JP2001034050A

JP2001034050A - 画像形成方法及び画像形成装置

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Publication number: JP2001034050A
Application number: JP11210743A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Mizusawa; 浩水沢; Masaru Amamiya; 賢雨宮; Haruji Mizuishi; 治司水石; Mayumi Ohori; 真由美大堀; Masaru Tanaka; 勝田中; Kenzo Tatsumi; 謙三巽; Toshitaka Yamaguchi; 俊隆山口; Hideki Yoshinami; 英樹善波; Noriyuki Usui; 則之碓井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-07-26
Filing date: 1999-07-26
Publication date: 2001-02-09
Anticipated expiration: 2019-07-26
Also published as: JP3971869B2

Abstract

(57)【要約】【課題】帯電不良のトナーを現像に使用することによ
り生ずる地汚れと、トナーの堆積塊を現像に使用するこ
とにより生ずる画像品質の悪化とを低減することができ
る画像形成方法及び画像形成装置を提供する。【解決手段】給紙カセット３０１ａ、ｂ、ｃ、ｄの装
着操作や、ドア２００Ｆ、２００Ｇの閉扉操作が行われ
た後（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５、ｓ６でＹ）に
は、最初のコピー動作に先立って剤収容部２００Ｂ−２
内に収容されている現像剤を攪拌させるように、本複写
機の制御部を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成方法、及
びこれを用いるファクシミリ、プリンタ、複写機等の画
像形成装置に係り、詳しくは、画像形成物質を攪拌する
攪拌工程、又は画像形成物質に対する攪拌動作を制御す
る攪拌制御手段の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁性キャリアと画像形成物質としてのト
ナーとからなる二成分現像剤を用いる画像形成装置にお
いては、二成分現像剤のトナー濃度が現像装置の現像能
力を左右する主要因の一つとなる。従って、安定した濃
度の画像を形成するためには、現像装置内の二成分現像
剤中のトナー濃度を一定に保つことが望ましい。

【０００３】そこで、従来より、透磁率センサ等のトナ
ー濃度センサにより現像装置内の二成分現像剤のトナー
濃度を検知し、この検知結果に基づいて現像装置に適量
のトナーを補給して該トナー濃度を安定化させる画像形
成装置が広く用いられている。

【０００４】しかしながら、この種の画像形成装置にお
いて、何らかの理由によりトナー濃度センサに衝撃が付
与された場合には、このトナー濃度センサの出力値が一
時的に変動し、正確なトナー濃度の検知結果が得られな
くなることがあった。そして、このことにより、現像装
置に対するトナーの補給量が過多になって、感光体等の
潜像担持体における非画像部にトナーを付着させる地汚
れを引き起こしたり、該補給量が不足して形成画像の濃
度低下を引き起こしたりといった不具合を生ずることが
あった。更に、トナーの補給量が著しく不足すると、潜
像担持体に磁性キャリアを付着させるいわゆるキャリア
付着を引き起こすという不具合を生ずることもあった。
これらの不具合は、特に、操作者が記録紙を補充した給
紙カセットを装置本体に装着する際に、トナー濃度セン
サに衝撃を付与することにより生じ易かった。

【０００５】そこで、本出願人は先に、特開平７−２８
３２４号において、給紙カセット等の給紙装置の有無を
検知する給紙装置有無検知手段の検知結果が、「無し」
から「有り」へと変化した場合には、その後、所定時間
内におけるトナー濃度センサの出力信号をトナー補給制
御に供しないようにする制御手段とを備えた画像形成装
置を提案した。この画像形成装置によれば、給紙装置の
装着操作の際にトナー濃度センサに衝撃が付与されてそ
の出力値が異常な値に変化しても、この異常な値に基づ
いたトナー補給制御がなされないので、上述のような各
不具合の発生を低減することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにトナー濃度を制御していても、装置本体への衝撃の
付与により上述のような各不具合を生ずる場合があっ
た。

【０００７】そこで、本発明者らはこれら各不具合を生
ずる原因について更に鋭意研究を行った結果、次のよう
なことを見出した。即ち、従来、現像に供されずに現像
担持体上に残留したトナーを回収した後、搬送経路とし
ての回収経路から現像装置に戻してリサイクル使用する
リサイクル機構が広く用いられている。このリサイクル
機構を備える画像形成装置においては、回収経路の内壁
にトナーを付着・堆積させてトナーの堆積塊を形成し易
い。この堆積塊は、振動等の軽い衝撃が付与されると、
崩壊するかあるいはそのままの形で回収経路の内壁から
離脱し、回収経路を経由して現像装置に一気に搬送され
てしまう場合がある。特に、回収経路がトナーをその自
重で落下させ得る方向で現像装置に連結されている場合
には、衝撃の付与により回収経路の内壁から離脱した崩
壊トナーや堆積塊が、現像装置内に落下して一気に搬送
されることになる。このようにして搬送される崩壊トナ
ーや堆積塊中のトナーは、帯電量が通常よりも不足して
いるので、磁性キャリアとの静電的な付着力が通常より
も弱まっている。そして、このように付着力の弱いトナ
ーが現像に使用されることにより、地汚れが生じていた
のである。また、堆積塊がトナー濃度センサの検知部位
で滞留すると、該トナー濃度センサに対してトナー濃度
を通常よりも高く検知させてしまう。そして、このこと
により、トナーの補給量が急激に低下して形成画像の濃
度低下やキャリア付着が生じていたのである。更に、こ
の堆積塊はそのまま現像に使用されると画像品質を悪化
させるおそれがある。

【０００８】なお、以上は磁性キャリアとトナーとから
な二成分現像剤を用いる場合に生ずる不具合であるが、
地汚れや画像品質の悪化については、トナーのみからな
る一成分現像剤を用いる場合においても同様に生じ得
る。

【０００９】本発明は、以上の背景に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、帯電不良の画像形成
物質を現像に使用することにより生ずる地汚れと、画像
形成物質の堆積塊を現像に使用することにより生ずる画
像品質の悪化とを低減することができる画像形成方法及
び画像形成装置を提供することである。

【００１０】また、この目的に加えて、キャリアと画像
形成物質とを含有する現像剤と、該現像剤の画像形成物
質濃度を検知する濃度検知手段とを用いる場合であって
も、画像形成物質の堆積塊による濃度検知手段の誤検知
に起因して生ずる画像濃度の低下やキャリア付着を低減
することができる画像形成方法及び画像形成装置を提供
することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、潜像担持体に潜像を担持する潜
像担持工程と、該潜像に画像形成物質を付着させて該潜
像を現像する現像工程と、現像に使用される画像形成物
質を攪拌する攪拌工程と、該潜像担持体上に残留する画
像形成物質を回収する回収工程と、回収された画像形成
物質が搬送経路を経由して該現像工程に搬送される搬送
工程と、該搬送経路に対する衝撃付与を伴う操作者の操
作を検知する操作検知工程とを有する画像形成方法にお
いて、該操作検知工程で該操作が検知された場合には、
最初の画像形成に先立って該攪拌工程を実施することを
特徴とするものである。

【００１２】また、請求項２の発明は、潜像を担持する
潜像担持体と、該潜像に画像形成物質を付着させて該潜
像を現像する現像装置と、該現像装置内の画像形成物質
を攪拌する攪拌手段と、該攪拌手段の動作を制御する攪
拌制御手段と、該潜像担持体上に残留する画像形成物質
を回収する回収手段と、該回収手段により回収された画
像形成物質を該現像装置に搬送するための搬送経路と、
該搬送経路に対する衝撃付与を伴う操作者の操作を検知
し得る操作検知手段とを備える画像形成装置において、
該操作検知手段により該操作が検知された場合には、最
初の画像形成動作に先立って該攪拌手段を作動させる制
御を実施させるように、該攪拌制御手段を構成したこと
を特徴とするものである。

【００１３】また、請求項３の発明は、請求項２の画像
形成装置であって、上記搬送経路が内部の画像形成物質
をその自重により上記現像装置に向けて落下させ得る方
向に延在していることを特徴とするものである。

【００１４】また、請求項４の発明は、画像形成装置本
体又はこれに内蔵される装置に対して着脱可能に構成さ
れ、所定の機能を発揮する所定機能発揮手段を備える請
求項２又は３の画像形成装置であって、上記操作検知手
段として、該画像形成装置本体又は該装置に対する該所
定機能発揮手段の装着操作を検知し得る装着操作検知手
段を備え、該装着操作検知手段が上記操作として該装着
操作を検知することを特徴とするものである。

【００１５】また、請求項５の発明は、上記潜像担持体
上の現像済みの像を直接あるいは中間転写体を介して記
録部材に転写する転写手段と、該転写手段に記録部材を
供給する記録部材供給装置とを備える請求項４の画像形
成装置であって、該記録部材供給装置を上記所定機能発
揮手段として備え、上記装着操作検知手段が該記録部材
供給装置に係る上記装着操作を検知することを特徴とす
るものである。

【００１６】また、請求項６の発明は、画像形成装置本
体に開閉可能に形成された開閉扉を備える請求項２又は
３の画像形成装置であって、上記操作検知手段として、
該開閉扉に係る閉扉操作を検知し得る閉扉操作検知手段
を備え、該開閉操作検知手段が上記操作として該閉扉操
作を検知することを特徴とするものである。

【００１７】請求項１、２、３、４、５又は６の発明に
おいては、例えば、給紙カセット、トナーカートリッジ
等の装着操作や、メンテナンス用の開閉扉の閉扉操作な
ど、搬送経路に衝撃を付与し得る操作が行われた後に
は、最初の画像形成に先立って現像に使用される画像形
成物質を攪拌する。このように画像形成物質を攪拌する
と、上記操作に伴う衝撃の付与により画像形成物質を搬
送経路の内壁から離脱させて現像工程（現像装置）に搬
送しても、攪拌により帯電させてから現像に使用するこ
とができる。また、上記操作に伴う衝撃の付与により画
像形成物質の堆積塊を搬送経路の内壁から離脱させて現
像工程（現像装置）に搬送しても、攪拌によってほぐし
てから現像に使用することができる。更に、このように
堆積塊をほぐすことで、キャリアと画像形成物質とから
なる二成分現像剤を用いる場合であっても、堆積塊を濃
度検知手段の検知部位に滞留させる機会を低減する。そ
して、このことにより、堆積塊による濃度検知手段の誤
検知を低減することができる。

【００１８】特に、請求項３の発明においては、潜像担
持体から回収した画像形成物質を搬送経路内で自重によ
り落下させて現像装置内に戻すことにより、画像形成物
質をリサイクル使用するための機構を簡素化することが
できる。

【００１９】また特に、請求項４又は５の発明において
は、搬送経路に衝撃を付与し易い操作である給紙カセッ
ト、トナーカートリッジ等の所定機能発揮手段の装着操
作を検知し、この検知結果に基づいて画像形成物質や堆
積塊を攪拌する。そして、この攪拌により、堆積塊をほ
ぐし、且つ画像形成物質を帯電させてから現像に使用す
る。

【００２０】また特に、請求項６の発明においては、搬
送経路に衝撃を付与し易い操作であるジャム紙（紙詰ま
りした紙）除去用ドア、トナーカートリッジ交換用ドア
等の開閉扉に対する閉扉操作を検知し、この検知結果に
基づいて画像形成物質や堆積塊を攪拌する。そして、こ
の攪拌により、堆積塊をほぐし、且つ画像形成物質を帯
電させてから現像に使用する。

【００２１】請求項７の発明は、潜像を担持する潜像担
持体と、該潜像に画像形成物質を付着させて該潜像を現
像する現像装置と、該現像装置内の画像形成物質を攪拌
する攪拌手段と、該攪拌手段の動作を制御する攪拌制御
手段と、該潜像担持体上に残留する画像形成物質を回収
する回収手段と、該回収手段により回収された画像形成
物質を該現像装置に搬送するための搬送経路とを備える
画像形成装置において、該搬送経路の振動を検知する振
動検知手段を設け、該振動検知手段により該振動が検知
された場合には、最初の画像形成動作に先立って該攪拌
手段を作動させる制御を実施させるように、該攪拌制御
手段を構成したことを特徴とするものである。

【００２２】この発明においては、衝撃の付与により搬
送経路が振動せしめられると、攪拌制御手段の制御によ
り最初の画像形成に先立って現像に使用される画像形成
物質が攪拌せしめされる。このような制御においては、
給紙カセット等の装着操作、メンテナンス用の開閉扉の
閉扉操作などの他、例えば複写機本体の移動操作、地
震、複写機本体と歩行者との接触など、搬送経路を振動
させるような突発的な現象が生じた場合には、最初の画
像形成に先立って画像形成物質を攪拌せしめる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を電子写真複写機
（以下、単に複写機という）に適用した一実施形態につ
いて説明する。図１は本実施形態に係る複写機の概略構
成図である。図示のように、本複写機は、原稿の画像情
報を読み取るスキャナ部１００と、記録部材としての転
写紙Ｐに画像を形成する画像形成部２００と、この画像
形成部２００に転写紙Ｐを供給する給紙部３００とを備
えている。また、攪拌制御手段としての機能を有し、複
写機内の各装置の動作を制御する図示しない制御部も備
えている。

【００２４】スキャナ部１００は、図示しないコンタク
トガラス上に載置された原稿の画像情報を受光装置１０
１で読み取り、読み取った画像情報をこの制御部に送
る。

【００２５】上記制御部は、スキャナ部１００から受け
取った上記画像情報に基づき、画像形成部２００のレー
ザ書き込みユニット２００Ａ内に配設された図示しない
レーザダイオードやポリゴンミラー等を制御してプロセ
スカートリッジ２００Ｂの感光体ドラム２０１に向けて
レーザ書き込み光Ｌを照射させる。この照射により、感
光体ドラム２０１の表面には静電潜像が形成され、この
潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像さ
れる。画像形成部２００は、これらレーザ書き込みユニ
ット２００Ａ、プロセスカートリッジ２００Ｂの他、転
写装置２００Ｃ、定着装置２００Ｄ、排紙装置２００
Ｅ、回動軸２１４を中心に図中矢印方向に開閉可能な開
閉扉としてのドア２００Ｆ、回動軸２１５を中心に図中
前後方向に開閉可能な開閉扉としてのドア２００Ｇ、図
示しないトナー供給装置、トナーカートリッジ２１３等
も備えている。なお、上記現像プロセスについては、後
に詳述する。

【００２６】給紙部３００は、記録部材供給装置として
の４つの給紙カセット３０１ａ、ｂ、ｃ、ｄ、４つのレ
ジストローラ３０２ａ、ｂ、ｃ、ｄ、４つの紙搬送ロー
ラ対３０３ａ、ｂ、ｃ、ｄ等を備えている。また、図２
に示すような４つの紙サイズ表示回転板３０４ａ、ｂ、
ｃ、ｄや、４つのプッシュスイッチ３０５ａ、ｂ、ｃ、
ｄ等も備えている。

【００２７】４つの給紙カセット３０１ａ、ｂ、ｃ、ｄ
は、それぞれ転写紙Ｐを載置収容するものであり、図２
に示したように、複写機本体に対して矢印Ａ方向（図１
の前後方向）に着脱され得るように構成されている。

【００２８】レジストローラ３０２ａ、ｂ、ｃ、ｄは、
それぞれ給紙カセット３０１ａ、ｂ、ｃ、ｄに載置され
ている転写紙Ｐを１枚だけ排出させ、搬送ローラ対３０
３ａ、ｂ、ｃ、ｄ等で構成される紙搬送経路に送る。

【００２９】紙サイズ表示回転板３０４ａ、ｂ、ｃ、ｄ
は、図２に示したように、回動により給紙カセット３０
１ａ、ｂ、ｃ、ｄの表示窓３０６ａ、ｂ、ｃ、ｄからの
表示内容を変化させて、各給紙カセットに載置・収容さ
れている転写紙Ｐのサイズを表示する。また、給紙カセ
ット３０１ａ、ｂ、ｃ、ｄが複写機本体に装着される際
に、プッシュスイッチ３０５ａ、ｂ、ｃ、ｄのそれぞれ
に配設されたスイッチ列に対する押下パターンをこの表
示に応じて変化させる。上記制御部は、この押下パター
ンの変化により各給紙カセット３０１ａ、ｂ、ｃ、ｄに
載置・収容されている転写紙Ｐのサイズを検知する。ま
た、上記スイッチ列の全てのスイッチが押下されていな
い状態を「給紙カセット無し」として検知し、これ以外
の状態（該スイッチのうちどれか１つでも押下された状
態）を「給紙カセット有り」として検知する。そして、
プッシュスイッチ３０５ａ、ｂ、ｃ、ｄの検知結果が
「給紙カセット無し」から「給紙カセット有り」に変化
した場合に、給紙カセット３０１ａ、ｂ、ｃ、ｄの装着
操作がなされたことを検知する。よって、本複写機は、
上記制御部とプッシュスイッチ３０５ａ、ｂ、ｃ、ｄと
の組み合わせからなる装着操作検知手段を備えている。

【００３０】上記制御部は、スキャナ部１００から上記
画像情報を受け取ると、上述のようなレーザ書き込み
や、上記現像プロセスを実施させて感光体ドラム２０１
上にトナー像を形成させるとともに、該画像情報に応じ
たサイズの転写紙Ｐを給紙させるべく、４つのレジスト
ローラ３０２のうちの１つを作動させる。この作動によ
り４つの給紙カセット３０１のうちの１つから転写紙Ｐ
が１枚排出され、紙搬送ローラ対３０３を経由した後、
プロセスカートリッジ２００Ｂと転写装置２００Ｃとの
間の転写位置に搬送される。この転写位置では、図示し
ないバイアス印加手段によって転写用バイアスを印加さ
れている転写ローラが、感光体ドラム２０１に当接して
ニップを形成している。感光体ドラム２０１上で現像さ
れた上記トナー像は、このニップに挟まれた転写紙Ｐと
重ね合わされる。そして、上記転写用バイアスの印加に
よってこのニップに形成されている転写用電界や、感光
体ドラム２０１と上記転写ローラとの当接圧力などの影
響を受けて転写紙Ｐ上に転写される。

【００３１】このようにしてトナー像が転写された転写
紙Ｐは、定着装置２００Ｄ内に送られ、加圧ローラ２１
６と加熱ローラ２１７との間における加圧力の付与と加
熱との相乗作用によりトナー像が定着せしめられる。そ
して、転写装置２００Ｄから排出された後、排紙装置２
００Ｅの排紙ローラ対の間を経由して機外へと排出され
る。

【００３２】次に、本複写機における現像プロセスにつ
いて詳述する。図３は本複写機のプロセスカートリッジ
を示す概略構成図である。図示のようにプロセスカート
リッジ２００Ｂは、現像装置としての現像部２００Ｂ−
３と、潜像形成部２００Ｂ−４と、クリーニング部２０
０Ｂ−５とを備えている。

【００３３】潜像形成部２００Ｂ−４には、潜像担持体
である上述の感光体ドラム２０１が回転可能に取り付け
られており、この感光体ドラム２０１は、図示しない駆
動系により図中反時計回りに回転駆動される。また、こ
の潜像形成部２００Ｂ−４は、帯電装置としての帯電ロ
ーラ２１１、除電ランプ２１２等を感光体ドラム２０１
の周囲に備えている。

【００３４】感光体ドラム２０１の表面は、図中反時計
回りの回転駆動に伴い、まず、除電ランプ２１２から除
電光が照射されて除電された後、帯電ローラ２１１と当
接して一様帯電する。次いで、上述のように、レーザ書
き込みユニット２００Ａからレーザ書き込み光Ｌが照射
される。感光体ドラム２０１の表面は、この照射により
静電潜像を担持する。この静電潜像は、感光体ドラム２
０１の回転に伴って後述の剤担持部２００Ｂ−１との対
向位置（現像位置）を通過する際に、画像形成物質とし
てのトナーが付着されてトナー像に現像される。

【００３５】上記現像部２００Ｂ−３は、剤担持部２０
０Ｂ−１と、剤収容部２００Ｂ−２とから構成されてい
る。

【００３６】図４はこの剤収容部２００Ｂ−２の要部を
示す斜視図である。図３において、この剤収容部２００
Ｂ−２は、第１トナー受入口２０２、第２トナー受入口
２０３、第１搬送スクリュー２０４、第２搬送スクリュ
ー２０５、収容部ケーシング２０６、トナー濃度センサ
２０７（図１参照）等から構成されている。第１搬送ス
クリュー２０４、第２搬送スクリュー２０５は、互いに
平行な位置関係を維持するように配設され、図示しない
駆動系により回転駆動されるようになっている。これら
搬送スクリューの間には収容部ケーシング２０６と一体
に構成された仕切り壁２０６ａが設けられ、これによ
り、トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像剤（以
下、現像剤という）を収容する現像剤収容スペースが両
者の周りに個別に確保されている。但し、各搬送スクリ
ューの両端近傍に対応する領域には、仕切り壁２０６ａ
が設けられておらず、２つの現像剤収容スペースは該両
端近傍で連通するようになっている。

【００３７】図示しないトナー供給装置により第１トナ
ー受入口２０２を介して剤収容部２０２Ｂ−２に受け入
れられたトナーは、まず、第１搬送スクリュー２０４が
収容された現像剤収容スペースに落下する。そして、こ
の第１搬送スクリュー２０４の周りにある現像剤と接触
した後、第１搬送スクリュー２０４の回転に伴ってこの
現像剤と混合・攪拌されながら図中矢印で示すように奥
側へと搬送されて行く。この搬送の際、トナーは磁性キ
ャリアや第１搬送スクリュー２０４などと摩擦されて例
えばマイナス極性に帯電する。

【００３８】第１搬送スクリュー２０４によって図中奥
端まで搬送された現像剤は、第１搬送スクリュー２０４
と第２搬送スクリュー２０５との間の連通空間を経由し
て第２搬送スクリュー２０５側の現像剤収容スペースに
受け渡される。そして、第２搬送スクリュー２０５の回
転によって今度は図中矢印で示すように手前側に搬送さ
れてくる。この搬送により現像剤中のトナーは更に帯電
が助長される。

【００３９】第２搬送スクリュー２０５側の現像剤収容
スペースは、図３に示したように、隣接する剤担持部２
００Ｂ−１の現像スリーブ２０９に向けて開口してい
る。この現像スリーブ２０９は、例えば５つの磁極を有
する図示しないマグネットローラと、これを覆う筒状の
非磁性パイプとで構成され、図示しない駆動系により該
非磁性パイプのみが図中時計回りに回転駆動されるよう
になっている。この非磁性パイプは、その回転に伴い、
第２搬送スクリュー２０５によって図中手前側に搬送さ
れてくる現像剤を上記マグネットローラの発する磁力に
よって汲み上げて担持する。このように担持された現像
剤は、上記非磁性パイプの回転に伴って剤担持部２００
Ｂ−１内に取り込まれる。

【００４０】剤担持体２０５Ｂ−１内には、現像スリー
ブ２０９に当接する可撓性の現像ドクタ２１０が配設さ
れており、剤担持部２００Ｂ−１内に取り込まれた現像
剤はこのドクターブレード２１０との対向位置を通過す
る際に現像スリーブ２０９上における層厚が規制され
る。

【００４１】剤担持体２０５Ｂ−１は、第２搬送スクリ
ュー２０５に向けて開口する開口部の他に、上述の感光
体ドラム２０１に向けて開口する開口部も備えており、
後者の開口部から現像スリーブ２０９の一部を露出させ
ている。ドクターブレード２１０により層厚が規制され
た現像スリーブ２０９上の現像剤は、この後者の開口部
を経由して感光体ドラム２０１との対向位置である現像
位置まで搬送される。

【００４２】現像スリーブ２０９には、図示しないバイ
アス印加手段により例えば−８００［Ｖ］程度の現像バ
イアスが印加されており、これにより感光体ドラム２０
１と現像スリーブ２０９との間には電位差が生じせしめ
られている。そして、この電位差により感光体ドラム２
０１と現像スリーブ２０９との間には現像電界が形成さ
れている。

【００４３】上述のようにして現像位置まで搬送されて
きた現像剤は、この現像電界の影響を受けると、トナー
と磁性キャリアとの静電的な付着状態を解放し、該トナ
ーを感光体ドラム２０１上の静電潜像に付着させる。但
し、感光体ドラム２０１上の非画像部と現像スリーブ２
０９上の現像剤との間には有効な現像電界が作用してお
らず、該非画像部にはトナーが付着しない。このように
して静電潜像のみにトナーが付着することで、該静電潜
像が現像されるのである。

【００４４】なお、上述のドクターブレード２１０は、
現像スリーブ２０９上における現像剤の層厚を規制する
ことで、上記現像位置に搬送される現像剤の量を一定に
して画像濃度を安定化させている。また、規制に伴う圧
力付与により現像剤中のトナーの摩擦帯電を助長する役
割も果たしている。

【００４５】上記現像位置を通過した現像剤は、現像ス
リーブ２０９の回転に伴って再び剤担持部２００Ｂ−１
内に取り込まれた後、第２搬送スクリュー２０５の周り
の現像剤に接触して剤収容部２００Ｂ−２に回収され
る。このようにして回収された現像剤や、現像スリーブ
２０９に担持されなかった現像剤は、第２搬送スクリュ
ー２０５の回転によって図４の手前端まで搬送される。
そして、第１搬送スクリュー２０４と第２搬送スクリュ
ー２０５との間の連通空間を経由して第１搬送スクリュ
ー２０４側の現像剤収容スペースに戻される。

【００４６】第１搬送スクリュー２０４側の現像剤収容
スペースに戻された現像剤は、現像に伴ってトナーが消
費されているので、トナー濃度を通常よりも低下させて
いる状態になっている。このため、図示しないトナー補
給装置から供給されるトナーを上述の第１トナー受入口
２０２から受け入れて、トナー濃度を回復させるのであ
る。

【００４７】トナー濃度センサ２０７は、例えば透磁率
を検知する透磁率センサ等からなり、第１搬送スクリュ
ー２０４側の現像剤収容スペースにおける現像剤を検知
し、この現像剤中のトナー濃度に応じて出力電圧の値を
変化させるように構成されている。

【００４８】上記制御部は、このトナー濃度センサ２０
７からの出力電圧値に基づいて、第１搬送スクリュー２
０４側の現像剤収容スペースに収容されている現像剤の
トナー濃度を検知する。そして、この検知結果に基づい
て図１に示したトナーボトル２１３の回転駆動数を決定
した後、トナーボトル２１３を回転駆動させる。トナー
ボトル２１３内に収容されているトナーは、この回転駆
動により、トナーボトル２１３の図示しない排出口から
排出され、図示しない供給経路と後述の第１トナー受入
口２０２とを経て、剤収容部２００Ｂ−２内に供給され
る。このようにして、剤収容部２００Ｂ−２内に必要量
のトナーが供給され、剤収容部２００Ｂ−２内の現像剤
のトナー濃度がほぼ一定に維持される。

【００４９】感光体ドラム２０１上で現像されたトナー
像は、感光ドラム２０１の回転に伴って転写装置２００
Ｃの転写ローラ（図１参照）との対向位置である転写位
置に搬送され、上述のように転写紙Ｐに転写される。そ
して、トナー像が転写された転写紙Ｐは、分離爪２２０
により感光体ドラム２０１から分離された後、上述の定
着装置２００Ｄに搬送される。

【００５０】上記転写位置を通過した後の感光体ドラム
２０１の表面に残留している残留トナーは、図３に示し
たクリーニング部２００Ｂ−５との対向位置まで搬送さ
れた際に、クリーニングブレード２１８により機械的に
該表面から掻き落とされる。そして、クリーニング部２
００Ｂ−５のケーシング内に回収されて回収トナーとな
った後、図示しない駆動系により回転駆動される回収ス
クリュー２１９により図中手前側へと搬送されてくる。

【００５１】図５はこの回収スクリュー２１９を示す斜
視図である。図示のように、回収スクリュー２１９は、
スクリュー部２１９ａと、偏心カム部２１９ｂとを備え
ている。この偏心カム部２１９ｂは、回収スクリュー２
１９の回転に伴って後述の回収経路内に配設されている
揺動部材２２１の揺動軸２２１ａを断続的に付勢するこ
とにより、この揺動部材２２１を図中矢印Ｄ方向に揺動
させる。また、回収スクリュー２１９の回転に伴って図
中矢印Ｂ方向に搬送される回収トナーは、この偏心カム
部２１９ｂの位置で図中矢印Ｃ方向に落下し、揺動部材
２２１と接触する。

【００５２】図６は、上記プロセスカートリッジ２００
Ｂを示す斜視図である。図示のように、プロセスカート
リッジ２００Ｂは、図中左下から右上に向けて斜め方向
に延在する搬送経路としての回収経路２２２をその側壁
に備えている。この回収経路２２２は、上述の揺動部材
２２１を支持している。回収スクリュー２１９から落下
して揺動部材２２１と接触した回収トナーは、この揺動
部材２２１の揺動により落下が助長され、回収経路２２
２に沿って図中矢印Ｅ方向に落下して行く。揺動部材２
２１は、このように回収トナーの落下を助長すること
で、回収経路２２２上に生ずる回収トナーの堆積を軽減
している。但し、回収トナーの堆積を完全に防止するこ
とはできない。このため、回収経路２２２上には、若干
ながら回収トナーの堆積塊が生ずることになる。

【００５３】回収経路２２２に沿って落下する回収トナ
ーは、剤収容部２００Ｂ−２に設けられている第２トナ
ー受入口２０３を経由してこの剤収容部２００Ｂの−２
内に搬送される。そして、上述の第１搬送スクリュー２
０４側の現像剤収容スペース内に戻されて現像に再使用
される。

【００５４】なお、図３に示したように、プロセスカー
トリッジ２００Ｂは感光体ドラム２０１を覆うための感
光体シャッタ２２３を備えている。この感光体シャッタ
２２３は、プロセスカートリッジ２００Ｂが装置本体か
ら取り外された際に図中矢印Ｆ方向に移動して感光体ド
ラム２０１を覆って保護する。

【００５５】また、このプロセスカートリッジは、図３
に示したように、工場出荷直後の初期状態には剤担持部
２００Ｂ−１と剤収容部２００Ｂ−２との間にシール部
材２０８を備えており、これにより該間の連通空間を遮
断している。

【００５６】次に、本複写機の各ドアの構成について説
明する。図１に示したように、本複写機は、開閉扉とし
ての２つのドア２００Ｆ、２００Ｇを画像形成部２００
に備えている。ドア２００Ｆは、上記転写位置から排出
装置２００Ｅに至るまでの転写紙Ｐの紙搬送経路内で紙
詰まりした転写紙Ｐを操作者に除去させるべく、該搬送
経路を露出させるものである。また、ドア２００Ｇは、
画像形成部２００内のレーザ書き込みユニット２００
Ａ、プロセスカートリッジ２００Ｂ、転写装置２００
Ｃ、定着装置２００Ｄ、排紙装置２００Ｅ、図示しない
トナー補給装置、トナーカートリッジ２１３等のメンテ
ナンスを操作者に実施させるべく、これらを露出させる
ものである。操作者は、トナーカートリッジ２１３の交
換作業等もこのドア２００Ｇを開閉して行う。

【００５７】図７は、ドア２００Ｆの開閉機構を説明す
る斜視図である。図示のように、操作者は、紙詰まりが
発生した場合、ドア２００Ｆを図中矢印方向に開扉して
上記紙搬送経路を露出させ、詰まっている転写紙Ｐを図
中矢印Ｈ方向に引き出して除去する。本複写機は、この
ドア２００Ｆの開閉操作を検知するためのプッシュスイ
ッチ２２４を備えている。上記制御部は、このプッシュ
スイッチ２２４が押下されていない状態を「開扉」とし
て検知し、押下されている状態を「閉扉」として検知す
る。そして、プッシュスイッチ２２４の検知結果が「開
扉」から「閉扉」に変化した場合に、ドア２００Ｆの閉
扉操作がなされたことを検知する。よって、本複写機
は、上記制御部とプッシュスイッチ２２４との組み合わ
せからなる閉扉操作検知手段を備えている。なお、ドア
２００Ｇについても、同様の閉扉操作検知手段を備えて
いる（プッシュスイッチ２２５と制御部との組み合わ
せ）。

【００５８】図８は本複写機の電気回路の一部を示すブ
ロック図である。図示のように、制御部１には、各給紙
カセット３０１ａ、ｂ、ｃ、ｄの装着状態を検知するた
めのプッシュスイッチ３０５ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ドア２０
０Ｆの開閉状態を検知するためのプッシュスイッチ２２
４、ドア２００Ｇの開閉状態を検知するためのプッシュ
スイッチ２２５が接続されている。また、ドライバ回路
２を介して現像クラッチ３が接続されている。

【００５９】制御部１の制御によりこの現像クラッチ３
がＯＮされると、上述の現像スリーブ２０９の非磁性パ
イプ、第１搬送スクリュー２０４、第２搬送スクリュー
２０５の駆動伝達部材が、図示しないメイン駆動系に接
続される。この接続により、現像スリーブ２０９の非磁
性パイプ、第１搬送スクリュー２０４、第２搬送スクリ
ュー２０５が回転駆動される仕組みになっている。

【００６０】図９は制御部１の制御の一部を示すフロー
チャートである。制御部１は装置本体の図示しないメイ
ンスイッチをＯＮされると、図９に示される制御をスタ
ートする。この制御において、制御部１は、まず、操作
者による給紙カセット３０１ａの装着操作の有無を判定
する（ｓ１）。具体的には、プッシュスイッチ３０５ａ
の状態について、非押下状態から押下状態に変化したか
否かを判定する。そして、装着操作を「無し（変化な
し）」として判定した場合（ｓ１でＮ）には、制御をｓ
２以降に進める。そして、ｓ２、ｓ３、ｓ４の制御にお
いて、給紙カセット３０１ｂ、ｃ、ｄの装着操作の有無
について順次同様の判定を実施する。更に、これら全て
の制御において「無し」と判定した場合には、制御をｓ
５以降に進める。

【００６１】このｓ５の制御において、制御部１は操作
者によるドア２００Ｆの閉扉操作の有無を判定する。具
体的には、プッシュスイッチ２２４の状態について、非
押下状態から押下状態に変化したか否かを判定する。そ
して、装着操作を「無し（変化なし）」として判定した
場合（ｓ５でＮ）には、次に、ドア２００Ｇの閉扉操作
の有無について同様の判定を実施する（ｓ６）。

【００６２】制御部１は、上記ｓ１からｓ６まで制御に
おいて、操作者の各操作を全て「無し」と判定した場合
（ｓ１からｓ６までで全てＮ）には、次に、コピー命令
信号の受信の有無について判定する（ｓ７）。具体的に
は、タッチパネル式液晶ディスプレイ等で構成される図
示しない操作表示部に設けられたコピースタートボタン
の押下の有無について判定する。そして、このコピー命
令信号の受信を「無し」と判定した場合（ｓ７でＮ）に
は、制御を上記ｓ１にループさせる。

【００６３】これらｓ１からｓ７までの制御により、各
給紙カセット３０１ａ、ｂ、ｃ、ｄの装着操作、ドア２
００Ｆの閉扉操作、及び、ドア２００Ｇの閉扉操作の有
無を順次判定しながら、コピー命令信号の受信を待機す
る。そして、ｓ１からｓ６までの制御において、各操作
のうちの１でも「有り」と判定した場合（ｓ１〜ｓ６で
Ｙ）には、制御をｓ７に進める。

【００６４】このｓ７の制御において、制御部１は、現
像クラッチ３を所定時間ＯＮにすることで、現像スリー
ブ２０９の非磁性パイプ、第１搬送スクリュー２０４、
第２搬送スクリュー２０５をそれぞれ所定時間回転駆動
させる。そして、これら回転駆動により、剤収容部２０
０Ｂ−２内に収容されている現像剤を第１搬送スクリュ
ー２０４、第２搬送スクリュー２０５で攪拌させ、この
攪拌により該現像剤中のトナーの摩擦帯電を助長させ
る。なお、このｓ７の制御において、必要に応じて感光
体ドラム２０１や、回収スクリュー２１９も回転駆動さ
せるように制御部１を構成してもよい。

【００６５】制御部１は、ｓ７の制御を終了すると、制
御をｓ７にループさせてコピー命令信号の受信の有無を
判定する。そして、ｓ７でコピー命令信号の受信を「有
り」と判定すると（ｓ７でＹ）、コピー処理の制御を開
始してコピー動作を実行させた後、制御をリターンさせ
る。このコピー動作により、上述のような各プロセスが
実行され、排紙部２００Ｅからコピー原稿（転写紙Ｐ）
が排出される。

【００６６】以上の構成において、本複写機は、給紙カ
セット３０１ａ、ｂ、ｃ、ｄの装着操作や、ドア２００
Ｆ、２００Ｇの閉扉操作が行われた後には、最初のコピ
ー動作に先立って剤収容部２００Ｂ−２内に収容されて
いる現像剤を攪拌する。このように現像剤を攪拌する
と、これら装着操作や閉扉操作に伴う衝撃の付与により
トナーを回収経路２２２や揺動部材２２１から離脱させ
て剤収容部２００Ｂ−２に搬送しても、攪拌により帯電
させてから現像に使用することができる。また、上記装
着操作や閉扉操作に伴う衝撃の付与によりトナーの堆積
塊を回収経路２２２や揺動部材２２１から離脱させて剤
収容部２００Ｂ−２に搬送しても、攪拌によってほぐし
てから現像に使用することができる。更に、このように
堆積塊をほぐすことで、堆積塊をトナー濃度センサ２０
７の検知部位に滞留させる機会を低減する。そして、こ
のことにより、堆積塊によるトナー濃度センサ２０７の
誤検知を低減することができる。

【００６７】以上、本実施形態の複写機によれば、上記
装着操作や閉扉操作に伴う衝撃の付与によりトナーを回
収経路２２２や揺動部材２２１から離脱させて剤収容部
２００Ｂ−２に搬送しても、攪拌により帯電させてから
現像に使用するので、帯電不良のトナーを現像に使用す
ることにより生ずる地汚れを低減することができる。ま
た、衝撃の付与によりトナーの堆積塊を回収経路２２２
や揺動部材２２１から離脱させて剤収容部２００Ｂ−２
に搬送しても、攪拌によりほぐしてから現像に使用する
ので、該堆積塊を現像に使用することにより生ずるコピ
ー品質の悪化を低減することができる。また、堆積塊に
よるトナー濃度センサ２０７の誤検知を低減することが
できるので、該誤検知に起因して生ずる画像濃度の低下
やキャリア付着を低減することができる。

【００６８】なお、本実施形態において、トナーと磁性
キャリアとからなる二成分現像剤を用いる複写機につい
て説明したが、トナーのみからなる一成分現像剤を用い
る画像形成装置についても本発明の適用が可能である。

【００６９】また、トナーと磁性キャリアとからなる二
成分現像剤を用いる乾式現像方式の複写機について説明
したが、トナーと液体キャリアとからなる液体現像剤を
用いる湿式現像方式の画像形成装置についても本発明の
適用が可能である。

【００７０】また、所定機能発生手段として給紙カセッ
ト３０１ａ、ｂ、ｃ、ｄを備え、これら給紙カセットの
装着操作の検知結果に基づいて現像剤を攪拌する複写機
について説明したが、例えばトナーボトル２１３の装着
操作など、他の所定手段発揮手段における装着操作の検
知結果に基づいて現像剤を攪拌させるように画像形成装
置を構成してもよい。

【００７１】また、回収経路２２２や装置本体の振動を
検知する公知の振動センサを設け、この振動センサによ
る振動の検知結果に基づいて現像剤を攪拌させるように
画像形成装置を構成してもよい。この場合には、回収経
路２２２に対する衝撃付与を伴う操作者の操作に起因し
て生ずる不具合の他、例えば、地震や装置本体と歩行者
との接触など、該操作以外による該衝撃付与で生ずる不
具合をも低減することができる。

【００７２】また、感光体ドラム２０１上のトナー像を
転写紙Ｐに直接転写する構成の複写機について説明した
が、中間転写体を介して転写する画像形成装置について
も本発明の適用が可能である。

【００７３】また、現像装置としての現像部２００Ｂ−
３を１つだけ備える複写機について説明したが、リボル
バ現像ユニットなど、複数の現像器を備える画像形成装
置についても本発明の適用が可能である。

【００７４】

【発明の効果】請求項１、２、３、４、５又は６の発明
によれば、装着操作や閉扉操作等に伴う衝撃の付与によ
り崩壊させた画像形成物質を搬送経路の内壁から離脱さ
せて現像工程（現像装置）に搬送しても、攪拌により帯
電させてから現像に使用するので、帯電不良の画像形成
物質を現像に使用することにより生ずる地汚れを低減す
ることができるという優れた効果がある。また、衝撃の
付与により画像形成物質の堆積塊を搬送経路の内壁から
離脱させて現像工程（現像装置）に搬送しても、攪拌に
よりほぐしてから現像に使用するので、該堆積塊を現像
に使用することにより生ずる画像品質の悪化を低減する
ことができるという優れた効果がある。また、堆積塊に
よる濃度検知手段の誤検知を低減することができるの
で、キャリアと画像形成物質とを含有する現像剤と、該
現像剤の画像形成物質濃度を検知する該濃度検知手段と
を用いる場合であっても、該誤検知に起因して生ずる画
像濃度の低下やキャリア付着を低減することができると
いう優れた効果がある。

【００７５】特に、請求項３の発明によれば、画像形成
物質をリサイクル使用するための機構を簡素化すること
ができるので、該機構の付設によるコストアップを低減
することができるという優れた効果がある。

【００７６】また特に、請求項４、５又は６の発明によ
れば、搬送経路に衝撃を付与し易い操作である装着操作
又は閉扉操作の検知結果に基づいて、画像形成物質や堆
積塊を攪拌して現像に使用するので、上記地汚れ、画像
品質の悪化、画像濃度の低下、及び、キャリア付着、の
発生をより確実に低減することができるという優れた効
果がある。

【００７７】請求項７の発明によれば、給紙カセット等
の装着操作、メンテナンス用の開閉扉の閉扉操作などの
他、搬送経路を振動させるような突発的な現象が生じた
場合にも、最初の画像形成に先立って画像形成物質を攪
拌せしめるので、帯電不良の画像形成物質を現像に使用
することにより生ずる地汚れをより確実に低減すること
ができるという優れた効果がある。また、画像形成物質
の堆積塊を現像に使用することにより生ずる画像品質の
悪化をより確実に低減することができるという優れた効
果がある。また、キャリアと画像形成物質とを含有する
現像剤と、該現像剤の画像形成物質濃度を検知する該濃
度検知手段とを用いる場合であっても、該誤検知に起因
して生ずる画像濃度の低下やキャリア付着をより確実に
低減することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る複写機の概略構成図。

【図２】同複写機の給紙カセットの着脱操作を説明する
斜視図。

【図３】同複写機のプロセスカートリッジを示す概略構
成図。

【図４】同プロセスカートリッジの剤収容部の要部を示
す斜視図。

【図５】同プロセスカートリッジのクリーニング部の回
収スクリューを示す斜視図。

【図６】同プロセスカートリッジを示す斜視図。

【図７】同複写機のドアの開閉機構を説明する斜視図。

【図８】同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。

【図９】同複写機における制御部の制御の一部を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】

１制御部２ドライバ回路３現像クラッチ１００スキャナ部２００画像形成部２００Ａレーザ書き込みユニット２００Ｂプロセスカートリッジ２００Ｂ−３現像部２００Ｂ−１剤担持部２０９現像スリーブ２１０現像ドクタ２００Ｂ−２剤収容部２０２第１トナー受入口２０３第２トナー受入口２０４第１搬送スクリュー２０５第２搬送スクリュー２０６収容部ケーシング２０６ａ仕切り壁２０７トナー濃度センサ２００Ｂ−４潜像形成部２０１感光体ドラム２１１帯電ローラ２１２除電ランプ２００Ｂ−５クリーニング部２１８クリーニングブレード２１９回収スクリュー２００Ｃ転写装置２００Ｄ定着装置２１６加圧ローラ２１７加熱ローラ２００Ｅ排紙装置２００Ｆドア２００Ｇドア２０８シール部材２１３トナーボトル２１４、２１５回動軸２２０分離爪２２１揺動部材２２２回収経路２２３感光体シャッタ２２４、２２５プッシュスイッチ３００給紙部３０１給紙カセット３０２レジストローラ３０３紙搬送ローラ対３０４紙サイズ表示回転板３０５プッシュスイッチ３０６表示窓

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ (72)発明者水石治司東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者大堀真由美東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者田中勝東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者巽謙三東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者山口俊隆東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者善波英樹東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者碓井則之東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 2H027 DA26 DA27 DA50 ED08 EF06 HB06 2H034 BA00 CA01 CB01 2H071 AA16 BA13 BA17 DA08 DA26 DA32 EA14 2H077 AA37 AB02 AB14 AC02 AC16 BA09 DA01 DA31 DB14 DB18 EA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】潜像担持体に潜像を担持する潜像担持工程
と、該潜像に画像形成物質を付着させて該潜像を現像す
る現像工程と、現像に使用される画像形成物質を攪拌す
る攪拌工程と、該潜像担持体上に残留する画像形成物質
を回収する回収工程と、回収された画像形成物質が搬送
経路を経由して該現像工程に搬送される搬送工程と、該
搬送経路に対する衝撃付与を伴う操作者の操作を検知す
る操作検知工程とを有する画像形成方法において、該操
作検知工程で該操作が検知された場合には、最初の画像
形成に先立って該攪拌工程を実施することを特徴とする
画像形成方法。
【請求項２】潜像を担持する潜像担持体と、該潜像に画
像形成物質を付着させて該潜像を現像する現像装置と、
該現像装置内の画像形成物質を攪拌する攪拌手段と、該
攪拌手段の動作を制御する攪拌制御手段と、該潜像担持
体上に残留する画像形成物質を回収する回収手段と、該
回収手段により回収された画像形成物質を該現像装置に
搬送するための搬送経路と、該搬送経路に対する衝撃付
与を伴う操作者の操作を検知し得る操作検知手段とを備
える画像形成装置において、該操作検知手段により該操
作が検知された場合には、最初の画像形成動作に先立っ
て該攪拌手段を作動させる制御を実施させるように、該
攪拌制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項３】請求項２の画像形成装置であって、上記搬
送経路が内部の画像形成物質をその自重により上記現像
装置に向けて落下させ得る方向に延在していることを特
徴とする画像形成装置。
【請求項４】画像形成装置本体又はこれに内蔵される装
置に対して着脱可能に構成され、所定の機能を発揮する
所定機能発揮手段を備える請求項２又は３の画像形成装
置であって、上記操作検知手段として、該画像形成装置
本体又は該装置に対する該所定機能発揮手段の装着操作
を検知し得る装着操作検知手段を備え、該装着操作検知
手段が上記操作として該装着操作を検知することを特徴
とする画像形成装置。
【請求項５】上記潜像担持体上の現像済みの像を直接あ
るいは中間転写体を介して記録部材に転写する転写手段
と、該転写手段に記録部材を供給する記録部材供給装置
とを備える請求項４の画像形成装置であって、該記録部
材供給装置を上記所定機能発揮手段として備え、上記装
着操作検知手段が該記録部材供給装置に係る上記装着操
作を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】画像形成装置本体に開閉可能に形成された
開閉扉を備える請求項２又は３の画像形成装置であっ
て、上記操作検知手段として、該開閉扉に係る閉扉操作
を検知し得る閉扉操作検知手段を備え、該開閉操作検知
手段が上記操作として該閉扉操作を検知することを特徴
とする画像形成装置。
【請求項７】潜像を担持する潜像担持体と、該潜像に画
像形成物質を付着させて該潜像を現像する現像装置と、
該現像装置内の画像形成物質を攪拌する攪拌手段と、該
攪拌手段の動作を制御する攪拌制御手段と、該潜像担持
体上に残留する画像形成物質を回収する回収手段と、該
回収手段により回収された画像形成物質を該現像装置に
搬送するための搬送経路とを備える画像形成装置におい
て、該搬送経路の振動を検知する振動検知手段を設け、
該振動検知手段により該振動が検知された場合には、最
初の画像形成動作に先立って該攪拌手段を作動させる制
御を実施させるように、該攪拌制御手段を構成したこと
を特徴とする画像形成装置。