JPH0546741B2

JPH0546741B2 -

Info

Publication number: JPH0546741B2
Application number: JP59243400A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Ikeda
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-11-20
Filing date: 1984-11-20
Publication date: 1993-07-14
Also published as: JPS61123257A

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、複写機またはフアクシミリ等のデイ
ジタルカラー画像処理システムにおいて、特に読
み取つたカラー画像をリアルタイムで遂時プリン
トアウトする場合、あるいはイメージメモリを有
さない場合において、カラー画像情報の読み取り
装置と、カラー画像情報のプリント装置間でのカ
ラー画像の重ね合わせの為の同期制御方式に関す
る。

〔従来技術〕

従来、カラー画像のハードコピーを得る場合、
例えば熱転写方式や電子写真方式等のカラープリ
ンタでは、通常Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ
（シアン），BK（ブラツク）の色現像材を遂時重
ね合わせる云ゆる減法混色法により、フルカラー
（全色）画像のハードコピーを得ている。そして、
この場合には、Ｙ画像，Ｍ画像，Ｃ画像を精度良
く被記録媒体（記録用紙）上に重ね合わせなくて
はならず、例えば、各画像間のずれ幅が0.1mm程
度であつても、カラー画像がぼけてしまい鮮鋭度
を欠き、また色の濁りも生じて彩度が落ちてしま
うという問題があつた。

この為、従来では、少なくともページ１枚分の
イメージメモリを備え、画像の先端となる基準信
号に同期して、そのイメージメモリから画像情報
を読み出し、これをＹ，Ｍ，Ｃの順序で繰り返し
て印写する事により、色合せを行なつている。通
常、このようなカラープリンタ等は、全体の制御
を行うホストコンピユータに接続されており、上
述のイメージメモリはそのホストコンピユータの
大容量メモリ（例えば、MT（磁気テープ），（磁
気デイスク）内に有しているので、Ｙ，Ｍ，Ｃの
３枚分のカラーデータの記憶容量を有している。

他方、デジタル画像読み取り系を備えたデイジ
タルカラー画像複写システムでは、上述の同期合
わせの為に、最低１枚分のイメージメモリを備
え、Ｙ，Ｍ，Ｃの順に遂時色分解画像報を読み取
つて、読取つた情報をそのイメージメモリに格納
した後、基準同期信号に同期させて、順次画像情
報をプリントアウトするという方式等も考えられ
ている。しかるに、高画素密度のデジタルカラー
画像複写システムにおいては、例えば16pel／mm
で画像情報を読み取り、A4版サイズ（297×210
mm）で記憶する場合には、１枚当り約16メガビツ
ト（Mbit）の画像情報量となり、これをＹ，Ｍ，
Ｃの３枚分持つとすれば、約48Mbitとなつて膨
大な記憶容量となる。

また、上述のような高画素密度のデジタルカラ
ー画像複写システムは、比較的高速のものであ
り、例えば、１画素の読み取りあるいは書き込み
の速度は数10ナノ秒（nsec）となつている。この
為に、高速の半導体メモリが必要となり、上述の
イメージメモリ１枚分だけ備えた場合でも、例え
ば現在入手し得る64キロビツト（Kbit）の高速
スタテイツクRAM（ランダムアクセスメモリ）
を用いると、およそ250個必要であり、イメージ
メモリ３枚分の場合ではその高速スタテイツク
RAMが750個となり、規模も製造コストも膨大
なものになるという欠点がある。従つて、カラー
画像をデジタル的に読み取るカラー画像情報読み
取り装置と、読み取つたカラー画像をデジタル的
にプリントするデジタルカラープリント装置と
を、ホストコンピユータを介さずに接続し、廉価
なデイジタルカラー画像処理システムを構成する
ことは、従来技術では上述のような理由により困
難であつた。

〔目的〕

本発明は上述の従来の問題点に鑑み、カラー画
像の読み取りとプリントを同時に行なう事により
高画素密度と高速性を満足し、高価なホストコン
ピユータの介在なしで、かつイメージメモリを有
さないテジタルカラー画像処理システムを提供す
る事を目的とし、特に技術的に大きな要素を占め
るＹ，Ｍ，Ｃ，BK，４色の色の重ね合わせの問
題を解決する同期制御方式を提供することを目的
とする。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。

第１図は本発明に係るデジタルカラー画像処理
システムの概略内部構成の一例を示す。本システ
ムは、図示のように、上部にデジタルカラー画像
読み取り装置（以下、カラーリーダと称する）１
と、下部にデジタルカラー画像プリント装置（以
下、カラープリンタと称する）２とを有する。こ
のカラーリーダ１は、後述の色分解手段とCCD
のような光電変換素子とにより原稿のカラー画像
情報をカラー別に読取り、電気的なデジタル画像
信号に変換する。また、カラープリンタ２は、そ
のデジタル画像信号に応じてカラー画像をカラー
別に再現し、被記録紙にデジタル的なドツト形態
で複数回転写して、記録する電子写真方式のレー
ザビームカラープリンタである。

まず、カラーリーダ１の概要を説明する。３は
原稿、４は原稿３を走査する原稿走査ユニツトで
ある。原稿走査ユニツト４にはロツドアレイレン
ズ４、等倍型色分解ラインセンサ（カラーイメー
ジセンサ）６および露光ランプ７が内蔵されてい
る。８は原稿走査ユニツト４の配線コード、９は
冷却用フアン、１０は配線コード８を通じて原稿
走査ユニツト４に接続する画像処理部である。

原稿走査ユニツト４が原稿台上の原稿３の画像
を読み取るべく図の矢印Ａの方向に移動走査する
と、同時に原稿走査ユニツト４内の露光ランプ７
が点灯され、原稿３からの反射光がロツドアレイ
レンズ５により導かれてカラー情報の読取りセン
サである等倍型色分解ラインセンサ６に集光す
る。

また、２１は原稿走査ユニツト４の下部に設け
たアクチユエータ、２２−１および２２−２はア
クチユエータ２１を介して原稿走査ユニツト４の
走査位置を検出するポジシヨンセンサであり、マ
イクロスイツチ等からなる。

次に、カラープリンタ２の概要を説明する。１
１はスキヤナであり、カラーリーダ１からの画像
信号を光信号に変換するレーザ出力部（第５図参
照）、多面体（例えば12面体）のポリゴンミラー
１２、このミラー１２を回転させるモータ（不図
示）およびｆ／θレンズ（結像レンズ）１３等を
有する。１４はレーザ光の光路を変更する反射ミ
ラー、１５は感光ドラムである。レーザ出力部か
ら出射したレーザ光はポリゴンミラー１２で反射
され、レンズ１３およびミラー１４を通つて感光
ドラム１５の面を面状に走査し、原稿画像に対応
した潜像を形成する。

また、１７は一次帯電器、１８は全面露光ラン
プ、２３は転写されなかつた残留トナーを回収す
るクリーナ部、２４は転写前帯電器であり、これ
らの部材は感光ドラム１５の周囲に配設されてい
る。

２６はレーザー露光によつて、感光ドラム１５
の表面に形成された静電潜像を現像する現像器ユ
ニツトであり、３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１
BKは、感光ドラム１５と接して直接現像を行う
現像スリーブ、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０
BKは、予備トナーを保持しておくトナーホツパ
ー、３２は現像剤の移送を行うスクリユーであつ
て、これらのスリーブ３１Ｙ〜３１BK、トナー
ホツパー３０Ｙ〜３０BKおよびスクリユー３２
により現像器ユニツト２６が構成され、これらの
部材は現像器ユニツトの回転軸Ｐの周囲に配設さ
れている。例えば、イエローのトナー像を形成す
る時は、本図の位置でイエロートナー現像を行な
い、マゼンタのトナー像を形成する時は、現像器
ユニツト２６を図の軸Ｐを中心に回転して、感光
体１５に接する位置にマゼンタ現像器内の現像ス
リーブ３１Ｍを配置させる。シアン、ブラツクの
現像も同様に動作する。

また、１６は感光ドラム１５上に形成されたト
ナー像を用紙に転写する転写ドラムであり、１９
は転写ドラム１６の移動位置を検出するためのア
クチユエータ板、２０はこのアクチユエータ板１
９と接触することにより転写ドラム１６がホーム
ポジシヨン位置に移動したのを検出するポジシヨ
ンセンサ、２５は転写ドラムクリーナー、２７は
紙押えローラ、２８は除電器および２９は転写帯
電器であり、これらの部材１９，２０，２５，２
７，２９は転写ローラ１６の周囲に配設されてい
る。

一方、３５，３６は用紙（紙葉体）を収納する
給紙カセツト、３７，３８はカセツト３５，３６
から用紙を給紙する給紙ローラ、３９，４０，４
１は給紙および搬送のタイミングをとるタイミン
グローラであり、これらを経由して給紙搬送され
た用紙は紙ガイド４９に導かれて先端を後述のグ
リツパ（第５図の５１参照）に担持されながら転
写ドラム１６に巻き付き、像形成過程に移行す
る。

５０は像形成過程が終了後、用紙を転写ローラ
１６から取りはずす剥離爪、４２は取りはずされ
た用紙を搬送する搬送ベルト、４３は搬送ベルト
４２で搬送されて来た用紙を定着する画像定着部
であり、画像定着部４３は一対の熱圧力ローラ４
４および４５を有する。

次に、第２図以下の図面を参照して第１図の実
施例をさらに詳細に説明する。

上述の等倍型色分解ラインセンサ６は、例えば
第２図Ａに示すように、62.5μｍ（１／16mm）角
の面積を１画素として1024画素有するチツプを千
鳥状に５チツプ配設して構成され、その各画素
は、同図Ｂに示すように約20.8μｍ×62.5μｍの大
きさで３分割され、その３分割の各々にＢ（ブル
ー），Ｇ（グリーン），Ｒ（レツド）の色分解フイル
ターが貼りつけてあり、画像読取時には第２図Ａ
の矢印方向に原稿走査され、原稿３（第１図参
照）の色分解画像を読み取る。

第３図Ａは上述の千鳥状に配置された５チツプ
の等倍型色分解ラインセンサ（以下、カラー読取
りセンサと称する）１０１〜１０５により読み込
まれた各色分解画像データを、８ビツトのデジタ
ルデータに量子化し、後述する色補正回路（第４
図参照）及び画像データ処理回路（第９図、第１
０図参照）に入力されるまでの回路構成の一例を
示す。

まず、上述のカラー読み取りセンサ１０１〜１
０５によつて原稿３のＲ，Ｇ，Ｂの色成分に色分
解されたアナログ画素信号は、初段の増幅器１０
６〜１１０により増幅され、対数（log）変換回
路１１１〜１１５により画素の濃度値に変換され
る。このとき、各画像信号は、第３図Ｂのタイミ
ングチヤートのAs２０２で示されるように、画
素信号転送ロツク（CLK）２０１に同期して、
Ｒ１→Ｇ１→Ｂ１の順にシリアルにカラー読み取
りセンサから出力される。

次いで、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１１
６〜１２０により第３図Ｂに示すサンプリング信
号Ｓ／HP２０３のタイミングで入力画像データ
のサンプルホールドを行ない、その後にアナロ
グ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１２１〜１２５に
よりＡ／Ｄ変換して、８ビツト（bit），２５６階
調の画像データに量子化する。

このように、色分解され量子化された画像デー
タは、第３図ＢのタイミングチヤートでDATA
２０４で示される様に、同一画素に対する色分解
データが時分割でシリアルに転送されるので、こ
のデータDATA２０４を後述する色補正回路
（第４図参照）により色補正処理を行なう為には、
DATA２０４の各DR₁，DG₁，DB₁，（ここでＲ，
Ｇ，Ｂはそれぞれレツド，グリーン，ブルーに対
応する。以下同様）をあらかじめ同一位相にそろ
える必要がある。

そこで、時間的に位相差を設けたラツチパルス
であるLPR₁２０５，LPG₁２０６，LPB₁２０７
によりDATA２０４のDR₁，DG₁，DB₁……を順
次ラツチ回路１２６〜１３０にラツチし、これら
のラツチ回路１２６〜１３０のラツチ出力LP_R，
LP_G，LP_Bをラツチパルス（LCH）２０８により
後段のラツチ回路１３１にラツチしている。これ
により、最終的にラツチ回路１３１には同一画素
の色分解データが同位相でラツチされる。

更に、本カラー読み取りセンサ１０１〜１０５
は第２図Ａに示すように千鳥状に配置されている
ので、このセンサ出力を１ラインの出力線に継ぐ
ために、バツフアメモリ１３２〜１３４に複数ラ
イン分のデータをバツフアリングしておき、Ｒ，
Ｇ，Ｂの色別に１ライン連続した画像データ
DR，DG，DBとして次段に出力する様にしてい
る。

上述のようにして得られた同一画素に対して、
位相のそろつた８ビツトの色分解画像データ
DR，DG，DBは、第４図に示す回路による所定
の処理を施される。即ち、本図の色補正回路１３
５では、通常マスキングと呼ばれる下記の項で
開示される処理を行ない、すみ（墨）版生成及び
下色除去回路１３６では下記の項で開示される
処理を行なう。

マスキング処理……色補正回路１３５では入
力画素データDR，DG，DB３０１〜３０３に
対して、次式(1)で示される行列演算を施し、印
刷トナーの不要色成分の吸収を行なう。

ＹＭＣ＝a1，a2，a3 b1，b2，b3 c1，c2，c3DR DG DB ……(1) ここで、係数ai，bi，ci（ｉ＝１〜３）は適正
値に設定されるべきマスキング係数である。ま
た、Ｙ，Ｍ，Ｃはイエロー、マゼンタ，シアンの
色に対応する出力信号３０４〜３０６である。

すみ版生成および下色除去処理……すみ版生
成および下色除去回路１３６では、上述の信号
Ｙ，Ｍ，Ｃの最小値MIN（Ｙ，Ｍ，Ｃ）＝ｋ（常
数）とした時に、Y′＝Ｙ−αk，M′＝Ｍ−βk，
C′＝Ｃ−γkの演算により印写すべきトナー量
Y′，M′，C′３０７〜３０９を求め、更にBK
（ブラツク）の信号BK＝δk３１０をすみ版と
して黒印字に用いる。ここで係数α，β，γ，
δはあらかじめ適正値に設定されるものとす
る。

次に、上述の回路１３６で得られた各画像デー
タY′，M′，C′，BK３０７〜３１０は、最終的に
プリンタ２で印写されるトナー画像の基礎データ
となるわけであるが、後述する様に、本システム
におけるカラープリンタは、Ｙ（イエロー）のト
ナー画像、Ｍ（マゼンタ）のトナー画像、Ｃ（シア
ン）のトナー画像及びBK（ブラツク）のトナー
画像を転写紙上に同時にプリントアウトすること
ができず、各トナー画像を順次転写紙に転写して
４色を順次重ね合わせる事により、最終的なカラ
ープリント画像を得るプリント方式のものである
ので、上述の回路１３６で得られた各色データ
Y′，M′，C′，BKをカラープリンタ２の動作に対
応して選択する必要がある。

次段のセレクタ１３７はこの選択用のもので、
セレクタ１３７により上述の４種の画像データ
Y′，M′，C′，BK３０７〜３１０から１つの画像
データを選択する。従つて、本システムでは、１
つのカラー画像原稿を読み取り、プリントアウト
するのに、４回の原稿露光動作と、４回のトナー
画像形成過程を必要とする。

さて、カラープリンタの動作に対応して上述の
セレクタ１３７により選択された色分解画像３１
１は、像域分離回路１３８によつて、文字領域３
１３と中間調画像領域１３２とに分離され、中間
調画像３１２に対しては、多値化処理回路１３９
により多値化処理（通常、デイザ処理と称する。）
を行ない、文字領域３１３に対しては２値化処理
回路１４０により単一閾値で２値化処理を行な
い、これにより上述の8bit・256階調で転送され
た画像データを“１”，“０”のドツトイメージデ
ータ３１４，３１５に変換する。このドツトイメ
ージデータ３１４，３１５はオアーゲート１４１
を通つて同期メモリ１４２に入力する。

同期メモリ１４２は、本発明にかかる原稿露光
走査と同時に読み取つた色分解画像を順次、色ず
れなく、プリントアウトするのに必要なバツフア
メモリであり、１４３はこの同期メモリ１４２を
制御する同期メモリコントローラであるが、これ
ら１４２，１４３の機能を説明する前にカラープ
リンタ２のシーケンス制御の概略を説明する。

まず、第５図の模式図に従つて第１図のレーザ
ビームカラープリンタ２の作像過程を説明する。

前述のカラーリーダ１で読み込まれた色分解画
像信号は、第４図の各回路を経て、ドツトイメー
ジのデータ（ドツトデータ）に展開され、このカ
ラー画像に対応したドツトデータが最終的に第５
図のレーザ出力部１１Ｌでレーザ光LBを変調す
る。

画像データに対応して変調されたレーザ光LB
は、高速回転するポリゴンミラー１２により、第
５図の矢印Ａ−Ｂの幅で水平に高速走査され、
ｆ／θレンズ１３およびミラー１４を通つて、感
光ドラム１５表面に結像し、画像データに対応し
たドツト露光を行なう。レーザ光の１水平走査
は、原稿画像の１水平走査に対応し、本実施例で
は１／16mmの幅としている。

一方、感光ドラム１５は図の矢印Ｌ方向に定速
回転しているので、そのドラムの主走査方向に
は、上述のレーザ光の走査が行なわれ、そのドラ
ムの副走査方向には感光ドラム１５の定速回転が
行なわれるので、これにより遂時平面画像が露光
され潜像を形成して行く。この露光に先立つ帯電
器１７による一様帯電から→上述の露光→および
現像スリーブ３１によるトナー現像によりトナー
現像が形成される。例えば、カラーリーダにおけ
る第１回目の原稿露光走査に対応して現像スリー
ブ３１Ｙのイエロートナーにより現像すれば、感
光ドラム１５上には、原稿３のイエロー成分に対
応するトナー画像が形成される。

次いで、先端をグリツパー５１に担持されて転
写ドラム１６に巻き付いた紙葉体５４上に対し、
感光ドラム１５と転写ドラム１６との接点に設け
た転写帯電器２９により、イエローのトナー画像
を転写、形成する。これと同一の処理過程を、Ｍ
（マゼンタ），Ｃ（シアン），BK（ブラツク）の画
像について繰り返し、各トナー画像を紙葉体５４
に重ね合わせる事により、４色トナーによるフル
カラー画像が形成される。

その後、紙葉体５４は第１図に示す可動の剥離
爪５０により転写ドラム１６から剥離され、搬送
ベルト４２により画像定着部４３に導かれ、定着
部４３の熱圧カローラ４４，４５により、紙葉体
５４上のトナー画像が溶融定着される。

次に、上述のカラーリーダ１によりＹ，Ｍ，
Ｃ，BKのトナー画像に対応する色分解画像を繰
り返し読み込み、カラープリンタ２内の転写ドラ
ム１６に担持された紙葉体５４に上述のＹ，Ｍ，
Ｃ，BKのトナー画像を逐次色ずれなく精度良く
重ね合わせて転写を行う為の画像読み取り及び画
像印写タイミングの制御について第６図を参照し
て説明する。

第６図Ａ，Ｂにおいて、Ｔはカラー原稿３の先
端である。カラー原稿３の原稿面からの反射光は
走査ユニツト４のロツドアレイレンズ５に導かれ
て等倍型カラーイメージセンサ６上に結像し、走
査ユニツト４の図の矢印方向への移動とともにセ
ンサ６により画像読み取りが順次行われる。

一方、ユニツト４の下部にはアクチユエータ２
１が取付けてあり、本体に固定して設置されたホ
ームポジシヨンセンサ（SR₁）２２−１とDTOP
センサ（SR₂）２２−２の位置で、ポジシヨン信
号が得られる。通常は、停止はホームポジシヨン
センサ２２−１の出力信号を基準にして行ない、
原稿の読み取りはDTOPセンサ２２−２の信号
を基準にして行なう。

カラープリンタ部２では、感光ドラム１５上の
レーザ露光位置PHで画像の書き込みが行なわれ
る。また、転写ドラム１６の周上には本体に固定
して設置されたポジシヨンセンサ（SP₁）２０
（これを以下ITOPセンサと呼ぶ）と、転写ドラ
ム１６に取付けたアクチユエータ板１９とが第５
図に示す様に配置され、トナー画像が転写される
紙葉体５４の先端がアクチユエータ板１９の先端
ａ点においてグリツパ５１により担持されてい
る。

また、アクチユエータ板１９の周上の長さは固
定のｌ＋△ｌであり、カラーリーダ部１における
HPセンサ（SR₁）２２−１とDTOPセンサ
（SR₂）２２−２間の距離ｌより若干長くしてあ
る。

まず、一定速度で図の矢印方向（時計回り方
向）に回転している転写ドラム１６上のアクチユ
エータ板１９の先端エツジａがポジシヨンセンサ
（SP₁）２０で検出されたら、原稿走査ユニツト
４の走査移動を開始し（第６図Ａ）、露光走査ユ
ニツト４がDTOPセンサ（SP₂）２２−２に来た
時に、原稿の読み取り、従つて同期メモリ１４２
（第４図参照）への書込みを開始する。即ち、同
期メモリ４２には、原稿先端Ｔから読み取り開始
した色分解画像を１ラインずつ格納してゆく。

一方、プリンタ２側では、転写ドラム１６の周
上のアクチユエータ板１９の後端ｂが検出された
ら、その後端エツジｂの検出時から上述の同期メ
モリ１４２の先頭からの読み出し、従つて、レー
ザ光変調による感光ドラム１５への画像書き込み
が開始される（第６図Ｂ）。

感光ドラム１５上のレーザ露光位置PHから、転
写位置Trまでの距離と、紙先端の位置ａからTr
までの距離はあらかじめ等しくとつてあるので、
原稿３の先端Ｔから１ラインずつ感光ドラム１５
に書かれて行き、その原稿の先端Ｔから１ライン
ずつの画像が紙先端ａから形成されて行く。本実
施例のシステムにおける同期メモリ１４２は、48
ライン（line）分、即ち16pel／mmの走査密度で
画像を読み取ると、３mm幅分の記憶容量を有して
いるが、この同期メモリの役割と48lineの記憶容
量である事の理由を以下に説明する。

色ずれのないカラー画像を得るためには、これ
までに詳述した様に、第１回目で原稿３のイエロ
ー成分の画像の読み取りとイエロトナー画像の形
成を行い、次にマゼンタ成分の画像読み取りとマ
ゼンタトナー画像の形成を行い、次にシアン成分
の画像の読み取りとシアントナー画像の形成を行
い、最後にブラツク成分の画像の読み取りとブラ
ツクトナー画像の形成を行うので、必ず各画像の
先頭が精度よく重なる事が必須である。

その為に、上述したように、転写ドラム１６の
アクチユエータ板１９の先端ａをITOPセンサ２
０が検出した時点で、走査ユニツト４の露光走査
をスタートさせ、DTOPセンサ２２−２が原稿
３の先端Ｔを検出した時点で、原稿画像の読み取
りと同期メモリ１４２への書込みを開始する一
方、アクチユエータ板１９の後端ｂがITOPセン
サ２０で検出されると同時に同期メモリ１４２か
らの画像データの読み出しと、感光ドラム１５へ
の画像の書き出しを行なつている。

だが、転写ドラム１６の方は一定速度で回転を
しているので、ITOPセンサ（SP₁）２０がアク
チユエータ板の先端ａを検知してから、その後端
ｂを検知するまでの一定時間、すなわち走査ユニ
ツト４が停止位置SR₁（HPセンサ）２２−１から
スタートしてSR₂（DTOPセンサ）２２−２に到
達するまでの時間ｔには、第７図に示すように無
視できないバラツキ（変動）を生じる。

このバラツキは走査ユニツト４の自重による本
体との摩擦、図示しない駆動ワイヤのテンシヨン
（張力）駆動モータの立上り特性等の変動等の装
置に固有の条件に大きく左右されるものである。

そこで、第７図でのバラツキの最大値△tmax
が走査距離にして同期メモリ１４２の容量を越え
ない様に制御しなくてはならない。つまりそのバ
ラツキ量の最大値に対応する画像データが同期メ
モリ４２におさまる様に同期メモリ１４２の容量
を選択する必要がある。この△tmaxから算出さ
れた容量が本装置の場合48line分のデータ容量と
なる。

第８図は上述の同期メモリ１４２の構造の一例
を示す。上述のように走査ユニツト４がDTOP
センサ（SR₂）２２−２の位置に到達した時に原
稿の読み取りを開始して、原稿の１ライン目から
同期メモリ１４２に書き込み、転写ドラム１６の
アクチユエータ板１９の後端エツジｂの検出で同
じ１ライン目から同期メモリ１４２からの画像デ
ータの読み出しと、感光ドラム１５への画像の書
き込みを行なうので、前述のバラツキ△tmaxは
この同期メモリ１４２で吸収される。

また、上述の転写ドラム１６のアクチユエータ
板１９の先端ａを検知してからカラーリーダ１の
走査ユニツト４をスタートさせた後、アクチユエ
ータ板１９の後端ｂが検知されるよりも走査ユニ
ツト４が原稿先端Ｔの読み込みを開始、即ち
DTOPセンサ２２−２を検知する方が少くとも
２ライン以上先行していないと、同期メモリ１４
２での読み書きのシーケンスが逆になり、適正な
同期制御が行なわれない。

そこで、本システムでは、以下に述べるよう
に、カラープリンタ２の転写ドラム１６のアクチ
ユエータ板１９の先端ａを検知してからカラーリ
ーダ１の走査ユニツト４をスタートさせるまでの
間に、遅延時間（デイレイ）を設ける遅延手段
と、アクチユエータ板１９の後端ｂを検知してか
ら同期メモリ１４２から画像データの読み出しを
開始するまでに遅延時間（デイレイ）を設ける遅
延手段とを設けて、適正な同期処理が行われる様
に制御している。

第９図Ａは、走査ユニツト４のスタート遅延回
路の一例を示し、第９図Ｂはその遅延回路でのタ
イミングチヤートを示す。第９図Ａに示すよう
に、走査ユニツト４の走査モータを起動させる走
査モータON信号２１２の入力の後にアクチユエ
ータ板１９の先端ａの検出信号（ITOP）２１１
とHSYNC（水平同期信号又はビーム検知信号と
称する）のアンド（AND）条件より、遅延カウ
ンタ１５１がHSYNCを、所定数だけカウント
し、カウンタ１４１のカウントアツプ信号２１５
によりフリツプフロツプ１５３がセツトされて、
走査モータの駆動信号２１４を出し、これにより
カラー走査ユニツト４がスタートする（第９図Ｂ
を参照）。

なお、この遅延量を決めるカウンタ１５１のカ
ウント値Ｎは、プリセツトスイツチ１５２等によ
り設定される。また、前述のHSYNC２１０は第
５図のビーム検知器５３から１水平走査ライン毎
に１回出力する同期信号であり、常にカラープリ
ンタ２からカラーリーダ１に送出される。第５図
の５２は反射ミラーである。

第１０図は、同期メモリ１４２からの画像読み
出し遅延回路の構成例である。カラープリンタ２
のアクチユエータ板１９の後端ｂを検知したら、
その検知信号（ITOP）２１１によりフリツプフ
ロツプ（Ｆ／Ｆ）１５４をセツトし、カウンタ１
５５のカウント動作をスタートする。

カウンタ１５５はビーム検知器５３（第５図参
照）によりつくられるHSYNC２１０をカウント
し、このカウンタ１５５のカウントアツプ信号２
１５で初段のＦ／Ｆ１５４をリセツトするととも
に、後段のＦ／Ｆ１５７をセツトし、後段Ｆ／Ｆ
１５７から同期メモリ１４２の読み出し動作開始
信号２１６を出力する。カウンタ１５５の設定値
はプリセツトスイツチ１５６により適正値にセツ
トされる。

上述のカウンタ手段１５１，１５５の設定値に
より、同期メモリ１４２への画像データ書込み開
始から画像データ読み出し開始までの時間のバラ
ツキ、即ち走査ユニツト４がHPセンサ２２−１
位置からスタートしてDTOPセンサ２２−２の
位置に到達するまでの時間のバラツキ△tmaxが、
メモリラインに換算して48line以内に納まる様に
標準位置を基準にして前後に24line分の差を持つ
様に同期メモリ１４２をあらかじめ設定している
（第８図参照）。よつて、この時のバラツキは、＋
24ラインおよび−23ラインの最大47ラインまでに
吸収し得るので、常に適正なメモリ同期制御が行
なわれる。

〔効果〕

以上説明したように、本発明によれば、カラー
画像読み取り手段による画像先端の読み取り開始
時点をカラー画像プリント手段による画像先端の
書き出し開始時点よりも先行させるように構成し
たので、Ｙ，Ｍ，Ｃ，BKの４色の色の重ね合わ
せが色ずれなく行えるとともに、高価なホストコ
ンピユータや大容量のイメージメモリを用いない
でカラー画像の読み取りと印刷とを高画素密度で
高速にほぼ同時に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したデジタルカラー画像
処理システムの一例を示す内部構成図、第２図Ａ
は第１図の原稿走査ユニツト内の等倍型色分解ラ
インセンサの一例を示す配置構成図、第２図Ｂは
その要部を拡大して示した説明図、第３図Ａはカ
ラー画像読み取り回路の構成例を示すブロツク
図、第３図Ｂはその回路の信号波形を示すタイミ
ングチヤート、第４図はカラー画像信号の補正お
よび同期を行う回路の構成例を示すブロツク図、
第５図は第１図のプリンタ部分の要部を詳細に示
す斜視図、第６図Ａ，Ｂは第１図のシステムの動
作態様図、第７図はそのセンサ出力の時間的バラ
ツキを示す特性図、第８図は第４図の同期メモリ
の構成例を示す配置図、第９図Ａは第１図の走査
ユニツトのスタート遅延回路の構成例を示す回路
図、第９図Ｂは第９図Ａの信号波形を示すタイミ
ングチヤート、第１０図は第４図の同期メモリか
らの画像読み出しを遅延させる遅延回路の構成例
を示す回路図である。１……カラーリーダ（デジタル画像読取装置）、
２……カラープリンタ（デジタル画像プリント装
置）、３……原稿、４……原稿走査ユニツト、６，
１０１，１０５……等倍型色分解ラインセンサ
（カラーイメージセンサ）、１１……スキヤナ、１
５……感光ドラム、１６……転写ドラム、１９…
…アクチユエータ板、２０……ポジシヨンセン
サ、２１……アクチユエータ、２２−１，２２−
２……ポジシヨンセンサ、２６……現像器ユニツ
ト、２９……転写帯電器、３０Ｙ，３０Ｍ，３０
Ｃ，３０BK……トナーホツパ、３１Ｙ，３１
Ｍ，３１Ｃ，３１BK……現像スリーブ、５１…
…グリツパ、５４……紙葉体、１４２……同期メ
モリ、１５１，１５５……カウンタ、１５２，１
５６……プリセツトスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿画像色成分毎に読み取り、画素毎にデジ
タル化されたカラー画像データを色別に順次出力
するカラー画像読み取り手段と、前記画像データに応じて各色毎に単色画像を遂
時形成し、該単色画像の重畳により全色画像を被
記録媒体に記録するカラー画像形成手段とを備
え、遅延手段により前記カラー画像読み取り手段の
画像先端での読み取り開始時点を、前記カラー画
像形成手段の画像先端での画像形成時点よりも先
行させるように構成したことを特徴とするカラー
画像処理システムの同期制御方式。２特許請求の範囲第１項記載の方式において、
前記カラー画像形成手段の機械的位置制御の精度
を±ｘ（mm）としたとき、該カラー画像形成手段
の画像先端形成開始基準を前記カラー画像読み取
り手段の画像先端読み取り開始基準よりも少なく
ともｘ（mm）だけ遅らせる様に前記遅延手段によ
り制御することを特徴とするカラー画像処理シス
テムの同期制御方式。３特許請求の範囲第２項記載の方式において、
画像の読み取りおよび形成の画像密度をＮ（pel／
mm）としたとき、少なくとも2Nxライン分の記憶
容量の同期用バツフアメモリを有し、該バツフア
メモリを介して画像の形成を行うことを特徴とす
るカラー画像処理システムの同期制御方式。