JP3073080B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、プリンタ等
の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機には、トナーを複写機本体内のト
ナー蓄積容器に補給するためのトナー補給専用の開口が
開けられており、この開口を覆うトナー補給専用の開閉
カバーが設けられているものがある。トナー補給を行う
際には、利用者によって開閉カバーが開けられる。そし
て、利用者によってトナーボトルからトナーが複写機本
体内のトナー蓄積容器に補給される。あるいは、利用者
によってトナーカートリッジが複写機本体内のトナー蓄
積容器に装着されることによりトナーがトナー蓄積容器
に補給される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】複写機本体内に設けら
れているトナー蓄積容器内には、一般にトナー蓄積容器
内のトナーを現像器側に送り出すためのトナー補給用回
転羽が設けられているので、トナー補給用回転羽が駆動
されているコピー動作中に利用者がトナー補給を行う場
合には、利用者の指がトナー補給用回転羽に接触するこ
とがあり非常に危険である。そこで、トナー補給を複写
機のほぼ前面全体を覆う前扉を開けて行う従来からよく
知られているタイプの複写機のように、開閉カバーが開
けられているときには電源を切る等によりコピー動作を
禁止する方法が考えられるが、このようにすると複写機
の稼働効率が低下してしまう。

【０００４】この発明は、トナー補給を安全に行えると
ともに、稼働効率が低下しない画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明による画像形成
装置は、トナー蓄積容器内のトナー補給用回転羽根と、
トナー蓄積容器と現像器との間に設けられたトナー搬送
手段とによって上記トナー蓄積容器内のトナーが上記現
像器に送られる画像形成装置であって、上記トナー蓄積
容器にトナーを補給するために画像形成装置本体に形成
されたトナー補給用開口を覆う開閉カバーの開閉状態を
検出するための開閉状態検出器と、上記開閉状態検出器
によって上記開閉カバーが開状態であると検出されてい
るときに、上記トナー補給用回転羽根を駆動禁止状態に
させる手段と、上記トナー蓄積容器内のトナーが所定量
以下になったことを検出するためのトナー残量検出器
と、上記現像器内のトナー濃度を検出するためのトナー
濃度検出器と、上記トナー蓄積容器内のトナーが所定量
よりも多くかつ上記トナー濃度検出器の検出濃度が所定
濃度よりも低いときに、上記開閉状態検出器に基づいて
上記開閉カバーの開閉状態を判別する第１の開閉状態判
別手段と、上記第１の開閉状態判別手段によって上記開
閉カバーが閉状態であると判別されたときに上記トナー
補給用回転羽根と上記トナー搬送手段とを駆動させる第
１のトナー補給手段と、上記第１の開閉状態判別手段に
よって上記開閉カバーが開状態であると判別されたとき
には上記開閉カバーを閉鎖させる旨を報知し、上記開閉
カバーが閉状態になったときに上記トナー補給用回転羽
根と上記トナー搬送手段とを駆動させる第２のトナー補
給手段とを備えていることを特徴とする。

【０００６】上記第１または第２のトナー補給手段によ
って上記トナー補給用回転羽根と上記トナー搬送手段と
が駆動されてから所定時間が経過した時点において上記
トナー濃度検出器の検出濃度が上記所定濃度より低いと
きに、上記開閉状態検出器に 基づいて上記開閉カバーの
開閉状態を判別する第２の開閉状態判別手段と、上記第
２の開閉状態判別手段によって上記開閉カバーが閉状態
であると判別されたときに画像形成装置を停止させる停
止手段と、上記第２の開閉状態判別手段によって上記開
閉カバーが開状態であると判別されたときには上記開閉
カバーを閉鎖させる旨を報知し、上記開閉カバーが閉鎖
状態になったときに上記トナー補給用回転羽根と上記ト
ナー搬送手段とを駆動させる第３のトナー補給手段とを
設けることが好ましい。

【０００７】

【作用】開閉状態検出器によって上記開閉カバーが開状
態であると検出されているときには、トナー補給用回転
羽根が駆動禁止状態にせしめられる。トナー蓄積容器内
のトナーが所定量よりも多くかつトナー濃度検出器の検
出濃度が所定濃度よりも低いときに、開閉状態検出器に
基づいて開閉カバーの開閉状態が判別される。そして、
開閉カバーが閉状態であると判別されたときにトナー補
給用回転羽根とトナー搬送手段とが駆動せしめられる。
一方、開閉カバーが開状態であると判別されたときには
開閉カバーを閉鎖させる旨を報知し、開閉カバーが閉状
態になったときにトナー補給用回転羽根とトナー搬送手
段とを駆動せしめられる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明を多色現像
装置を有する複写機に適用した場合の実施例について説
明する。

【０００９】図１および図２において、多色現像装置２
は、静止枠体と、この静止枠体に移動手段により鉛直方
向に往復移動できるよう装着された可動枠体を備えてい
る（いずれも図示せず）。

【００１０】静止枠体は全体が直方体のハウジングから
構成されている。可動枠体は、全体が実質的に直方体の
ハウジングから構成されている。可動枠体は、静止枠体
に設けられた、図示しない案内レールに沿って鉛直方向
に往復移動できるように静止枠体に取り付けられてい
る。

【００１１】可動枠体には、この例では４個の現像器
４、６、８および１０が、上から順に、鉛直方向に所定
の間隔で装着されている。現像器４にはシアン、現像器
６にはイエロー、現像器８にはマゼンダ、そして現像器
１０にはブラック各色のトナーを含む現像剤がそれぞれ
収納されている。この現像剤は、例えばトナーとキャリ
アとからなる。各現像器の基本的構成は、後述する一部
を除き実質的に同一であるので、ここでは、それらを代
表して現像器６について説明する。

【００１２】現像器６は現像ハウジング１２を備えてい
る。現像ハウジング１２には、その前後方向（長手方
向）に沿って設けられた仕切壁１４により２つの部屋１
６および１８が形成されている。室１６および１８は、
仕切壁１４の両端部において、図示しない連通路により
互いに連通されている。室１６内には、スリーブ２０と
現像剤を攪拌循環するためのスパイラルローラ２２が配
置され、室１８内には、現像剤を攪拌循環するためのス
パイラルローラ２４が配置されている。

【００１３】スリーブ２０は、現像ハウジング１２に回
転自在に支持され、現像ハウジング１２の左端に沿って
設けられた開口からその周表面の一部が突出している。
現像器６が所定の現像位置に位置付けられたとき、スリ
ーブ２０の前記突出した周表面が静止枠体に設けられた
回転ドラム（図２の二点鎖線参照）の現像位置に接近し
て回転ドラムの表面にトナーが供給され、現像作用が行
われる。

【００１４】スパイラルローラ２２および２４は、現像
ハウジング１２の各室１６および１８の長手方向に沿っ
て互いに平行に延びるよう回転自在に支持されている。
スリーブ２０、スパイラルローラ２２および２４は、そ
れぞれ図示しないギアトレーンを介して駆動モータ８３
（図４参照）に連結され、同時に回転駆動されるよう構
成されている。スパイラルローラ２２および２４が回転
すると、各室１６および１８の現像剤は、長手方向に沿
って互いに逆方向に送られる。これによって、現像ハウ
ジング１２内の現像剤は、攪拌されながら循環する。

【００１５】現像ハウジング１２の室１８の上方位置に
は、後述するトナー搬送手段から補給されるトナーを受
け入れるためのトナー受入開口２６が形成されている。
トナー受入開口２６は、スパイラルローラ２４の上流側
寄りの位置に配置されている。

【００１６】移動手段によって可動枠体を移動させるこ
とにより、各現像器４、６、８および１０の各々が選択
的に所定の現像位置に位置付けられて、相互に異なった
色の現像作用が行われる。

【００１７】可動枠体の右端側における静止枠体には、
各現像器４、６、８および１０と同数のトナー蓄積容器
２８、３０、３２および３４が、水平方向に並んで固定
されている。トナー蓄積容器２８内にはブラックのトナ
ーが、トナー蓄積容器３０内にはシアンのトナーが、ト
ナー蓄積容器３２内にはイエローのトナーが、トナー蓄
積容器３４内にはマゼンダのトナーが収納されている。
これらのトナー蓄積容器２８、３０、３２および３４
は、静止枠体に設けられた図示しない支持枠に装着され
ている。これらのトナー蓄積容器２８、３０、３２およ
び３４には、トナーカートリッジ２９、３１、３３およ
び３５がそれぞれ装着されている。

【００１８】複写機のケースの右側面２００にはトナー
カートリッジ２９、３１、３３および３５を交換するた
めの開口が開けられており、ケースの右側面２００に開
口を閉鎖するための開閉カバー２０１が開閉自在に取り
付けられている。また、複写機内には、開閉カバー２０
１に設けられた内方突起２０２と作用して、開閉カバー
２０１が閉状態のときにはオンとなり、開閉カバー２０
１が開状態のときにオフとなる開閉状態検出スイッチ２
０３（開閉状態検出器）が設けられている。

【００１９】各トナー蓄積容器２８、３０、３２および
３４の各々と、各トナー蓄積容器２８、３０、３２およ
び３４に対応する各現像器４、６、８および１０との間
には、各トナー蓄積容器２８、３０、３２および３４内
のトナーを対応する現像器４、６、８および１０に補給
するためのトナー搬送手段３６、３８、４０および４２
が設けられている。

【００２０】これらの各トナー蓄積容器２８、３０、３
２および３４ならびに各トナー搬送手段３６、３８、４
０および４２における基本的構成は、レイアウトを除き
実質的に同一であるので、ここでは、それらを代表し
て、トナー蓄積容器３２およびそれに関連して設けられ
たトナー搬送手段４０について説明する。

【００２１】トナー搬送手段４０は、トナー蓄積容器３
２の下端部から鉛直方向上方に延びる円筒部材４４と、
円筒部材４４内にそれに沿って延びるよう配置されかつ
トナー蓄積容器３２の下端部から円筒部材４４内に流入
したトナーをその上端部に送るためのスパイラルローラ
４６と、円筒部材４４の上端部と現像器６とを連結しか
つ円筒部材４４の上端部に送られたトナーを現像器６に
補給するトナー落下通路手段４８とを含んでいる。

【００２２】トナー蓄積容器３２の左側部には、円筒状
の支持部５０が形成されており、この支持部５０内に円
筒部材４４の下端部が挿入支持されている。スパイラル
ローラ４６は、円筒部材４４の上端および下端に設けら
れた軸受けに回転自在に支持された軸５２と、軸５２に
設けられたスパイラル部材５４とからなる。軸５２は、
円筒部材４４の下端から下方に突出し、駆動源であるモ
ータ８２に連結されている。このモータ８２は、トナー
補給動作時に駆動される。

【００２３】円筒部材４４の下端部には、トナー流入開
口５６が形成されている。トナー蓄積容器３２の支持部
５０の、トナー流入開口５６に対応する部分にも開口５
８が形成されている。トナー蓄積容器３２の底部には、
トナー蓄積容器３２内に蓄積されているトナーを円筒部
材４４の下端部内に強制的に送るための回転羽根６０が
設けられている。

【００２４】回転羽根６０は、トナー蓄積容器３２内を
貫通して延びる回転軸６２と、回転軸６２に設けられた
複数枚の羽根６４とから構成されている。回転羽根６０
は、駆動源であるモータ８１に連結されている。このモ
ータ８１は、後述するように、開閉カバー２０１が開状
態のときには駆動禁止状態となり、開閉カバー２０１が
閉状態のときには駆動可能状態となる。モータ８１は、
通常は、コピー動作時およびトナー補給動作時に駆動さ
れる。回転羽根６０が回転すると、トナー蓄積容器３２
内のトナーは、強制的に開口５８およびトナー流入開口
５６を介して円筒部材４４の下端部内に送り込まれる。

【００２５】トナー落下通路手段４８は、実質的に現像
器６の移動方向（鉛直方向）に沿って延びるよう配置さ
れた伸縮手段であるジャバラ６６を含んでいる。トナー
落下通路手段４８はまた、円筒部材４４の上端部とジャ
バラ６６の上端部との間に配置されかつ円筒部材４４の
上端部に送られたトナーをジャバラ６６内に落下させる
連結ハウジング６８と、ジャバラ６６の下端部と現像器
６とを連結しかつジャバラ６６内に落下したトナーを現
像器６内に落下させて補給する連結パイプ７０とを含ん
でいる。

【００２６】連結ハウジング６８の一端部の下方に円筒
部材４４の上端部に連結される円筒部７２が形成され、
連結ハウジング６８の他端部にジャバラ６６の上端部が
連結される他の円筒部７４が形成されている。連結ハウ
ジング６８の上端部には、通気用開口部が形成されてい
る。この通気用開口部には、トナーが通気用開口部から
排出されないようにするためのフィルタ７６が取り付け
られている。円筒部材４４の上端部には、スパイラルロ
ーラ４６により送られたトナーを、連結ハウジング６８
内に流出させるためのトナー流出開口６５が形成されて
いる。

【００２７】以上のような構成において、可動枠体は、
コピー動作に応じて移動手段により、鉛直方向に往復移
動する。そして、現像器４、６、８および１０の各々が
選択的に所定の現像位置に位置決めされて、相互に異な
った色の現像作用が行われるよう制御される。移動手段
により可動枠体が移動され、現像器６が所定の現像位置
に位置決めされると、現像器６のスリーブ２０、スパイ
ラルローラ２２および２４は駆動源により回転され、回
転ドラムに対して現像作用が行われる。

【００２８】一方、補給動作時には、モータ８１、８２
および８３が駆動され、回転羽根６０、スパイラルロー
ラ４６およびスパイラルローラ２２、２４が回転する。
これにより、トナー蓄積容器３２内のトナーは、回転羽
根６０により、円筒部材４４の下端部に送り込まれ、ス
パイラルローラ４６により、連結ハウジング６８に送ら
れる。連結ハウジング６８に送られたトナーは、ジャバ
ラ６６および連結パイプ７０内を落下して、現像ハウジ
ング１２内の室１８内に供給される。そして、現像ハウ
ジング１２内において、スパイラルローラ２２、２４に
よって攪拌される。

【００２９】現像器６の所定の現像作用が完了すると、
可動枠体は移動を開始し、他の現像器４、８または１０
のいずれかが選択されて所定の現像位置に位置決めされ
る。そして、前記と同様な動作が行なわれる。

【００３０】以下、この現像装置のトナー補給制御につ
いて説明する。ここでは、トナー蓄積容器３２、それに
関連して設けられたトナー搬送手段４０、それに関連し
て設けられた現像器６を例にとって説明する。

【００３１】トナー蓄積容器３２には、トナー蓄積容器
３２内のトナー量が所定値よりも少なくなったことを検
出するトナー残量検出器１０１が設けられている。ま
た、現像ハウジング１２内には、トナー濃度を検出する
ためのトナー濃度検出器１０２が設けられている。

【００３２】図３は、トナー濃度検出器１０２の出力特
性を示している。トナー濃度検出器１０２の出力は、ト
ナー濃度が大きいほど小さくなる。図３において、ＶＯ
は好適なトナー濃度範囲の中心の濃度α（以下、制御基
準濃度という）に対するトナー濃度検出器１０２の出力
電圧である。また、ＶＭは、コピー禁止判別用濃度βに
対するトナー濃度検出器１０２の出力電圧である。

【００３３】図４は、トナー補給制御回路を示してい
る。ＣＰＵ１１０によって、トナー補給制御処理が行な
われる。ＣＰＵ１１０は、そのプログラム等を記憶する
ＲＯＭ１１１および必要なデータを記憶するＲＡＭ１１
２を備えている。

【００３４】ＣＰＵ１１０には、トナー残量検出器１０
１およびトナー濃度検出器１０２からの検出信号が送ら
れる。ＣＰＵ１１０からは、回転羽根６０を駆動するモ
ータ８１の駆動制御回路１２１、スパイラルローラ４６
を駆動するモータ８２の駆動制御回路１２２、スパイラ
ルローラ２２および２４を駆動するモータ８３の駆動制
御回路１２３ならびに表示装置１２４に制御信号が送ら
れる。

【００３５】モータ８１と直流電源Ｖｃとの間には開閉
状態検出用スイッチ２０３が接続され、モータ８１と接
地との間にスイッチングトランジスタ２１２が接続され
ている。このスイッチングトランジスタ２１２と、スイ
ッチングトランジスタ２１２の駆動回路２１１とから、
モータ８１の駆動制御回路１２１が構成されている。し
たがって、開閉カバー２０１が開状態になると開閉状態
検出用スイッチ２０３がオフとなるのでモータ８１は駆
動禁止状態になる。開閉カバー２０１が閉状態になると
開閉状態検出用スイッチ２０３がオンとなるのでモータ
８１は駆動可能状態になる。

【００３６】モータ８１と開閉状態検出用スイッチ２０
３のモータ８１に接続されている端子は、開閉状態判別
回路１１３に接続されている。この開閉状態判別回路１
１３は、入力信号に基づいて開閉カバー２０１の開閉状
態を判別し、開閉状態判別信号を出力する。開閉状態判
別回路１１３から出力される開閉状態判別信号は、ＣＰ
Ｕ１１０に入力される。したがって、ＣＰＵ１１０は開
閉状態判別信号より開閉カバー２０１の開閉状態を知る
ことができる。

【００３７】図５および図６は、ＣＰＵ１１０によるト
ナー補給制御処理手順を示している。

【００３８】複写機の電源投入後にコピー枚数がセツト
され（ステップＳ１）、プリントキーがオンされると
（ステップＳ２）、後述する異常フラグがセットされて
いるか否かが判別され（ステップＳ３）。セットされて
いれば、ステップＳ２に戻る。つまり、コピーが禁止さ
れる。

【００３９】異常フラグがセットされていない場合に
は、トナー濃度検出器１０２によって検出されたトナー
濃度Ａがコピー禁止判別用濃度βより薄いか否かが判別
される（ステップＳ４）。検出トナー濃度Ａがコピー禁
止判別用濃度βより薄いければ（Ａ＜β）、ステップＳ
２に戻る。つまり、コピーが禁止される。

【００４０】検出トナー濃度Ａがコピー禁止判別用濃度
β以上であれば、１枚分のコピー動作が行なわれる（ス
テップＳ５）。そして、トナー残量検出器１０１の検出
信号にもとづいて、トナー蓄積容器３２内のトナー量が
所定値以下であるか否かが判別される（ステップＳ
６）。トナー蓄積容器３２内のトナー量が所定値以下で
あれば、表示装置１２４にトナーを補給すべき旨の表示
が行われ（ステップＳ７）、ステップＳ２に戻る。

【００４１】利用者は、この表示により、トナーカート
リッジ３３を新しいものと交換する。この際、開閉カバ
ー２０１が開けられるので、開閉状態検出用スイッチ２
０３がオフとなり、モータ８１の駆動が禁止される。し
たがって、開閉カバー２０１が開けられている間、回転
羽根６０は停止状態に保たれるので、利用者は安全にト
ナーカートリッジ３３の交換作業を行える。

【００４２】上記ステップＳ６でトナー蓄積容器３２内
のトナー量が所定値以下であると判別された後、トナー
カートリッジ３３が交換されてトナー蓄積容器３２内の
トナー量が所定値より多くなるまでの間は、ステップＳ
２〜Ｓ７の処理が繰り返される。したがって、この間に
おいては、設定コピー枚数が複数枚であっても連続コピ
ーは禁止される。ただし、プリントキー操作により、１
枚ずつのコピーは可能である。開閉カバー２０１が開放
状態であってもモータ８１の駆動が禁止されるだけなの
で、プリントキー操作による１枚ずつのコピーは、開閉
カバー２０１の開閉状態にかかわらず行われる。

【００４３】ステップＳ６において、トナー蓄積容器３
２内のトナー量が所定値より多ければ、表示装置１２４
にトナーを補給すべき旨の表示が行なわれているか否か
が判別され（ステップＳ８）、この表示が行なわれてい
れば、この表示が消去された後（ステップＳ９）、トナ
ー濃度検出器１０２によって検出されたトナー濃度Ａ
が、コピー禁止判別用濃度βより薄いか（Ａ＜β）、コ
ピー禁止判別用濃度β以上でかつ制御基準濃度α（β≦
Ａ≦α）以下か、制御基準濃度α以上か（Ａ＞α）が判
別される（ステップＳ１０）。

【００４４】ステップＳ８において、トナーを補給すべ
き旨の表示が行なわれていなけば、ステップＳ１０に移
り、トナー濃度検出器１０２によって検出されたトナー
濃度Ａが、コピー禁止判別用濃度βより薄いか（Ａ＜
β）、コピー禁止判別用濃度β以上でかつ制御基準濃度
α以下か（β≦Ａ≦α）、制御基準濃度α以上か（Ａ＞
α）が判別される。

【００４５】ステップＳ１０において、トナー濃度検出
器１０２によって検出されたトナー濃度Ａが、コピー禁
止判別用濃度βより薄い場合には（Ａ＜β）、トナー補
給動作を行うためにコピー動作が中断される（ステップ
Ｓ１１）。このような事態は、トナー蓄積容器３２内の
トナー量が所定値以下になった後に、トナーカートリッ
ジ３３を新しいものと交換することなく、コピーをとり
続け、中空部材４４内にトナーが存在しない状態になっ
た後に、トナーカートリッジ３３を新しいものと交換し
た場合に起こる。

【００４６】トナー補給動作を行うためには、回転羽根
６０を回転駆動させる必要があるので、開閉カバー２０
１が閉鎖状態にされることが必要となる。そこで、上記
ステップＳ１１でコピー動作が中断されると、開閉カバ
ー２０１が閉鎖状態であるか否かが判別される（ステッ
プＳ１２）。開閉カバー２０１が開放状態となっている
ときには、開閉カバー２０１を閉鎖せよという内容の閉
鎖要求表示画面が表示装置１２４に表示される（ステッ
プＳ１３）。開閉カバー２０１が閉鎖状態になっている
ときまたは閉鎖状態にされたときには、トナー補給動作
が行われる（ステップＳ１４）。

【００４７】トナー補給動作は、モータ８１、８２、８
３を駆動させ、回転羽根６０、スパイラルローラ４６な
らびにスパイラルローラ２２および２４を駆動させるこ
とにより行なわれる。このトナー補給動作時には、表示
装置１２４にトナー補給中である旨の表示画面が表示さ
れる（ステップＳ１５）。トナー補給動作開始時に表示
装置１２４に閉鎖要求表示画面が表示されている場合に
は、この表示画面に変えてトナー補給中である旨の表示
画面が表示される。

【００４８】トナー補給開始後、所定時間、たとえば２
分が経過したか否かが判別され（ステップＳ１６）、所
定時間が経過してなければ、トナー残量検出器１０１の
検出信号にもとづいて、トナー蓄積容器３２内のトナー
量が所定値以下であるか否かが判別される（ステップＳ
１７）。トナー蓄積容器３２内のトナー量が所定値以下
でなければ、トナー濃度検出器１０２によって検出され
たトナー濃度Ａが制御基準濃度α以上になったか否かが
判別される（ステップＳ１８）。検出されたトナー濃度
Ａが制御基準濃度αよりも薄ければ（Ａ＜α）、ステッ
プＳ１６に戻り、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理が繰り
返される。

【００４９】ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理が行なわれ
ている場合において、ステップＳ１８において、検出ト
ナー濃度Ａが制御基準濃度α以上になったときには（Ａ
≧α）、トナー補給中である旨の表示が消去され（ステ
ップＳ１９）、コピー動作が再開される（ステップＳ２
０）。この場合、設定枚数分のコピーが終了していなけ
れば（ステップＳ２１）、ステップＳ５に戻り、１枚分
のコピー動作が行なわれる。設定枚数分のコピーが終了
していれば（ステップＳ１９）、ステップＳ１に戻る。

【００５０】ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理が行なわれ
ている場合において、ステップＳ１７において、トナー
蓄積容器３２内のトナー量が所定値以下になった場合に
は、トナー補給動作によってトナー蓄積容器３２内のト
ナー量が所定値以下になったと判断され、トナー補給中
である旨の表示が消去され（ステップＳ２２）、トナー
を補給すべき旨が表示装置１２４に表示される（ステッ
プＳ２３）。また、複写機が停止され（ステップＳ２
４）、この処理は終了する。この場合には、利用者によ
って、トナーカートリッジ３３が新しいものと交換され
てトナー蓄積容器３２にトナーが補給されると、複写機
はコピー可能状態となる。

【００５１】ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理が行なわれ
ている場合において、ステップＳ１６において、トナー
補給開始後、所定時間が経過したと判別された場合に
は、なんらかの異常が発生した可能性があるので、ま
ず、トナー補給中である旨の表示が消去され（ステップ
Ｓ２５）、開閉カバー２０１が閉鎖状態であるか否かが
判別される（ステップＳ２６）。開閉カバー２０１が開
放状態である場合には、上記ステップＳ１４で開始され
たトナー補給動作中に利用者が誤って開閉カバー２０１
を開けたために、モータ８１が停止してトナー補給動作
が正常に行われなかった可能性があるので、閉鎖板２０
１を閉鎖させて再度トナー補給動作を行うために、コピ
ー動作が中断された後（ステップＳ２７）、上記ステッ
プＳ１３に戻る。

【００５２】開閉カバー２０１が閉鎖状態である場合に
は、何らかの異常が発生していると判断され、異常が発
生した旨の表示画面が表示装置１２４に表示され（ステ
ップＳ２８）、異常フラグがセツトされる（ステップＳ
２９）。また、複写機が停止され（ステップＳ３０）、
この処理は終了する。この場合には、サービスマンによ
る障害復旧処理が行なわれる。そして、障害復旧後、異
常フラグがリセツトされる。

【００５３】上記ステップＳ１０において、トナー濃度
検出器１０２によって検出されたトナー濃度Ａが、コピ
ー禁止判別用濃度β以上でかつ制御基準濃度α以下であ
る場合には（β≦Ａ≦α）、トナー補給動作を開始する
（ステップＳ３１）。トナー補給動作は、モータ８１、
８２、８３を駆動させ、回転羽根６０、スパイラルロー
ラ４６ならびにスパイラルローラ２２および２４を駆動
させることにより行なわれる。

【００５４】この際、開閉カバー２０１が開放状態にな
っているとモータ８１が駆動されないために正常なトナ
ー補給動作が行われないが、この場合のトナー補給動作
はトナー濃度Ａがコピー禁止判別用濃度β以上のときに
行われるものなので、この実施例では開閉カバー２０１
の開閉状態を判別しないようにしている。この場合にお
いても、ステップＳ１２〜Ｓ１４のように、開閉カバー
２０１の開閉状態を判別し、開閉カバー２０１が開状態
であるときには閉鎖指令要求表示を行って開閉カバー２
０１を閉鎖状態にさせてからトナー補給動作を行うよう
にしてもよい。

【００５５】上記ステップＳ３１で開始されたトナー補
給動作中においては、コピー動作は、通常通り行なわ
れ、設定枚数分のコピーが終了していなければ（ステッ
プＳ３２）、ステップＳ５に戻り、次の１枚分のコピー
動作が行なわれる。設定枚数分のコピーが終了していれ
ば（ステップＳ３２）、ステップＳ１に戻る。

【００５６】上記ステップＳ１０において、トナー濃度
検出器１０２によって検出されたトナー濃度Ａが制御基
準濃度αより大きい場合には（Ａ＞α）、トナー補給動
作が行なわれているか否かが判別される（ステップＳ３
３）。トナー補給動作が行なわれていれば（ステップＳ
３３）、トナー補給動作が停止される（ステップＳ３
４）。そして、設定枚数分のコピーが終了していなけれ
ば（ステップＳ３２）、ステップＳ５に戻り、次の１枚
分のコピー動作が行なわれる。設定枚数分のコピーが終
了していれば（ステップＳ３２）、ステップＳ１に戻
る。

【００５７】ステップＳ３３において、トナー補給動作
が行なわれていなければ、ステップＳ３２に進み、設定
枚数分のコピーが終了しているか否かが判別される。設
定枚数分のコピーが終了していなければ、ステップＳ５
に戻り、１枚分のコピー動作が行なわれる。設定枚数分
のコピーが終了していれば、ステップＳ１に戻る。

【００５８】上記実施例によれば、開閉カバー２０１が
開けられたときには、回転羽根６０の駆動が禁止される
ので、トナーカートリッジ３３の交換作業を安全に行え
る。また、開閉カバー２０１が開けられたときに、自動
的にコピー動作を中断または禁止させていないので、複
写機の稼働効率も低下しない。

【００５９】上記実施例では、トナー蓄積容器３２にト
ナーカートリッジ３３を装着することによりトナー蓄積
容器３２にトナーを補給しているが、トナーボトル等に
よりトナー蓄積容器３２にトナーを直接補給させるよう
な複写機にもこの発明を適用することができる。

【００６０】また、上記実施例では、トナー蓄積容器３
２内の回転羽根６０と、トナー蓄積容器３２と現像器６
との間に設けられたトナー搬送手段４０とによってトナ
ー蓄積容器３２内のトナーが現像器６に送られる複写機
について説明したが、トナー蓄積容器３２内の回転羽根
６０のみによってトナー蓄積容器３２内のトナーが現像
器６に送られる複写機にも請求項１記載の発明を適用す
ることができる。

【００６１】

【発明の効果】この発明によれば、トナーを補給する際
に開けられる開閉カバーが開けられたときには、トナー
蓄積容器内の回転羽根の駆動が禁止されるので、トナー
補給作業を安全に行える。また、開閉カバーが開けられ
たときに、自動的に画像形成動作を中断または禁止させ
ていないので、画像形成装置の稼働効率も低下しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】多色現像装置を示す斜視図である。

【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。

【図３】トナー濃度検出器の出力特性を示すグラフであ
る。

【図４】トナー補給制御回路を示す電気ブロツク図であ
る。

【図５】ＣＰＵによるトナー補給制御処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図６】ＣＰＵによるトナー補給制御処理手順を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

４、６、８、１０ 現像器 ２８、３０、３２、３４ トナー蓄積容器 ３６、３８、４０、４２ トナー搬送手段 ４６ スパイラルローラ ６０ 回転羽根 ８１ モータ ８２ モータ １２４ 表示装置 １０１ トナー残量検出器 １０２ トナー濃度検出器 １１０ ＣＰＵ１１０ １１１ ＲＯＭ１１１ １１２ ＲＡＭ１１２ ２０１ 開閉カバー ２０３ 開閉状態検出スイッチ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トナー蓄積容器内のトナー補給用回転羽
   根と、トナー蓄積容器と現像器との間に設けられたトナ
   ー搬送手段とによって上記トナー蓄積容器内のトナーが
   上記現像器に送られる画像形成装置であって、 上記トナー蓄積容器にトナーを補給するために画像形成
   装置本体に形成されたトナー補給用開口を覆う開閉カバ
   ーの開閉状態を検出するための開閉状態検出器と、 上記開閉状態検出器によって上記開閉カバーが開状態で
   あると検出されているときに、上記トナー補給用回転羽
   根を駆動禁止状態にさせる手段と、 上記トナー蓄積容器内のトナーが所定量以下になったこ
   とを検出するためのトナー残量検出器と、 上記現像器内のトナー濃度を検出するためのトナー濃度
   検出器と、 上記トナー蓄積容器内のトナーが所定量よりも多くかつ
   上記トナー濃度検出器の検出濃度が所定濃度よりも低い
   ときに、上記開閉状態検出器に基づいて上記開閉カバー
   の開閉状態を判別する第１の開閉状態判別手段と、 上記第１の開閉状態判別手段によって上記開閉カバーが
   閉状態であると判別されたときに上記トナー補給用回転
   羽根と上記トナー搬送手段とを駆動させる第１のトナー
   補給手段と、 上記第１の開閉状態判別手段によって上記開閉カバーが
   開状態であると判別されたときには上記開閉カバーを閉
   鎖させる旨を報知し、上記開閉カバーが閉状態になった
   ときに上記トナー補給用回転羽根と上記トナー搬送手段
   とを駆動させる第２のトナー補給手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 上記第１または第２のトナー補給手段に
   よって上記トナー補給用回転羽根と上記トナー搬送手段
   とが駆動されてから所定時間が経過した時点において上
   記トナー濃度検出器の検出濃度が上記所定濃度より低い
   ときに、上記開閉状態検出器に基づいて上記開閉カバー
   の開閉状態を判別する第２の開閉状態 判別手段と、 上記第２の開閉状態判別手段によって上記開閉カバーが
   閉状態であると判別されたときに画像形成装置を停止さ
   せる停止手段と、 上記第２の開閉状態判別手段によって上記開閉カバーが
   開状態であると判別されたときには上記開閉カバーを閉
   鎖させる旨を報知し、上記開閉カバーが閉鎖状態になっ
   たときに上記トナー補給用回転羽根と上記トナー搬送手
   段とを駆動させる第３のトナー補給手段と、 を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形
   成装置。