JPH07319333A

JPH07319333A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07319333A
Application number: JP6133957A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Hirooka; 和彦廣岡
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-05-25
Filing date: 1994-05-25
Publication date: 1995-12-08

Abstract

(57)【要約】【目的】本出願に係る第１の発明は、反射型センサを
用いても、確実に転写紙の巻き付き有無を検知できる画
像形成装置を提供することを目的としている。【構成】センサ移動モーターを作動させて、巻き付き
検知センサを、定着ローラが転写紙と接する位置、及び
定着ローラが転写紙と接しない位置へ巻き付き検知セン
サ１４７を移動し、それぞれの位置にて、定着ローラの
反射光量を読み込み、それぞれデータ１及びデータ２と
して、ＲＡＭに記憶する（ステップＳ５００１〜ステッ
プ５００５）。次に、ＲＡＭに記憶されたデータ１及び
データ２を比較し、データ１とデータ２の差が所定値以
上かどうか判断し、所定値以上のときには、操作部上の
ＬＣＤに定着ローラに転写紙が巻き付いていることを警
告表示すると共に、所定の異常処理を行う（ステップＳ
５００６〜ステップＳ５００８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加熱手段を組み込んだ
定着装置を備え、定着ローラへの転写材の巻き付きの有
無を判断する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種の画像形成装置の一つ
として、熱定着を行う電子写真式複写機が知られてい
る。この複写機に備えられる定着装置では、定着ローラ
にハロゲンヒータ等の加熱手段を組み込み、定着ローラ
の表面温度をサーミスタ等の温度検知素子で検知し、加
熱手段に接続されたトライアック等のスイッチ素子をオ
ン・オフ制御することによって定着ローラの表面温度が
所定温度になるように制御している。

【０００３】しかし、この定着装置は、互いに圧接する
ように配設された定着ローラと加圧ローラとにより転写
材（以下、転写紙とする）を挟圧搬送することにより定
着を行う方式を採っているため、転写紙が定着ローラに
巻き付くことがあり、このような巻き付きが発生した場
合には、紙詰まりを検知して複写動作を中断し、定着ロ
ーラの加熱制御を一旦停止していた。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例によれば、定着ローラに巻き付いた転写紙は、
複写機の使用者から見つけにくいこともあり、その使用
者が巻き付いた転写紙を見落として、転写紙が定着ロー
ラに巻き付いたまま紙詰まり状態をリセットして加熱制
御が開始されると、定着ローラに巻き付いた転写紙から
発煙するという不都合が生じる可能性があった。

【０００５】また、上記不都合に対処するため、反射型
センサを定着ローラの近傍に配置し、定着ローラに巻き
付いた転写紙を検知することが提案されたが、定着ロー
ラからの熱によってセンサの特性が変化する等のため、
固定のスレッショルドレベルでは定着ローラへの転写紙
の巻き付きを検知する際に誤検知する等の問題があり、
実用化することができなかった。

【０００６】本出願に係る第１の発明は、上記問題点を
解決し、反射型のセンサを用いた場合でも、確実に転写
紙の巻き付きの有無を検知することのできる画像形成装
置を提供することを目的としている。

【０００７】また、本出願に係る第２の発明は、上記目
的の他、単一の反射型のセンサのみでも、確実に転写紙
の巻き付きの有無を検知することのできる画像形成装置
を提供することを目的としている。

【０００８】さらに、本出願に係る第３の発明は、上記
目的の他、熱によってセンサの特性が変化した場合で
も、正確に転写紙の巻き付きの有無を検知することので
きる画像形成装置を提供することを目的としている。

【０００９】また、本出願に係る第４の発明は、上記目
的の他、精度の良く転写紙の巻き付きの有無を検知しつ
つ、かつ、誤検知の少ない画像形成装置を提供すること
を目的としている。

【００１０】さらに、本出願に係る第５の発明は、上記
目的の他、より一層正確な検知をすることのできる画像
形成装置を提供することを目的としている。

【００１１】また、本出願に係る第６の発明は、上記目
的の他、画像形成装置の使用者が巻き付いた転写紙の除
去を行わなかった場合でも、その転写材による発煙の発
生を防ぐことのできる画像形成装置を提供することを目
的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本出願に係る第１の発明
によれば、上記目的は、加熱手段を内包し、互いに圧接
しながら回転自在に配設されて転写材を挟持搬送せしめ
る定着ローラ対と、該定着ローラ対の近傍に配設され、
該定着ローラ対のローラ表面の反射光量を検知する検知
手段とを有する画像形成装置において、上記転写材の搬
送方向と直交する上記定着ローラ対の軸方向に対して、
上記検知手段により検知した、少なくとも、上記ローラ
表面の上記転写材と接触する領域と、それ以外の領域と
の反射光量とに基づいて、上記ローラへの転写材の巻き
付きの有無を判断するように設定された制御手段を備え
ていることにより達成される。

【００１３】また、本出願に係る第２の発明によれば、
上記目的は、上記第１の発明において、検知手段を定着
ローラ対の軸方向に移動せしめる移動手段と、該軸方向
における上記検知手段の位置を認識する位置認識手段と
を備え、制御手段を、該位置認識手段により上記検知手
段の位置を認識しつつ、上記移動手段により上記検知手
段を移動せしめて、所望の領域の反射光量を得るように
設定することにより達成される。

【００１４】さらに、本出願に係る第３の発明によれ
ば、上記目的は、上記第１の発明または第２の発明にお
いて、制御手段を、検知手段により検知した所定領域の
反射光量の変化量が所定量以上の場合に、転写材の巻き
付きが発生したものと判断するように設定することによ
り達成される。

【００１５】または、本出願に係る第４の発明によれ
ば、上記目的は、上記第３の発明において、検知した反
射光量を各検知領域毎に記憶する記憶手段と、該記憶手
段に記憶された各検知領域毎の反射光量の中からそれぞ
れの代表値を算出する算出手段とを備え、制御手段を、
該算出手段により算出した代表値に基づいて反射光量の
変化量を求めるように設定することにより達成される。

【００１６】さらに、本出願に係る第５の発明によれ
ば、上記目的は、上記第４の発明において、制御手段
を、代表値に基づいて求めた反射光量の変化量が所定量
に満たない場合には、ローラ表面の転写材と接触する領
域における複数の検知位置における反射光量の各検知値
を比較し、各検知値のばらつきが所定量以上のときに、
転写材の巻き付きが発生したものと判断するように設定
することにより達成される。

【００１７】また、本出願に係る第６の発明によれば、
上記目的は、上記第１の発明ないし上記第５の発明のい
ずれかにおいて、転写材の巻き付きが発生した旨を警告
する表示手段を備え、転写材の巻き付きの有無の判断
を、加熱手段による定着ローラ対への加熱開始以前に行
い、転写材の巻き付きが発生したと判断した場合には、
上記表示手段による上記警告を行い、転写材の巻き付き
が発生していないと判断した場合にのみ、上記加熱手段
による加熱を開始するように、制御手段を設定すること
により達成される。

【００１８】

【作用】本出願に係る第１の発明によれば、定着ローラ
対のローラに巻き付いた転写材が存在しないときには、
ローラ表面の転写材と接する接触領域から検知手段によ
り検知した反射光量と、それ以外の非接触領域から検知
手段により検知した反射光量は、ほぼ同じであり、転写
材の巻き付きが無いと判断される。一方、ローラに転写
材が巻き付いたときには、ローラ表面の上記接触領域か
らの反射光量と、上記非接触領域からの反射光量は異な
るため、ローラに転写材が巻き付いたと判断される。

【００１９】また、本出願に係る第２の発明によれば、
上記第１の発明における検知手段を、移動手段により定
着ローラ対の軸方向に移動せしめ、その位置を位置認識
手段により認識するので、単一の検知手段であっても、
該検知手段を、上記接触領域と非接触領域に移動せしめ
て、上述のような反射光量の検知を行い、上述のように
転写材の巻き付きの有無の検知を行う。

【００２０】さらに、本出願に係る第３の発明によれ
ば、上記第１の発明または第２の発明において転写材の
巻き付きの有無の判断を行う場合、上記接触領域におけ
る反射光量と、上記非接触領域における反射光量の変化
量が所定量以上のときに、転写材の巻き付きが発生した
ものと判断する。従って、検知手段の特性等により、反
射光量が僅かに変化した場合でも、誤検知することなく
正確な検知が行われる。

【００２１】または、本出願に係る第４の発明によれ
ば、上記第３の発明において、各領域で検知した反射光
量をそれぞれ記憶手段に記憶し、該記憶手段に記憶され
た各領域毎の反射光量の中から算出手段によりそれぞれ
の代表値を算出し、該算出手段により算出した代表値に
基づいて反射光量の変化量を求めるので、正確な検知が
行われる。

【００２２】さらに、本出願に係る第５の発明によれ
ば、上記第４の発明において、代表値に基づいて求めた
反射光量の変化量が所定量に満たない場合には、上記接
触領域における複数の検知位置における反射光量の各検
知値を比較し、各検知値のばらつきが所定量以上のとき
に、転写材の巻き付きが発生したものと判断する。従っ
て、転写材がローラの一部に巻き付いていた場合でも正
確に巻き付きの検知が行われる。

【００２３】また、本出願に係る第６の発明によれば、
上記第１の発明ないし上記第５の発明のいずれかにおい
て、検知を加熱手段による定着ローラ対への加熱開始以
前に行い、転写材の巻き付きが発生したと判断した場合
には、表示手段により転写材の巻き付きが発生した旨の
警告を行い、転写材の巻き付きが発生していないと判断
した場合にのみ、上記加熱手段による加熱を開始するの
で、巻き付いた転写材を除去せずに画像形成動作を開始
しようとした場合でも、転写材からの発煙を発生させな
い。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００２５】（第１の実施例）先ず、本発明の第１の実
施例を図１ないし図５に基づいて説明する。図２は本発
明の画像形成装置の一例を示す断面構成図である。

【００２６】図２において、１００は複写装置本体、２
００は原稿の自動給送を行う循環式自動原稿送り装置、
即ちフィーダー（以下、ＲＤＦと記す）、２５０は仕分
け装置、即ちソーターであり、これらＲＤＦ２００とソ
ーター２５０は本体１００に対して自在に組み合わせて
使用できるようになっている。

【００２７】図２において、１０１は原稿載置台として
の原稿台ガラスである。また、１０２は画像読み取り手
段としての光学系であり、原稿照明ランプ（露光ラン
プ）１０３と、走査ミラー１０３ａ〜１０３ｃと、レン
ズ１４３と、モーター１０４等から構成されており、モ
ータ１０４により走査しつつ露光ランプ１０３で原稿を
照明し、原稿からの反射光を走査ミラーとレンズにより
感光体ドラム１０５に照射する。

【００２８】上記感光体ドラム１０５の周りには、１次
帯電器１０６と、ブランク露光ユニット１０７と、電位
センサ１０８と、現像装置１０９と、転写帯電器１１０
と、分離帯電器１１１と、クリーニング装置１１２とが
装備されていて、これら感光体ドラム１０５等により画
像記録手段が構成されている。

【００２９】感光体ドラム１０５はメインモータ１１３
により図２に示す矢印の方向に回転するもので、１次帯
電器１０６によりコロナ帯電されており、光学系１０２
から原稿の反射光が照射されると、静電潜像が形成され
る。この静電潜像は、現像装置１０９により現像されて
トナー像として可視化される。

【００３０】一方、上段カセット１１４あるいは下段カ
セット１１５からピックアップローラ１１６、１１７を
介し、給紙ローラ１１８、１１９により本体１００内に
送られた転写材（以下、転写紙とする）が、レジストロ
ーラ１２０によりトナー像の先端と転写紙の先端とが一
致するようにタイミングが取られた後、感光体ドラム１
０５に給送され、転写帯電器１１０によりトナー像が転
写される。この転写後、転写紙は分離帯電器１１１によ
り感光体ドラム１０５から分離され、搬送ベルト１２１
により定着装置１２２に導かれて加圧、加熱により定着
され、この後排出ローラ１２３により本体１００の外に
排出される。また、感光体ドラム１０５はクリーニング
装置１１２により、その表面が清掃される。

【００３１】なお、後述するように、定着装置１２２の
定着ローラ１４４近傍には、定着ローラ１４４表面の反
射光量を検知する検知手段たる巻き付き検知センサ１４
５が配置されており、巻き付き検知センサ１４５は、モ
ータ１４６によって転写紙の搬送方向とは垂直の定着ロ
ーラ１４４の軸方向に移動される。

【００３２】また、本体１００には、例えば４０００枚
の転写紙を収納し得るデッキ１２４が装備されている。
デッキ１２４のリフタ１２５は、給紙ローラ１２６に転
写紙が常に当接するように転写材の量に応じて上昇す
る。

【００３３】また、図２において、１２７は排紙フラッ
パであり、両面記録側ないし多重記録側と排出側（ソー
ター２５０）の経路を切り替える。排出ローラ１２３か
ら送り出された転写紙は、この排紙フラッパ１２７によ
り両面記録側ないし多重記録側に切り替えられる。ま
た、１２８は下搬送パスであり、排出ローラ１２３から
送り出された転写紙を反転パス１２９を介し転写紙を裏
返して再給紙トレイ１３０に導く、また、１３１は両面
記録と多重記録の経路を切り替える多重フラッパであ
り、これを左方向に倒すことにより、転写紙を反転パス
１２９を介さず、直接下搬送パス１２８に導く。１３２
は経路１３３を通じて転写紙を感光体ドラム１０５側に
給紙する給紙ローラである。１３４は排紙フラッパ１２
７の近傍に配置されて、該排紙フラッパ１２７により排
出側に切り替えられた転写紙を機外に排出する排出ロー
ラである。

【００３４】両面記録（両面複写）や多重記録（多重複
写）時には、排紙フラッパ１２７を上方に上げて、転写
済みの転写紙を搬送パス１２８、１２９を介して裏返し
た状態で再給紙トレイ１３０に格納する。このとき、両
面記録時には多重フラッパ１３１を右方向へ倒し、ま
た、多重記録時には該多重フラッパ１３１を左方向へ倒
しておく。次に行う裏面記録時や多重記録時には、再給
紙トレイ１３０に格納されている転写紙が、下から１枚
づつ給紙ローラ１３２により経路１３３を介して本体の
レジストローラ１２０に導かれる。

【００３５】本体から転写紙を反転して排出する時に
は、排紙フラッパ１２７を上方へ上げ、フラッパ１３１
を右方向へ倒し、複写済みの転写紙を搬送パス１２９側
へ搬送し、転写紙の後端が第１の送りローラ１４０を通
過した後に反転ローラ１４２によって第２の送りローラ
１４１側へ搬送し、排出ローラ１３４によって、転写紙
を裏返して機外へ排出する。

【００３６】図３は、上述の本体１００に設けた操作部
６００の配置構成例を示す。図３において、６０１はア
スタリスク（＊）キーであり、オペレータ（使用者）が
綴じ代量の設定とか、原稿枠消しのサイズ設定等の設定
モードのときに用いる。６２７はカーソルキーであり、
設定モード時の設定項目を選択するときに用いる。６２
８はＯＫキーであり、設定モード時の設定内容を確定す
るときに用いる。６３１は予約キーであり、図２に示す
予約トレイ２１０に載置された予約原稿に対する複写モ
ードの設定を開始するとき、及び予約設定を解除すると
きに用いる。６３２は予約設定キーであり、予約モード
設定時の確定キーとして用いる。６３３はガイドキーで
あり、各種キーに対応する機能の説明を、メッセージデ
ィスプレイに表示するときに用いる。

【００３７】６０６はオールリセットキーであり、標準
モードに戻すときに押す。また、オートシャットオフ状
態から標準モードに復帰させるときにもこのキー６０２
を押す。６０５は複写開始キー（コピースタートキー）
であり、複写を開始するときに押す。６０４はクリア／
ストップキーであり、待機（スタンバイ）中はクリアキ
ー、複写記録中はストップキーの機能を有する。このク
リアキーは、設定した複写枚数を解除するときにも使用
する。また、ストップキーは連続複写を中断するときに
押す。この押した時点での複写が終了した後に、複写動
作が停止する。６０３はテンキーであり、複写枚数を設
定するときに押す。また＊（アスタリスク）モードを設
定するときにも使う。

【００３８】７０９は予熱表示器であり、予熱状態のと
きに点灯する。６３４は、割り込みキーである。６３５
は、ＩＤキーで、ＩＤキー操作後に、特定の暗証番号を
入力しない限り、複写動作の設定及び実行を行えないよ
うにすることで、特定の操作者に対しての複写機の使用
を許可することが可能である。

【００３９】６１６はオート変倍キーであり、指定した
転写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・
拡大を指定するときに押す。６１７、６１８はズームキ
ーで、倍率を任意に設定する際に押す。６１９はメモリ
ーキーであり、使用者が頻繁に使うモードを登録してお
くことができる。ここでは、Ｍ１〜Ｍ４の４通りのモー
ドの登録ができる。６２０は、原稿枠消しキーであり、
使用者が定形サイズ原稿の枠消しを行うときに押し、そ
の際に原稿のサイズはアスタリスクキー６０１で設定す
る。６２１はシート枠消しキーであり、コピー用紙サイ
ズに合わせて原稿の枠消しをするときに押す。６２９は
表紙モード設定キーであり、表紙、裏表紙の作成、及び
合紙を挿入するときに用いる。６３０はページ連写キー
であり、見開きの本の左右を続けて複写することに用い
る。６２６は両面キーであり、片面原稿から両面複写、
両面原稿から両面複写、または両面原稿から片面複写を
とるときに押す。６２５は綴じ代キーであり、転写紙の
左側へ指定された長さの綴じ代を作成することができ
る。６２４は写真キーであり、写真原稿を複写するとき
に押す。６２３は多重キーであり、二つの原稿から転写
紙の同じ面に画像を作成（合成）するときに押す。

【００４０】６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の
複写をとるときに押す。６０８、６０９は、定形変倍キ
ーであり、拡大、縮小の複写を行うときに押す。６０７
はコピー用紙選択キーであり、図２に示す上段ペーパー
リフタ１１９、下段ペーパーリフタ１１５、ペーパーデ
ッキ１２４、マルチ手差し１５０を選択するときに押
す。また、ＲＤＦ２００に原稿が載っているときには、
このキー６０７によりＡＰＳ（自動紙カセット選択）が
選択できる。ＡＰＳが選択されたときには、原稿と同じ
大きさのカセットが自動選択される。

【００４１】６１１及び６１２は複写濃度キーであり、
複写濃度を手動で調節するときに押す。６１３はＡＥキ
ーであり、原稿の濃度に応じて複写濃度を自動的に調節
するとき、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度
調節をマニュアル（手動）に切り替えるときに押す。

【００４２】６１４はステイプルソート、ソート、グル
ープの排紙方法を選択する排紙方法選択キーであり、記
録後の用紙をステイプルソーターが接続されている場合
は、ステイプルソートモード、ソートモード、グループ
モードの選択またはその選択モードの解除ができる。６
１５は用紙の折り機としての機能を持つソーターが接続
された場合、折り機能の選択または解除を設定するキー
である。

【００４３】７０１は複写に関する情報を表示するＬＣ
Ｄ（液晶）タイプのメッセージディスプレイであり、９
６×１９２ドットで文字や図形を表示する。例えば、テ
ンキー６０３で設定した複写枚数、定形変倍キー６０
８、６０９、等倍キー６１０、ズームキー６１７、６１
８で設定した複写倍率、用紙選択キー６０７で選択した
用紙サイズ、複写装置本体１００の状態を示すメッセー
ジ、操作手順を示すガイドメッセージ、その他各種モー
ドの設定内容を表示する。また、定着ローラに転写紙が
巻き付いていることが検知された場合にも、ＬＣＤ７０
１に警告表示が行われる。７０４はＡＥ表示器であり、
ＡＥキー６１３によりＡＥ（自動濃度調節）を選択した
ときに点灯する。

【００４４】なお、標準モードでＲＤＦ２００を使用し
ているときでは、複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オー
ト用紙選択、等倍、片面原稿から片面複写の設定にな
る。ＲＤＦ２００を未使用時の標準モードでは、複写枚
数を１枚、濃度マニュアルモード、等倍、片面原稿から
片面複写の設定となっている。ＲＤＦ２００の使用時と
未使用時の差はＲＤＦ２００に原稿がセットされている
か否かで決まる。

【００４５】図４は、本実施例の画像形成装置の制御系
の一例を示すブロック図である。本図において、１００
４は制御手段たる制御回路（以下、コントローラとす
る）で、ＣＰＵ１００４ａ、ＲＯＭ１００４ｂ、ＲＡＭ
１００４ｃ等から構成され、ＲＯＭ１００４ｂに格納さ
れたプログラムに基づいて複写シーケンスを総轄制御す
る。

【００４６】このコントローラ１００４には、操作部６
００が接続されており、該操作部６００は、上述したよ
うに、コピーモード（片面、両面、多重モード、複写倍
率、カセット選択等）設定キー、複写枚数等を設定する
テンキー、複写動作開始を指示するスタートキー、複写
動作停止を指示するストップキー、動作モードを標準状
態に復帰するリセットキー等のキー入力部、及び動作モ
ードの設定状態等を表示するＬＥＤ・液晶等の表示部が
配置されている。

【００４７】また、上述した定着ローラ１４４の表面温
度を検知するサーミスタ３０２は、Ａ／Ｄ変換手段３０
１を介してコントローラ１００４に接続されており、Ａ
／Ｄ変換された値がコントローラ１００４に入力され
る。そして、コントローラ１００４は、サーミスタ３０
２の検知値により、定着ローラ１４４の表面温度が所定
値になるように制御している。

【００４８】また、後述するような定着ローラ１４４へ
の転写紙の巻き付きを検知するための巻き付き検知セン
サ１４５も、Ａ／Ｄ変換手段３０１を介してコントロー
ラ１００４に接続されており、Ａ／Ｄ変換された値がコ
ントローラ１００４に入力される。

【００４９】さらに、このコントローラ１００４には、
次のような各制御部等が接続されている。先ず、高圧制
御部３０３は、１次帯電器１０６、転写帯電器１１０等
の帯電系、及び現像装置１０９等に所定の電位を印加す
る高圧ユニット３０４の制御を行うものである。次に、
モーター制御部３０５は、巻き付き検知センサ１４５、
移動するセンサ移動モーター１４６を始めとする、各種
ステッピングモーターやメイン駆動モーター等のモータ
ー３０６の駆動を制御するものである。そして、ＤＣ負
荷制御部３０７は、ピックアップローラ１１６用等のソ
レノイド、レジストローラ１２０用等のクラッチ、及び
ファン等の駆動を制御する。また、３０８は、転写紙の
紙詰まり検知用等のセンサ類である。さらに、ＡＣドラ
イバー１０００は、原稿照明ランプ１０３等のＡＣ負荷
３０９、及び加熱手段たる定着ヒーター３１０へのＡＣ
電源供給を制御する。また、原稿照明ランプ１０３、定
着ヒーター３１０等の異常を検知し、シャットオフ機能
付きのメインスイッチ１００１をオフ状態にする。そし
て、電源１１００は、コントローラ１００４等にＤＣ電
源を供給し、入力電源プラグ３１１から、メインスイッ
チ１００１、ドアスイッチ１００７を介したＡＣ電源が
電源１１００に入力される。

【００５０】次に、以上のような本実施例装置における
定着ローラ１４４への転写紙巻き付き検知制御を、図１
及び図５に基づいて説明する。図１は、本発明の定着ロ
ーラ１４４への巻き付きセンサ１４５の周辺の部分を抜
き出して示す構成図である。

【００５１】図１において、巻き付き検知センサ１４５
は、定着ローラ１４４の反射光量を検知するセンサで、
センサ移動モーター１４６によって、矢印Ａ方向（定着
ローラの軸方向）に移動可能となっている。ホームセン
サ１４７は、巻き付き検知センサ１４５の基準位置を検
知するためのマイクロスイッチで、ホームセンサ１４７
の出力信号は、図４のコントローラ１００４に入力され
る。また、センサ移動モーター１４６は、図４のモータ
ー制御部３０５を介してコントローラ１００４によって
制御されるステッピングモーターで、コントローラ１０
０４は、ホームセンサ１４７からの出力信号によって巻
き付き検知センサ１４５の基準位置を検知し、センサ移
動モーターに所定のパルスを与えることによって、巻き
付き検知センサ１４５を所定位置に移動して、定着ロー
ラ１４４の反射光量を検知する。

【００５２】図５は、本実施例の転写紙巻き付き検知制
御のフローチャートである。先ず、定着ローラ１４４へ
の転写紙の巻き付き検知が開始されると、センサ移動モ
ーター１４６を作動させて、一旦巻き付き検知センサ１
４５をホームセンサ１４７が検知される基準位置まで移
動させる（ステップＳ５００１）。

【００５３】次に、ステッピングモーターであるセンサ
移動モーター１４６を所定パルス駆動し（ステップＳ５
００２）、定着ローラ１４４の転写紙と接する位置へ巻
き付き検知センサ１４５を移動し、定着ローラ１４４の
反射光量を検知して、データ１としてＲＡＭ１００４ｃ
に記憶する（ステップＳ５００３）。

【００５４】さらに、センサ移動モーター１４６を駆動
し（ステップＳ５００４）、定着ローラ１４４の転写紙
と接しない位置へ巻き付き検知センサ１４７を移動し、
定着ローラ１４４の反射光量を検知して、データ２とし
て、ＲＡＭ１００４ｃに記憶する（ステップＳ５００
５）。

【００５５】次に、ＲＡＭ１００４ｃに記憶されたデー
タ１及びデータ２を比較し（ステップＳ５００６）、デ
ータ１とデータ２の差が所定値以上かどうか判断し（ス
テップＳ５００７）、所定値以上のときには、操作部６
００上のＬＣＤ７０１に定着ローラ１４４に転写紙が巻
き付いていることを警告表示すると共に、所定の異常処
理を行う（ステップＳ５００８）。

【００５６】以上のように、本発明によれば、定着ロー
ラ表面の転写紙の接触する領域と、接触しない領域の反
射光量に基づいて、転写紙の巻き付きの有無を判断する
ので、巻き付き検知センサの特性が熱等によって変動し
ても、確実に巻き付きの有無を検出することができる。

【００５７】（第２の実施例）次に、本発明の第２の実
施例を図６に基づいて説明する。なお、第１の実施例と
の共通箇所には同一符号を付して説明を省略する。

【００５８】第１の実施例では、反射光量の検出位置は
二か所に設定したが、本実施例は、定着ローラ表面の転
写紙との接触領域及び非接触領域のそれぞれの領域にお
ける複数箇所に検出位置を設定したものである。以下、
本実施例の転写紙巻き付き検知制御を図６のフローチャ
ートに基づいて説明する。

【００５９】図６に示すように、定着ローラ１４４への
転写紙の巻き付き検知が開始されると、センサ移動モー
ター１４６を作動させて、一旦巻き付き検知センサ１４
５をホームセンサ１４７が検知される基準位置まで移動
させる（ステップＳ６００１）。

【００６０】次に、ステッピングモーターであるセンサ
移動モーター１４６を所定パルス駆動し（ステップＳ６
００２）、定着ローラ１４４の転写紙と接する位置へ巻
き付き検知センサ１４５を移動し、定着ローラ１４４の
反射光量を検知して、データ１Ｎ（Ｎ＝１）としてＲＡ
Ｍ１００４ｃに記憶する（ステップＳ６００３）。

【００６１】そして、定着ローラ１４４の転写紙と接す
る範囲内で、所定回数の反射光量の検知が終了したかど
うか判断し（ステップＳ６００４）、終了していない場
合には、センサ移動モーター１４６を駆動し（ステップ
Ｓ６００５）、巻き付き検知センサ１４７を所定量移動
し、所定回数の読み込みを繰り返す（ステップＳ６００
３〜ステップＳ６００５）。

【００６２】所定回数の読み込みが終了したら、センサ
移動モーター１４６をさらに所定パルス移動し（ステッ
プＳ６００６）、定着ローラ１４４の転写紙と接しない
初期位置へ巻き付き検知センサ１４５を移動し、定着ロ
ーラ１４４の反射光量を検知して、データ２Ｍ（Ｍ＝
１）として、ＲＡＭ１００４ｃに記憶する（ステップＳ
６００７）。

【００６３】そして、定着ローラが転写紙と接しない範
囲内で、所定回数の反射光量の検知が終了したかどうか
判断し（ステップＳ６００８）、終了していない場合に
は、センサ移動モーター１４６を駆動し（ステップＳ６
００９）、巻き付き検知センサ１４７を所定量移動し、
所定回数の読み込みを繰り返す（ステップＳ６００７〜
ステップＳ６００９）。

【００６４】所定回数の読み込みが終了したら、定着ロ
ーラ１４４の転写紙と接する範囲の各データ１Ｎの平均
値を算出し、データ１としてＲＡＭ１００４ｃに記憶し
（ステップＳ６０１０）、同様に、定着ローラ１４４の
転写紙と接しない範囲の各データ２Ｍの平均値を算出
し、データ２としてＲＡＭ１００４ｃに記憶（ステップ
Ｓ６０１１）する。

【００６５】次に、ＲＡＭ１００４ｃに記憶されたデー
タ１及びデータ２を比較して、データ１とデータ２の差
が所定値以上かどうか判断し（ステップＳ６０１２）、
所定値以上のときには、定着ローラ１４４の転写紙と接
する範囲の各データ１Ｎのバラツキが所定値以上がどう
か判断し（ステップＳ６０１３）、所定値以上のときに
は、操作部６００上のＬＣＤ７０１に定着ローラ１４４
に転写紙が巻き付いていることを警告表示すると共に、
所定の異常処理を行う（ステップＳ６０１４）。

【００６６】以上のように、本発明によれば、より一層
確実な転写紙の巻き付き検知を行うことができる。

【００６７】（第３の実施例）次に、本発明の第３の実
施例を図７に基づいて説明する。なお、上記実施例との
共通箇所には同一符号を付して説明を省略する。

【００６８】上記実施例においては、転写紙の巻き付き
検知制御の時期を特に示さなかったが、本実施例では、
その時期を、定着ローラへの加熱動作の開始前としたも
のである。

【００６９】図７は、本実施例の転写紙巻き付き検知制
御のフローチャートである。先ず、電源投入され、コン
トローラ１００４の動作が開始されると、ＣＰＵ１００
４ａは、ＲＡＭ１００４ｃのクリアや、入出力ポートの
設定等の所定のイニシャル処理を行った後（ステップＳ
７００１）、定着ローラへの転写紙の巻き付き検知を行
う（ステップＳ７００２）。

【００７０】次に、転写紙の巻き付きが有るかどうか判
断し（ステップＳ７００３）、巻き付きが有る場合に
は、操作部６００上のＬＣＤ７０１に定着ローラ１４４
に転写紙が巻き付いていることを警告表示すると共に、
所定の異常処理を行、コピー動作を不可能状態にする
（ステップＳ７００４）。

【００７１】一方、巻き付きが無い場合は、定着ローラ
１４４の加熱制御を開始し（ステップＳ７００５）、定
着ローラ１４４の温調が完了するまで待つ（ステップＳ
７００６）。そして、定着ローラ１４４の温調が完了し
たら、コピーキー６０５の押下を待ち（ステップＳ７０
０７）、所定のコピーシーケンスを実施し（ステップＳ
７００８）、以後、この動作を繰り返す（ステップＳ７
００７〜ステップＳ７００８）。

【００７２】以上のように、本発明によれば、使用者が
ローラに巻き付いた転写紙を見落としてしまった場合で
も、使用者に警告を与えることが可能となると共に、ロ
ーラに巻き付いた転写紙からの発煙を防止し、安全性及
び信頼性の向上を図ることができる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本出願に係る第１
の発明によれば、ローラ表面の転写材と接する接触領域
からの反射光量と、それ以外の非接触領域からの反射光
量とを検知手段により検知し、その検知した各反射光量
に基づいて、転写材の巻き付きの有無を判断するので、
熱等により検知手段の特性が変化した場合でも、誤検知
を起こすことなく、確実にローラへの転写材の巻き付き
を検知することができる。

【００７４】また、本出願に係る第２の発明によれば、
上記第１の発明における検知手段を、移動手段により定
着ローラ対の軸方向に移動せしめ、その位置を位置認識
手段により認識するので、単一の検知手段によって、確
実な転写材の巻き付きの有無の検知を行うことができ
る。

【００７５】さらに、本出願に係る第３の発明によれ
ば、上記第１の発明または第２の発明において転写材の
巻き付きの有無の判断を行う場合、上記接触領域におけ
る反射光量と、上記非接触領域における反射光量の変化
量が所定量以上のときに、転写材の巻き付きが発生した
ものと判断するので、検知手段の特性等により、反射光
量が僅かに変化した場合でも、誤検知することなく正確
な検知を行うことができる。

【００７６】また、本出願に係る第４の発明によれば、
上記第３の発明において、各領域で検知した反射光量を
それぞれ記憶手段に記憶し、該記憶手段に記憶された各
領域毎の反射光量の中から算出手段によりそれぞれの代
表値を算出し、該算出手段により算出した代表値に基づ
いて反射光量の変化量を求めるので、より一層正確な検
知を行うことができる。

【００７７】さらに、本出願に係る第５の発明によれ
ば、上記第４の発明において、代表値に基づいて求めた
反射光量の変化量が所定量に満たない場合には、上記接
触領域における複数の検知位置における反射光量の各検
知値を比較し、各検知値のばらつきが所定量以上のとき
に、転写材の巻き付きが発生したものと判断するので、
転写材がローラの一部に巻き付いていた場合でも正確に
巻き付きの検知を行うことができる。

【００７８】また、本出願に係る第６の発明によれば、
上記第１の発明ないし上記第５の発明のいずれかにおい
て、検知を加熱手段による定着ローラ対への加熱開始以
前に行い、転写材の巻き付きが発生したと判断した場合
には、表示手段により転写材の巻き付きが発生した旨の
警告を行い、転写材の巻き付きが発生していないと判断
した場合にのみ、上記加熱手段による加熱を開始するの
で、使用者がローラに巻き付いた転写材を見落としてし
まった場合でも、使用者に警告を与えることが可能とな
ると共に、ローラに巻き付いた転写材からの発煙を防止
し、安全性及び信頼性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における定着装置の概略
構成を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施例における画像形成装置の
一例を示す断面構成図である。

【図３】図２装置に設けた操作部の配置構成図である。

【図４】図２装置の制御系の一例を示すブロック図であ
る。

【図５】本発明の第１の実施例における巻き付き検知制
御のフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施例における巻き付き検知制
御のフローチャートである。

【図７】本発明の第３の実施例における巻き付き検知制
御のフローチャートである。

【符号の説明】

１４４定着ローラ１４５巻き付きセンサ（検知手段）１４６センサ移動モータ（移動手段）１４６ホームセンサ（位置認識手段）３１０定着ヒーター（加熱手段）７０１ＬＣＤ（表示手段）１００４コントローラ（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加熱手段を内包し、互いに圧接しながら
回転自在に配設されて転写材を挟持搬送せしめる定着ロ
ーラ対と、該定着ローラ対の近傍に配設され、該定着ロ
ーラ対のローラ表面の反射光量を検知する検知手段とを
有する画像形成装置において、上記転写材の搬送方向と
直交する上記定着ローラ対の軸方向に対して、上記検知
手段により検知した、少なくとも、上記ローラ表面の上
記転写材と接触する領域と、それ以外の領域との反射光
量とに基づいて、上記ローラへの転写材の巻き付きの有
無を判断するように設定された制御手段を備えているこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】検知手段を定着ローラ対の軸方向に移動
せしめる移動手段と、該軸方向における上記検知手段の
位置を認識する位置認識手段とを備え、制御手段は、該
位置認識手段により上記検知手段の位置を認識しつつ、
上記移動手段により上記検知手段を移動せしめて、所望
の領域の反射光量を得るように設定されていることとす
る請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】制御手段は、検知手段により検知した所
定領域の反射光量の変化量が所定量以上の場合に、転写
材の巻き付きが発生したものと判断するように設定され
ていることとする請求項１または請求項２に記載の画像
形成装置。
【請求項４】制御手段は、検知した反射光量を各検知
領域毎に記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された
各検知領域毎の反射光量の中からそれぞれの代表値を算
出する算出手段とを備え、該算出手段により算出した代
表値に基づいて反射光量の変化量を求めるように設定さ
れていることとする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】制御手段は、代表値に基づいて求めた反
射光量の変化量が所定量に満たない場合には、ローラ表
面の転写材と接触する領域における複数の検知位置にお
ける反射光量の各検知値を比較し、各検知値のばらつき
が所定量以上のときに、転写材の巻き付きが発生したも
のと判断するように設定されていることとする請求項４
に記載の画像形成装置。
【請求項６】転写材の巻き付きが発生した旨を警告す
る表示手段を備え、制御手段は、転写材の巻き付きの有
無の判断を、加熱手段による定着ローラ対への加熱開始
以前に行い、転写材の巻き付きが発生したと判断した場
合には、上記表示手段による上記警告を行い、転写材の
巻き付きが発生していないと判断した場合にのみ、上記
加熱手段による加熱を開始するように設定されているこ
ととする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画
像形成装置。