JPH06186855A - トナーセンサ異常検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トナーセンサから出力される検出トナー濃度
値の変動を検知することによってトナーセンサの異常を
検知する。 【構成】 トナーセンサ６４からの検出トナー濃度デー
タを、現像装置２６内でトナーを撹拌する第１及び第２
の撹拌ローラ５８，６０の回転周期とは非同期の周期で
ＣＰＵ７６によってサンプリングし、このサンプリング
データを第１の記憶部７８に格納するとともに、前回の
データを第２の記憶部８０に格納する。そして、これら
の第１及び第２の記憶部７８，８０内の各データを呼び
出して比較し、各データ間の変化の有無を判断する。そ
して、入力されるデータ毎にこの判断を行ない、予め設
定された所定回数だけ連続して今回のデータと前回のデ
ータとの間に変化が生じていない場合には、トナーセン
サ６４に異常が発生したとして所定の駆動制御を行なう
べく制御装置７２から制御信号を出力するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ等の
画像形成装置に係り、特にトナー濃度センサからの検出
結果に基づいてトナーセンサの異常を検知するトナーセ
ンサ異常検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トナーとキャリアからなる二成分
現像剤（単に現像剤という）によって感光体上に形成さ
れた静電潜像を現像する現像方法が知られている。この
ような方法においては、現像装置内のトナーとキャリア
との混合比率（トナー濃度）を所定の値に保持すること
によって最適な画像を得ることが可能となる。従って、
複写、あるいはプリントによって、現像装置内のトナー
が減少した場合には、トナーホッパーに収納されたトナ
ーを現像装置内に補給し、現像装置内のトナー濃度を最
適値に保つように制御されている。

【０００３】現像装置内のトナー濃度は現像装置に設け
られたトナーセンサによって検出されるようになってお
り、その検出面に上記現像剤を接触させることによっ
て、磁性粒子であるキャリアの磁界強度を検出し、この
磁界強度からトナー濃度を検知するようになっている。
すなわち、現像装置内のトナーが減少すると現像剤中の
キャリアの占める割合が増大し、これによって磁界強度
が増大するので、この磁界強度が所定値を上回る場合に
は、現像装置内のトナー量が不足、すなわちトナー濃度
が低下しているとして、トナーホッパーから現像装置内
にトナーを補給するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
装置では以下のような不都合が生じる。

【０００５】先ず第１に、現像装置内の現像剤がトナー
センサの検出面に、振動等の理由により接触しない状態
が生じた場合、センサ出力が低い値に保持されてしまう
こととなる。すなわち、現像剤とトナーセンサが接触し
ないことによりキャリアの磁界強度が検出され難くなる
ので現像装置内にトナー不足が生じていない状態と同一
値を出力することになる。従って、このような場合に
は、現像装置でのトナー濃度が低下、すなわち現像装置
内のトナーが補給すべきレベルを越えて減少しているに
も係らず、トナーが全く補給されないので、画像濃度が
極端に薄くなり所要の画像を得ることができなくなると
いった不都合を招く虞がある。

【０００６】第２に、上記トナーセンサはトナー濃度を
アナログ電圧値として出力するもので、この出力電圧は
Ａ／Ｄ変換された後、現像装置の制御部に導かれるが、
出力電圧の安定化を図るべく、トナーセンサ出力とＡ／
Ｄ変換部間にコンデンサが介在されている。従って、現
像装置内のトナー量が充分な状態で、トナーセンサに故
障、特にトナーセンサとＡ／Ｄ変換部間に回路異常が発
生すると、故障時のトナー濃度に対応する電圧、あるい
は故障の瞬間に発生する異常電圧が上記コンデンサで保
持されることになる。すなわち、制御部では、このコン
デンサの保持電圧等をトナーセンサの出力として取り込
むため、現像装置内のトナーが減少しているにも拘ら
ず、制御部ではトナー量が充分にあると判断され、トナ
ー補給が行なわれない虞が生じる。また、逆の場合、す
なわち現像装置内のトナー量が不足した状態で、トナー
センサに故障が発生した場合には、制御部では常に現像
装置内のトナー量が不足しているとして、現像装置への
トナー補給を連続して行なうこととなり、その結果トナ
ーの過剰補給を招く虞がある。

【０００７】さらに、上記の原因で現像装置内のトナー
不足が進行すると、帯電キャリアが感光体へ運ばれるよ
うにもなり、このキャリアにより感光体表面を傷つけた
り、現像装置内がキャリア不足となり、その結果、画像
形成不良を招くことになる。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、トナーセンサから出力される検出トナ
ー濃度値の変動を検知することによって、トナーセンサ
の異常を検知するトナーセンサ異常検知装置を提供する
ことを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
現像装置内のトナー濃度を、トナーの撹拌を行なう撹拌
ローラに臨んで配設されたセンサで検出し、この検出結
果からトナーセンサの異常を検知するものであって、上
記センサからの出力データを、上記現像装置内でトナー
を撹拌する撹拌ローラの回転周期とは非同期の周期で取
り込むサンプリング手段と、サンプリングされたトナー
濃度データの少なくとも連続する２回分のデータを記憶
する記憶手段と、上記記憶手段内の両トナー濃度データ
のレベル差からトナーセンサの異常の有無を検出する異
常検出手段とを備えたものである。

【００１０】請求項２に係る発明は、上記異常検出手段
が、トナー濃度の変化無しの判断回数を計数するカウン
タと、このカウンタでの計数値が、予め設定された値に
達したとき、トナーセンサに異常が生じたと判断する判
別手段とを備えたものである。

【００１１】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、現像装置内
のトナー濃度は、トナーセンサによって検出されて出力
される。トナーセンサからの出力トナー濃度データは、
サンプリング手段によって、現像装置内でトナーを撹拌
する撹拌ローラの回転周期とは非同期の周期でサンプリ
ングされる。この際、連続した２回分のデータ、すなわ
ち今回の入力データと前回の入力データが記憶手段に格
納される。そして、これらのデータは所定のタイミング
で呼び出され、異常検出手段によってデータの比較がな
され、そのレベル差からトナーセンサの異常の有無が検
出される。つまり、現像装置内のトナーは、撹拌ローラ
によって波打ちながら移動されており、このトナーの波
打ちにより、トナーセンサの検出面とトナーとの接触度
合が一定の周期で変化される。従って、トナーセンサの
出力値も撹拌ローラの回転周期に一致した周期で変動す
る波形として出力されるので、サンプリングされた連続
するトナー濃度データ間にレベル差がないような場合に
は、トナーセンサの出力が異常であるとしてトナーセン
サの異常が検出される。

【００１２】上記請求項２記載の発明によれば、異常検
出手段でのトナー濃度データの比較時に、連続するデー
タ間にレベルの変化が無い場合にはカウンタによって計
数される。そして、異常検知手段での複数回のトナー濃
度データの比較を行ない、このカウンタの計数値が予め
設定された値に達した場合には、判断手段によりトナー
センサに異常が生じていると判断される。

【００１３】

【実施例】本発明のトナーコントロール異常検知装置に
ついて図面を用いて説明する。図６は、本発明のトナー
コントロール異常検知装置が適用される画像形成装置
（複写機）を示す構成略図である。

【００１４】複写機Ｆは、その上面にコンタクトガラス
２と原稿押え４を有し、内部には光学系Ｌ、像形成手段
Ｐ及び転写紙の搬送系等の各構成要素が配設されてい
る。

【００１５】上記光学系Ｌは、露光ランプ６と反射板８
からなり、往復動して原稿走査を行なう光源部、原稿か
らの反射光を反射して光路を形成する反射鏡１０，１
２，１４、形成画像の倍率を調節するレンズ１６及び上
記反射光を後述の感光体ドラム２０に向けて反射させる
固定ミラー１８から構成されている。

【００１６】像形成手段Ｐは、表面に静電潜像が形成さ
れる感光体ドラム２０、上記感光体ドラム２０を所定電
位に帯電する帯電装置２２、感光体ドラム２０上の不要
部分の電荷を除去するブランクランプ２４、トナーを感
光体ドラム２０上の静電潜像に付着させて現像する後述
の現像装置２６、トナー像を転写紙に転写する転写装置
３０、転写紙を感光体ドラム２０から分離させる分離装
置３２及び転写後の感光体ドラム２０表面に残留してい
るトナーを清掃するクリーニング装置３４等から構成さ
れている。なお、上記現像装置２６には、補給用のトナ
ーを収納するとともに、現像装置２６内のトナー減少に
応じて適量のトナーを供給するトナーホッパー２８が一
体に装着されている。

【００１７】一方、転写紙の搬送系としては、搬送方向
上流から順に、サイズの異なる転写紙が収納できる給紙
カセット３６，３８、転写紙を搬送する給紙ローラ４
０，４２、搬送ローラ対３７，３９及びレジストローラ
対４４が配設されている。さらに、転写後の転写紙の搬
送方向下流側には、転写紙を搬送する搬送ベルト４６、
転写紙に転写されたトナー像を転写紙に定着させる定着
装置４８、転写紙を排出トレイ５２に排出する排出ロー
ラ５０等が配設されている。

【００１８】上記構成の複写機Ｆにおいて、前記ハロゲ
ンランプ６の光は原稿で反射し、その反射像は前記反射
鏡１０，１２，１４、レンズ１６、固定ミラー１８を介
して前記感光体ドラム２０に導かれる。感光体ドラム２
０は図６の矢印方向に回転しながら、前記帯電装置２２
により所定電圧に帯電された後、上記原稿像が照射され
ることで露光され、静電潜像を形成する。感光体ドラム
２０上の静電潜像は現像装置２６によりトナー像に現像
された後、転写装置３０によって、給紙カセット３６、
あるいは３８から給送された転写紙に転写される。転写
後の転写紙は、分離装置３２により感光体ドラム２０か
ら分離され、搬送ベルト４６、定着装置４８及び排出ロ
ーラ５０を介して排出トレイ５２上に排紙されるように
なっている。

【００１９】次に、上記現像装置について図２、図３及
び図５を用いて説明する。図２は現像装置内部を示す一
部破断斜視図、図３は現像装置を示す断面図、図５はト
ナーセンサの出力波形を示すタイムチャートである。

【００２０】図２及び図３において、現像装置２６は、
現像ローラ５６、第１及び第２の撹拌ローラ５８，６０
及びトナーセンサ６４が、前後方向に寸法を有する現像
ハウジング５４に一体に装着されてその構成をなしてい
る。

【００２１】上記現像ローラ５６は、図３に示すように
現像ハウジング５４の左側端部でその軸方向に亘って形
成された開口部７０から上記感光体ドラム２０に臨む位
置に回転自在に支持されたローラで、現像装置２６内の
現像剤をその表面に吸着して上記感光体ドラム２０表面
まで運搬するものである。

【００２２】また、現像ハウジング５４内には、第１の
撹拌ローラ５８及び第２の撹拌ローラ６０が回転自在に
並設されている。これらの第１及び第２の撹拌ローラ５
８，６０は、共に現像装置２６内の現像剤を撹拌するた
めのスパイラルローラで、その回転軸には、螺旋状に傾
斜した羽根が一定のピッチで形成されている。上記第１
の撹拌ローラ５８と第２の撹拌ローラ６０は、図２に示
すように、互いに羽根の傾斜方向を逆にして配設される
とともに、上記現像ハウジング５４の底面に突出形成さ
れた規制壁６２を挾んで配設されるようになっている。

【００２３】そして、上記現像ハウジング５４の軸方向
略中央には上記現像装置２６内の現像剤のトナー濃度を
検出するトナーセンサ６４が固着されている。トナーセ
ンサ６４は、図３に示すように、現像ハウジング５４の
右側壁面に形成された開口部からその検出面６６を現像
ハウジング５４内に臨ませて、好ましくは検出面６６が
現像ハウジング５４の内壁面と面一になるように上記現
像ハウジング５４の外側から固着されている。また、ト
ナーセンサ６４は、撹拌ローラ６０によって移動される
現像剤の量とは無関係に、そのトナー濃度を検出しうる
べく、実施例においては現像装置２６の内側底面からの
高さが、撹拌ローラ６０の軸高さとほぼ同じ高さになる
ように固着されている。

【００２４】一方、上記現像ハウジング５４の上方に
は、補給用開口部６８が形成されており、現像装置２６
内のトナー量が所定値を下回った場合には、この補給用
開口部６８を介して上記トナーホッパー２８から現像装
置２６内にトナーが補給されるようになっている。

【００２５】上記のように構成された現像装置２６にお
いて、今、複写機が駆動され、図外の駆動モータからの
回転駆動力が現像装置２６の現像ローラ５６、第１の撹
拌ローラ５８及び第２の撹拌ローラ６０に伝達される
と、各ローラ５６，５８，６０が、現像装置２６内の現
像剤を循環する方向（図２の矢印方向）に回転される。
各撹拌ローラ５８，６０が回転されると、現像装置２６
内の現像剤は第１の撹拌ローラ５８及び第２の撹拌ロー
ラ６０の羽根によって、撹拌されながら上記規制壁６２
に沿って移動（図３の黒塗矢印に示す）し、これによっ
て、現像剤中のトナーとキャリアとが適度に摩擦されて
トナーが帯電されるとともに、現像装置２６内の軸方向
におけるトナー濃度分布が均一にされる。そして、上記
現像剤は、現像ローラ５６表面に吸着されて感光体ドラ
ム２０表面へと運搬される（図３の白抜き矢印に示す）
ようになっている。一方、上記トナーセンサ６４は、第
２の撹拌ローラ６０によって規制壁６２と現像ハウジン
グ５４の右側内壁面との間を移動する現像剤から、その
トナー濃度を検出し図外の制御装置へ出力するようにな
っている。この際、撹拌ローラ６０の羽根が軸方向に一
定ピッチで形成され、かつ定速回転されているので、現
像剤は一定の周期で波打ちながら移動されることにな
る。つまり、この現像剤の波打ちにより、トナーセンサ
６４の検出面６６と現像剤との接触度合が上記一定の周
期で変化され、これによって、トナーセンサ６４の出力
値が、図５に示すように、上記撹拌ローラ６０の回転周
期に一致した周期Ｔで変動する波形として出力されるこ
とになる。

【００２６】次に、上記複写機のトナーセンサの異常検
知を行なうための制御系を示すブロック構成について図
１を用いて説明する。

【００２７】図１において、７２は、複写機Ｆにおける
制御装置で、トナーセンサの異常検知を統括制御する中
央制御部７６（以下、ＣＰＵという）、第１の記憶部７
８、第２の記憶部８０、カウンタ８２及びＡ／Ｄコンバ
ータ８４から構成されている。トナーセンサ６４は上述
の通り、現像装置２６内の現像剤のトナー濃度を検出
し、その検出トナー濃度データを上記制御装置７２にア
ナログ電圧として出力するものである。現像撹拌モータ
７４は、上記制御装置７２からの制御信号の入力により
駆動されて現像装置２６内の各撹拌ローラ５８，６０を
定速回転させるものである。

【００２８】上記のブロック構成において、トナーセン
サ６４によって検出された現像剤のトナー濃度検出電圧
は、Ａ／Ｄコンバータ８４で８ビットのデジタル信号に
変換されて上記ＣＰＵ７６に出力される。ＣＰＵ７６
は、Ａ／Ｄコンバータからの出力信号を所定のタイミン
グ、すなわち上記撹拌ローラ６０の回転周期と非同期の
周期でサンプリングし、上記第１及び第２の記憶部７
８、８０に格納する。ＣＰＵ７６は、第１の記憶部７８
に今回の入力データを、第２の記憶部８０に前回の入力
データをそれぞれ格納するようにデータ転送制御を行な
う。なお、上記ＣＰＵ７６のトナー濃度データの取り込
みタイミングを現像装置２６の撹拌ローラ５８、６０の
回転周期と非同期の周期で取り込むことによって、図５
に示したような現像剤の波打ちによる、トナー濃度出力
波形の同じ位相のデータを偏ってサンプリングすること
がないようにしている。このサンプリング周期は、例え
ば、第２の撹拌ローラ６０の羽根のピッチ及び現像撹拌
モータ７４の回転速度から定まる現像剤の波打ち周期に
対して設定されるようになっている。

【００２９】そして、上記のように取り込まれ、第１及
び第２の記憶部７８，８０に格納されているトナー濃度
データを、ＣＰＵ７６は所定のタイミングで読み出して
比較するとともにこれらのトナー濃度データ間の変化の
有無判断を行なう。そして、これらのトナー濃度データ
間に変化が生じていない場合には上記カウンタ８２をカ
ウントアップするようになっている。ここで、上記トナ
ー濃度データ変化の有無判断を行なう際には、判断手段
の簡易化を図るべく８ビットの情報で構成されるトナー
濃度データのうち下位４ビット以上のレベル変化を生じ
た場合に、今回のトナー濃度データと前回のトナー濃度
データとの間にデータ変化が生じたと判断するようにし
ている。そして、上記カウンタ８２での計数値が所定
値、例えば、値５に達した場合には、トナーセンサに異
常が生じたとして図外の報知手段によって報知し、画像
形成を中断するようにしている。

【００３０】次に、上記構成の複写機の作用について、
図４を用いて明する。図４は現像装置のトナーセンサ異
常検知の動作を示すフローチャートである。

【００３１】図４において、ステップＳ１で複写機Ｆの
複写が開始され、上記現像撹拌モータ７４が駆動される
と、現像装置２６内の第１及び第２の撹拌ローラ５８，
６０が同速度で回転され、これによって現像装置２６内
の現像剤の撹拌が行なわれる（ステップＳ１でＹＥ
Ｓ）。現像装置２６での現像剤の撹拌が開始されると
（ステップＳ２でＹＥＳ）、ＣＰＵ７６はトナーセンサ
６４からの出力トナー濃度データをＡ／Ｄコンバータ８
４を介してサンプリングするとともに、第１の記憶部７
８に格納されている前回のトナー濃度データを第２の記
憶部８０に転送し、今回のサンプリングデータを第１の
記憶部７８に格納する（ステップＳ３〜ステップＳ
４）。

【００３２】次いで、上記第１の記憶部７８に格納され
ている今回のデータと、第２の記憶部７４に格納されて
いる前回のデータとが読みだされ、両データにおけるデ
ータ変化の有無が判断される（ステップＳ５）。そし
て、今回のデータと前回のデータとに下位４ビット以上
のレベル変化がある場合には、ステップＳ１０に移行さ
れる。ステップＳ１０では、カウンタ８２の計数値が０
かどうかの判断が行なわれ、計数値が０の場合には本フ
ローチャートを終了する。なお、計数値が０でない場合
には、カウンタ８２が０にリセットされて本フローチャ
ートを終了する（ステップＳ１０でＮＯ、ステップＳ１
１）。

【００３３】一方、ステップＳ５で今回のデータと前回
のデータとでデータ変化が無いと判断された場合には、
ステップＳ６に移行する（ステップＳ５でＹＥＳ）。ス
テップＳ６では、カウンタ８２の計数値が所定値Ｎに達
しているかの判断が行なわれ、達していない場合には、
カウンタ８２の計数値が１だけカウントアップされ（ス
テップＳ７）、本フローチャートを終了する。一方、ス
テップ６でカウンタ８２の計数値が所定値Ｎに達してい
る場合には、現像装置２６のトナーセンサ６４の出力値
が異常、すなわちトナーセンサ６４に異常が発生したと
して、複写機Ｆを停止させるとともに、例えば操作部上
のトナーコントロール異常ランプを点灯させて報知する
ようになっている（ステップＳ８，ステップＳ９）。す
なわち、ＣＰＵ７６がトナーセンサ６４からのトナー濃
度データを取り込む際には、上述の通り現像装置２６内
の現像剤は、波打ちながら移動しているので、少なくと
もその波打ちにより、トナーセンサ６４の検出トナー濃
度データにも図５に示したように、出力変動が生じてい
るはずである。しかし、ＣＰＵ７６でのトナー濃度デー
タ変化の有無判断で（ステップＳ５）、連続してデータ
変化が無い場合は（ステップＳ６でＹＥＳ）、現像剤の
波打ちが生じていない状態であり、従来例で説明したよ
うな、トナーセンサ６４と現像剤が接触していないため
に出力値が一定の状態、あるいはトナーセンサ６４に故
障が発生し、コンデンサの保持電圧により出力値が一定
の状態となっている虞がある。従って、トナー濃度デー
タ変化の有無判断で（ステップＳ５）、連続して所定回
数データ変化が無い場合には（ステップＳ６でＹＥ
Ｓ）、複写機Ｆを停止させるとともに、トナーコントロ
ール異常ランプを点灯させてトナーセンサに異常が生じ
ているとして報知するようになっている。

【００３４】以上説明したように、上記構成のトナーコ
ントロール異常検知装置によれば、現像装置２６内の現
像剤が波打ちながら移動し、これによってトナーセンサ
６４からの出力トナー濃度データに脈流が生じることを
利用して、その検出データの連続状態からトナーセンサ
６４の異常を検知するようにしたので、従来のように、
現像剤とトナーセンサの検出面とが非接触状態に保持さ
れたり、あるいはトナーセンサの故障による現像装置２
６内のトナー量の誤検出がなくなり、これによって現像
装置２６へのトナー無補給状態やトナーの過剰供給を未
然に防止することが可能となる。従って、トナーセンサ
異常によるトナー濃度制御の異常を早期に検知でき、こ
れによって、トナー濃度制御異常による複写機Ｆへの弊
害を未然に防止することができる。

【００３５】さらに、上記ＣＰＵ７６でのトナー濃度デ
ータ変化の判断時における、変化がない場合のカウント
値Ｎを比較的小さい値に設定することによって、トナー
センサの異常発生から、異常を報知するまでの時間を短
くすることが可能となり、無用なトナー消費、あるいは
不良画像発生を早期に防止することができる。

【００３６】また、ＣＰＵ７６のトナー濃度データの取
り込みタイミングを現像装置２６の第２の撹拌ローラ６
０の回転周期とは非同期の周期に設定しているので、取
り込まれたトナー濃度データ値が、トナーセンサ６４か
らの出力波形の山、あるいは谷データなど一定の位相に
偏ることがなく、これによってより確実なトナー濃度デ
ータ変化の有無判断を行なうことができるという利点が
ある。

【００３７】なお、上記実施例においては、トナー濃度
データにおける変化の有無判断を８ビットの情報で構成
されるトナー濃度データのうち下位４ビット以上のレベ
ル差があった場合に、トナー濃度データ間に変化が生じ
たと判断するようにしているが、これは判断基準の一例
であり実施例に限られるものではなく、所望の判断精度
が得られるように適宜設定するようにすればよく、また
具体的に所定電圧以上の変化があった場合にトナー濃度
データ間に変化が生じたと判断するようにしてもよ
い。。

【００３８】また、カウンタ８２を、例えばサンプリン
グ回数１０回でリセットされるようにしておいて、その
間に所定値Ｎ（＜１０）に達すると異常を判断するよう
にしてもよい。

【００３９】さらに、データ変化の有無判断は、連続し
て２回のサンプリングデータについて行なっているが、
これ以外に連続して３回分のデータで判断するようにし
てもよい。

【００４０】また、上記実施例では、トナーセンサ異常
検知装置が複写機に適用された例について説明したが、
プリンタ等についても勿論適用可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、現像装
置内のトナー濃度を、トナーの撹拌を行なう撹拌ローラ
に臨んで配設されたセンサで検出し、この検出結果から
トナーセンサの異常を検知するものであって、上記セン
サからの出力データを、上記現像装置内でトナーを撹拌
する撹拌ローラの回転周期とは非同期の周期で取り込む
サンプリング手段と、サンプリングされたトナー濃度デ
ータの少なくとも連続する２回分のデータを記憶する記
憶手段と、上記記憶手段内の両トナー濃度データのレベ
ル差からトナーセンサの異常の有無を検出する異常検出
手段とを備えたので、トナーセンサから出力される検出
トナー濃度データの変動を利用し、その変化の有無を検
知することによって、トナーセンサの異常を検知するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トナーセンサの異常検知を行なうための制御系
を示すブロック構成図である。

【図２】現像装置内部を示す一部破断構成図である。

【図３】現像装置を示す断面図である。

【図４】トナーセンサ異常検知の動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】トナーセンサの出力波形を示すタイムチャート
である。

【図６】本発明のトナーセンサ異常検知装置が適用され
る画像形成装置を示す構成略図である。

【符号の説明】

Ｆ 複写機 ２６ 現像装置 ５８ 第１の撹拌ローラ ６０ 第２の撹拌ローラ ６４ トナーセンサ ７４ 現像撹拌モータ ７６ ＣＰＵ ７８ 第１の記憶部 ８０ 第２の記憶部 ８２ カウンタ ８４ Ａ／Ｄコンバータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現像装置内のトナー濃度を、トナーの撹
   拌を行なう撹拌ローラに臨んで配設されたセンサで検出
   し、この検出結果からトナーセンサの異常を検知するも
   のであって、上記センサからの出力データを、上記現像
   装置内でトナーを撹拌する撹拌ローラの回転周期とは非
   同期の周期で取り込むサンプリング手段と、サンプリン
   グされたトナー濃度データの少なくとも連続する２回分
   のデータを記憶する記憶手段と、上記記憶手段内の両ト
   ナー濃度データのレベル差からトナーセンサの異常の有
   無を検出する異常検出手段とを備えたことを特徴とする
   トナーセンサ異常検知装置。
2. 【請求項２】 上記異常検出手段は、トナー濃度の変化
   無しの判断回数を計数するカウンタと、このカウンタで
   の計数値が、予め設定された値に達したとき、トナーセ
   ンサに異常が生じたと判断する判別手段とを備えたこと
   を特徴とする上記請求項１記載のトナーセンサ異常検知
   装置。