JPH0738468U - 車両の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車に積み込んだ車両へ容易に乗降できるよ
うにする。 【構成】 エレベータスライド式の昇降機のケージ３に
ターンテーブル１４を設け、そのターンテーブル１４に
台車４を走行自在に載置する。その台車４の上部の左右
両側に、多数のローラ６・６を前後方向へ設け、これら
ローラ６・６の上面に車両１０を前後方向へ移動自在に
支持する。上記の左右の各ローラ６の上側に踏み板１２
を左右方向へ進退可能に設け、その踏み板１２を駆動モ
ータ１６によって進出位置Ｘと後退位置Ｙとの間で進退
させる。上記の車両１０へ運転者が乗り込んだり、同上
の車両１０から運転者が降りる時には、上記の踏み板１
２を後退位置Ｙから進出位置Ｘへ進出させ、上記ローラ
６の上面を上側から覆う。その乗降が済むと、同上の踏
み板１２を後退位置Ｙへ退避させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、乗用車等の車両を台車によって移送する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の移送装置には、本出願人が先に提案した特願平4-359110号に記載され たものがある。この移送装置は、台車の上部の左右両側部に多数のローラを前後 方向に設けて、これら左右のローラの上面に車両を前後方向へ移動自在に支持し て構成したものである。

【０００３】 上記の移送装置によれば、例えば次の手順で車両が移送される。 駐車場の入口から駐車場所へ車両を移送する時には、まず、運転者が車両を運 転して停車中の台車に乗り入れ、次いで、その運転者が車両から台車の外側へ降 り、引き続いて、上記の台車を駐車場所へ走行させ、その後、上記の駐車場所で 台車から車両を降ろすのである。 また、上記の駐車場所から駐車場の入口へ車両を移送する時には、まず、その 駐車場所で台車によって車両をすくい込み、次いで、その台車を駐車場の入口へ 走行させ、引き続いて、運転者が上記の台車上の車両に乗り込み、その後、その 運転者が車両を運転して台車から降ろすのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記の移送装置は、台車上のローラを利用して車両を積み降ろしできるので、 車両ごとに移送用パレットを設ける必要がなくなって、移送装置の構成を簡素化 できる点で優れる。しかし、上記の移送装置は、次の点で改善の余地が残されて いた。

【０００５】 即ち、台車に積み込んだ車両に運転者が乗り込んだり、その車両から運転者が 降りる時には、上記の台車上のローラを踏んで乗り降りする必要がある。このた め、運転者の足元が悪くて乗降に手間がかかる。 この考案は、台車に積み込んだ車両に容易に乗降できるようにすることを目的 とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の目的を達成するために、車両の移送装置を、例えば図１に示 すように次のように構成した。 即ち、台車４の上部に設けたローラ６に車両１０を前後方向へ移動自在に支持 し、上記ローラ６の上側に乗降用踏み板１２を設けて、その踏み板１２を、上記 の車両１０の側面２３に接近する進出位置Ｘと同上の側面２３から遠ざかる後退 位置Ｙとに進退可能に構成し、上記の踏み板１２を進退させる駆動手段１５を設 けて構成したものである。

【０００７】

【作用】

本考案は、例えば図１に示すように、次のように作用する。 台車４に車両１０を積み込んでない空の状態では、踏み板１２を実線図の後退 位置Ｙで待機させておく。

【０００８】 車両１０を上記の台車４によって移送する場合には、まず、運転者が車両１０ を運転して上記の空の台車４上に乗り入れる。次いで、駆動手段１５によって上 記の踏み板１２を二点鎖線図の進出位置Ｘへ進出させ、その踏み板１２によって 上記ローラ６の側部分の上面を覆う。引き続いて、車両１０内の運転者が上記の 踏み板１２を通って台車４の外側へ降りる。その後、上記の踏み板１２を駆動手 段１５によって元の後退位置Ｙへ後退させておき、この後退状態で、上記の台車 ４を走行させて車両１０を移送する。

【０００９】 なお、台車４に積み込んだ車両１０に運転者が乗り込む場合も上記と同様の手 順で踏み板１２が操作される。

【００１０】

【考案の効果】

本考案は、上記のように構成され作用することから次の効果を奏する。 台車に積み込んだ車両に乗降する際に、運転者はローラの上側に進出させた踏 み板を通って乗降できるので、その乗降が容易である。さらに、上記の踏み板を 車両の側面に対して進退可能に構成したので、車幅が異なる場合であっても上記 の踏み板と車両との隙間を小さくでき、乗降に支障がない。

【００１１】 なお、台車に積み込んだ車両の側面の位置をセンサによって検出し、その検出 結果に基づいて制御手段が駆動手段を介して踏み板の進出を制御するように構成 した場合には、上記の踏み板と車両との隙間を自動的に小さくすることができる ので、乗降がさらに容易となる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１から図６によって説明する。 まず、図２の平面図によって、本考案の移送装置を設けた立体駐車設備の全体 の構成を説明する。

【００１３】 上記の立体駐車設備Ｐは、走行路１の左右両外側に設けた多段式の駐車ラック ２・２と、上記の走行路１に沿って移動されるエレベータスライド式昇降機Ａと を備える。その昇降機Ａは、上下方向へ昇降されるケージ３を備え、そのケージ ３内に車両移送用台車４が乗り入れ可能とされる。

【００１４】 上記の立体駐車設備Ｐは次のように使用される。 通常状態では、上記の昇降機Ａは、実線図に示すように入出庫口３１で待機し ており、ケージ３が昇降機Ａ内の最下部へ下降されている。

【００１５】 上記の入出庫口３１の前に運転されてきた車両１０は、次の手順で駐車ラック ２の空のラック部分２ａへ移送される。 まず、運転者が車両１０を運転して昇降機Ａ内の台車４に乗り入れ、次いで、 その運転者が車両１０から台車４を通って昇降機Ａの外側へ降りる。その後、上 記の昇降機Ａを二点鎖線図の位置へ走行させて、ケージ３を右側の空のラック部 分２ａの高さ位置へ上昇させる。引き続いて、台車４を空のラック部分２ａへ走 行させ、ここで台車４から車両１０を降ろす。その後、上記の台車４をケージ３ 内に乗り入れて、昇降機Ａを実線図の初期位置へ戻す。 なお、上記の各ラック部分２ａに駐車中の車両１０は、上記とは逆の手順で上 記の入出庫口３１へ移送される。

【００１６】 次に、上記ケージ３内に設けた移送装置の構造について、図１と図３から図６ とによって具体的に説明する。図１は移送装置の縦断面図である。図３は上記の 移送装置の平面図である。図４は同上の移送装置の台車に車両を積み込んだ状態 の平面図である。図５は、図１中の矢印V部分の拡大図である。図６は、図５のV I−VI線矢視断面図である。

【００１７】 図１に示すように、上記ケージ３の床部１３には、車両１０の向きを反転させ るターンテーブル１４が旋回自在に支持され、そのターンテーブル１４が電動機 (図示せず)によって旋回駆動される。上記ターンテーブル１４の上面には、前後 方向(図３及び図４上で左右方向をいう、以下おなじ。)へ延びる走行路１４ａが 形成され、その走行路１４ａに、前記の台車４が乗り降りできるようになってい る。

【００１８】 上記の台車４は、上記の図１と図３に示すように、次のように構成される。 その台車４は、前後方向へ延びるフレーム５を備える。そのフレーム５は、中 央フレーム５ａと左右のサイドフレーム５ｂ・５ｂとからなる。上記の中央フレ ーム５ａの下部に複数の走行用車輪７が支持され、上記サイドフレーム５ｂの下 部に別の走行用車輪８が複数支持される。これらの走行用車輪７・８を走行用電 動機(図示せず)によって回転駆動することにより、上記の台車４が前後方向へ走 行する。

【００１９】 さらに、上記フレーム５の上部の左右両側に、前後方向に所定の間隔をあけて 多数の円筒状のローラ６・６が設けられる。これらのローラ６・６の上面に前記 の車両１０が前後方向へ移動自在に支持される。 符号１０ａは車両１０の前輪で、符号１０ｂは後輪である。上記の前輪１０ａ ・１０ａが、上下方向に揺動される車輪止め９・９(図３参照)によって受け止め 可能とされる。

【００２０】 上記構成の移送装置には、台車４に積み込まれた状態の車両１０に容易に乗降 できるようにするための装置が設けられる。その乗降用装置について、前記の図 １及び図３から図６に基づいて説明する。

【００２１】 上記の左右のローラ６・６の上側に、それぞれ乗降用踏み板１２が左右方向へ 移動自在に設けられる。各踏み板１２は、駆動手段１５によって、上記の車両１ ０の側面２３に接近する進出位置Ｘ(図１上の二点鎖線図参照)と、同上の側面２ ３から遠ざかる後退位置Ｙ(図１上の実線図参照)との間で進退される。

【００２２】 また、前記のターンテーブル１４の側面からブラケット１１が突設され、その ブラケット１１に、駆動モータ１６が固定されるとともに、後述する第３スプロ ケット２２を固定した回転軸１７が回転自在に支持される。その駆動モータ１６ の出力軸１６ａには、固定した第１スプロケット１８と、上記の回転軸１７の端 部に固定した第２スプロケット１９とが伝動チェーン２０によって連結されてい る。

【００２３】 前記の踏み板１２の下面には、左右方向へ延びるガイドレール２４が固定され ており、そのガイドレール２４が複数のローラ２５(ここでは１つだけを示して いる。)によって前記のブラケット１１に移動可能に支持される。さらに、同上 の踏み板１２の下面には、前後方向へ延びる被駆動用チェーン２１が固定されて いる。この被駆動用チェーン２１が、上記の回転軸１７の中央寄りに固定してい る第３スプロケット２２によって左右方向へ進退される。

【００２４】 上記の踏み板１２の下側で前記ブラケット１１には、制御手段を備えた制御盤 ２９が固定される。さらに、上記の踏み板１２の進出端面２６には、投光部と受 光部とを有するフォトセンサ２８が設けられ、そのフォトセンサ２８によって車 両１０の後輪１０ｂが検出される。そのフォトセンサ２８によって上記の後輪１ ０ｂが検出されたときには、制御盤２９は、車両１０の側面２３に接近したと判 断して前記の駆動モータ１６を停止させる。これにより、上記の踏み板１２は、 上記の車両１０の側面２３の近傍の進出位置Ｘで停止される。

【００２５】 なお、前記の第３スプロケット２２は、トルクリミッタ(図示せず)を内蔵して いる。これにより、誤動作が生じて踏み板１２が必要以上に進出して車両１０の 側面２３を押圧した場合でも、上記の第３スプロケット２２が空回りするので、 車両１０の側面２３が凹まない。 さらに、上記の踏み板１２の進出端面２６には、ゴム等によって構成した緩衝 部材２７が設けられる。この緩衝部材２７によって上記の踏み板１２の誤動作が 生じた時でも車両１０の側面２３が傷付くのを防止できる。 また、上記の踏み板１２によって前記の駆動手段１５や制御盤２９を覆うこと ができる。このため、これらの機器にターンテーブル１４の隙間からの落下物が 衝突するのを防止できるうえ、制御盤２９に直射日光が当たるのを防止して、そ の盤内温度の上昇を抑制できる。

【００２６】 さらに、上記の踏み板１２は、蝶番３２によって上記ブラケット１１に対して 上下方向へ揺動可能とされている。その踏み板１２を上側へ揺動させることによ り、その踏み板１２の下側に配設された駆動手段１５や制御盤２９を容易にメン テナンスすることかできる。

【００２７】 上記の実施例は、次のように変更可能である。 踏み板１２の駆動手段１５は、前記の被駆動用チェーン２１と第３スプロケッ ト２２との組み合わせに代えて、ラックとピニオンの組み合わせ、又は摩擦ロー ラの組み合わせであってもよい。さらには、エアシリンダや油圧シリンダによっ て上記の踏み板１２を進退移動させてもよい。 台車４の上部に設けるローラ６は、円錐状又は球体状であってもよい。 さらに、上記のローラ６を上記の台車４の左右両側に設けることに代えて、長 寸法のローラを左右方向の全幅にわたるように設けてもよい。

【００２８】 フォトセンサ２８に代えてリミットスイッチを設け、このリミットスイッチに よって、前輪１０ａと後輪１０ｂとの少なくとも一方を検出したり、又は車両１ ０の側面２３を検出するようにしてもよい。 ケージ３の天井等に設けたビデオカメラ等のイメージセンサによって台車４上 の車両１０を撮像し、その画像を処理して、その車両１０の側面２３の位置を検 出し、その検出された側面２３の位置に基づいて踏み板１２の進出量を制御して もよい。

【００２９】 また、踏み板１２は、ターンテーブル１４に支持することに代えて、ケージ３ の床部１３に支持してもよく、立体駐車設備Ｐの地面に支持してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の移送装置の縦断面図である。

【図２】上記の移送装置を設けた立体駐車設備の平面図
である。

【図３】上記の移送装置の平面図である。

【図４】上記の移送装置の台車に車両を積み込んだ状態
を示す平面図である。

【図５】上記の図１中の矢印V部分の拡大図である。

【図６】上記の図５のVI−VI線矢視断面図である。

【符号の説明】

４…台車、６…ローラ、１０…車両、１２…踏み板、１
５…駆動手段、２３…車両１０の側面、２８…センサ、
２９…制御盤(制御手段)、Ｘ…進出位置、Ｙ…後退位
置。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車(４)の上部に設けたローラ(６)に車
   両(１０)を前後方向へ移動自在に支持し、上記ローラ
   (６)の上側に乗降用踏み板(１２)を設けて、その踏み板
   (１２)を、上記の車両(１０)の側面(２３)に接近する進
   出位置(Ｘ)と同上の側面(２３)から遠ざかる後退位置
   (Ｙ)とに進退可能に構成し、上記の踏み板(１２)を進退
   させる駆動手段(１５)を設けて構成した、ことを特徴と
   する車両の移送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した車両の移送装置にお
   いて、 前記の車両(１０)の側面(２３)の位置を検出するセンサ
   (２８)と、そのセンサ(２８)の検出結果に基づいて前記
   の駆動手段(１５)を制御する制御手段(２９)とを設けて
   構成したもの。