯが画像先端Ｐを読み取ったとする。し
かし、次のマゼンタに関するスキャンにおいてはＡ点が
位置Ｂにあるとき、スキャナｌＯはＰではなく、Ｑ点を
読み取るという誤差が生じたときに、Ｐ←−９間の誤差
はそのま＼コピー上で印字色の位置ずれとなる。こうい
った位置ずれを抑えるため、従来は、スキャナｌＯを駆
動するモーター１１の立ち上り精度を高精度化すること
によって対処してきた。

特開昭６１−１２３２５７号公報に開示されたカラー画
像処理システムにおいては、このずれをなくすため、画
像読み取りを遅延手段により画像形成より先行させ、そ
の差をバッファメモリにより吸収させる。すなわち、読
み取りの際は原稿の１ライン目からバッファメモリにデ
ータが書き込まれ、書き込み開始より遅れて読み出しが
開始されると、第１ライン目のデータから読み出される
。

しかし、このバッファメモリは、ラインごとに書き込み
と読み出しか行われるため、アドレスのライン制御が必
要である。また、ライン制御の下でアクセスするため、
読み出しラインは書き込みラインより常に先行していな
ければならない。したがって、同一ラインでの書き込み
と読み出しができない。

本発明の目的は、カラーコピーにおいて印字色の位置ず
れを起こさないデジタルカラー複写機を提供することで
ある。

（問題点を解決するための手段）本発明に係るデジタルカラー複写機は、撮像素子を用い
て原稿を読み取り、印字出力信号に変換する読取部と、
この印字出力信号に対応してペーパーに電子写真法によ
り画像を印字するプリンタ部とからなり、複数色の印字
出力を行う場合、各色ごとに読取部による原稿の読み取
りと、同一のペーパーへのプリンタ部による画像の印字
を面順次で行うデジタルカラー複写機において、読取部
とプリンタ部との間に介在させ、読み取りの際に読取部
からの印字出力信号を書き込み、印字の際にプリンタ部
により印字出力信号が涜み出され、書き込みと読み込み
とは、゛それぞれ、シーケンシャルにかつ相互に独立の
タイミングで行われるリング状構成のバッファ記憶手段
と、読取部による読み取りの際におけるバッファ記憶手
段への書き込み開始タイミングをプリンタ部による印字
の際のバッファ記憶手段からの読み出し開始タイミング
より常に先行させ、かつ、読み出し開始タイミングは同
一のペーパーの先端に対し一定とするようにバッファ記
憶手段の書き込み、読み出しのタイミングを制御するタ
イミング制御手段とを備える。

（作　用）リング状構成のバッファ記憶手段が読取部とプリンタ部
との間に介在するので、画像の先端ずれおよび印字色ご
との先端ずれを吸収する。

（実施例）以下、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図に、本発明の実施例に係るデジタルカラー複写機
の全体構成を示す。

スキャナｌＯには、原稿を照射する露光ランプ１２、原
稿からの反射光を集光するロッドレンズアレー１３およ
び集光された光を電気信号に変換する密着型ＣＯＤカラ
ーセンサ１４を備えている。

読み取り時には、スキャナｌＯは、モーター１１により
駆動されて、プラテン上の原稿を走査する。

光源１２で、照射された原稿面の画像は、イメージセン
サ１４で充電変換される。密着型ＣＯＤカラーセンサ１
４により得られた電気信号は、読取信号処理部２０によ
り、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれか
の印字出力信号に変換される。すなわち、第２図に示す
ように、光電変換された画像信号は、ログアンプ２１で
画像濃度に変換され、次にＡ／Ｄ変換器２２でデジタル
値に変換される。この数値変換された画像信号は、シェ
ーディング補正回路２３でシェーディング補正がされる
。以上までの処理は、Ｒ，Ｇ、Ｈの３色が並列に処理さ
れる。次に、マスキング処理回路２４は、入力の３色信
号より、印字色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クのいずれか）の信号を印字トナーの特性にあわせて生
成する。いずれの色に関する信号を生成するかはＣＰＵ
２６からの制御信号にて決定される。中間調処理回路２
５は、マスキング処理回路２４よりの信号を２値化処理
して２値の疑似中間調信号を生成する。

その後、この２値化された画像信号（印字出力信号）は
リング状構成のバッファメモリである同期用メモリ２９
に書き込まれる。以上の処理は、読取信号処理部２０に
おいて、画像信号はクロック発生回路２７によるクロッ
クＣＫＡに同期して処理される。

プリントヘッド部３１では、読取信号処理部２０のクロ
ックＣＫＡとは別の、クロック発生回路３２により発生
される別のクロックＣＫＢに同期して、同期用バッファ
メモリ２９のデータを読み出す。

ＬＤドライブ回路３３はこのデータに対応して半導体レ
ーザＬＤ３４を点滅させる。

ｌラインあたりの画素数即ちクロックＣＫＡ及びＣＫＢ
の発生クロック数はスキャンに先立ち通信系で、ＣＰＵ
２６．ＣＰＵ３５で同じ値となる様通信しておく。ＣＰ
Ｕ２６．３５は各々のクロック発生回路２７．３２にク
ロック数を指定する。

クロック数は、原稿サイズまたは用紙サイズで規定され
る。また、ＣＰｔＪ２６はバッファメモリ２９のリセッ
トを行なう。

半導体レーザ３４の発生するレーザビームは、第１図に
示すように、反射鏡３７を介して感光体ドラム４１を露
光する。これにより感光体ドラム４１の感光体上に画像
が描かれる。

感光体ドラム４１は、ｌ複写ごとに、露光を受ける前に
、メインイレーサランプ４２、サブイレーサランプ４４
により照射され、帯電チャージャ４３により帯電されて
いる。この状態で露光を受けると、感光体ドラム４１上
に静電潜像が形成される。イエロー、マゼンタ、シアン
、ブラックのトナーの現像器４５ａ〜４５ｄのうちのい
ずれかｌ一つだけが選択され、ドラム上の静電潜像を現
像する。現像された像は、転写チャージャ４６により、
転写ドラム５１上に巻きつけられたペーパーに転写され
る。

このような過程をイエロー、マゼンタ、シアン、及びブ
ラックの少なくとも１色以上について繰り返した後、ペ
ーパーは、分離爪４７を作動させて転写ドラム４１から
分離され、定着装置４８を通って定着され、排紙トレー
４９に排紙される。このとき、感光体ドラム４１と転写
ドラム５１の動作に同期して、スキャナｌＯはスキャン
動作を繰り返す。

また、ペーパーは、用紙カセット５０．５０より給紙さ
れ、転写ドラム５１上のチャッキング機構５２によりそ
の先端をチャッキングされ、転写時の位置ずれを抑えて
いる。

さて、この様に面順次で画像読取、画像印字を繰り返し
てフルカラーコピーを得る場合、１画像を構成する各印
字色の位置ずれ、すなわち、１回目のスキャンと２回目
以降のスキャンにおける画像先端ずれが大きな問題とな
る。

そこで、転写ドラム５１上の紙位置を検知するポジショ
ンセンサ５３を設け、その位置を基準にしてスキャナｌ
Ｏが読み取りを開始する画像先端を合わせるようにその
立ち上がりを制御する。この位置は、同期ずれがあった
としても、常に画像読み取り開始タイミングが画像印字
開始タイミングに先行するように設定されている。

さらに、読取信号処理部２０と、プリントヘッド部３１
との間にある程度の容量を有する同期用バッファメモリ
２９を介在させることにより、スキャナ１０と転写ドラ
ム５１とがある程度の同期ずれをおこしても印字色間で
の位置ずれを抑えることができるようにしている。

同期用バッファメモリ２９としては、第３図に示すよう
なリング状構成のバッファメモリを用いる。このメモリ
において、書き込みポインタＷは、データ書き込みのア
ドレスを示し、書き込みクロックＣＫＡに応じてこのア
ドレスにデータの書き込みが行われる。一方、読み出し
ポインタＲは、データ読み出しのアドレスを示し、読み
出しクロックＣＫＨに応じて読み出しポインタＲのさす
アドレスからデータを読み出して出力する。クロックＣ
ＫＡ、ＣＫＢが入力されるごとに、ポインタＷ。

Ｒのアドレスはそれぞれ矢印方向に１だけ進む。

書き込みと読み出しにおいては、読取りラインの概念は
用いず、データは同期用バッファメモリ２９に読取りラ
インの区別なくシーケンシャルに書き込まれる。従って
、同期用バッファメモリ２９に対しては、書き込みクロ
ックＣＫＡ及び読み出しクロックＣＫＨのみでアドレス
制御が行え、水平同期信号は不要である。また、ポイン
タＲがポインタＷに追いつかなければ、クロックＣＫＡ
とＣＫＢは完全に非同期として扱われる。

次に、同期用バッファメモリ２９の動作を説明する。第
４図のタイミングチャートに示すように、原稿のスキャ
ンを開始するときに、ＣＰＵ２６はリセット信号を発生
し、これにより、バッファメモリ２９の書き込みポイン
タＷと読み出しポインタＲとは位置φに戻される。一定
時間後にスキャナｌＯは原稿先端に到達する（第４図に
おけるｔ＝Ｓ）。このとき、読取信号処理部２０は同期
用バッファメモリ２９に画像（印字出力）信号の書き込
みを位置φから開始する。

その後、スキャナｌＯは等速度で原稿を読み込み、次に
同期用バッファメモリ２９に信号書き込みを続ける。

ポジションセンサ５３が、転写ドラム５１が基準位置に
到達したことを検出すると（ｔ＝Ｔ）、プリントヘッド
部３１が同期用バッファメモリ２９の読み出しを位置φ
から開始する。このとき、スキャナ１０は、すでに位置
論を読み取っている。

さらに、同期用バッファメモリ２９への書き込みが続け
られると、時刻Ｓ′で同期用バッファメモリ２９の位置
は最終位置ｎから初期位置φに戻る。以下、同様に書き
込みと読み出しが続けられていく。

この書き込み及び読み出し動作は第３図に示すように書
き込みポインタＷが読み出しポインタＲを常に先行する
形で同期用バッファメモリ上を循環する。換言すれば、
スキャナｌＯが、やや転写ドラム５１より先行して読み
出すようにポジションセンサ５３の位置が定められてい
る。Ｓ　−Ｔ間の間隔はスキャン毎に変化してもかまわ
ない。たマし、同期用バッファメモリ２９の１回の読み
取りｓ−ｓ’間に収まる必要はある。

但し、１９４２分の書き込みクロックと読み出しクロッ
クに差がでた場合、その差が蓄積され、画像ズレとなる
が、これはあらかじめ、書き込み側と読み出し側で一致
する様定めておけばよい。

ペーパーサイズでその数を変化させてもよい。

このように、本発明では、スキャナｌＯの立ち上がりが
ある程度転写ドラム５１と同期していればよく、スキャ
ナモーター１１の制御も安価なソフトウェアによる方法
を用いることができる。

同期用バッファメモリ２９はＳ−Ｔ間よりもやや大きい
ｓ−ｓ’間の領域の大きさに対応して用意する。即ち、
この同期用バッファメモリ２９の記憶容量は、Ｓ−Ｔが
どの程度ばらつくかにより必要とされる容量が異なるが
、例えば１０ｍｍまでの誤差を認めたとしてもＡ３原稿
のフルメモリを用意するのに比べればｌ／４０以下で済
む。

なお、リング状のメモリ、書き込みアドレス発生器及び
、読み出しアドレス発生器からなるものがファーストイ
ン・ファーストアウトＣＦＩＦＯ）／モ、ワとして知ら
れており、本実施例では、バッファメモリ２９としてＦ
ＩＦＯメモリを用いることができる。これにより、特に
アドレス設定用のカウンタ手段を設けることなく、低コ
ストのインターフェースが実現できる。

（発明の効果）読取部の印字出力信号の画像先端とプリンタ部の給紙手
段により決定されるペーパー上の画像先端とが厳密に同
期していなくても、ある程度同期していれば、バッファ
記憶手段を介在させることにより同期のずれを吸収でき
る。特にデジタルヵラー複写機の場合、印字毎の先端バ
ラツキが吸収されるので印字ズレがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、デジタルカラー複写機の図式的な断面図であ
る。第２図は、複写機の電気回路系のブロッゲ図である。第３図は、リング状構成の同期用バッファメモリを説明
するための図である。第４図は、上記同期用バッファメモリの書き込みと読み
出しのタイミングチャートである。第５図（ａ）、（ｂ）は、従来の複写機における印字の
ずれの発生を説明するための図である。１０・・・スキャナ、２０・・・読取信号処理部、２９
・・・バッファメモリ、３１・・・プリントヘッド部、４１・・・感光体ドラム、４５ａ〜４５ｄ・・・現像器
、４７・・・分離つめ、５０．５０・・・給紙カセット
、５１・・・転写ドラム、５３・・・ポジションセンサ
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）撮像素子を用いて原稿を読み取り、印字出力信号
に変換する読取部と、この印字出力信号に対応してペー
パーに電子写真法により画像を印字するプリンタ部とか
らなり、複数色の印字出力を行う場合、各色ごとに読取
部による原稿の読み取りと、同一のペーパーへのプリン
タ部による画像の印字を面順次で行うデジタルカラー複
写機において、読取部とプリンタ部との間に介在させ、読み取りの際に
読取部からの印字出力信号を書き込み、印字の際にプリ
ンタ部により印字出力信号が読み出され、書き込みと読
み込みとは、それぞれ、シーケンシャルにかつ相互に独
立のタイミングで行われるリング状構成のバッファ記憶
手段と、読取部による読み取りの際におけるバッファ記
憶手段への書き込み開始タイミングをプリンタ部による
印字の際のバッファ記憶手段からの読み出し開始タイミ
ングより常に先行させ、かつ、読み出し開始タイミング
は同一のペーパーの先端に対し一定とするようにバッフ
ァ記憶手段の書き込み、読み出しのタイミングを制御す
るタイミング制御手段とを備えることを特徴とするデジ
タルカラー複写機。