JPH0736270A

JPH0736270A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0736270A
Application number: JP5200281A
Authority: JP
Inventors: Hirohiko Kishimoto; 浩彦岸本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-07-19
Filing date: 1993-07-19
Publication date: 1995-02-07

Abstract

(57)【要約】【目的】現像剤補給装置から現像装置に補給する現像剤
量を一定にし、現像装置内における現像剤の分布のかた
よりをなくして、画像の濃度むらをなくす。【構成】現像剤補給装置１２の補給モータ１３によって
スクリュー６０を回転駆動し、補給装置１２内の現像剤
を現像器１２ｂに補給する。補給装置１２内の現像剤量
によって補給モータ１３の負荷が変動するため、補給時
間を一定にしただけでは、補給量が変化してしまう。そ
こで、補給モータ１３に流れる電流を検知し、この検知
結果に基づいて、スクリュー６０の回転を制御し、単位
時間当たりの現像剤の補給量を一定に維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、現像剤を用いて画像形
成を行う複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装
置に係り、詳しくは、現像によって現像剤が消費された
現像装置に対して現像剤の補給を行う現像剤補給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置における
現像剤の補給は、現像によって現像剤が消費される現像
装置に対して、現像剤補給装置から現像剤を供給するこ
とによって行っている。

【０００３】現像装置は、装置本体内に、現像剤の残量
を検知する残量検知センサを有し、現像剤の残量が所定
値以下になった場合に、これをこのセンサが検知する。
一方、現像剤補給装置は、補給装置本体に収容された補
給用の現像剤を攪拌、搬送する現像剤搬送部材を有し、
上述の現像剤検知センサの出力に基づいて、モータ等の
駆動源を介してこの現像剤搬送部材（例えば、スクリュ
ー）を駆動することにより、現像装置に対して現像剤の
補給を行う。現像剤の補給は、上述のこのような構成の
現像装置、現像剤補給装置によって行うのが一般的であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の技術において、現像剤搬送部材を駆動するモータ
等の駆動源は、その回転時間を制御するといった簡単な
制御しか行われていない場合が多く、現像剤の補給量に
ばらつきが生じるおそれがあった。すなわち、駆動源の
回転時間、したがって現像剤搬送部材の作動時間が一定
に維持された場合であっても、現像剤補給装置内の現像
剤量、環境の変動等により、現像剤の状態が変化、つま
り駆動源の負荷が変化し、これに伴い現像剤搬送部材の
単位時間当りの補給量が変化し、上述のように時間の制
御では、結局、トータルとしての現像剤の補給量が変動
する。このため、現像装置内の現像剤の分布がかたよ
り、最終的な画像の濃度むら、現像装置内の現像剤の詰
まり等を引き起こすおそれがあった。

【０００５】そこで、本発明は、駆動源に流れる電流に
基づいて、現像剤補給量を調整することにより、濃度む
らや現像剤の詰まり等を防止するようにした画像形成装
置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、像担持体上に形成された静
電潜像に現像剤を付着させて現像する現像装置と、現像
によって現像剤が消費される現像装置に対して現像剤を
補給する現像剤補給装置とを備えた画像形成装置におい
て、前記現像剤補給装置が、補給装置本体内の現像剤を
攪拌し前記現像装置に供給する現像剤搬送部材と、該現
像剤搬送部材を駆動する駆動源と、該駆動源に流れる電
流を検知する電流検知手段とを有し、前記現像剤補給装
置は、該電流検知手段の出力に基づいて、現像剤補給量
の調整を行うことを特徴とする。

【０００７】この場合、前記電流検知手段が第１の所定
値以下の電流を検知したことを条件に、前記現像剤補給
装置への現像剤の補給要求表示を行うようにしてもよ
い。

【０００８】また、前記電流検知手段が第２の所定値以
上の電流を検知したことを条件に、画像形成動作を一時
停止することもできる。

【０００９】さらに、前記電流検知手段が第３の所定値
以上の電流を検知したことを条件に、前記現像装置の現
像速度を変更するようにしてもよい。

【００１０】

【作用】以上構成に基づき、駆動源に流れる電流は、駆
動源の負荷、すなわち現像剤搬送部材が搬送する現像剤
補給装置内の現像剤量や環境に対応して変化する。した
がって、この電流を検知し、その検知結果に基づいて、
現像剤補給量を調整することによって、現像剤の最適な
補給を行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。〈実施例１〉図１は、本発明に係る画像形成装置の概略
を示す縦断面図である。画像形成装置の装置本体１は、
原稿走査部２、給紙部３、画像形成装置部５、中間トレ
ー部６によって構成されている。

【００１２】まず、原稿走査部２の構成から説明する。
なお、以下の説明において、転写材Ｐの給止側（図１の
右方）を「右側」、排紙側（同図の左方）を「左側」と
いうものとする。

【００１３】原稿走査部２の左側に配置されたコントロ
ーラ部２ａは、複写シーケンスを総括的に制御するため
の制御素子が一体となった制御基板から構成されてい
る。なお、コントローラ部２ａは、両面複写制御手段、
デジタル情報指定手段、両面複合制御手段等からなるソ
フトウエアが装備されている。２ｂは電源スイッチ、２
ｃは原稿露光ランプで、操作ミラーと一体となって光学
走査系を構成し、所定速度で走査移動する。２ｄは結像
レンズで、原稿の反射光を画像形成部５の感光ドラム７
に結像させる。２ｅはブザーで、後述する操作部で設定
された複写モードエラー等を警告報知する。２ｆは光学
系駆動モータ（光学モータ）で、光学走査系等を高精度
に駆動する。

【００１４】次に給紙部３について説明する。３ａ、３
ｂは給紙ローラで、この給紙ローラ３ａ、３ｂの駆動に
より、転写材Ｐが画像形成部５内部に給送される。

【００１５】次に、画像形成部５の構成について説明す
る。

【００１６】画像形成部５のほぼ中央には、装置本体１
によって矢印Ｒ１方向に回転自在に支持された感光ドラ
ム７が配設されている。感光ドラム７の少し右側には、
レジストストローラ９が配置され、給紙ローラ３ａ、３
ｂの駆動により給紙された転写材Ｐを一旦停止させ、画
像先端合わせの同期をとった後、再度転写材Ｐを給紙す
る。

【００１７】レジストローラ９の上方の１０ａ、１０ｂ
は現像ユニットで、色別の現像剤（赤色、黒色）を収容
しており、ソレノイド１１ａ、１１ｂの駆動により選択
的に現像ユニット１０ａ、１０ｂのいずれか一方を感光
ドラム７に接近配置し、他方を感光ドラム７から退避配
置させる。なお、後述する操作部から第２の記録モード
が設定された場合に、コントローラ部２ａにより特定の
原稿に対する転写材Ｐのみに赤／黒の色別現像を行なう
ようにコントローラ部２ａがソレノイド１１ａ、１１ｂ
の駆動を制御する。

【００１８】現像ユニット１０ｂの上方の１２は現像剤
補給装置（以下適宜「補給装置」という。）で、主に黒
色の現像ユニット１０ｂに現像剤を補給するための装置
であって、コントローラと２ａからの駆動信号により補
給モータ（駆動源）１３を駆動することにより、補給装
置１２内の現像剤を現像ユニット１０ｂに補給する。

【００１９】感光ドラム７下方の１５は転写帯電器で、
現像ユニット１０ａ、１０ｂにより現像されたトナー像
を転写材Ｐに転写させ、転写後、分離帯電器１６により
感光ドラム７から転写材Ｐを分離する。感光ドラム７の
斜め上方の１７は前露光ランプで、感光ドラム７の表面
電位を中和させ、一次帯電器１９による一次帯電に備え
る。２０はクリーナ装置で、クリーニングブレードとク
リーニングローラから構成され、感光ドラム７表面に残
留するトナーを回収する。

【００２０】クリーナ装置２０の左側の２１は定着器
で、転写材Ｐに転写されたトナー像を熱と圧力とによっ
て定着させる。２２は搬送ローラ、２３はフラッパで、
定着プロセスの終了した転写材Ｐの搬送方向を排紙ロー
ラ２５の方向または搬送路２６を介して中間トレー部６
方向に切り換える。２７は排紙トレーである。

【００２１】次に、中間トレイ部６の構成について説明
する。３０は中間トレーで、搬送ローラ３１を介して搬
送される転写材Ｐを一旦蓄え、給送ローラー３２、３３
の駆動により搬送路３５を介して再度画像形成部５に再
送する。なお、図中のＳ１〜Ｓ１５、Ｓ１９〜Ｓ２３は
センサで、センサＳ１はアナログ走査ユニットとなる光
学系のホームポジションを検知し、スタンバイ中はこの
位置に光学系が停止する。センサＳ２は原稿画像の先端
位置に対応する位置に光学系が移動したことを検知し、
このセンサ出力でコピーシーケンスのタイミングを制御
する。センサＳ３は最大走査時リミッタ位置（反転位
置）である。光学系は後述する操作部で指示されたカセ
ットサイズ及び倍率に従ったスキャン長で往復動作す
る。

【００２２】図２は、図１に示したコントローラ部２ａ
の構成を説明するブロック図であり、図１と同一のもの
には同じ符合を付してある。

【００２３】図２において、５１は操作部で、コピーモ
ード（片面、両面、多重等）及び複写モード（倍率、用
紙サイズ等）を設定するキーである。５２は制御部（コ
ントローラ）で、ＣＰＵ５２ａ、ＲＯＭ５２ｂ、ＲＡＭ
５２ｃ等から構成され、ＲＯＭ５２ｂに格納された制御
プログラムに基づいて複写シ−ケンスを総括制御する。
５３はＡＣドライバで、原稿露光ランプ２ｃ等のＡＣ負
荷５５電源を供給する。５６はモータ制御部で、メイン
駆動モータ６１の駆動を制御する。５７はＤＣ負荷制御
部で、ソレノイド１１ａ、１１ｂ、クラッチ、ファン等
の駆動を制御する。５９は高圧ユニットで、帯電系及び
現像ユニット１０ａ、１０ｂの現像スリーブに対して所
定電位の電圧を印加する。５８はＤＣ電源で、制御電位
＋５Ｖをコントローラ部２ａ等に供給する。

【００２４】電源スイッチ２ｂが投入されると、まず定
着器２１内のヒータが通電され、定着路ローラが定着可
能な所定温度に到達するのを待機（ウェイト時間）す
る。定着路ローラが所定温度に到達すると、メイン駆動
モータ６１を一定時間駆動し、感光ドラム７、定着器２
１等を駆動し、定着器２１内のローラを均一な温度に設
定する（ウェイト解除回転）。その後メイン駆動モータ
６１を停止し、コピー可能状態で待機する（スタンバイ
状態）。ここで、メイン駆動モータ６１は感光ドラム
７、定着器２１、現像ユニット１０ａ、１０ｂ、及び各
種の転写材搬送用ローラを駆動する。そして、操作部５
１よりコピー指令が入力されると、コピーシ−ケンス
（複写シ−ケンス）が開始される。

【００２５】次に、画像形成について説明する。

【００２６】コピー指令によりメイン駆動モータ６１が
回転し、感光ドラム７が矢印Ｒ１方向に回転を始めると
ともに、一次帯電器１９に高圧ユニット５９から高圧が
供給され、感光ドラム７上に均一な電荷を与える。次
に、原稿露光ランプ２ｃを点灯し、光学モータ２ｆを駆
動し、原稿台に載置された原稿を矢印Ｋ１方向に露光走
査し、感光ドラム７上に投影する。このようにして感光
ドラム７上に静電潜像が形成される。

【００２７】次に、この潜像は現像ユニット１０ａまた
は現像ユニット１０ｂにより現像され、転写帯電器１５
の部分で転写材Ｐに転写され、分離帯電器１６の部分で
感光ドラム７から分離される。

【００２８】次にクリーナ装置２０により感光ドラム７
上に残留するトナーが回収され、前露光ランプ１７によ
り均一に除電された後、再びコピーサイクルを繰り返
す。

【００２９】現像ユニット１０ａ、１０ｂは操作部５１
からの選択指令によりいずれか一方が感光ドラム７に当
接される。

【００３０】本実施例においては現像ユニット１０ａに
色トナー（例えば赤色トナー）が収容され、ソレノイド
の１１ａ、１１ｂにより感光ドラム７への接近、退避が
行なわれる。なお、現像ユニット１０ａ、１０ｂの現像
スリーブには高圧ユニット５９から現像バイアス電圧が
印加されている。

【００３１】また、本実施例の画像形成装置において
は、通常の片面コピーばかりでなく両面、多重コピーが
できるが、一度、定着器２１を通過した転写材Ｐは第１
面コピー時と比べて転写材Ｐの抵抗値などの状態が変わ
っており、これに対応すべく転写帯電器１５、分離帯電
器１６に印加される高圧電圧も１面目と、両面あるいは
多重コピー時の２面目とで条件を変更している。これら
の現像バイアスあるいは転写、分離の各高圧電圧値は高
圧ユニット５９により制御される。

【００３２】光学系は制御部５２からの指令に従って、
モータ制御部５６を介して光学モータ２ｆを正転または
逆転させることにより往復制御される。

【００３３】次に、転写材Ｐの制御について説明する。

【００３４】図１中のセンサＳ９、Ｓ１１はそれぞれ上
段及び下段カセットの転写材Ｐの有無を検知し、センサ
Ｓ１０、１２は給紙ローラ３ａ、３ｂのリフティング状
態を検知する。また、センサＳ２２、Ｓ２３はカセット
サイズを検知する。

【００３５】以後、上段と下段については同様の動作を
するので、上段の給紙動作について説明する。まず、上
段カセットが挿入されると、センサＳ２２によりサイズ
を読み取るとともに、カセットのサイズを識別し、操作
部５１の紙無し表示器を消灯し、カセットサイズを選択
的に点灯する。

【００３６】次にコピー指令によりコピー動作がスター
トすると、中板上昇クラッチ（不図示）をＯＮし、カセ
ット内の中板を上昇し、転写材Ｐを上昇させる。これに
より、転写材Ｐが上昇し、給紙ローラ３ａに当接し、所
定の高さに到達すると、センサＳ１０が出力し、クラッ
チをＯＦＦするとともに給紙ローラ３ａを駆動し、装置
本体１の内部に転写材Ｐを供給する。上述のように、中
板上昇クラッチによりカセット内の転写材Ｐが上昇し、
その後は上昇した位置を保持し、次のコピースタート時
には上述の上昇動作はしない。また、連続コピー動作中
にカセット内の転写材Ｐが減って上面が所定位置よりも
下がった場合には同様にクラッチをＯＮし、所定高さま
で上昇させる。装置本体１内に供給された転写材Ｐはセ
ンサＳ７に到達し、レジストローラ９が停止しているた
め、適当なループを作り停止する。

【００３７】次に感光ドラム７上に形成されたトナー像
の先端を合わせるべく、光学系によるタイミング信号に
よりレジストローラ９を駆動し、先端合わせをした後、
転写帯電器１５により感光ドラム７上のトナー像を転写
材Ｐに転写し、その後、転写材Ｐは分離帯電器１６によ
り感光ドラム７から分離され、搬送機構により定着器２
１に送られる。定着器２１においては、定着ローラ表面
に配置された温度センサ（図示しない）とヒ−タにより
定着ローラの表面を所定温度に制御し、転写材Ｐはここ
で像を定着され、その後センサＳ４により排紙検知さ
れ、排紙ローラ２５により排紙トレイ２７上に排出され
る。

【００３８】次に多重コピーの場合は、フラッパ２３が
ソレノイド（図示しない）の動作により点線で示される
位置に切り換えられており、給紙、転写、分離、定着さ
れた転写材Ｐは搬送路２６を通過し、搬送方向２６ａに
順次搬送され、センサＳ５により転写材Ｐが検知された
後、センサＳ６、Ｓ８等により検知され、横レジスト合
わせ用のソレノイドにより横方向の位置合わせをする。
次に操作部５１からの多重コピー指令によりレジストロ
ーラ９が駆動し、転写材Ｐをレジストローラ９の位置に
送出する。以後は前述した動作と同様に排紙トレー２
７に排紙される。

【００３９】また、両面コピーに際しては、転写材Ｐは
途中までは上述の通常の複写動作の場合と同様に排紙ロ
ーラ２５により排出されるが、転写材Ｐの後端がフラッ
パ２３を通過後、排紙ローラ２５が逆転駆動され、転写
材Ｐはフラッパ２３にガイドされて搬送路２６へと導入
される。

【００４０】この逆転駆動は、正逆転を制御するソレノ
イドにより行なわれる。以後の動作は上述の多重コピー
の場合と同様である。このようにして、両面複写の場合
は、一度排紙ローラ２５から装置本体１の外部に排出さ
れ、排紙ローラ２５の逆転駆動により、転写材Ｐは表／
裏逆にされて搬送方向２６ａへ送られる。

【００４１】以上１枚のコピーの多重コピー及び両面コ
ピーについて説明したが、複数枚数の多重コピーあるい
は両面コピーの場合には、中間トレー部６を使用して行
なわれる。図１に示すように、中間トレー部６には搬送
路３５上にある転写材Ｐを一時的に収納する中間トレー
３０が設けられている。複数枚数の多重コピーの場合に
は定着された転写材Ｐは、上述１枚コピーの両面コピー
時と同様の制御により、排紙ローラ２５によって一部排
紙された後、排紙ローラ２５を逆転駆動することによ
り、搬送路２６及びフラッパ３６、搬送路３７を介して
中間トレー３０に収納される。この動作を繰り返し、１
面目は全て中間トレー３０に収納された後、次のコピー
指令により２面目は給送ローラ３３が駆動され、搬送路
３５を介して２面目コピーが実行される。

【００４２】一方、複数の両面コピーの場合は、上述の
１枚多重コピー時と同様の制御により、フラッパ２３に
より定着器２１から搬送路２６、３７を通過し矢印Ｂ方
向に搬送されて、中間トレー３０に収納される。以後の
動作は上述した多重コピーの場合と同様なので省略す
る。なお、画像形成部５に中間トレー３０を構成する装
置においては、図１に示すように一時収納できる転写材
Ｐには長さに制限があり、瓦積み方式を採用する場合、
収納できる転写材Ｐはハーフサイズ以下の用紙となる。

【００４３】図３に現像剤補給装置１２を備えた現像ユ
ニット（以下適宜「現像器」という。）１０ｂの詳細図
を示す。以下に現像剤補給装置１２及びこの現像剤補給
装置１２の一連の動作について説明する。現像において
は、感光ドラム７上に形成された静電潜像を、圧接され
た現像ユニット１０ｂによってトナー現像を行なう。現
像された画像は、不図示の転写部において、転写材Ｐに
転写される。現像剤補給装置１２は現像剤（トナー）の
貯蔵を兼ねた装置である。補給装置１２には、回転する
ことにより、現像剤を送るスクリュー（現像剤搬送部
材）６０及びスクリュー６０を駆動する現像剤の補給モ
ータ１３が設けられ、補給装置１２内の現像剤はスクリ
ュー６０の回転により、内壁６１で囲まれた補給室６２
に送られ、補給口６３から現像器１０ｂに補給される。

【００４４】図４は、現像剤補給が行なわれる際の信号
の流れを示す。現像器１０ｂ内に設けられた現像剤セン
サ６５の出力から、現像剤補給制御手段（コントロー
ラ）５２が適当な補給タイミングを判断し、補給モータ
１３を駆動して、現像器１０ｂへ現像剤を補給する。

【００４５】図４に示す回路を用いて実施例１の説明を
する。図４において、１３は現像剤補給装置内の補給モ
ータであり、ドライバ回路（ＤＣ負荷制御部）５７によ
って、駆動される。このドライバ回路５７をコントロー
ラ５２によって制御する。現像器１０ｂ内のセンサ６５
が現像剤の有無を検出し、コントローラ５２に信号が入
力される。この信号によって、現像剤補給を行なうかど
うか判断し必要な場合は、ＴＲｌをオンして、補給モー
タ１３を回転させる。このとき、抵抗６６の値は、コン
トローラ５２の入力インピーダンスに比べて、十分小さ
くなるように設定されている。抵抗６６には補給モータ
１３に流れる電流がほぼ流れ、電流に比例した電圧を、
Ａ／Ｄ入力６７にてコントローラ５２のＣＰＵ５２ａ
（図２参照）が読み取ることができる。このときの電流
値は、図５のように、トルクＴに比例した値となる。

【００４６】図６のフローチャートにしたがうと、現像
剤補給が開始（Ａ１）されると、まず補給モータ１３を
オン（Ａ２）し、そのときの電流値をＡ／Ｄ６７の入力
値として読み込む（Ａ３）。現像剤補給装置１２内の現
像剤の量が少いと、補給モータ１３の負荷トルクが小さ
くなる。Ａ／Ｄ６７の入力値が一定値（第１の所定値）
Ｌ１以下の場合は補給装置１２内に現像剤の補充が必要
なため、補充を要求する表示を行なう（Ａ１０）。Ａ／
Ｄ６７の入力値が一定値Ｌ１以下でない場合は、入力値
から必要なＯＮ時間を計算し、タイマーに時間をセット
（Ａ５）して、計算された所定時間後、補給モータ１３
をオフ（Ａ７）する。この時の現像器１０ｂ内のセンサ
６５の状態（例えば現像剤が検知されない場合）によっ
て再補給が必要な場合は、再び補給モータ１３を駆動
（Ａ２）する。ここで補給モータ１３の駆動時間を図
５、図７に基づいて説明する。ある状態Ａにおいて、ト
ルクＴ_A のとき、補給モータ１３は１サイクルｔ₀ の内
ｔ₁ 時間駆動される。状態Ａよりも、トルクが軽くなっ
たＢ状態では、電流Ｉ_B が検出されるが、このときの補
給モータ１３の回転数は状態Ａよりも大きく、この状態
で現像剤の送り量を一定に保つために、補給モータ１３
の駆動時間ｔ₂ はｔ₂ ≦ｔ₁ となるある値に決定され
る。逆にトルクが重くなって、状態Ｃとなり、トルクが
Ｔ_C の場合（電流値Ｉ_C が検出された場合）回転数は小
さくなり、現像剤の送り量を一定に保つためには、補給
モータ１３の駆動時間は長くする必要があり、この場合
は、連続回転の状態となっている。以上述べてきたよう
に、検知した電流値に応じて、現像剤の補給モータ１３
の回転時間を変化させることにより、現像器１０ｂへの
現像剤の補給を一定量とすることができる。〈実施例２〉実施例１と同じ構成で図８のように制御す
る。現像剤補給が開始（Ｂ１）されると、まず補給モー
タ１３が駆動（Ｂ２）され、そのときの電流値をＡ／Ｄ
６７の入力値として読み込む（Ｂ３）。Ａ／Ｄ６７の入
力値が一定値（第１の所定値）Ｌ１以下の場合は実施例
１で述べた通常の補給動作を行なう（Ｂ１５）。なんら
かの原因により現像剤補給装置１２内の現像剤の量が多
かったり、現像剤が凝固していると、補給モータ１３の
負荷トルクが大きくなる。これが一定値（第２の所定
値）Ｌ２以上の場合、実施例１では、図７の状態Ｃのよ
うに連続回転状態となり、現像器１０ｂへの現像剤の補
給が追い付かなくなる。

【００４７】ここでＡ／Ｄ６７の入力値が一定値Ｌ２以
上の場合は現像剤の凝固等の異常が発生したとして、異
常表示（Ｂ１３）をして現像剤補給を終了（中止）（Ｂ
１４）する。Ａ／Ｄ６７の入力値が一定値Ｌ１以上、一
定値Ｌ２以下の場合、現像器１０ｂへの現像剤の補給を
追い付かせるため、現像剤の消費要素である複写動作
を、一時停止する（Ｂ６）。複写動作の停止とは、例え
ばレジストローラ９を一時停止させることにより実現す
ることができる。ここではＡ／Ｄ６７の入力値に応じた
時間複写動作を停止し、その間、現像器１０ｂへの補給
動作のみを行ない、一定時間経過後（Ｂ８）、複写動作
を再開する（Ｂ９）。再開後の現像剤の補給がさらに必
要な場合は、再びＡ／Ｄ６７の入力値を読み込み（Ｂ
３）、その後、以上の動作を繰り返す。このようにし
て、補給モータ１３の電流を検知することにより、現像
剤の送り量を推定し、送り量が少なくて十分でないと判
断された場合には、複写動作を一時停止して、現像剤の
補給不足を避けることができる。〈実施例３〉次に、実施例２と同じ構成で、図９のよう
に制御する。Ａ／Ｄ６７の入力値が一定値（第３の所定
値）Ｌ３以上の場合（Ｃ４）、現像器１０ｂの現像剤の
消費を減少させるために、メイン駆動モータ６１及び光
学モータ２ｆの回転数を減少させることにより、現像ス
ピードをダウンさせる（Ｃ５）。このことにより、なん
らかの原因により、補給モータ１３のトルクが重くな
り、補給スピードが小さくなった場合などでも、現像器
１０ｂにおいて、現像剤の消費量に対する現像剤の補給
をある程度一定量に保つことができ、現像剤の補給不足
による濃度むら等を防ぐことができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
現像剤搬送部材を駆動する駆動源に流れる電流を検知
し、この検知結果に基づいて、現像剤搬送部材の作動を
制御するので、補給装置内の現像剤量、その状態等にか
かわらず、単位時間当たりの現像剤の補給量を一定に維
持することができる。これにより、現像装置内の現像剤
の分布を均一に保つことができ、分布のかたよりに基づ
く最終画像の濃度むら、現像装置での現像剤の詰まり等
を有効に防止することができる。

【００４９】なお、補給装置内の現像剤量と駆動源に流
れる電流との間には、相互に対向する関係にあるので、
この電流を検知することによって、補給装置内の現像剤
の残量を推定することができ、したがって、補給装置内
の現像剤の残量を検知するためのセンサは、特に設ける
必要がなく、積極的に省略することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の画像形成装置の概略構成を
示す縦断面図。

【図２】実施例１の画像形成装置の制御を示すブロック
図。

【図３】実施例１の現像剤補給装置の構成を示す縦断面
図。

【図４】実施例１の現像剤補給モータの駆動制御を示す
回路図。

【図５】実施例１の現像剤補給モータの特性を表す図。

【図６】実施例１の現像剤の補給制御を示すフローチャ
ート。

【図７】実施例１の現像剤の補給モータの駆動時間を示
す図。

【図８】実施例２の現像剤の補給制御を示すフローチャ
ート。

【図９】実施例３の現像剤の補給制御を示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

７像担持体（感光ドラム）１０ｂ現像装置（現像ユニット、現像器）１２現像剤補給装置１３駆動源（補給モータ）５２電流検知手段（コントローラ）５７ＤＣ負荷制御部６０現像剤搬送部材（スクリュー）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に形成された静電潜像に現像
剤を付着させて現像する現像装置と、現像によって現像
剤が消費される現像装置に対して現像剤を補給する現像
剤補給装置とを備えた画像形成装置において、前記現像剤補給装置が、補給装置本体内の現像剤を攪拌し前記現像装置に供給す
る現像剤搬送部材と、該現像剤搬送部材を駆動する駆動源と、該駆動源に流れる電流を検知する電流検知手段と、を有
し、前記現像剤補給装置は、該電流検知手段の出力に基づい
て、現像剤補給量の調整を行う、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記電流検知手段が第１の所定値以下の
電流を検知したことを条件に、前記現像剤補給装置への
現像剤の補給要求表示を行う、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記電流検知手段が第２の所定値以上の
電流を検知したことを条件に、画像形成動作を一時停止
する、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形
成装置。
【請求項４】前記電流検知手段が第３の所定値以上の
電流を検知したことを条件に、前記現像装置の現像速度
を変更する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記
載の画像形成装置。