JPH06175496A

JPH06175496A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06175496A
Application number: JP4352298A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Tanabe; 雅俊田辺; Hirohiko Kishimoto; 浩彦岸本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-12-11
Filing date: 1992-12-11
Publication date: 1994-06-24

Abstract

(57)【要約】【目的】現像剤補給装置内の現像剤を現像器へ補給す
る現像剤駆動手段の破損や損傷を未然に防止できるよう
にする。【構成】コントローラ４２からの制御信号によりトラ
ンジスタＴｒ１をオンにして現像剤補給用モータ５１を
回転させる。このモータ電流値を抵抗Ｒ１の両端間に発
生した電圧により検出する。コントローラ４２におい
て、検出電圧をディジタル値に変換し、予め記憶されて
いる所定値と比較する。比較の結果、検出値が所定値よ
りも小さければ負荷の状態は正常と判断し、通常の制御
を行なう。一方、所定値よりも大きい場合は、現像剤補
給装置内のトナーが何等かの原因により凝縮、詰まり等
を起こし、異常状態になったと判断する。異常と判断し
た場合には、トランジスタＴｒ１をオフにしてモータ５
１の駆動を停止する。これにより駆動系部材の破損や、
モータ５１の損傷を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、プリンタ等の画
像形成装置に関し、詳しくいうと、現像剤を現像器に補
給するための現像剤補給装置及び該現像剤補給装置から
現像器への現像剤の補給量を制御する現像剤補給制御手
段を備えた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、プリンタ等の画像形成装
置においては、例えば感光体ドラムのような像担持体上
に画像情報に応じて形成された潜像を現像することによ
って現像器内の現像剤が減少した場合に、画像濃度を一
定に保ち、常時高品質の画像を得るために、適正量の現
像剤（トナー）を現像器内に補給してやる必要がある。
このような場合、通常は現像器内に現像剤の量（残量レ
ベル、重量等）を検知するセンサ等の検知手段を設け、
現像剤の量が所定値以下になったときに、現像剤補給装
置から補給モータ等の駆動手段を駆動して適正量の現像
剤を現像器内へ補給するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置においては、現像剤補給装置から現像器へ
現像剤を補給する際に、何等かの原因により現像剤が凝
縮したり、固着したりすると、現像剤が現像剤補給装置
の補給口に停滞し、補給口が閉塞状態になってしまう。
補給口が閉塞状態になると、現像剤が現像器へ補給され
なくなるばかりではなく、現像剤の補給駆動を行なって
いるモータ自体にも過大な負荷がかかり、モータ出力軸
の駆動系の部材が破損したり、ブラシモータ等の場合に
は、モータに過剰電流が流れることにより異常昇温等の
不具合が生じる欠点があった。

【０００４】従って、本発明の１つの目的は、現像剤補
給装置内の現像剤を現像器へ補給する現像剤駆動手段の
破損や損傷を未然に防止できるようにした画像形成装置
を提供することである。

【０００５】本発明の他の目的は、現像剤補給装置内の
現像剤の異常状態を解消できるようにした画像形成装置
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置によって達成される。要約すれば、本発明
は、第１の態様においては、現像剤を現像器に補給する
ための現像剤駆動手段を備えた現像剤補給装置を有する
画像形成装置において、前記現像剤駆動手段に流れる電
流値を検出する手段と、該検出した電流値を予め設定し
た第１の所定値と比較する第１の比較手段とを具備し、
該比較した結果により前記現像剤補給装置内での現像剤
の補給動作の異常を検出することを特徴とする画像形成
装置である。

【０００７】また、第２の態様においては、本発明は、
現像剤を現像器に補給するための現像剤駆動手段を備え
た現像剤補給装置を有する画像形成装置において、前記
現像剤駆動手段の回転数を検出する手段と、該検出した
回転数を予め設定した第１の所定値と比較する第１の比
較手段とを具備し、該比較した結果により前記現像剤補
給装置内での現像剤の補給動作の異常を検出することを
特徴とする画像形成装置である。

【０００８】さらに、第３の態様においては、本発明
は、現像剤を現像器に補給するための現像剤駆動手段を
備えた現像剤補給装置を有する画像形成装置において、
前記現像剤補給装置内の現像剤の状態を検知する状態検
知手段と、前記現像剤の移動方向を変更する移動方向変
更手段とを具備し、前記状態検知手段の出力に基づい
て、前記現像剤補給装置内での現像剤の移動方向の変更
を行なうことを特徴とする画像形成装置である。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照して詳細に説明する。なお、以下の実施例は本発明を
電子写真方式の複写機に適用した場合であるが、本発明
は実施例の複写機に限定されるものではなく、電子写真
方式の他の種々の構成の複写機、プリンタ等の画像形成
装置や、静電記録方式等の電子写真方式以外の種々の構
成の複写機、プリンタ等の画像形成装置にも等しく適用
できることは言うまでもない。

【００１０】まず、図１を参照して本発明を適用した電
子写真方式の複写機の全体構成について説明する。

【００１１】図示するように、この複写機１は原稿走査
部２、給紙部３、画像形成部４、中間トレイ部５等から
構成されている。

【００１２】上記原稿走査部２は、コントローラ部２ａ
と、電源スイッチ２ｂと、走査ミラーと一体となって光
学走査系を構成し、所定速度で走査移動する原稿露光ラ
ンプ２ｃと、原稿の反射光を画像形成部４の像担持体と
しての感光体ドラム１１に結像させる結像レンズ２ｄ
と、後述する操作部で設定された複写モードエラー等を
警告報知するブザー２ｅと、光学走査系等を高精度に駆
動する光学系駆動モータ（光学モータ）２ｆ等を含む。

【００１３】上記コントローラ部２ａは複写シーケンス
を総括的に制御するための制御素子が一体的に組み込ま
れた制御基板を含み、例えば両面複写制御手段、ディジ
タル情報指定手段、両面多重複合複写制御手段等として
機能するハードウエアが装備されている。

【００１４】上記給紙部３は、サイズの異なる２種類の
記録材（本例ではカットシート）ＳＨをそれぞれ収納す
る２つの給紙カセットと、記録材ＳＨをそれぞれのカセ
ットから給紙する給紙ローラ３ａ、３ｂ等を含み、コピ
ーサイズに応じて対応する給紙ローラを駆動することに
より記録材ＳＨが画像形成部４内へ送給される。

【００１５】上記画像形成部４は像担持体として上記感
光体ドラム１１を含み、この感光体ドラム１１の周辺に
は、ドラム回転方向に沿って、感光体ドラム１１を一様
に帯電する一次帯電器２８、色の異なる現像剤（本例で
は赤色及び黒色）をそれぞれ収容する２つの現像器１３
ａ及び１３ｂ、感光体ドラム１１上に形成された可視画
像（トナー像）を記録材に転写する転写帯電器１５、ト
ナー像の転写された記録材を感光体ドラム１１から分離
するための分離帯電器１６、感光体ドラム１１上に残留
する現像剤等の付着物をクリーニングするクリーニング
ブレード及びクリーニングローラを備えたクリーナ１
８、感光体ドラム１１の表面電位を中和し、初期化する
除電器（前露光ランプ）１７等が配設されている。

【００１６】上記２つの現像器１３ａ及び１３ｂはソレ
ノイド１４ａ及び１４ｂが作動されることによっていず
れか一方が選択的に感光体ドラム１１と対向する現像位
置に配置され、他方が退避位置に配置される。なお、後
述する操作部より第２の記録モードが設定された場合
に、コントローラ部２ａにより特定の原稿に対する記録
材ＳＨのみに赤／黒の色別現像を行なうようにコントロ
ーラ部２ａがソレノイド１４ａ、１４ｂの作動を制御す
る。

【００１７】また、図示するように、本実施例では黒色
の現像剤を収容する現像器１３ｂに現像剤を補給するた
めの現像剤補給装置５０が設けられており、現像剤の補
給時にコントローラ部２ａからの駆動信号により現像剤
補給用のモータ５１が駆動され、現像剤補給装置５０内
の現像剤を適正量だけ現像器１３ｂに補給するように構
成されている。

【００１８】給紙部３から送給される記録材ＳＨは画像
形成部４内の一対のレジストローラ１２においていった
ん停止され、画像先端合わせの同期を取った後、転写位
置に給紙される。また、転写帯電器１５の作用でトナー
像が転写された記録材ＳＨは分離帯電器１６の作用で感
光体ドラム１１から分離され、記録材搬送手段によって
定着器１９に送られて、例えば熱と圧力によってトナー
像が定着される。定着後の記録材ＳＨは搬送ローラ２０
によってフラッパ２１に送給される。このフラッパ２１
は記録材ＳＨの搬送方向を、排紙ローラ２３を介して排
紙トレイ２４の方向と搬送路２２を介して中間トレイ部
５の方向とに切り換える。

【００１９】上記中間トレイ部５には搬送ローラ３４を
介して搬送される記録材ＳＨをいったん貯留する中間ト
レイ３０が配設されている。中間トレイ３０内に貯留さ
れた記録材は送給ローラ３３、３５が駆動されることに
よって搬送路３１を介して再度画像形成部４に送られ
る。

【００２０】なお、図１中にはセンサＳ１〜Ｓ１５及び
Ｓ１９〜Ｓ２３が適所に配設されており、例えば原稿走
査部２に配設されたセンサＳ１〜Ｓ３について説明する
と、センサＳ１はアナログ走査ユニットとなる光学系の
ホームポジションを検知し、スタンバイ中はこの位置に
光学系が停止する。センサＳ２は原稿画像の先端位置に
対応する位置に光学系が移動したことを検知し、このセ
ンサＳ２の出力でコピーシーケンスのタイミングを制御
する。センサＳ３は最大走査時のリミッタ位置（反転位
置）にあり、光学系のこの位置を越える移動を阻止す
る。光学系は後述する操作部で指示入力されたカセット
サイズ及び倍率に従ったスキャン長で往復動作する。

【００２１】次に、図１に示したコントローラ部２ａの
構成について図２を参照して説明する。なお、図１と対
応するものには同一符号が付されている。

【００２２】コントローラ（制御部）４２はＣＰＵ（中
央処理装置）４２ａ、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）
４２ｂ、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４２ｃ等か
ら構成され、ＲＯＭ４２ｂに格納された制御プログラム
に基づいて複写シーケンスを総括制御する。

【００２３】操作部４１はコピーモード（片面、両面、
多重等）及び複写モード（倍率、用紙サイズ等）を設定
するキーであり、その指令信号はコントローラ４２に入
力される。ＡＣドライバ４６は原稿露光ランプ２ｃ等の
ＡＣ負荷４７にＡＣ電源を供給する。モータ制御部４８
はメイン駆動モータＭＭを含む機内の各種モータの駆動
を制御する。ＤＣ負荷制御部４９は現像器１３ａ及び１
３ｂを駆動するソレノイド１４ａ及び１４ｂ、クラッ
チ、ファン等のＤＣ負荷の駆動を制御するとともに、現
像剤補給装置５０の補給用モータ５１の駆動を制御す
る。高圧ユニットＨＶＴは各種帯電系及び現像器１３
ａ、１３ｂの現像スリーブに対して所定の電圧を印加す
る。ＤＣＰはＤＣ電源であり、＋５ＶのＤＣ制御電圧を
コントローラ部２ａ等に供給する。

【００２４】電源スイッチ２ｂが投入され、メインＡＣ
電源ＡＣがオンになると、まず、定着器１９内のヒータ
が通電され、定着ローラが定着可能な所定温度に到達す
るのを待機（ウエイト時間）する。定着ローラが所定の
温度に到達すると、メイン駆動モータＭＭが一定時間駆
動され、感光体ドラム１１、定着器１９等を駆動し、定
着器１９内の定着ローラを均一な温度に設定する（ウエ
イト解除回転）。その後メイン駆動モータＭＭが停止さ
れ、コピー可能状態で待機する（スタンバイ状態）。

【００２５】ここで、メイン駆動モータＭＭは感光体ド
ラム１１、定着器１９、現像器１３ａ、１３ｂ及び各種
の記録材搬送用ローラを駆動する。そして、操作部４１
よりコピー指令信号がコントローラ４２に入力される
と、コピーシーケンス（複写シーケンス）が開始され
る。

【００２６】（１）画像形成動作コピー指令によりメイン駆動モータＭＭが回転し、感光
体ドラム１１が図示矢印方向に回転を始めるとともに、
一次帯電器２８に高圧ユニットＨＴＶから所定の高圧が
供給され、感光体ドラム１１上に均一な電荷を与える。
次に、原稿露光ランプ２ｃが点灯され、光学モータ２ｆ
を駆動して原稿台に載置された原稿（図示せず）を図示
矢印方向に露光走査し、その反射光を感光体ドラム１１
上に投射する。このようにして感光体ドラム１１上に静
電潜像が形成される。

【００２７】次に、この静電潜像は現像器１３ａ又は現
像器１３ｂにより現像されて可視画像（トナー像）に変
換され、このトナー像は転写帯電器１５が配設された転
写位置において転写帯電器１５の作用で給紙された記録
材ＳＨに転写され、次いで分離帯電器１９の作用で記録
材ＳＨは感光体ドラム１１から分離される。

【００２８】記録材の分離された感光体ドラム１１はそ
の表面に残留するトナー等の付着物がクリーナ１８によ
ってクリーニングされ、前露光ランプ１７により照射さ
れて均一に除電された後、再び上述したコピーサイクル
を繰り返す。

【００２９】現像器１３ａ及び１３ｂは操作部４１から
の選択指令信号によりいずれか一方が感光体ドラム１１
に当接又は近接される。本実施例においては、現像器１
３ａに色トナー（例えば赤色トナー）が収容され、現像
器１３ｂには黒色トナーが収容されており、ソレノイド
１４ａ、１４ｂの作動により感光体ドラム１１への接近
／退避が行なわれる。なお、現像器１３ａ、１３ｂの現
像スリーブには高圧ユニットＨＶＴから所定の現像バイ
アス電圧が印加されている。

【００３０】また、本実施例の複写機においては、通常
の片面コピーばかりでなく、両面及び多重コピーが行な
えるが、一度定着器１９を通過した記録材ＳＨは第１面
コピー時と比べて紙の抵抗値などの状態が変わってお
り、これに対応すべく転写帯電器１５、分離帯電器１６
に印加される高圧も１面目と両面或は多重コピー時の２
面目とで条件を異ならしめている。これらの現像バイア
ス或は転写、分離の各高圧電圧値は高圧ユニットＨＶＴ
によって制御される。

【００３１】光学系はコントローラ４２からの指令信号
に従ってモータ制御部４８を介して光学モータ２ｆを正
転又は逆転させることによってその往復動が制御され
る。

【００３２】（２）記録材ＳＨの制御図１中のセンサＳ９及びＳ１１はそれぞれ上段及び下段
の給紙カセットの紙無しを検知し、また、センサＳ１０
及びＳ１２は給紙ローラ３ａ及び３ｂのリフティング状
態を検知する。さらに、センサＳ２２及びＳ２３はカセ
ットサイズを検知する。

【００３３】上段と下段については同様の動作をするの
で、以後、上段の給紙動作についてのみ説明する。

【００３４】まず、上段の給紙カセットが装着される
と、センサＳ２２によりそのサイズが読み取られ、操作
部４１の紙無し表示器を消灯し、識別したカセットサイ
ズを点灯表示する。

【００３５】次に、コピー指令によりコピー動作がスタ
ートすると、中板上昇クラッチ（図示せず）が作動され
てカセット内の中板を上昇させる。これによって記録材
ＳＨが上昇して１番上の記録材が給紙ローラ３ａに当接
し、さらに所定の高さに到達すると、センサＳ１０が出
力してクラッチをオフにするとともに給紙ローラ３ａを
駆動し、機内に記録材ＳＨを供給する。

【００３６】上述のように、中板上昇クラッチにより給
紙カセット内の記録材ＳＨを上昇させ、所定の高さに達
したらその上昇位置に保持し、次のコピースタート時に
は上記の上昇動作を行なわない。また、連続コピー動作
中に給紙カセット内の記録材ＳＨの枚数が減少して１番
上の記録材ＳＨの上面が所定位置よりも下がった場合に
は、再び中板上昇クラッチをオンにして所定の高さまで
上昇させる。

【００３７】機内に供給された記録材ＳＨはレジストロ
ーラ１２に到達するが、これらレジストローラ１２が停
止しているため、適当なループを作って停止する。この
記録材ＳＨのレジストローラ１２への移動はセンサＳ７
によって検知される。

【００３８】次に、感光体ドラム１１上に形成された画
像の先端を合わせるべく、光学系によるタイミング信号
によりレジストローラ１２を駆動し、先端合わせを行な
った後、転写帯電器１５により感光体ドラム１１上のト
ナー像を記録材ＳＨ上に転写する。トナー像の転写後、
記録材ＳＨは分離帯電器１６により感光体ドラム１１か
ら分離され、搬送機構により定着器１９に送られる。

【００３９】定着器１９においては定着ローラ表面に配
置された温度センサ（図示せず）とヒータにより定着ロ
ーラの表面を所定の温度に制御し、記録材ＳＨはこれら
定着ローラ間を通過することによってトナー像が定着さ
れ、その後センサＳ４によって定着器１９からの排紙が
検知され、排紙ローラ２３によって機外の排紙トレイ２
４へと排出される。

【００４０】これに対し多重コピーの場合には、フラッ
パ２１が図示しないソレノイドの作動で図に破線で示す
位置に切り換えられているため、給紙、転写、分離及び
定着された記録材ＳＨは搬送路２２を通って第２のフラ
ッパ３２に達する。この第２のフラッパ３２は図示実線
の位置にあるから、記録材ＳＨは搬送路２２ａの方向に
送給され、センサＳ５によって記録材ＳＨの到着を検知
し、その後センサＳ６、Ｓ８等により記録材ＳＨの移動
状態が検知され、横レジスト合わせ用のソレノイドによ
り横方向の位置合わせが行なわれて、再びレジストロー
ラ１２に到達する。

【００４１】次に、操作部４１からの多重コピー指令に
よりレジストローラ１２が駆動され、記録材ＳＨが転写
位置へと送られ、上述したと同様にして第２のトナー像
が第１のトナー像のコピーされた面に転写された後、分
離、定着されて今度は図示する実線位置にあるフラッパ
２１によって排紙ローラ２３の方向に送られ、排紙トレ
イ２４上に排出される。

【００４２】さらに、両面コピーの場合には、まず、上
記片面コピーの場合と同様にして給紙、転写、分離、定
着の各工程により記録材ＳＨの第１の面にコピーが行な
われる。その後トナー像の定着された記録材ＳＨは、フ
ラッパ２１が図示実線の位置にあるので、排紙ローラ２
３によってこのフラッパ２３を通過するまで機外へ排出
されるが、フラッパ２１を記録材ＳＨの後端が通過する
と、排紙ローラ２３が逆回転され、記録材ＳＨは逆方向
への移動を開始し、フラッパ２１に案内されて搬送路２
２へと導入される。

【００４３】これによって記録材ＳＨは表裏が逆にされ
た状態で、即ち第２面へのコピーが可能な状態で搬送路
２２へ送られることになる。この逆転駆動は正逆転を制
御するソレノイドにより行なわれる。以後の動作は上述
した多重コピーの場合と同様であり、図示実線位置にあ
る第２のフラッパ３２を通じて搬送路２２ａの方向へ送
られ、レジストローラ１２に達する。

【００４４】このように、両面コピーの場合には、一度
記録材ＳＨはその大部分が機外へ排出された後、排紙ロ
ーラ２３の逆回転駆動により表裏が逆にされて搬送路２
２ａの方向へ送られる。

【００４５】以上、１枚の記録材に片面コピー、多重コ
ピー及び両面コピーする場合について説明したが、複数
枚数の記録材に対する多重コピー或は両面コピーの場合
には、中間トレイ部５を使用して行なわれる。

【００４６】図１に示すように、中間トレイ部５には、
第２のフラッパ３２が図に破線で示す位置にあるとき
に、搬送路３６を通じて送られてくる記録材ＳＨを一時
的に収納する中間トレイ３０が設けられている。複数枚
数の多重コピーの場合には、第１のトナー像の定着され
た記録材ＳＨは、上記両面コピーのときと同様の制御に
より、排紙ローラ２３によって大部分が機外へ排出され
た後、この排紙ローラ２３の逆回転動作で搬送路２２、
点線位置にある第２のフラッパ３２、及び搬送路３６を
通って図示矢印Ｂで示すように中間トレイ３０にいった
ん収納される。

【００４７】この動作を繰り返し、第１の面に第１のト
ナー像が定着された記録材ＳＨがすべて中間トレイ３０
に収納された後、次の第２のトナー像のコピー指令によ
り給紙ローラ３５及び３３が駆動され、同時に第２のフ
ラッパ３２が実線位置に復帰し、記録材ＳＨは中間トレ
イ３０内から搬送路３１を通って搬送路２２ａの方向に
送給され、上記多重コピーの場合と同様にして第１の面
に第２のトナー像のコピーが行なわれ、排紙トレイ２４
へと順次に排出される。

【００４８】一方、複数枚数の両面コピーの場合には、
上記１枚の記録材の多重コピーの場合と同様の制御によ
り、第１のトナー像の定着された記録材ＳＨは、フラッ
パ２１が図の破線位置に切り換えられているため、この
フラッパ２１に案内されて搬送路２２に送られ、第２の
フラッパ３２に達する。この第２のフラッパ３２は上記
複数枚数の両面コピーの場合と同様に図示破線の位置に
あるから、記録材ＳＨは搬送路３６を経て中間トレイ３
０にいったん収納される。

【００４９】以後の動作は上記多重コピーの場合と同様
であるのでその説明を省略する。

【００５０】図３は図１に示す本実施例の複写機に使用
された黒色現像剤を収容する現像器１３ｂ及び黒色現像
剤を必要に応じて補給する現像剤補給装置５０を感光体
ドラム１１とともに取り出して示すものである。以下に
感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像する際
の一連の動き及び現像剤補給装置５０について簡単に説
明する。

【００５１】現像に際しては、感光体ドラム１１上に形
成された静電潜像を、現像位置に移動された現像器１３
ｂの現像スリーブ５２に所定の現像バイアスを印加して
トナーを潜像に付着させることにより、現像する。現像
されたトナー像は転写部において給紙された記録材上に
転写される。

【００５２】現像剤補給装置５０は多量の現像剤（トナ
ー）５３を容器５４内に貯蔵しており、必要時にトナー
５３を現像器１３ｂに送るスクリュー５５が容器５４内
の底部に設けられ、また、このスクリュー５５を駆動す
る補給用モータ５１が容器５４の外壁に取り付けられて
いる。なお、スクリュー５５の先端部は現像剤補給口５
６の上部に設けられた内壁５７によって仕切られた現像
剤補給室５８の内部にまで延在している。

【００５３】上記構成において、現像器１３ｂ内のトナ
ーが現像により減少すると、補給用モータ５１が所定時
間駆動され、これによってスクリュー５５が所定時間回
転駆動され、補給装置５０内のトナー５３が補給装置５
０内の補給室５８内に送られ、補給口５６より現像器１
３ｂ内に落下し、所定量のトナーが現像器１３ｂ内に補
給される。

【００５４】図４は現像剤補給装置５０から現像器１３
ｂへトナーの補給が行なわれる際の制御信号の流れを示
すブロック図である。現像器１３ｂ内の現像剤（トナ
ー）が減少すると、この現像器１３ｂ内に設けられた現
像剤センサ６１が検知信号を出力し、現像剤補給制御手
段６２に送る。この現像剤補給制御手段６２は適当な補
給タイミングを判断し、現像剤補給装置５０の補給用モ
ータ５１に駆動信号を出力し、補給用モータ５１を所定
時間駆動して現像器１３ｂへトナーを補給する。これに
よって現像器１３ｂ内のトナーが所定量（レベル、重量
等）となり、現像剤センサ６１から検知信号が出力され
なくなる。勿論、現像器１３ｂ内に所定量のトナーが補
給されたときにこれを検知するセンサを設け、このセン
サ出力により現像剤補給制御手段６２から出力される補
給用モータ５１の駆動信号を停止するようにしても良
い。

【００５５】一方、現像剤補給装置５０内に設けられた
現像剤センサ５９は補給装置５０内のトナーの減少を検
知し、この検知出力を現像剤補給制御手段６２に送る。
現像剤補給制御手段６２は補給装置５０内の現像剤セン
サ５９からの検知信号に応じて図示しないトナー補給手
段に現像剤補給要求信号を送り、補給装置５０へトナー
の補給を行なわせる。或は、現像剤補給装置５０内のト
ナーが減少したことをユーザに警告し、補給装置５０へ
トナーの補給するように指示する。かくして、トナーの
補給量を制御することができる。

【００５６】次に、本実施例の制御系について図５を参
照して具体的に説明する。

【００５７】上述したＤＣ負荷制御部４９の補給用モー
タ制御回路は図５に示すように構成されており、現像剤
補給装置５０の補給用モータ５１はＤＣ負荷制御部４９
のモータ制御用のトランジスタＴｒ１のコレクタと抵抗
Ｒ１間に接続されており、ＤＣ負荷制御部４９からの駆
動信号はトランジスタＴｒ１を通じて補給用モータ５１
に出力される。本実施例では補給用モータ５１としてＤ
Ｃブラシモータが使用されている。このＤＣブラシモー
タ５１は、一般的に、負荷が大きくなると流れる電流値
が大きくなり、負荷が小さくなると電流値が小さくなる
特性があり、この特性を利用することにより異常状態を
検出することができる。

【００５８】図５において、コントローラ４２からの制
御信号がＤＣ負荷制御部４９のトランジスタＴｒ１のベ
ースに印加され、トランジスタＴｒ１がオンになると、
補給用モータ５１に電流が流れ、モータ５１は回転駆動
される。このモータ電流は抵抗Ｒ１を通じて接地に流れ
る。このため抵抗Ｒ１の両端間に電流値に応じた電圧が
発生し、この電圧はコントローラ４２のＡ／Ｄポートに
入力される。従って、コントローラ４２はモータ５１に
流れる電流値を検出することができる。

【００５９】コントローラ４２においては、検出された
電圧をディジタル値に変換し、予めコントローラ４２内
のＲＯＭ４２ｂ又はＲＡＭ４２ｃ内に記憶されている所
定値と比較する。比較した結果、検出値が所定値よりも
小さければ負荷の状態は正常と判断し、通常の制御を行
なう。一方、所定値よりも大きい場合は、負荷が大きく
なり、現像剤補給装置５０内のトナーが何等かの原因に
より凝縮、詰まり等を起こし、異常状態になったと判断
する。また、所定値との大小比較を行なう際に、突発的
にある瞬間だけ大きくなるような場合も異常と判断する
誤検知を除去するために、コントローラ４２内のタイマ
ー（図示せず）により比較出力信号の継続時間を計数
し、ＲＯＭ４２ｂ又はＲＡＭ４２ｃ内に記憶されている
所定値以上比較出力信号が継続した場合のみ、異常と判
断するように構成する。

【００６０】異常と判断した場合には、モータ制御用の
トランジスタＴｒ１をオフにしてモータ５１の駆動を停
止することにより、駆動系部材の破損や、モータ５１の
損傷を防止することができる。また、モータ５１を流れ
る電流値が下限の設定値以下で所定時間以上継続した場
合には、負荷が小さくなったと判断できるため、つまり
補給装置５０内のトナー５３が少なくなってモータ５１
の電流値が小さくなったと判断できるため、この場合に
は補給装置５０内へトナーを補給するようにコントロー
ラ４２は現像剤補給要求信号を出力する。

【００６１】上記異常と判断した場合及び現像剤補給要
求信号が出力された場合においては、コントローラ４２
から操作部４１内にある表示装置（図示せず）を用いて
異常警告表示及び現像剤補給要求表示を行ない、ユーザ
にその状態を知らせることができる。

【００６２】以上の補給用モータ５１に流れる電流値か
ら異常状態を検出する制御シーケンスを図６のフローチ
ャートに示す。

【００６３】次に、上述したモータ５１を流れる電流値
を比較する所定値又は比較した結果の出力信号の継続時
間を比較する所定値を、操作部４１を通じて入力設定
し、コントローラ４２内のＲＡＭ４２ｃにその入力値を
記憶させておく。これは、現像剤（トナー）の種類や画
像形成装置が設置されている環境で負荷の状態、つまり
駆動用モータ５１を流れる電流値が異なってくるため
に、補給装置５０内の現像剤の凝縮や、現像剤が少なく
なったことによる異常検出を行なう条件、即ち上述した
設定値を変える必要があるためである。

【００６４】従って、上記の環境や、現像剤の種類に対
応したそれぞれの比較用の所定値（基準値）を操作部４
１から入力設定し、その値をＲＡＭ４２ｃ内に記憶する
ことにより、上記異常検出を行なう際に各々の比較用の
所定値をＲＡＭ４２ｃから呼び出すことにより広い範
囲、使用条件での異常検出が可能となる。

【００６５】次に、図７及び図８を参照して本発明の第
２の実施例について説明する。

【００６６】上記本発明の第１の実施例では補給用モー
タ５１に流れる電流値を検出して異常状態を検出し、適
正な処置を講じるように構成したが、本実施例では補給
用モータ５１の回転数を検出して異常状態を検出し、適
正な処置を講じるようにしたものである。従って、回転
数を検出する手段以外は上記第１の実施例と同じ構成で
あるので、それらの説明は必要のない限り省略する。

【００６７】図７は本実施例の制御系を示し、上述した
ＤＣ負荷制御部４９の補給用モータ制御回路は図示する
ように構成されており、現像剤補給装置５０の補給用モ
ータ５１はＤＣ負荷制御部４９のモータ制御用のトラン
ジスタＴｒ１のコレクタと接地間に接続されており、Ｄ
Ｃ負荷制御部４９からの駆動信号はトランジスタＴｒ１
を通じて補給用モータ５１に出力される。

【００６８】本実施例においても補給用モータ５１とし
てＤＣブラシモータが使用されている。このＤＣブラシ
モータ５１は、一般的に、負荷が大きくなると回転数が
少なくなり、負荷が小さくなると回転数が多くなる特性
があり、この特性を利用することにより異常状態を検出
することができる。

【００６９】図７において、コントローラ４２からの制
御信号がＤＣ負荷制御部４９のトランジスタＴｒ１のベ
ースに印加され、トランジスタＴｒ１がオンになると、
補給用モータ５１に電流が流れ、モータ５１は回転駆動
される。このモータ５１の回転数は回転検知センサ７１
（例えば、円板状の部材にスリット入れておき、このス
リットを通過する光をフォトセンサで受光して回転数を
検出するセンサ等）によって周波数信号として検出さ
れ、この検出信号は周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）変換回路７
２によって電圧に変換された後、コントローラ４２のＡ
／Ｄポートに入力される。従って、コントローラ４２は
モータ５１の回転数を検出することができる。

【００７０】コントローラ４２においては、検出された
電圧をディジタル値に変換し、予めコントローラ４２内
のＲＯＭ４２ｂ又はＲＡＭ４２ｃ内に記憶されている所
定値と比較する。比較した結果、検出値が所定値よりも
多きければ負荷の状態は正常と判断し、通常の制御を行
なう。一方、所定値よりも小さい場合は、負荷が大きく
なり、現像剤補給装置５０内のトナーが何等かの原因に
より凝縮、詰まり等を起こし、異常状態になったと判断
する。また、所定値との大小比較を行なう際に、突発的
にある瞬間だけ大きくなるような場合も異常と判断する
誤検知を除去するために、コントローラ４２内のタイマ
ー（図示せず）により比較出力信号の継続時間を計数
し、ＲＯＭ４２ｂ又はＲＡＭ４２ｃ内に記憶されている
所定値以上比較出力信号が継続した場合のみ、異常と判
断するように構成する。

【００７１】異常と判断した場合には、モータ制御用の
トランジスタＴｒ１をオフにしてモータ５１の駆動を停
止することにより、駆動系部材の破損や、モータ５１の
損傷を防止することができる。また、モータ５１の回転
数が上限の設定値以上で所定時間以上継続した場合に
は、負荷が小さくなったと判断できるため、つまり補給
装置５０内のトナー５３が少なくなってモータ５１の回
転数が多くなったと判断できるため、この場合には補給
装置５０内へトナーを補給するようにコントローラ４２
は現像剤補給要求信号を出力する。

【００７２】上記異常と判断した場合及び現像剤補給要
求信号が出力された場合においては、コントローラ４２
から操作部４１内にある表示装置（図示せず）を用いて
異常警告表示及び現像剤補給要求表示を行ない、ユーザ
にその状態を知らせることができる。

【００７３】以上の補給用モータ５１の回転数から異常
状態を検出する制御シーケンスを図８のフローチャート
に示す。

【００７４】次に、上述したモータ５１の回転数を比較
する所定値又は比較した結果の出力信号の継続時間を比
較する所定値を、操作部４１を通じて入力設定し、コン
トローラ４２内のＲＡＭ４２ｃにその入力値を記憶させ
ておく。これは、現像剤（トナー）の種類や画像形成装
置が設置されている環境で負荷の状態、つまり駆動用モ
ータ５１の回転数が異なってくるために、補給装置５０
内の現像剤の凝縮や、現像剤が少なくなったことによる
異常検出を行なう条件、即ち上述した設定値を変える必
要があるためである。

【００７５】従って、上記の環境や、現像剤の種類に対
応したそれぞれの比較用の所定値（基準値）を操作部４
１から入力設定し、その値をＲＡＭ４２ｃ内に記憶する
ことにより、上記異常検出を行なう際に各々の比較用の
所定値をＲＡＭ４２ｃから呼び出すことにより広い範
囲、使用条件での異常検出が可能となる。

【００７６】次に、図９及び図１０を参照して本発明の
第３の実施例について説明する。

【００７７】上記本発明の第１の実施例では補給用モー
タ５１に流れる電流値を検出して異常状態を検出し、ま
た、上記第２の実施例では補給用モータ５１の回転数を
検出して異常状態を検出し、それぞれ適正な処置を講じ
るように構成したが、本実施例では補給用モータ５１に
流れる電流値を現像剤センサとして使用して現像剤補給
装置５０内の異常状態を検出し、適正な処置を講じるよ
うにしたものである。従って、この点を除くと画像形成
装置の他の全体構成は上記第１の実施例と同じであるの
で、それらの説明は必要のない限り省略する。

【００７８】図９は本実施例の制御系を示し、上述した
ＤＣ負荷制御部４９の補給用モータ制御回路は図示する
ようにブリッジ接続された４つのトランジスタＴｒ１、
Ｔｒ２、Ｔｒ３及びＴｒ４を含み、現像剤補給装置５０
の補給用モータ５１は第１のトランジスタＴｒ１と第２
のトランジスタＴｒ２のコレクタ接続点と第３のトラン
ジスタＴｒ３と第４のトランジスタＴｒ４のコレクタ接
続点との間に接続されており、上記ブリッジ回路は抵抗
Ｒ１を介して接地に接続されている。

【００７９】上記ブリッジ接続のトランジスタＴｒ１〜
Ｔｒ４はコントローラ４２からの制御信号によってそれ
ぞれオン／オフ制御され、現像器１３ｂ内の現像剤セン
サ６１が現像剤（トナー）の減少を検出し、その検出信
号をコントローラ４２の入力ポートＩＮ１に入力する
と、コントローラ４２はトナー補給の必要性を判断し、
必要であれば第２及び第３のトランジスタＴｒ２及びＴ
ｒ３をオンにして補給用モータ５１を正回転（現像剤補
給装置５０内のトナー５３を現像器１３ｂ内へ補給する
方向への回転）させる。このとき、コントローラ４２の
Ａ／Ｄポートの入力インピーダンスは抵抗Ｒ１に比べて
十分に高いため、補給用モータ５１を流れる電流はほぼ
抵抗Ｒ１を通って接地に流れる。また、この補給用モー
タ５１には負荷トルクに応じて電流が流れるため、抵抗
Ｒ１の両端間には負荷トルクに応じた電圧が発生され
る。この電圧はコントローラ４２のＡ／Ｄポートに入力
されるから、この電圧値を読み取ることによってモータ
５１の負荷トルクを知ることができる。

【００８０】かくして、コントローラは、何等かの原因
により、例えば現像剤補給装置５０内のトナー５３が凝
固、詰まり等を起こし、この補給装置５０内のスクリュ
ー５５が回転しにくくなったことを、そのＡ／Ｄポート
の電圧値を監視することによって検知することができ
る。

【００８１】このようにして現像剤補給装置５０内のト
ナーの状態を検知し、トナーの送り方向の変更を行なう
制御シーケンスを図１０のフローチャートに示す。この
異常状態の検出はトナーの補給中に行なう。

【００８２】まず、ステップＳ１０１においてコントロ
ーラ４２のＡ／Ｄポートに入力された電圧（監視電圧）
が異常であるか否か、即ち、ある所定値を越えたか否か
を判断する。この入力電圧がある所定値を越えて高くな
った場合（異常である場合）にはステップＳ１０２にお
いて補給用モータ５１を逆回転させ、スクリュー５５の
回転を逆転させてトナーを補給室５８から現像剤補給装
置５０内へ逆送させ、トナーの凝固等を解消させる。補
給用モータ５１の逆回転は図９において第２及び第３の
トランジスタＴｒ２及びＴｒ３をオフにし、第１及び第
４のトランジスタＴｒ１及びＴｒ４をオンにすることに
よって行なわれる。

【００８３】上記逆回転を開始してから一定時間経過
後、再びＡ／Ｄポートの入力電圧を監視し、この監視電
圧が異常であるか否かをステップＳ１０３において再度
判断する。入力電圧が正常である場合には（ステップＳ
１０３のＮＯ）、ステップＳ１０６において再び第２及
び第３のトランジスタＴｒ２及びＴｒ３をオンにし、補
給用モータ５１を正回転させてトナーの補給を再開す
る。

【００８４】これに対し、逆回転を開始してから一定時
間経過後も入力電圧が異常である場合には（ステップＳ
１０３のＹＥＳ）、ステップＳ１０４においてトナーの
補給を停止させ、ステップＳ１０５において表示手段を
通じて現像剤補給装置５０内のトナーの状態が異常であ
ることを表示させる。

【００８５】また、ステップＳ１０６において補給用モ
ータ５１を正回転させた後、コントローラ４２のＡ／Ｄ
ポートの入力電圧が異常であるか否かをステップＳ１０
７で再び判断し、異常である場合には（ＹＥＳ）、ステ
ップＳ１０４に戻って同様にトナーの補給を停止させ、
ステップＳ１０５において現像剤補給装置５０内のトナ
ーの状態が異常であることを表示させる。

【００８６】以上述べたように、本実施例では補給用モ
ータに流れる電流値を検知してこの電流値が異常である
ときには補給用モータを逆回転させことにより、トナー
を逆送させてトナーの凝固状態等を解消させるように
し、また、この補給用モータの逆回転によっても異常電
流値が検知される場合には補給用モータの駆動を停止す
るようにしたので、単純なトナーの凝固状態等に起因す
る異常状態によっていちいちユーザが現像剤補給装置の
トナーの状態を検査しなくても済むという利点があり、
その上、駆動系部材の破損や、補給用モータの損傷等を
防止できる。

【００８７】上述した第１〜第３の各実施例では、図３
に示した構成の現像剤補給装置５０を備えた画像形成装
置に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されるも
のではない。次に、図１３に示すように構成された現像
剤補給装置を備えた画像形成装置に本発明を適用した第
４の実施例について説明する。なお、現像剤補給装置を
除く画像形成装置の全体構成は上記第１の実施例と同じ
であるので、それらの説明は必要のない限り省略する。

【００８８】図１３に示す現像剤補給装置８０は図３に
示した現像剤補給装置５０に対し、現像剤補給室５８を
仕切る内壁５７に現像剤補助出口８１を設け、この補助
出口８１を補助出口ドア８２で通常は閉塞しておき、必
要時に補助出口ドア開閉ソレノイド８３を作動させて現
像剤補助出口８１を閉塞している補助出口ドア８２を開
くように構成したものである。他の構成は図３の現像剤
補給装置５０と同じであるので、図３の現像剤補給装置
５０と対応する素子、部材、部品等には同一符号を付し
て説明する。

【００８９】図１１は本実施例の制御系を示し、現像剤
補給装置８０の補給用モータ５１は、上記第１の実施例
と同様に、ＤＣ負荷制御部４９のモータ制御用のトラン
ジスタＴｒ１のコレクタと抵抗Ｒ１間に接続されてお
り、ＤＣ負荷制御部４９からの駆動信号はトランジスタ
Ｔｒ１を通じて補給用モータ５１に出力される。

【００９０】図１１において、現像器１３ｂ内の現像剤
センサ６１が現像剤（トナー）の減少を検出し、その検
出信号をコントローラ４２の入力ポートＩＮ１に入力す
ると、コントローラ４２はトナー補給の必要性を判断
し、必要であればコントローラ４２の第１の出力ポート
ＯＵＴ１からトランジスタＴｒ１のベースに制御信号を
印加してこのトランジスタＴｒ１をオンにし、補給用モ
ータ５１を回転させる。このモータ５１に流れる電流は
抵抗Ｒ１を通じて接地に流れる。このため抵抗Ｒ１の両
端間に電流値に応じた電圧が発生し、この電圧はコント
ローラ４２のＡ／Ｄポートに入力される。従って、コン
トローラ４２はモータ５１に流れる電流値を、Ａ／Ｄポ
ートに入力される抵抗Ｒ１の両端間の電圧を監視するこ
とによって検知することができる。

【００９１】コントローラ４２においては、検知電圧を
ディジタル値に変換し、予めコントローラ４２内のＲＯ
Ｍ４２ｂ又はＲＡＭ４２ｃ内に記憶されている所定値と
比較する。比較した結果、検出値が所定値よりも小さけ
れば負荷の状態は正常と判断し、通常の制御を行なう。
一方、所定値よりも大きい場合は、負荷が大きくなり、
現像剤補給装置８０内のトナーが何等かの原因により補
給室５８内で凝固、詰まり等を起こし、異常状態になっ
たと判断する。

【００９２】以下、図１２に示す異常検出の制御シーケ
ンスをも参照しながら本実施例の制御動作について説明
する。

【００９３】異常と判断した場合には（ステップＳ１１
１のＹＥＳ）、コントローラ４２は第２の出力ポートＯ
ＵＴ２からソレノイド制御用のトランジスタＴｒ２に制
御信号を印加してこのトランジスタＴｒ２を一定時間オ
ンにし、ソレノイド８３を一定時間作動させて補助出口
ドア８２を一定時間開いたままにして補給室５８の現像
剤補助出口８１を一定時間開放する（ステップＳ１１
２）。これによって補給室５８内のトナーに対し新たな
出口を提供し、トナーの凝固などが解除されるようにす
る。

【００９４】補助出口８１を開放して一定時間経過後、
再びＡ／Ｄポートの入力電圧を監視し、この監視電圧が
異常であるか否かを再度判断する（ステップＳ１１
３）。入力電圧が正常である場合には（ステップＳ１１
３のＹＥＳ）ソレノイド制御用のトランジスタＴｒ２を
オフにしてソレノイド８３をオフにし、補助出口ドア８
２を閉じる（ステップＳ１１６）。その後、Ａ／Ｄポー
トの入力電圧が正常であるか否かを再び判断し（ステッ
プＳ１１７）、正常である場合には（ステップＳ１１７
のＹＥＳ）通常のトナー補給に復帰し、異常検知は終了
する。

【００９５】これに対し、補助出口８１を開放して一定
時間経過後も入力電圧が異常である場合には（ステップ
Ｓ１１３のＹＥＳ）、モータ制御用のトランジスタＴｒ
１をオフにして補給用モータ５１を停止させ、トナーの
補給を停止させる（ステップＳ１１４）。そして、表示
手段を通じて現像剤補給装置８０内のトナーの状態が異
常であることを表示させる（ステップＳ１１５）。

【００９６】また、ステップＳ１１６において補助出口
ドア８２を閉じた後、コントローラ４２のＡ／Ｄポート
の入力電圧が異常である場合には（ステップＳ１１７の
ＹＥＳ）、ステップＳ１１４に戻って同様にトナーの補
給を停止させ、ステップＳ１１５において現像剤補給装
置８０内のトナーの状態が異常であることを表示させ
る。

【００９７】上述のように、本実施例では補給用モータ
に流れる電流値を検知してこの電流値が異常であるとき
には現像剤補給室５８の現像剤補助出口８１を一定時間
開放して補給室５８内のトナーに新たな出口を提供し、
トナーの凝固状態等が解消されるようにし、また、新た
な出口を提供しても異常電流値が検知される場合には補
給用モータの駆動を停止するようにしたので、単純なト
ナーの凝固状態等に起因する異常状態によっていちいち
ユーザが現像剤補給装置のトナーの状態を検査しなくて
も済むという利点があり、その上、駆動系部材の破損
や、補給用モータの損傷等を防止できる。

【００９８】上記各実施例では、電子写真方式の画像形
成装置に本発明を適用した場合について説明したが、本
発明は実施例以外の種々の構成の電子写真方式の画像形
成装置、或は静電記録方式等の電子写真方式以外の画像
形成装置にも適用できることは言うまでもない。また、
２つの現像器を備え、その一方の現像器に現像剤補給装
置を設けた場合について説明したが、両方の現像器に現
像剤補給装置を設けた場合にも本発明が適用でき、同様
の作用効果が得られることは言うまでもない。勿論、現
像器は２つに限定されるものではなく、１つの場合でも
３つ以上の場合でも良い。さらに、制御系や制御回路の
構成、制御シーケンス等については必要に応じて種々の
変形及び変更がなし得ることは言うまでもない。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
現像剤補給装置の駆動源である現像剤補給用モータの電
流値或は回転数を検出し、所定値との比較から現像剤補
給装置における現像剤の異常状態を検出し、現像剤の補
給を停止するようにしたので、異常時の現像剤駆動系の
部材の破損やモータの損傷を防止することができるとい
う効果がある。

【０１００】また、検出値と所定値との比較結果の継続
時間を計数し、この継続時間を所定値と比較して異常状
態か否か判断できるようにしたので、突発的な誤信号に
よる判断ミスを防止することができ、正確な高精度の異
常状態の検出が行なえるという効果がある。さらに、環
境や、現像剤の種類等に対応したそれぞれの比較用の所
定値（基準値）を入力設定し、その値を記憶することが
できるようにしたので、異常検出を行なう際に各々の比
較用の所定値を読み出すことにより広い範囲、使用条件
での異常検出が可能となるという効果がある。

【０１０１】その上、検出した電流値又は回転数と第２
の所定値との比較結果が第２の所定値以上継続する場合
には現像剤補給装置内の現像剤が少なくなったと判断で
きるため、現像剤補給装置内に現像剤センサを設けなく
ても現像剤補給装置に現像剤を補給する必要性を指示す
ることができるので、或は自動的に補給できるので、現
像剤センサの削除によるコストダウンが可能になるとい
う効果がある。

【０１０２】また、現像剤補給用モータに流れる電流値
を検知してこの電流値が異常であるときには、補給用モ
ータを逆回転させことにより、現像剤を逆送させて現像
剤の凝固、詰まり等を解消させるようにし、また、補給
用モータの逆回転によっても異常電流値が検知される場
合には補給用モータの駆動を停止するようにしたので、
或は、現像剤補給装置の現像剤補給室に設けた現像剤補
助出口を一定時間開放して補給室内の現像剤に新たな出
口を提供し、現像剤の凝固、詰まり等が解消されるよう
にし、また、新たな出口を提供しても異常電流値が検知
される場合には補給用モータの駆動を停止するようにし
たので、単純な現像剤の凝固、詰まり等に起因する異常
状態によっていちいちユーザが現像剤補給装置の現像剤
の状態を検査しなくても済むという効果があり、その
上、駆動系部材の破損や、補給用モータの損傷等を防止
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を電子写真方式の複写機に適用した第１
の実施例の全体構成を示す概略断面図である。

【図２】図１のコントローラ部の構成を示すブロック図
である。

【図３】図１の複写機の１つの現像器及び現像剤補給装
置を示す概略断面図である。

【図４】現像剤の補給が行なわれる際の制御信号の流れ
を説明するためのブロック図である。

【図５】本発明の第１の実施例の制御系を示す概略回路
図である。

【図６】本発明の第１の実施例の制御動作のシーケンス
を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施例の制御系を示す概略回路
図である。

【図８】本発明の第２の実施例の制御動作のシーケンス
を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第３の実施例の制御系を示す概略回路
図である。

【図１０】本発明の第３の実施例の制御動作のシーケン
スを示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第４の実施例の制御系を示す概略回
路図である。

【図１２】本発明の第４の実施例の制御動作のシーケン
スを示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第４の実施例の電子写真方式の画像
形成装置に使用された現像剤補給装置を現像器とともに
示す概略断面図である。

【符号の説明】

１電子写真方式の複写機２原稿走査部２ａコントローラ部３給紙部４画像形成部５中間トレイ部１１感光体ドラム１３ａ、１３ｂ現像器４１操作部４２コントローラ４２ａＣＰＵ４２ｂＲＯＭ４２ｃＲＡＭ４９ＤＣ負荷制御部５０現像剤補給装置５１現像剤補給用モータ５２現像スリーブ５３トナー５５スクリュー５６トナー補給口５７内壁５８現像剤補給室５９現像剤補給装置内の現像剤センサ６１現像器内の現像剤センサ６２現像剤補給制御手段７１回転検知センサ７２周波数／電圧変換回路８０現像剤補給装置８１現像剤補助出口８２補助出口ドア８３補助出口ドア開閉ソレノイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現像剤を現像器に補給するための現像剤
駆動手段を備えた現像剤補給装置を有する画像形成装置
において、前記現像剤駆動手段に流れる電流値を検出す
る手段と、該検出した電流値を予め設定した第１の所定
値と比較する第１の比較手段とを具備し、該比較した結
果により前記現像剤補給装置内での現像剤の補給動作の
異常を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記検出した電流値を前記第１の所定値
と比較した結果の継続時間を計数する手段と、該計数し
た継続時間を予め設定した第２の所定値と比較する比較
手段とをさらに含み、前記検出した電流値が前記第１の
所定値を越え、かつその継続時間が前記第２の所定値以
上であるときに、前記現像剤を補給する現像剤駆動手段
を停止させることを特徴とする請求項１の画像形成装
置。
【請求項３】前記検出した電流値を予め設定した第３
の所定値と比較した結果の継続時間を計数する手段と、
該計数した継続時間を予め設定した第４の所定値と比較
する比較手段とをさらに含み、前記検出した電流値が前
記第３の所定値以下であり、かつその継続時間が前記第
４の所定値以上であるときに、前記現像剤補給装置への
現像剤補給信号を出力することを特徴とする請求項１の
画像形成装置。
【請求項４】前記現像剤駆動手段の停止又は前記現像
剤補給信号に基づき、現像剤補給装置の異常又は現像剤
補給のメッセージ表示を行なうことを特徴とする請求項
２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記検出した電流値を比較するための前
記第１及び第３の所定値又は前記比較した結果の継続時
間を比較するための前記第２及び第４の所定値の少なく
とも一方の値を入力する手段と、該入力した所定値を記
憶する手段とをさらに含み、異常の検出を行なう条件を
可変にしたことを特徴とする請求項２又は３に記載の画
像形成装置。
【請求項６】現像剤を現像器に補給するための現像剤
駆動手段を備えた現像剤補給装置を有する画像形成装置
において、前記現像剤駆動手段の回転数を検出する手段
と、該検出した回転数を予め設定した第１の所定値と比
較する第１の比較手段とを具備し、該比較した結果によ
り前記現像剤補給装置内での現像剤の補給動作の異常を
検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】前記検出した回転数を前記第１の所定値
と比較した結果の継続時間を計数する手段と、該計数し
た継続時間を予め設定した第２の所定値と比較する比較
手段とをさらに含み、前記検出した回転数が前記第１の
所定値より少なく、かつその継続時間が前記第２の所定
値以上であるときに、前記現像剤を補給する現像剤駆動
手段を停止させることを特徴とする請求項６の画像形成
装置。
【請求項８】前記検出した回転数を予め設定した第３
の所定値と比較した結果の継続時間を計数する手段と、
該計数した継続時間を予め設定した第４の所定値と比較
する比較手段とをさらに含み、前記検出した回転数が前
記第３の所定値以上であり、かつその継続時間が前記第
４の所定値以上であるときに、前記現像剤補給装置への
現像剤補給信号を出力することを特徴とする請求項６の
画像形成装置。
【請求項９】前記現像剤駆動手段の停止又は前記現像
剤補給信号に基づき、現像剤補給装置の異常又は現像剤
補給のメッセージ表示を行なうことを特徴とする請求項
７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記検出した回転数を比較するための
前記第１及び第３の所定値又は前記比較した結果の継続
時間を比較するための前記第２及び第４の所定値の少な
くとも一方の値を入力する手段と、該入力した所定値を
記憶する手段とをさらに含み、異常の検出を行なう条件
を可変にしたことを特徴とする請求項７又は８に記載の
画像形成装置。
【請求項１１】現像剤を現像器に補給するための現像
剤駆動手段を備えた現像剤補給装置を有する画像形成装
置において、前記現像剤補給装置内の現像剤の状態を検
知する状態検知手段と、前記現像剤の移動方向を変更す
る移動方向変更手段とを具備し、前記状態検知手段の出
力に基づいて、前記現像剤補給装置内での現像剤の移動
方向の変更を行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】現像剤の移動方向を変更した後、一定
時間経過後に前記状態検知手段の出力に基づいて、前記
現像剤補給装置内での現像剤の移動方向の変更を再び行
なうことを特徴とする請求項１１の画像形成装置。
【請求項１３】現像剤の移動方向を変更した後、一定
時間経過後に前記状態検知手段の出力に基づいて、前記
現像剤補給装置内での現像剤の移動を停止させることを
特徴とする請求項１１の画像形成装置。
【請求項１４】前記現像剤の移動の停止に基づき、当
該画像形成装置の表示手段によって前記現像剤補給装置
の異常を表示することを特徴とする請求項１３の画像形
成装置。