JPH0263851A

JPH0263851A - 文書処理装置

Info

Publication number: JPH0263851A
Application number: JP63217862A
Authority: JP
Inventors: Masaru Igarashi; 優五十嵐
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1990-03-05
Anticipated expiration: 2015-08-28
Also published as: JP3080310B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、入力される印字情報を頁単位に処理する印
刷装置に関するものである。

（従来の技術〕第７図はこの種の印刷装置の構成例を示す断面図であり
、３１は給紙カセットで、記録媒体となる、例えばカッ
トシートを収容している。３２は手指しトレーで、手指
しされたカットシートを手指しローラ３３．３４の駆動
によりレジストローラ３８の配設位置まで搬送させる。

３５は給紙ローラで、給紙カセット３１に収容されたカ
ットシートを搬送路に給送する。３６は搬送ローラで、
給紙されたカットシートをレジストシャッタ３７の位置
まで搬送させる。

３７はレジストシャッタで、給紙カセット３１から搬送
されたカットシートまたは手指し給紙されたカットシー
トを一旦停止させる。レジストローラ３８は感光ドラム
４２に形成された画像とカットシートの先端位置合わせ
同期をとった後、駆動して停止していたカットシートを
感光ドラム４２方向へ搬送し、公知の電子写真プロセス
を実行する。３９は給紙センサで、カットシートの給紙
を検出する。

４０はレーザユニットで、ポリゴンミラー　スキャナミ
ラー、半導体レーザ等から構成され、画像情報に対応し
たレーザビームを光学走査形を介して感光ドラム４２に
結像させる。

４１はクリーナ装置で、感光ドラム４２に残留するトナ
ーを回収する。

第８図は、第７図に示した印刷装置の制御構成を説明す
るブロック図であり、５１はデータ発生源となるホスト
コンピュータで、印字情報（文字コード、制御コマンド
等）をプリンタ制御部５２の入力インタフェース回路５
４に出力する。５３はＣＰＵで、プログラムＲＯＭ５５
ａに記憶された制御プログラムに基づいて各部の起動を
総括的に制御する。５５ｂはワークＲＡＭで、ＣＰＵ５
３のワークメモリとして機能する。

５６はフォントメモリで、文字コードに対応する文字パ
ターンを記憶している。５７は画像メモリで、入力され
た印字情報に対する出カバターンを、例えば１頁分記憶
する。５８はスキャンバッファ部で、第１および第２の
スキャンバッファ５８ａ、５８ｂから構成され、一方が
読出し状態中に、一方が書込み状態となるようにＣＰＵ
５３から制御線Ｃ１、Ｃｔｔにより制御される。５９は
画像信号発生器で、第１および第２のスキャンバッファ
５８ａ　、５８ｂの一方から出力画像データを入力し、
出力画像信号を発生し、１走査分の出力画像信号を出力
終了した時点（次の出力画像信号の出力タイミングに使
用される）で、制御線Ｃ２を介し、ＣＰＵ５３へ割り込
み信号を発生させる。また、この割り込み信号の発生さ
せるか否かは信号線Ｃ３にＣＰＵ５３から出力された信
号（割り込みイネーブル）に基づいて制御され、この信
号をＯＮしているときのみ、割り込み信号を発生するよ
うになっている。

６０は出力インタフェース回路で、出力画像信号および
インタフェース信号を印刷機構部６１へ出力する。また
、出力インタフェース回路６０は印刷機構部６１からの
インタフェース信号を制御線Ｃ５５を介して授受し、制
御線Ｃ５によりｃｐＵ５３に通知する。

次に第９図（ａ）〜（Ｃ）を参照しながら従来の印字シ
ーケンスについて説明する。

第９図（ａ）〜（Ｃ）は従来の印字シーケンスを説明す
るタイミングチャートで、これらの図において、ＤＥＮ
はドツト展開信号を示し、ＰＲＩＮＴはプリント信号を
示し、ＣＰＵ５３から印刷機構部６１に出力される。Ｖ
ＳＹＮＣ−ＲＥＱは垂直同期要求信号で、第７図に示し
たレジストシャッタ３７がカットシートを停止した時点
で印刷機構部６１から出力インタフェース回路６０に送
出される。

ｖｌは画像信号を示し、出力インタフェース回路６０か
ら印刷機構部６１に送出される。

次に動作について説明する。

給紙信号となるプリント信号ＰＲＩＮＴを制御線Ｃ４を
介して印刷機構部６１が受けると、例えば給紙カセット
３１から搬送ローラ３６によりレジストシャッタ３７の
位置まで給送されて一旦停止する。

レジストシャッタ３７が駆動すると、その旨が、すなわ
ちカットシートが所定の位置に給送されたことを通知す
る信号として垂直同期要求信号ＶＳＹＮＣ−ＲＥＱを制
御線Ｃ５を介してＣＰＵ５３に通知する。そして、ＣＰ
Ｕ５３は、垂直同期要求信号ＶＳＹＮＣ−ＲＥＱを制御
線Ｃ５で受け、画像信号■１の送出準備が整ったら、レ
ジストシャッタ３７により停止状態にあるカットシート
を搬送する垂直同期信号ＶＳＹＮＣを制御線Ｃ６、Ｃ６
６を介して印刷機構部６１に通知する。

次いで、所定のタイミングで画像信号■１を送り出し、
レーザを発振し、現像し、定着して印字処理を完了する
。

特にレジストシャッタ３７により停止されていたカット
シートの再給紙タイミングは、従来下記（１）　、　（
２）の方法により実行されていた。

（１）従来の第１の給紙タイミング制御は、第９図（ａ
）に示されるように、ホストコンピュータ５１から印字
すべきデータを入力インタフェース回路５４を介してＣ
ＰＵ５３が受は取り、プログラムＲＯＭ５５ａに格納さ
れた制御プログラム手順に準じてフォントメモリ５６か
ら所定の文字パターンを発生させ、ドツト展開信号ＤＥ
Ｎ　（タイミングＴＩ）に同期して画像メモリ５７に展
開する。この展開処理がタイミングＴ２で終了すると、
プリント信号ＰＲＩＮＴが立ち上がり、制御線Ｃ４，Ｃ
４４を介して印刷機構部６１に通知される。これにより
カットシートが給紙される。

そして、プリント信号ＰＲＩＮＴが立ち上ってから所定
時間Ｔ経過する間に、レジストシャッタ３７がカットシ
ートを検知したら、印刷機構部６１から垂直同期要求信
号ＶＳＹＮＣ−ＲＥＱが制御線Ｃ５、Ｃ５５を介してＣ
ＰＵ５３に通知される。

そして、プリント信号ＰＲＩＮＴが立ち上ってから所定
時間Ｔ経過後（タイミングＴ３）、画像信号■１の印字
を開始する。

（２）従来の第２の給紙タイミング制御は、第９図（ｂ
）に示されるように、ホストコンピュータ５１から印字
すべきデータを入力インタフェース回路５４を介してＣ
ＰＵ５３が受取り、プログラムＲＯＭ５５ａに格納され
た制御プログラム手順に準じてフォントメモリ５６から
所定の文字パターンを発生させ、ドツト展開信号ＤＥＮ
　（タイミングＴ１１）に同期して画像メモリ５７に展
開する。この展開動作に同期またはそれよりも所定時間
前にプリント信号ＰＲＩＮＴが立ち上がり、制御線Ｃ４
，Ｃ４４を介して印刷機構部６１に通知され、カットシ
ートの給紙を開始する。そして、所定時間ｔ（所定時間
Ｔよりも短い時間）経過後（タイミングＴ２２）、印刷
機構部６１から垂直同期要求信号ＶＳＹＮＣ−ＲＥＱが
制御線Ｃ５、Ｃ５５を介してＣＰＵ５３に通知されてい
たら、画像信号Ｖ１の印字を開始する。なお、その際、
画像メモリ５７への展開処理が終了していない場合には
、展開終了を待機して、画像メモリ５７への展開処理終
了後、画像信号ｖ１に基づく印字処理を実行する。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上記（１）による印字シーケンスにおいては
、給紙指示となるプリント信号ＰＲＩＮＴをドツト展開
信号ＤＥＨの立ち下げに同期して立ち上げるため、実際
には給紙可能であるにもかかわらず、必ず用紙がレジス
トシャッタ３７に到達するまでの時間Ｔを要し、実際の
１ペ一ジ印字までに相当の時間ロスとなる。

また、上記（２）による印字シーケンスにおいては、プ
リント信号ＰＲＩＮＴとドツト展開信号ＤＥＮが同時に
立ち上がるため、第９図（Ｃ）に示すように、ホストコ
ンピュータ５１から送出されるデータに誤りがあると、
プリント信号ＰＲＩＮＴとドツト展開信号ＤＥＮが同時
に立ち上った状態が継続されてしまう。このため、プリ
ント信号ＰＲＩＮＴの立ち上がりに同期して駆動を開始
するドラム回転駆動、現像スリーブ回転駆動が必要以上
に回転することとなる。このため、高価な感光ドラム４
２に損傷を与えてドラム寿命を大幅に短命化させてしま
う重大な問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、カットシートが給紙されてから所定の停止位置ま
で搬送するのに要する時間が経過する間に印字情報の展
開が終了するかどうかをモニタして給送されたカットシ
ートへの印字処理を中止することにより、印字情報出力
準備不備による不必要な印刷機構部の回転を速やかに停
止して、回転駆動に伴う負荷損傷を大幅に軽減できる印
刷装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る印刷装置は、記録紙が印刷機構の所定位
置に搬送されたことを検出する紙位置検出手段と、記録
紙の給紙開始からまたは紙位置検出手段による記録紙の
紙位置検出後、所定時間を計測するタイマ手段と、この
タイマ手段による所定時間経過後の画像メモリへの印字
イメージ展開状態に基づいて給紙された記録紙への印刷
機構による印字処理を制限する印字制限手段とを設けた
ものである。

また、タイマ手段による所定時間経過後の前記画像メモ
リへの印字イメージ展開状態に基づいて給紙された記録
紙への印刷機構による印字処理状態を報知する報知手段
と、この報知手段による報知後、印字制限手段により停
止された印刷機構による印字処理再開を指示する再開指
示手段とを設けてもよい。

（作用）この発明においては、記録紙の給紙開始からまたは紙位
置検出手段による記録紙の紙位置検出後、タイマ手段に
よる所定時間計測処理がスタートし、このタイマ手段に
よる所定時間経過後の画像メモリへの印字イメージ展開
状態に基づいて印字制限手段が給紙された記録紙への印
刷機構による印字処理を制限し、印刷機構の起動を一旦
停止させる。

また、タイマ手段による所定時間経過後の画像メモリへ
の印字イメージ展開状態に基づいて報知手段が給紙され
た記録紙への印刷機構による印字処理状態を報知する。

そして、印字制限手段により停止された印刷機構による
印字処理再開を再開指示手段から指示されると、印字制
限手段が停止された印刷機構による印字処理を再開させ
る。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す印刷装置の構成を説
明するブロック図であり、第８図と同一のものには同じ
符号を付しである。

この図において、１はタイマ手段となるタイマカウンタ
で、給紙カセット３１に収容されたカットシートの給紙
からまたは紙位置検出手段となるレジストシャッタ３７
からの出力後、所定時間ＴＩＭＥの計測処理を開始し、
計測終了後、ＣＰＵ５３に割り込みをかける。そして、
その際、画像メモリ５７への印字パターン展開が終了し
たかどうかを判定して、未終了状態である場合に、レジ
ストシャッタ３７まで嶺送されたカットシートを白紙状
態で強制排紙し、第７図に示した感光ドラム４２．現像
スリーブ等の駆動を停止させ、その旨を報知手段となる
パネル２に警告表示する。また、このパネル２による報
知後、再開指示手段となるパネル２上のキーより、ＣＰ
Ｕ５３により停止された印刷機構による印字処理再開が
指示されると、停止された印刷機構による印字処理を再
開させる。

第２図はこの発明による印刷シーケンスを制御するため
の制御ルーチンを説明するフローチャートである。なお
、（１）〜（５）は各ステップを示す。

先ず、タスクモニタルーチンでは、非同期で起動する給
紙タグスルーチン。ドツト展開タスクルーチン、画像出
力タスクルーチン、エラー処理ルーチンの起動状態をモ
ニタする（１）次いで、モニタ結果に基づいて非同期で給紙タグスルー
チン。ドツト展開タスクルーチン、画像出力タスクルー
チン、エラー処理ルーチンを所定の割り込み要求等によ
り起動させる（２）〜（５）。

第３図はこの発明による給紙タスク処理ルーチンの一例
を説明するフローチャートである。なお、（１）〜（６
）は各ステップを示す。

先ず、ＣＰＵ５３は印字すべきデータが有るかどうかを
判断しく１）　　ＹＥＳならば垂直同期要求信号ＶＳＹ
ＮＣ−ＲＥＱはＬレベルかどうかを判断しく２１Ｎｏ（
前に給紙した用紙が印刷されていない事を示す場合）な
らばステップ（６）以降に進み、ＹＥＳならば制御線Ｃ
４，Ｃ４４を介してプリント信号ＰＲＩＮＴを出力イン
タフェース回路６０に出力する（３）。次いで、垂直同
期要求信号ＶＳＹＮＣ−ＲＥＱがＨレベルとなるのを待
機しく４）、垂直同期要求信号ＶＳＹＮＣ−ＲＥＱがＨ
レベルとなった時点で、ＣＰＵ５３に割り込みをかける
。なお、割り込みでなければ、タイマカウンタ１により
所定時間ＴＩＭＥまで待つようにタスクモニタルーチン
に指示することもできる。

次いで、垂直同期要求信号ＶＳＹＮＣ−ＲＥＱがＨレベ
ルとなった時点でタイマカウンタ１を「０」にクリアし
く５）、ステップ（１）に戻る。

一方、ステップ（１）の判断で、Ｎｏの場合はタスクモ
ニタールーチンに対して処理待ちを指示しく６）、ステ
ップ（１）に戻る。

第４図はこの発明による画像出力タスクルーチンの詳細
手順を示すフローチャートである。なお、（１）〜（６
）は各ステップを示す。また、ドツト展開タスクルーチ
ンにより１頁分の展開が終了すると、その旨がタスクモ
ニタルーチンに報知され、これにより画像出力タスクリ
ーチンの起動がかかる。

画像メモリ５７へのドツト展開終了を待機しく１）、ド
ツト展開終了がドツト展開タスクルーチンにより通知さ
れると、垂直同期要求信号ｖｓｙＮＣ−ＲＥＱがＨレベ
ルとなるのを待機（カットシートがレジストシャッタ３
７まで到達されるのを待機）Ｌ（２）、垂直同期要求信
号ＶＳＹＮＣ・ＲＥＱがＨレベルとなったら、垂直同期
信号ｖＳＹＮＣを出力インタフェース回路６０．を介し
て印刷機構部６１に出力するとともに、垂直同期要求信
号ＶＳＹＮＣ−ＲＥＱ、プリント信号ＰＲＩＮＴをＬレ
ベルとする（３）。

次いで、画像メモリ５７からスキャンバッファ５８ａ　
、５８ｂに設定された所定のスキャン数分ドツトデータ
を読出し転送させる転送指示を画像信号発生器５９に与
える（４）、なお、画像信号発生器５９は、一方のスキ
ャンバッファ５８ａからは画像データを読み出し、出力
インタフェース回路６０を介して画像信号Ｖｔとして印
刷機構部６１に出力する。このとき、他方のスキャンバ
ッファ５８ｂに画像メモリ５７から読み出し、画像デー
タを蓄える。この処理を１頁終了するまで繰り返す。

次いで、１ペイジ分の画像データ出力が終了したかどう
かを判断しく５）　　Ｎｏならばステップ（４）に戻り
、ＹＥＳならばドツト展開タスクルーチンに画像出力が
終了したことをタスクモニタ処理ルーチンを介して通知
しく６）、ステップ（１）に戻る。

これにより、通常は給紙処理が先行し、その間にドツト
展開処理が実行され、画像出力が終了すると次のドツト
展開処理を実行する。

ところが、第９図（Ｃ）に示したように、異常にドツト
展開時間が長いと、第５図に示すタイマ割り込み処理ル
ーチンを実行する。

第５図はこの発明によるタイマ割り込み処理ルーチンの
一例を説明するフローチャートである。

なお、（１）〜（６）は各ステップを示す。また、この
タイマ割り込み処理ルーチンは、タスクモニタ処理ルー
チンに組み込まれている。さらに、タイマカウンタ１は
ある一定時間でＣＰＵ５３に割り込みがかかるように構
成されている。

割り込みが発生すると、タイマカウンタ１のカウント値
を「１」インクリメントする（ｌ）０次いで、エラー設
定タイマ値とタイマカウンタ１のカウント値とを比較し
、タイマカウンタ１のカウント値がエラー設定タイマ値
以下かどうかを判断しく２）　　ＹＥＳならばリターン
し、ＮＯならば垂直同期要求信号ＶＳＹＮＣ−ＲＥＱが
Ｌレベルかどうかを判断しく３）、Ｎｏならばパネル２
にエラー表示を行い（４）、プリント、信号ＰＲＩＮＴ
をＯＦＦし、給紙された白紙のカットシートを強制排紙
した後、印刷機構部６１の感光ドラム４２、現像スリー
ブ等の回転駆動系の駆動を停止しく５）、ステップ（６
）に進む。

一方、ステップ（３）の判断でＹＥＳの場合は、タイマ
カウンタ１のカウント値を「０」クリアしく６）、リタ
ーンする。

なお、ステップ（４）のエラー表示により、パネル２に
設けられる図示しないエラーリセットキーが押下された
場合には、ＣＰＵ５３は第６図に示すエラー処理（エラ
ー復帰処理）ルーチンを実行する。

第６図はこの発明によるエラー処理ルーチンの一例を説
明するフローチャートである。なお、（１）〜（５）は
各ステップを示す。

先ず、ＣＰＵ５３はエラー表示器（図示しない）のドラ
イバに出力されている駆動信号をオフして、エラー表示
をリセットする（１）。

次いで、エラー表示処理中に画像メモリ５７への画像デ
ータのドツト展開が終了したかどうかを判断しく２）、
終了したら、プリント信号ＰＲＩＮＴを０ＮＬ（３）、
カットシートを再給紙する。次いで、垂直同期要求信号
ＶＳＹＮＣ−ＲＥＱの再出力を、すなわちレジストシャ
ッタ３７の位置にカットシートが再度搬送されるのを待
機しく４）、垂直同期要求信号ＶＳＹＮＣ−ＲＥＱがＨ
レベルとなるまで待機しく５）、垂直同期要求信号ｖｓ
ｙＮＣ−ＲＥＱがＨレベルとなったら、画像出力タスク
ルーチンの印字処理に移行する。

なお、上記実施例ではタイマカウンタ１のカウント値に
応じてレジストシャッタ３７により停止された画像形成
準備中の白紙を機外に排出させてリセット動作に移行す
る場合について説明したが、プリント信号ＰＲＩＮＴが
ＯＦＦとなると、搬送駆動系（カットシート搬送ローラ
）９画像形成駆動系（感光ドラム４２．現像スリーブ等
）が停止する制御構成となる印刷装置においては、第２
のプリント信号Ｐ　ＲＩ　Ｎ　Ｔ　１１を印刷機構部６
１と出力インタフェース回路６０との聞出力する制御線
を設けることにより、エラー復帰処理におけるカットシ
ート再給紙を防止できる。

また、上記実施例では、タイマカウンタ１がレジストシ
ャッタ３７に到達してから、所定時間ＴＩＭＥが経過す
る間に画像メモリ５７への展開が完了しない場合に、エ
ラー表示およびエラー回復処理を実行する場合の処理に
ついて説明したが、カットシートが給紙されてから垂直
同期要求信号ＶＳＹＮＣ−ＲＥＱがＨレベルとなる間で
の時間は一定となるので、タイマカウンタ１によるカウ
ント開始基準は、プリント信号ＰＲＩＮＴがＯＮとなっ
た時点を基準としてカウント処理しても同様の効果を期
待できる。

さらに、上記実施例ではエラー発生状態を印刷装置に設
けるパネル２により報知する場合について説明したが、
プリンタ制御部５２がその旨をホストコンピュータ５１
に直接報知し、再度画像情報（印字情報）の再送を促す
構成としても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は記録紙が印刷機構の所
定位置に搬送されたことを検出する紙位置検出手段と、
記録紙の給紙開始からまたは紙位置検出手段による記録
紙の紙位置検出後、所定時間を計測するタイマ手段と、
このタイマ手段による所定時間経過後の画像メモリへの
印字イメージ展開状態に基づいて給紙された記録紙への
印刷機構による印字処理を制限する印字制限手段とを設
けたので、記録紙が給紙されてから所定時間経過後に画
像出力準備が完了しない場合に、画像形成に供する回転
駆動系、特に感光ドラム等の不必要な回転駆動を制限で
き、高価な感光ドラム表面への損傷を未然に防止できる
。従って、感光ドラムの寿命を大幅に延命できる。

また、タイマ手段による所定時間経過後の前記画像メモ
リへの印字イメージ展開状態に基づいて給紙された記録
紙への印刷機構による印字処理状態を報知する報知手段
と、この報知手段による報知後、印字制限手段により停
止された印刷機構による印字処理再開を指示する再開指
示手段とを設けたので、ユーザにエラー発生を即座に報
知できるとともに、エラー回復処理をユーザに委ねるこ
とができる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す印刷装置の構成を説
明するブロック図、第２図はこの発明による印刷シーケ
ンスを制御するための制御ルーチンを説明するフローチ
ャート、第３図はこの発明による給紙タスク処理ルーチ
ンの一例を説明するフローチャート、第４図はこの発明
による画像出力タスクルーチンの詳細手順を示すフロー
チャート、第５図はこの発明によるタイマ割り込み処理
ルーチンの一例を説明するフローチャート、第６図はこ
の発明によるエラー処理ルーチンの一例を説明するフロ
ーチャート、第７図はこの種の印刷装置の構成例を示す
断面図、第８図は、第７図に示した印刷装置の制御構成
を説明するブロック図、第９図（ａ）〜（Ｃ）は従来の
印字シーケンスを説明するタイミングチャートである。図中、１はタイマカウンタ、２はパネル、５１はホスト
コンピュータ、５２はプリンタ制御部、５３はＣＰＵ。５７は画像メモリである。第図第図第図第図第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力される印字情報に対する印字イメージを頁単
位に記憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶され
たイメージを給紙される記録紙に形成する印刷機構とを
有する印刷装置において、前記記録紙が前記印刷機構の
所定位置に搬送されたことを検出する紙位置検出手段と
、前記記録紙の給紙開始からまたは前記紙位置検出手段
による前記記録紙の紙位置検出後、所定時間を計測する
タイマ手段と、このタイマ手段による所定時間経過後の
前記画像メモリへの印字イメージ展開状態に基づいて給
紙された記録紙への前記印刷機構による印字処理を制限
する印字制限手段とを具備したことを特徴とする印刷装
置。
（２）タイマ手段による所定時間経過後の前記画像メモ
リへの印字イメージ展開状態に基づいて給紙された記録
紙への前記印刷機構による印字処理状態を報知する報知
手段と、この報知手段による報知後、印字制限手段によ
り停止された印刷機構による印字処理再開を指示する再
開指示手段とを具備したことを特徴とする請求項（１）
記載の印刷装置。