JPH07310644A - ブレーキ装置付液圧回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーキ装置付油圧モータにおいて、回転軸
に形成されたドライブディスクと可動ブレーキ板との係
合を容易にする。 【構成】 ドライブディスク３１にはピストンが連結さ
れる係合凹部３１Ｂが７個形成され、その間にはそれぞ
れ円弧状をなす凹溝部３２が外周面３１Ｃに切欠いて形
成されている。一方、可動ブレーキ板３５の内周面には
各凹溝部３２に係合する係合突起３６が形成されてい
る。そして、前記凹溝部３２は各係合溝部３１Ｂから最
も離間（肉厚）した位置にあるから、ピストンからの油
圧反力等の影響によって外周面３１Ｃが損傷するのを防
止する。これにより、油圧モータの寿命を延ばすと共
に、ドライブディスク３１の製造も容易にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の建設機械に用いられ、ケーシング内にネガティブ型の
ブレーキ装置を備えたブレーキ装置付液圧回転機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図４ないし図７に従来技術によるブレー
キ装置付液圧回転機としての油圧モータを、定容量型の
斜軸式油圧モータを例に挙げて示す。

【０００３】図において、１は油圧モータのケーシング
を示し、該ケーシング１は、一端が小径部２Ａ、他端が
大径部２Ｂとなる段付筒状のケーシング本体２と、該ケ
ーシング本体２の大径部２Ｂ側端面に衝合状態で固着さ
れ、該ケーシング本体２との間に油溜室Ａを形成してい
るヘッドケーシング３とから構成されている。そして、
ケーシング本体２の大径部２Ｂ内周側は２段階に拡径さ
れて段部２Ｃ，２Ｄが形成され、該段部２Ｃ，２Ｄ間に
は後述の固定ブレーキ板１６，１６，１６が軸方向に移
動可能に噛合するスプライン４が形成されている。一
方、前記ヘッドケーシング３内には前記小径部２Ａに対
して所定の角度だけ傾斜したシリンダブロック収容部３
Ａと、該シリンダブロック収容部３Ａ内に設けられる後
述のシリンダブロック１０内に油圧源（図示せず）から
の圧油を給排する一対の吸排ポート３Ｂ（但し、図４中
では一方のみを図示）とが設けられている。

【０００４】５はケーシング本体２の小径部２Ａ内周側
に軸受６，７を介して回転自在に設けられた回転軸とし
ての出力軸を示し、該出力軸５は後述するシリンダブロ
ック１０と一体的に回転し、回転出力を外部に導出する
ようになっている。

【０００５】８は出力軸５の他端側に形成された円板状
のドライブディスクを示し、該ドライブディスク８の端
面には後述するセンタシャフト１２の球形部１２Ａが揺
動自在に支持される係合凹部８Ａと、各コネクティング
ロッド１４の球形部１４Ａがそれぞれ揺動自在に支持さ
れる７個の係合凹部８Ｂ，８Ｂ，…（１個のみ図示）と
がそれぞれ他側に向けて開口するように形成されてい
る。また、該ドライブディスク８の外周面には可動ブレ
ーキ板１７，１７が軸方向に移動可能に噛合するスプラ
イン９が形成されている。

【０００６】１０は該ヘッドケーシング３のシリンダブ
ロック収容部３Ａ内に回転自在に配設されたシリンダブ
ロックを示し、該シリンダブロック１０は円柱状に形成
され、その軸方向には７本のシリンダ１０Ａ（１個のみ
図示）が周方向に所定間隔をもって穿設されている。

【０００７】１１はシリンダブロック１０とヘッドケー
シング３との間に設けられた弁板を示し、該弁板１１
は、他端側が図示しないピンを介してシリンダブロック
収容部３Ａ底部に固定され、一端側に前記シリンダブロ
ック１０が回転自在に摺接している。また、弁板１１の
中央には挿通穴１１Ａが軸方向に穿設され、該挿通穴１
１Ａにはセンタシャフト１２の他端側を回転自在に支持
する軸受部材１１Ｂが挿嵌されている。さらに、該弁板
１１には前記シリンダブロック１０の各シリンダ１０Ａ
とヘッドケーシング３に形成された各吸排ポート３Ｂと
を連通する一対の給排通路（図示せず）が形成されてい
る。

【０００８】１２はシリンダブロック１０の中心を貫通
して設けられたセンタシャフトを示し、該センタシャフ
ト１２の一端側には球形部１２Ａが設けられ、該センタ
シャフト１２は球形部１２Ａを介して前記ドライブディ
スク８の大径係合凹部８Ａに揺動可能に連結されてい
る。そして、該センタシャフト１２の他端側は弁板１１
の挿通穴１１Ａの軸受部材１１Ｂに摺動可能に挿嵌さ
れ、該センタシャフト１２はシリンダブロック１０を弁
板１１を介してヘッドケーシング３に対して回転自在に
支持している。

【０００９】１３，１３，…はシリンダブロック１０の
各シリンダ１０Ａ内に摺動可能に挿嵌されたピストンを
示し、該ピストン１３（１本のみ図示）の一端側には球
形部１４Ａを有するコネクティングロッド１４がかしめ
固定によって一体に設けられ、該ピストン１３はコネク
ティングロッド１４の球形部１４Ａを介してドライブデ
ィスク８の係合凹部８Ｂに揺動可能に連結されている。
かくして、該ピストン１３はシリンダ１０Ａ内に前記吸
排ポート３Ｂ，給排通路を介して油圧源からの圧油が供
給されると、この油圧力によってドライブディスク８側
へと押圧され、シリンダブロック１０と共にドライブデ
ィスク８を回転駆動せしめるようになっている。なお、
このとき前記油圧源からの圧油の一部は、例えばヘッド
ケーシング３のシリンダブロック収容部３Ａとシリンダ
ブロック１０との間、さらには各シリンダ１０Ａと各ピ
ストン１３との間から漏出し、ケーシング１内の油溜室
Ａ内へと順次流入するようになっている。

【００１０】次に、１５はケーシング本体２の大径部２
Ｂとドライブディスク８との間に設けられ、前記出力軸
５を制動するネガティブ型のブレーキ装置を示し、該ブ
レーキ装置１５は後述する３枚の固定ブレーキ板１６、
２枚の可動ブレーキ板１７、４枚の摩擦板１８、前記各
板１６，１７，１８を付勢することにより制動を発生さ
せるブレーキピストン２０、該ブレーキピストン２０を
常時制動させるばね２１および制動解除用の液圧室２２
とから大略構成されている。

【００１１】１６，１６，…は固定ブレーキ板を示し、
該各固定ブレーキ板１６の外周面にはスプライン１６Ａ
が形成され、該スプライン１６Ａを前記ケーシング本体
２のスプライン４にスプライン結合することにより、ケ
ーシング本体２に対して回転規制している。また、１
７，１７は可動ブレーキ板を示し、該各可動ブレーキ板
１７の内周面にはスプライン１７Ａが形成され、該スプ
ライン１７Ａを出力軸５側のスプライン９にスプライン
結合することにより、出力軸５に対して相対回転するの
を規制している。

【００１２】１８，１８，…は各ブレーキ板１６，１７
間に位置して設けられた環状の摩擦板を示し、該各摩擦
板１８は可動ブレーキ板１７の両面に接着手段によって
固着されている。１９は一端側の固定ブレーキ板１６と
ケーシング本体２の段部２Ｃとの間に介装されたリング
部材を示し、該リング部材１９は前記各板１６，１７，
１８を軸方向に位置決めするものである。

【００１３】２０はブレーキピストンを示し、該ブレー
キピストン２０は筒状に形成され、該ブレーキピストン
２０は他端側の固定ブレーキ板１６に隣接してケーシン
グ本体２の大径部２Ｂ内に摺動可能に挿嵌され、先端側
には該固定ブレーキ板１６を押圧するための当接部２０
Ａが軸方向に突設され、基端側には径方向に突出する大
径部２０Ｂが形成されている。２１は皿ばねとして形成
されたばねを示し、該ばね２１は該ブレーキピストン２
０の大径部２０Ｂとヘッドケーシング３との間に配設さ
れ、ブレーキピストン２０を制動側へ付勢するようにな
っている。２２は液圧室を示し、該液圧室２２はブレー
キピストン２０の大径部２０Ｂとケーシング本体２の段
部２Ｄとの間に画成され、該液圧室２２は後述する油通
路２３から圧油が供給されることによりブレーキピスト
ン２０を前記ばね２１に抗して制動解除側に摺動させる
ようになっている。

【００１４】２３は前記一対の吸排ポート３Ｂと液圧室
２２との間を連通させるべく、ヘッドケーシング３およ
びケーシング本体２に穿設された油通路を示し、該油通
路２３の途中にはヘッドケーシング３内に位置してシャ
トル弁（図示せず）が設けられ、該シャトル弁は油圧源
から一対の吸排ポート３Ｂに給排される圧油のうち高圧
側の圧油を選択して油通路２３内へと流入させる。さら
に、該シャトル弁と液圧室２２とを連通する油通路２３
には減圧弁（図示せず）が設けられ、シャトル弁からの
高圧の圧油をこの減圧弁によって減圧して液圧室２２へ
と供給するようになっている。そして、該液圧室２２は
このときの圧力によってブレーキピストン２０をばね２
１に抗して図中左方へと押戻し、各固定ブレーキ板１
６，可動ブレーキ板１７および摩擦板１８とを僅かに離
間させることによって、制動解除を行うようになってい
る。

【００１５】従来技術による斜軸式油圧モータは上述の
如くに構成されるもので、例えば、方向切換弁（図示せ
ず）を中立位置に設定している状態では、油圧源からの
駆動圧が油圧モータに供給されないようになっているか
ら、該油圧モータは停止状態におかれる。また、この状
態では、ブレーキ装置１５の液圧室２２内にもシャトル
弁，油通路２３，減圧弁を介して油液が供給されること
はないから、ブレーキピストン２０は、ばね２１の付勢
力によって各ブレーキ板１６，１７および摩擦板１８を
摩擦接触させ、油圧モータの出力軸５に大きな制動力を
与え、駐車ブレーキ等として機能させる。

【００１６】一方、油圧モータを駆動するときには、方
向切換弁を中立位置から任意の位置に切換えると、油圧
源からの駆動圧は油圧モータへと供給されるようにな
り、このときシャトル弁は高圧側の駆動圧を選択して、
これを油通路２３内へと流通させる。そして、減圧弁は
この高圧側の駆動圧を減圧し、これを液圧室２２内へと
供給し、前記ブレーキピストン２０をばね２１に抗して
押戻し、上述した制動力を解除する。

【００１７】この結果、油圧源からの駆動圧を受承した
ピストン１３はドライブディスク８側へと押圧され、各
コネクティングロッド１４を介してドライブディスク８
に回転モーメントを発生させる。これにより、出力軸５
はシリンダブロック１０と共に回転するようになり、該
出力軸５の回転によってスプロケット（図示せず）等を
駆動するようになっている。このとき、前記駆動圧は各
ピストン１３の押圧後に低圧となって、排出ポートから
タンクへと順次排出されるようになる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来技術による油圧モータの駆動中には、図７に示すよう
に、各ピストン１３に加わる油圧反力が各コネクティン
グロッド１４の球形部１４Ａを介してドライブディスク
８の各係合凹部８Ｂに伝達され、この力Ｆはコネクティ
ングロッド１４の軸方向に作用するから係合凹部８Ｂに
おいては径方向分力Ｆr と、出力軸５の軸方向分力Ｆs
に分けられる。

【００１９】そして、このときの径方向分力Ｆr に耐え
うる強度をドライブディスク８に与えるためには、該各
係合凹部８Ｂからドライブディスク８の外周までの圧肉
寸法を十分に大きくする必要がある。しかし、従来技術
では、図６に示すように、各係合凹部８Ｂとスプライン
９の歯底までの距離ｔ（肉厚）が小さくなっているか
ら、該スプライン９の歯底に応力集中が発生し易く、ス
プライン９の歯が損傷され易いという問題がある。

【００２０】また、ドライブディスク８の外径寸法を大
きくすれば、前記径方向分力Ｆr に耐えうる強度をドラ
イブディスク８に与えることは可能となる。しかし、こ
の場合には油圧モータ全体が大型化し、コンパクトに形
成することができないという問題がある。

【００２１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はドライブディスクと可動ブレー
キ板との相対回転を確実に規制できる上に、ドライブデ
ィスク等の寿命や耐久性を大幅に向上できるようにした
ブレーキ装置付液圧回転機を提供することを目的とす
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、ブレ
ーキ装置を、ケーシング側に設けられた環状の固定ブレ
ーキ板と、ドライブディスク側に設けられた環状の可動
ブレーキ板と、該可動ブレーキ板と固定ブレーキ板とを
摩擦係合させるように、前記ケーシング内に摺動可能に
設けられたブレーキピストンと、該ブレーキピストンを
制動側に常時付勢するばねと、前記ブレーキピストンと
ケーシングとの間に設けられ、外部から圧油が供給させ
ることにより該ばねに抗して前記ブレーキピストンを制
動解除側に変位させる液圧室とから構成し、前記ドライ
ブディスクの外周面には前記各係合凹部間に位置して凹
溝部を形成し、前記可動ブレーキ板の内周面には該各凹
溝部に係合し、該可動ブレーキ板がドライブディスクに
対して相対回転するのを規制する複数の係合突起を設け
たことにある。

【００２３】また、請求項２の発明では、前記凹溝部
を、前記ドライブディスクの外周側で互いに隣接した各
係合凹部間に位置する複数の境界部のうち、全ての境界
部に切欠きを設けることによって形成し、該各凹溝部間
は前記ドライブディスクの外周面に沿った円弧面部とし
て形成したことにある。

【００２４】さらに、請求項３の発明では、前記凹溝部
を、前記凹溝部は、前記ドライブディスクの外周側で互
いに隣接した各係合凹部間に位置する複数の境界部のう
ち、予め決められた境界部に切欠きを設けることによっ
て形成し、残余の境界部は前記ドライブディスクの外周
面に沿った円弧面部として形成したことにある。

【００２５】さらにまた、請求項４の発明では、前記各
境界部を、前記ドライブディスクの外周面に内接し、互
いに隣接する各係合凹部と同心円状をなす一対の仮想円
間に形成したことにある。

【００２６】

【作用】請求項１による発明では、可動ブレーキ板の内
周面に形成した各係合突起を、ドライブディスクの外周
面に形成した各凹溝部に係合させることにより、可動ブ
レーキ板がドライブディスクに対して相対回転するのを
規制できる。また、前記各凹溝部はドライブディスクの
外周側で、かつ各係合凹部から離間した位置に形成され
ているから、ドライブディスクの外周側で各係合凹部と
凹溝部との間に最低限の距離（肉厚）を確保でき、ドラ
イブディスク外周面に全周に亘ってスプラインを形成す
るのに比べて強度を確実に高めることができる。

【００２７】また、請求項２による発明のように、前記
ドライブディスクの外周面と互いに隣接する各係合凹部
間のそれぞれの境界部に凹溝部を切欠きとして形成し、
該各凹溝部間を前記ドライブディスクの外周面に沿った
円弧面部とすることにより、ドライブディスクの外周側
で各係合凹部と各凹溝部との間に比較的大きな距離（肉
厚）を確保できる。

【００２８】さらに、請求項３による発明のように、前
記ドライブディスクの外周側で各係合凹部間に位置する
複数の境界部のうち、予め決められた境界部にのみ凹溝
部を形成することにり、前記ドライブディスクの外周面
に沿った円弧面部を各凹溝部に比較して大きな占有面積
をもって形成でき、ドライブディスクをより高い強度に
形成することができる。

【００２９】さらにまた、請求項４による発明のよう
に、前記境界部を前記ドライブディスクの外周面に内接
し、互いに隣接する各係合凹部と同心円状をなす一対の
仮想円間とすることにより、この境界部に形成する凹溝
部をドライブディスクの外周側に有効に配設でき、各係
合凹部に対する凹溝部からの応力の影響を確実に低減で
きる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３に基
づいて説明する。なお、実施例では前述した図４ないし
図６に示す従来技術と同一の構成要素には同一の符号を
付し、その説明を省略するものとする。

【００３１】まず、図１に本発明による第１の実施例を
示す。

【００３２】図中、３１は本実施例による油圧モータを
構成するドライブディスクを示し、該ドライブディスク
３１は出力軸（図示せず）の他端側に円板状に形成さ
れ、該ドライブディスク３１の端面にはセンタシャフト
１２の球形部１２Ａが揺動自在に支持される係合凹部３
１Ａと、各コネクティングロッド１４の球形部１４Ａが
それぞれ揺動自在に支持される７個の係合凹部３１Ｂ，
３１Ｂ，…とがそれぞれ形成されているものの、本実施
例によるドライブディスク３１の外周面３１Ｃには後述
する７個の凹溝部３２，３２，…が切欠いて形成されて
いる。

【００３３】３２，３２，…は凹湾曲状をなす凹溝部を
示し、該各凹溝部３２はドライブディスク３１の外周側
で、かつ後述する仮想線Ｓの外側に位置した７個の境界
部３３，３３，…内に位置して切欠いて形成され、隣接
する該各凹溝部３２の間はドライブディスク３１の外周
面３１Ｃに沿った円弧面部３４，３４，…となってい
る。

【００３４】ここで、前記仮想線Ｓは、各係合凹部３１
Ｂと同心円状をなし、ドライブディスク３１の外周面３
１Ｃに内接する半径ｒの各仮想円Ｋを外側で互いに連結
させたものである。また、各境界部３３はドライブディ
スク３１の外周面３１Ｃと仮想線Ｓとの間で合計７個形
成され、該各境界部３３はドライブディスク３１の外周
側で各係合凹部３１Ｂから前記半径ｒ以上の距離をもっ
て配設されている。

【００３５】３５は本実施例による可動ブレーキ板を示
し、該各可動ブレーキ板３５は図４に示す従来技術の可
動ブレーキ板１７と同様に２枚設けられ、ブレーキ装置
１５の一部を構成している。そして、該各可動ブレーキ
板３５の内周面には前記各凹溝部３２に係合する円弧状
の係合突起３６，３６，…が形成され、該各係合突起３
６をドライブディスク３１の各凹溝部３２に係合するこ
とにより、該可動ブレーキ板３５はドライブディスク３
１に対する相対回転が規制されている。

【００３６】３７は環状の摩擦板を示し、該各摩擦板３
７は従来技術の摩擦板１８と同様に前記各ブレーキ板３
８，３５間に位置して４枚設けられ、前記各可動ブレー
キ板３５の両面に接着手段によって固着されている。

【００３７】３８はブレーキ装置１５の一部を構成する
固定ブレーキ板を示し、該固定ブレーキ板３８は従来技
術の固定ブレーキ板１６と同様に、外周面にはスプライ
ン３８Ａが形成され、該スプライン３８Ａをケーシング
本体２の小径部２Ａに形成されたスプライン４に結合す
ることにより、ケーシング本体２に対する回転が規制さ
れている。なお、従来技術の図４と同様に、該各固定ブ
レーキ板３８は３枚設けられている。

【００３８】本実施例による油圧モータは上述の如き構
成を有するもので、その基本的作動については従来技術
によるものと格別差異はない。

【００３９】然るに、本実施例ではドライブディスク３
１の外周側で、かつ各係合凹部３１Ｂ間に位置する各境
界部３３にのみ凹溝部３２，３２，…を形成し、可動ブ
レーキ板３５の内周面には該各凹溝部３２に係合する各
係合突起３６を形成したから、該各係合突起３６を各凹
溝部３２に係合させることにより、可動ブレーキ板３５
がドライブディスク３１に対して相対回転するのを確実
に規制することができる。

【００４０】また、前記各凹溝部３２はドライブディス
ク３１の外周側で、かつ各係合凹部３１Ｂから前記半径
ｒ以上離間した位置に形成されているから、該係合凹部
３１Ｂとドライブディスク３１の外周面３１Ｃとの間に
十分な距離を確保でき、従来技術のようにドライブディ
スク８の外周面全周に亘ってスプライン９を形成するの
に比べて大幅に強度を高めることができる。

【００４１】即ち、本実施例では、ドライブディスク３
１の外周面３１Ｃに内接し、各係合凹部３１Ｂと同心円
状をなす各仮想円Ｋの仮想線Ｓと外周面３１Ｃとの間に
位置する各境界部３３にそれぞれ凹溝部３２，３２，…
を形成し、隣接する該各凹溝部３２の間はドライブディ
スク３１の外周面３１Ｃに沿った円弧面部３４としてい
るから、各凹溝部３２と各係合凹部３１Ｂとの間に十分
な距離（肉厚）を確保することが可能となり、各凹溝部
３２の周囲でドライブディスク３１の強度を大幅に高め
ることができる。そして、当該ドライブディスク３１は
従来技術で述べた油圧反力Ｆによる径方向分力Ｆr に耐
えうる強度とすることができる。

【００４２】この結果、当該油圧モータが駆動中に各ピ
ストン１３に加わる油圧反力が、各コネクティングロッ
ド１４の球形部１４Ａ、係合凹部３１Ｂを介してドライ
ブディスク３１に伝達されても、該ドライブディスク３
１の外周に形成された各凹溝部３２は各係合凹部３１Ｂ
から十分に離間した位置に形成されているから、ドライ
ブディスク３１の外周側が油圧反力Ｆの径方向分力Ｆr
の作用によって損傷するのを長期に亘って防止すること
ができる。

【００４３】これにより、油圧モータの故障を低減して
信頼性を確保すると共に、当該油圧モータの寿命を効果
的に延ばすことができる。

【００４４】一方、前記ドライブディスク３１の製造工
程においても、鋳造または切削加工等の手段を用いてド
ライブディスク３１の外周側に各凹溝部３２を簡単に形
成でき、特別な熱処理等も不要にすることができる。従
って、従来技術のスプラインの製造に比べて加工が容易
になるばかりか、コストも安価に製造することができ
る。

【００４５】次に、本発明による第２の実施例を図２に
示すに、本実施例の特徴は、ドライブディスクの外周面
に形成される複数個の凹溝部の形状を三角形状にし、該
各凹溝部に係合する可動ブレーキ板の内周面に形成した
係合突起を三角形状にすると共に、該各凹溝部と係合突
起の個数を第１の実施例よりも少なくしたことにある。
なお、本実施例では上述した第１の実施例と同一の構成
要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【００４６】図中、４１は本実施例による油圧モータを
構成するドライブディスクを示し、該ドライブディスク
４１の端面にはセンタシャフト１２の球形部１２Ａが揺
動自在に支持される係合凹部４１Ａと、各コネクティン
グロッド１４の球形部１４Ａがそれぞれ揺動自在に支持
される７個の係合凹部４１Ｂ，４１Ｂ，…とがそれぞれ
形成されているものの、本実施例によるドライブディス
ク４１の外周面４１Ｃには後述する４個の凹溝部４２，
４２，…が切欠いて形成されている。

【００４７】４２，４２，…は三角形状をなす凹溝部を
示し、該各凹溝部４２はドライブディスク４１の外周側
で、かつ第１の実施例で述べた前記仮想線Ｓの外側に位
置した７個の境界部４３，４３，…のうち予め決められ
た境界部４３，４３，…内に位置して切欠いて形成さ
れ、隣接する該各凹溝部４２の間はドライブディスク４
１の外周面４１Ｃに沿った円弧面部４４，４４，…とな
っている。なお、該各凹溝部４２の角は面取りを施して
いる。

【００４８】４５は本実施例による可動ブレーキ板を示
し、該各可動ブレーキ板４５の内周面の前記各凹溝部４
２に対応する位置に三角形状の係合突起４６，４６，…
が形成され、該各係合突起４６をドライブディスク４１
の各凹溝部４２に係合することにより、該可動ブレーキ
板４５のドライブディスク４１に対する相対回転が規制
されている。

【００４９】このように構成される第２の実施例による
油圧モータにおいても、各凹溝部４２に各係合突起４６
を係合させることにより、ドライブディスク４１に対す
る可動ブレーキ板４５の相対回転を規制することができ
る。また、ドライブディスク４１の外周面４１Ｃに内接
し、各係合凹部４１Ｂと同心円状をなす各仮想円Ｋの仮
想線Ｓと外周面４１Ｃとの間に位置する各境界部４３の
うち、予め決められた境界部４３，４３，…にそれぞれ
凹溝部４２，４２，…を形成し、隣接する該各凹溝部４
２間はドライブディスク４１の外周面４１Ｃに沿った円
弧面部４４としているから、各凹溝部４２と各係合凹部
４１Ｂとの間に十分な距離（肉厚）を確保でき、各凹溝
部４２の周囲でドライブディスク４１の強度を大幅に高
めることができる。そして、油圧モータの寿命を効果的
に延ばすことができる。

【００５０】また、本実施例ではドライブディスク４１
の外周面４１Ｃに形成した各凹溝部４２と可動ブレーキ
板４５の内周側に形成した係合突起４６の個数を前記第
１の実施例よりも少なくすることにより、切削加工等の
製造工程において加工箇所が少なくなり、生産性を向上
することができる。

【００５１】さらに、本発明による第３の実施例を図３
に示すに、本実施例の特徴は、ドライブディスクの外周
に複数個の凹溝部の形状を五角形状に形成し、可動ブレ
ーキ板の内周側に突出形成した係合突起の形状を該各凹
溝部に係合する四角形状にすると共に、該各係合突起の
個数を該凹溝部よりも少なくしたことにある。なお、本
実施例では上述した第１の実施例と同一の構成要素に同
一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００５２】図中、５１は本実施例による油圧モータを
構成するドライブディスクを示し、該ドライブディスク
５１の端面中央部には係合凹部５１Ａと、外周には７個
の係合凹部５１Ｂ，５１Ｂ，…とがそれぞれ形成されて
いるものの、本実施例によるドライブディスク５１の外
周面５１Ｃには後述する７個の凹溝部５２，５２，…が
切欠いて形成されている。

【００５３】５２，５２，…は五角形状をなす凹溝部を
示し、該各凹溝部５２はドライブディスク５１の外周側
で、かつ第１の実施例で述べた前記仮想線Ｓの外側に位
置した７個の境界部５３，５３，…内に位置して切欠い
て形成され、隣接する該各凹溝部５２の間はドライブデ
ィスク５１の外周面５１Ｃに沿った円弧面部５４，５
４，…となっている。なお、該各凹溝部５２の角は面取
りを施している。

【００５４】５５は本実施例による可動ブレーキ板を示
し、該各可動ブレーキ板５５の内周面には前記各凹溝部
５２に係合する四角形状の係合突起５６，５６，…が５
個形成されている。そして、該各係合突起５６をドライ
ブディスク５１の各凹溝部５２に係合すると、該係合突
起５６と凹溝部５２と形状の違いから、周方向に係合し
径方向に隙間を有するようになって、可動ブレーキ板５
５のドライブディスク５１に対する相対回転を規制して
いる。また、この場合には係合突起５６の個数は凹溝部
５２の個数よりも少ないから、該係合突起５６が係合し
ない凹溝部５２が２個存在することになる。

【００５５】このように構成される第３の実施例による
油圧モータにおいても、各凹溝部５２に各係合突起５６
を係合させることにより、ドライブディスク５１に対す
る可動ブレーキ板５５の相対回転を規制することができ
る。また、ドライブディスク５１の外周面５１Ｃに内接
し、各係合凹部５１Ｂと同心円状をなす各仮想円Ｋの仮
想線Ｓと外周面５１Ｃとの間に位置する各境界部５３の
それぞれに凹溝部５２，５２，…を形成し、隣接する該
各凹溝部５２間はドライブディスク５１の外周面５１Ｃ
に沿った円弧面部５４としているから、各凹溝部５２と
各係合凹部５１Ｂとの間に十分な距離（肉厚）を確保で
き、各凹溝部５２の周囲でドライブディスク５１の強度
を大幅に高めることができる。そして、油圧モータの寿
命を効果的に延ばすことができる。

【００５６】また、本実施例では図３に示すように、係
合する凹溝部５２と係合突起５６の形状の違いから隙間
を形成すると共に、凹溝部５２に対して係合する係合突
起５６がない部分を形成するようにしたから、ドライブ
ディスク５１と可動ブレーキ板５５との間に積極的に隙
間を形成することができる。そして、この隙間を介して
油液を流通させることができ、従来技術の図４に示すよ
うに、ブレーキ装置によって隔離されている軸受６，７
側へ油液を容易に流すことができ、該軸受６，７等の冷
却効果を向上させることができる。そして、加熱による
軸受６，７等の損傷を防止し、油圧モータの寿命を効果
的に延ばすことができる。

【００５７】なお、本発明におけるドライブディスクに
形成した凹溝部と可動ブレーキ板に形成した係合突起の
形状と個数は、前述した前記各実施例の形状と個数に限
らず、可動ブレーキ板をドライブディスクに回転規制す
るのに耐え得る形状と個数であればよい。

【００５８】また、前記各実施例では油圧モータは斜軸
式について記述したが、本発明は斜板式の油圧モータに
用いてもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、ドライブディスクの外周面に切欠きとして形成さ
れた各凹溝部は、各係合凹部から離間した位置に形成し
たから、該係合凹部とドライブディスクの外周面との肉
厚を確保できる。そして、外周面全周にスプラインを形
成してドライブディスクに可動ブレーキ板を係合するの
に比べ、係合部に加わる応力を低減でき、大幅に強度を
高めることができる。そして、液圧回転機の寿命を効果
的に延ばすことができる。

【００６０】また、請求項２の発明では、前記ドライブ
ディスクの外周面と互いに隣接する各係合凹部との間の
それぞれの境界部に凹溝部を形成し、該各凹溝部間を前
記ドライブディスクの外周面に沿った円弧面部とするこ
とにより、各係合凹部とドライブディスクの外周側で各
係合凹部と各凹溝部との間に比較的大きな距離を確保す
ることができ、ドライブディスクの外周面の損傷を防止
して液圧回転機の寿命を延ばすことができる。

【００６１】さらに、請求項３の発明では、前記凹溝部
をドライブディスクの外周側で各係合凹部間に位置する
複数の境界部のうち、予め決められた境界部にのみ凹溝
部を形成することにより、前記ドライブディスクの外周
面に沿った円弧面部を各凹溝部に比較して大きな占有面
積をもって形成でき、ドライブディスクをより高い強度
にすることができる。そして、ドライブディスクの外周
面の損傷を防止して液圧回転機の寿命を延ばすことがで
きる。

【００６２】さらにまた、請求項４の発明では、前記境
界部を前記ドライブディスクの外周面に内接し、互いに
隣接する各係合凹部と同心円状をなす一対の仮想円間と
することにより、この境界部に形成する凹溝部をドライ
ブディスクの外周側に有効に配設でき、各係合凹部に対
する凹溝部からの応力の影響を低減でき、各凹溝部の損
傷を確実に低減でき、液圧回転機の寿命を効果的に延ば
すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるドライブディスク
とブレーキ装置の可動ブレーキ板、固定ブレーキ板およ
び摺動板を示す横断面図である。

【図２】本発明の第２の実施例によるドライブディスク
とブレーキ装置の可動ブレーキ板、固定ブレーキ板およ
び摺動板を示す横断面図である。

【図３】本発明の第３の実施例によるドライブディスク
とブレーキ装置の可動ブレーキ板、固定ブレーキ板およ
び摺動板を示す横断面図である。

【図４】従来技術による油圧モータの縦断面図である。

【図５】図４中のブレーキ装置の要部を拡大して示す縦
断面図である。

【図６】図４中の矢示VI−VI方向からみたドライブディ
スクとブレーキ装置の可動ブレーキ板、固定ブレーキ板
および摺動板を示す横断面図である。

【図７】図４中の要部を拡大して示す拡大縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ ケーシング ２ ケーシング本体 ３ ヘッドケーシング ５ 出力軸（回転軸） １０ シリンダブロック １０Ａ シリンダ １２ センタシャフト １３ ピストン １４ コネクティングロッド １４Ａ 球形部 １５ ブレーキ装置 ３１，４１，５１ ドライブディスク ３１Ｂ，４１Ｂ，５１Ｂ 係合凹部 ３１Ｃ，４１Ｃ，５１Ｃ 外周面 ３２，４２，５２ 凹溝部 ３３，４３，５３ 境界部 ３４，４４，５４ 円弧面部 ３５，４５，５５ 可動ブレーキ板 ３６，４６，５６ 係合突起 ３７ 摩擦板 ３８ 固定ブレーキ板 Ｓ 仮想線

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシング内の一端側
   に軸受を介して回転自在に設けられた回転軸と、該回転
   軸の他端側に設けられ、複数の係合凹部を有するドライ
   ブディスクと、前記ケーシング内に回転軸と共に回転す
   るように設けられ、軸方向に複数のシリンダが穿設され
   たシリンダブロックと、一端側が前記ドライブディスク
   の各係合凹部に揺動自在に支持され、他端側が該シリン
   ダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数
   のピストンと、前記ケーシングとドライブディスクとの
   間に設けられ、前記回転軸に制動力を付与するネガティ
   ブ型のブレーキ装置とからなるブレーキ装置付液圧回転
   機において、前記ブレーキ装置は、前記ケーシング側に
   設けられた環状の固定ブレーキ板と、前記ドライブディ
   スク側に設けられた環状の可動ブレーキ板と、該可動ブ
   レーキ板と固定ブレーキ板とを摩擦係合させるように、
   前記ケーシング内に摺動可能に設けられたブレーキピス
   トンと、該ブレーキピストンを制動側に常時付勢するば
   ねと、前記ブレーキピストンとケーシングとの間に設け
   られ、外部から圧油が供給させることにより該ばねに抗
   して前記ブレーキピストンを制動解除側に変位させる液
   圧室とから構成し、前記ドライブディスクの外周面には
   前記各係合凹部間に位置して凹溝部を形成し、前記可動
   ブレーキ板の内周面には該各凹溝部に係合し、該可動ブ
   レーキ板がドライブディスクに対して相対回転するのを
   規制する複数の係合突起を設けたことを特徴とするブレ
   ーキ装置付液圧回転機。
2. 【請求項２】 前記凹溝部は、前記ドライブディスクの
   外周側で互いに隣接した各係合凹部間に位置する複数の
   境界部のうち、全ての境界部に切欠きを設けることによ
   って形成し、該各凹溝部間は前記ドライブディスクの外
   周面に沿った円弧面部として形成してなる請求項１記載
   のブレーキ装置付液圧回転機。
3. 【請求項３】 前記凹溝部は、前記ドライブディスクの
   外周側で互いに隣接した各係合凹部間に位置する複数の
   境界部のうち、予め決められた境界部に切欠きを設ける
   ことによって形成し、残余の境界部は前記ドライブディ
   スクの外周面に沿った円弧面部として形成してなる請求
   項１記載のブレーキ装置付液圧回転機。
4. 【請求項４】 前記各境界部は、前記ドライブディスク
   の外周面に内接し、互いに隣接する各係合凹部と同心円
   状をなす一対の仮想円間に形成してなる請求項２または
   ３記載のブレーキ装置付液圧回転機。