JP2003090393A - 油圧駆動減速機 - Google Patents
油圧駆動減速機Info
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- JP2003090393A JP2003090393A JP2001279029A JP2001279029A JP2003090393A JP 2003090393 A JP2003090393 A JP 2003090393A JP 2001279029 A JP2001279029 A JP 2001279029A JP 2001279029 A JP2001279029 A JP 2001279029A JP 2003090393 A JP2003090393 A JP 2003090393A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 着脱容易な油圧モータ出力軸回転検出センサ
を有した油圧駆動減速機を提供する。 【解決手段】 油圧モータを内蔵したハウジングケース
の外周側に履帯駆動スプロケット回転体を装備し、油圧
モータ出力軸と履帯駆動スプロケット回転体との間に減
速機を備えた構成の油圧駆動減速機において、油圧モー
タ回転検出センサを、油圧モータエンドカバー側からカ
バー内部の油圧モータ回転体の軸方向に向けて挿し込み
取り付けした構成としている。
を有した油圧駆動減速機を提供する。 【解決手段】 油圧モータを内蔵したハウジングケース
の外周側に履帯駆動スプロケット回転体を装備し、油圧
モータ出力軸と履帯駆動スプロケット回転体との間に減
速機を備えた構成の油圧駆動減速機において、油圧モー
タ回転検出センサを、油圧モータエンドカバー側からカ
バー内部の油圧モータ回転体の軸方向に向けて挿し込み
取り付けした構成としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧駆動減速機、
とりわけ、履帯駆動スプロケット付減速機を回転する油
圧モータに回転センサを備えた構成の油圧駆動減速機に
関する。
とりわけ、履帯駆動スプロケット付減速機を回転する油
圧モータに回転センサを備えた構成の油圧駆動減速機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】作業車両のブルドーザ、油圧ショベル等
の無限軌道式走行装置はスプロケットを装備し、スプロ
ケットは、例えば特公昭５９−２６８２５号公報、特開
平１１−２２７８９号公報等に開示されているような油
圧駆動減速機により駆動されるものが多い。これらの公
報に開示されている油圧駆動減速機は、油圧モータを内
蔵した油圧モータケースと、油圧モータ出力軸に連結し
た遊星歯車減速機を有し、遊星歯車減速機の減速機ケー
スに前記スプロケツトを結合して回転駆動している。最
近の作業車両においては高い作業精度、充実したモニタ
機能が要求されるようになり、走行速度、旋回速度を精
度よく検出するために、回転センサの前記油圧駆動減速
機への装着が強く要望されている。回転センサを備えた
従来例として、特開２０００−２７４３７８号、実開昭
５５−１８００８０号がある。
の無限軌道式走行装置はスプロケットを装備し、スプロ
ケットは、例えば特公昭５９−２６８２５号公報、特開
平１１−２２７８９号公報等に開示されているような油
圧駆動減速機により駆動されるものが多い。これらの公
報に開示されている油圧駆動減速機は、油圧モータを内
蔵した油圧モータケースと、油圧モータ出力軸に連結し
た遊星歯車減速機を有し、遊星歯車減速機の減速機ケー
スに前記スプロケツトを結合して回転駆動している。最
近の作業車両においては高い作業精度、充実したモニタ
機能が要求されるようになり、走行速度、旋回速度を精
度よく検出するために、回転センサの前記油圧駆動減速
機への装着が強く要望されている。回転センサを備えた
従来例として、特開２０００−２７４３７８号、実開昭
５５−１８００８０号がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来技術
には次のような問題がある。履帯駆動スプロケット付減
速機を回転する油圧モータをハウジングケース内に内蔵
した油圧駆動減速機は、油圧モータハウジングケースの
外周側に履帯駆動スプロケット回転体が回転自在に位置
し、油圧モータハウジングケース内に位置する油圧モー
タ出力軸が前記スプロケット回転体の内側に位置してい
る。このため、従来手段のように油圧モータハウジング
ケースの外部からハウジングケース内部に向かって油圧
モータ出力軸回転検出センサを取付設置すると、出力軸
回転検出センサの点検、交換をするには履帯駆動スプロ
ケット回転体の分解取り外しが必要になり、メンテナン
ス性が困難で整備性が悪いという問題がある。
には次のような問題がある。履帯駆動スプロケット付減
速機を回転する油圧モータをハウジングケース内に内蔵
した油圧駆動減速機は、油圧モータハウジングケースの
外周側に履帯駆動スプロケット回転体が回転自在に位置
し、油圧モータハウジングケース内に位置する油圧モー
タ出力軸が前記スプロケット回転体の内側に位置してい
る。このため、従来手段のように油圧モータハウジング
ケースの外部からハウジングケース内部に向かって油圧
モータ出力軸回転検出センサを取付設置すると、出力軸
回転検出センサの点検、交換をするには履帯駆動スプロ
ケット回転体の分解取り外しが必要になり、メンテナン
ス性が困難で整備性が悪いという問題がある。
【０００４】本発明は、上記の問題を解決するためにな
され、着脱容易で整備性の優れた油圧モータ出力軸回転
検出センサを有した油圧駆動減速機を提供することを目
的としている。
され、着脱容易で整備性の優れた油圧モータ出力軸回転
検出センサを有した油圧駆動減速機を提供することを目
的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、油圧モータを内蔵し
たハウジングケースの外周側に履帯駆動スプロケット回
転体を装備し、油圧モータ出力軸と履帯駆動スプロケッ
ト回転体との間に減速機を備えた構成の油圧駆動減速機
において、油圧モータ回転検出センサを、油圧モータエ
ンドカバー側からカバー内部の油圧モータ回転体の軸方
向に向けて挿し込み取り付けした構成としている。
的を達成するために、第１発明は、油圧モータを内蔵し
たハウジングケースの外周側に履帯駆動スプロケット回
転体を装備し、油圧モータ出力軸と履帯駆動スプロケッ
ト回転体との間に減速機を備えた構成の油圧駆動減速機
において、油圧モータ回転検出センサを、油圧モータエ
ンドカバー側からカバー内部の油圧モータ回転体の軸方
向に向けて挿し込み取り付けした構成としている。
【０００６】第１発明によれば、油圧モータエンドカバ
ー側から油圧モータ回転検出センサを挿し込み取り付け
できるので、油圧駆動減速機を車体から取り外すことな
く油圧モータ回転検出センサを着脱できる。これによ
り、油圧モータ回転検出センサの補修、交換時の作業時
間を短縮でき、整備性の優れた油圧モータ回転検出セン
サ付きの油圧駆動減速機が得られる。
ー側から油圧モータ回転検出センサを挿し込み取り付け
できるので、油圧駆動減速機を車体から取り外すことな
く油圧モータ回転検出センサを着脱できる。これによ
り、油圧モータ回転検出センサの補修、交換時の作業時
間を短縮でき、整備性の優れた油圧モータ回転検出セン
サ付きの油圧駆動減速機が得られる。
【０００７】第２発明は、第１発明に基づき、油圧モー
タ回転体が傾斜状ピストンに接する円盤面を有し円盤面
の外周側に凹凸歯を形成した油圧モータ出力軸であり、
回転検出センサが電磁ピックアップであり、油圧モータ
ハウジングケース内部で回転する傾斜状ピストンシリン
ダブロックの回転圏外において油圧モータエンドカバー
から前記油圧モータ出力軸の凹凸歯に向けて電磁ピック
アップを挿し込み取り付けした構成としている。
タ回転体が傾斜状ピストンに接する円盤面を有し円盤面
の外周側に凹凸歯を形成した油圧モータ出力軸であり、
回転検出センサが電磁ピックアップであり、油圧モータ
ハウジングケース内部で回転する傾斜状ピストンシリン
ダブロックの回転圏外において油圧モータエンドカバー
から前記油圧モータ出力軸の凹凸歯に向けて電磁ピック
アップを挿し込み取り付けした構成としている。
【０００８】第２発明によれば、傾斜状ピストンシリン
ダブロックの回転圏外の空間を利用して電磁ピックアッ
プを挿し込み取り付けし、回転検出のために特別の部品
等を準備する必要がないので簡素で安価な回転検出セン
サが得られる。
ダブロックの回転圏外の空間を利用して電磁ピックアッ
プを挿し込み取り付けし、回転検出のために特別の部品
等を準備する必要がないので簡素で安価な回転検出セン
サが得られる。
【０００９】第３発明は、第２発明に基づき、油圧モー
タ出力軸に設ける凹凸歯を、油圧モータハウジングケー
スの内壁と油圧モータ出力軸の円盤外周面の間に設置し
た出力軸回転制動用のディスクブレーキと噛合うスプラ
イン歯としている構成としている。
タ出力軸に設ける凹凸歯を、油圧モータハウジングケー
スの内壁と油圧モータ出力軸の円盤外周面の間に設置し
た出力軸回転制動用のディスクブレーキと噛合うスプラ
イン歯としている構成としている。
【００１０】第３発明によれば、ディスクブレーキと歯
合するスプライン歯は、油圧モータ出力軸の円盤外周面
にすでに削成されていて特別な被検出手段を設ける必要
がないので、油圧モータ回転検出センサ付きの安価な油
圧駆動減速機が得られる。
合するスプライン歯は、油圧モータ出力軸の円盤外周面
にすでに削成されていて特別な被検出手段を設ける必要
がないので、油圧モータ回転検出センサ付きの安価な油
圧駆動減速機が得られる。
【００１１】第４発明は、第２発明に基づき、油圧モー
タエンドカバーが電磁ピックアップを軸方向に挿し通す
雌螺子穴を有し、電磁ピックアップが円筒体の長手方向
基端側外周に前記油圧モータエンドカバーに設けた雌螺
子穴と螺子結合する雄螺子部と、前記螺子結合の弛みを
防止するダブルロックナットとを有する電磁ピックアッ
プであって、油圧モータエンドカバーから油圧モータハ
ウジングケース内部へ挿し込み又は挿し外し可能にした
電磁ピックアップを有する構成としている。
タエンドカバーが電磁ピックアップを軸方向に挿し通す
雌螺子穴を有し、電磁ピックアップが円筒体の長手方向
基端側外周に前記油圧モータエンドカバーに設けた雌螺
子穴と螺子結合する雄螺子部と、前記螺子結合の弛みを
防止するダブルロックナットとを有する電磁ピックアッ
プであって、油圧モータエンドカバーから油圧モータハ
ウジングケース内部へ挿し込み又は挿し外し可能にした
電磁ピックアップを有する構成としている。
【００１２】第４発明によれば、油圧モータエンドカバ
ーに設けた雌螺子穴から電磁ピックアップを挿し込み、
電磁ピックアップの基端側外周に設けた雄螺子部を雌螺
子穴に螺子結合させ、ロックナットを締め付けるだけで
挿し込み又は挿し外しが可能である。これにより、油圧
駆動減速機に着脱容易な油圧モータ回転検出センサが得
られる。
ーに設けた雌螺子穴から電磁ピックアップを挿し込み、
電磁ピックアップの基端側外周に設けた雄螺子部を雌螺
子穴に螺子結合させ、ロックナットを締め付けるだけで
挿し込み又は挿し外しが可能である。これにより、油圧
駆動減速機に着脱容易な油圧モータ回転検出センサが得
られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係る実施形態を図
面を参照して説明する。図１に、本実施形態の油圧駆動
減速機４０の断面図を示す。この油圧駆動減速機４０
は、作業車両の無限軌道フレーム端部位４１に複数のボ
ルト４２により取付けられて履帯４３を駆動することに
使われている。無限軌道フレーム端部位４１は、円筒ケ
ース７８で形成されていて、円筒ケース７８の車体内側
方向の端部には、開閉自在の蓋７９が設けてある。この
油圧駆動減速機４０は、油圧モータ４４を内蔵したハウ
ジングケース４５と、前記油圧モータケース４５の外周
側にベアリング４６，４７により回転自在に取付たスプ
ロケツト４８とを具備し、前記油圧モータ４４の油圧モ
ータ回転体としての出力軸４９に連結した遊星歯車減速
機５０と、前記遊星歯車減速機５０の履帯駆動スプロケ
ット回転体としての減速機ケース５１端に前記スプロケ
ツト４８を結合している。ハウジングケース４５は、前
記無限軌道フレーム端部位４１に複数ボルト４２により
固定結合されて油圧駆動減速機４０全体を支えている。
そして、そのケース内部に油圧モータ４４を内蔵し油圧
モータ出力軸４９を軸受５２，５３により回転自在に支
軸している。油圧モータ出力軸４９にはハウジングケー
ス４５外に位置する遊星歯車減速機５０を取付けてあ
る。
面を参照して説明する。図１に、本実施形態の油圧駆動
減速機４０の断面図を示す。この油圧駆動減速機４０
は、作業車両の無限軌道フレーム端部位４１に複数のボ
ルト４２により取付けられて履帯４３を駆動することに
使われている。無限軌道フレーム端部位４１は、円筒ケ
ース７８で形成されていて、円筒ケース７８の車体内側
方向の端部には、開閉自在の蓋７９が設けてある。この
油圧駆動減速機４０は、油圧モータ４４を内蔵したハウ
ジングケース４５と、前記油圧モータケース４５の外周
側にベアリング４６，４７により回転自在に取付たスプ
ロケツト４８とを具備し、前記油圧モータ４４の油圧モ
ータ回転体としての出力軸４９に連結した遊星歯車減速
機５０と、前記遊星歯車減速機５０の履帯駆動スプロケ
ット回転体としての減速機ケース５１端に前記スプロケ
ツト４８を結合している。ハウジングケース４５は、前
記無限軌道フレーム端部位４１に複数ボルト４２により
固定結合されて油圧駆動減速機４０全体を支えている。
そして、そのケース内部に油圧モータ４４を内蔵し油圧
モータ出力軸４９を軸受５２，５３により回転自在に支
軸している。油圧モータ出力軸４９にはハウジングケー
ス４５外に位置する遊星歯車減速機５０を取付けてあ
る。
【００１４】斜軸式油圧モータと呼ばれる油圧モータ４
４の構成を説明する。傾斜状ピストン２４は、ハウジン
グケース４５の後方部内に設けられた傾斜状ピストンシ
リンダブロック２３に複数個装着され、そのロッド端は
球面２４ａを形成し出力軸４９のフランジ状の円盤面２
７に設けられた球面軸受部２７ａに軸装されている。傾
斜状ピストンシリンダブロック２３の中心に配設されて
いる中心軸２５の先端は、球面２５ａを形成し円盤面２
７の中心の球面軸受部２７ｂに軸装されている。中心軸
２５の後端２５ｂは、油圧モータエンドカバー２８に保
持され、中心軸２５は、傾斜状ピストンシリンダブロッ
ク２３の回転中心を規制し同傾斜状ピストンシリンダブ
ロック２３と共に回転する。そして、中心軸２５は、出
力軸４９と一定の傾斜角度を維持する。バルブプレート
２９は、傾斜状ピストンシリンダブロック２３と油圧モ
ータエンドカバー２８との間に設けら、油圧モータエン
ドカバー２８には圧油を給排する主回路接続ポートＡ，
Ｂが設けられている。
４の構成を説明する。傾斜状ピストン２４は、ハウジン
グケース４５の後方部内に設けられた傾斜状ピストンシ
リンダブロック２３に複数個装着され、そのロッド端は
球面２４ａを形成し出力軸４９のフランジ状の円盤面２
７に設けられた球面軸受部２７ａに軸装されている。傾
斜状ピストンシリンダブロック２３の中心に配設されて
いる中心軸２５の先端は、球面２５ａを形成し円盤面２
７の中心の球面軸受部２７ｂに軸装されている。中心軸
２５の後端２５ｂは、油圧モータエンドカバー２８に保
持され、中心軸２５は、傾斜状ピストンシリンダブロッ
ク２３の回転中心を規制し同傾斜状ピストンシリンダブ
ロック２３と共に回転する。そして、中心軸２５は、出
力軸４９と一定の傾斜角度を維持する。バルブプレート
２９は、傾斜状ピストンシリンダブロック２３と油圧モ
ータエンドカバー２８との間に設けら、油圧モータエン
ドカバー２８には圧油を給排する主回路接続ポートＡ，
Ｂが設けられている。
【００１５】以上の構成を有する油圧モータ４４の作動
を説明する。主回路Ａ（あるいはＢ）から圧油が供給さ
れると、その圧油はバルブプレート２９を介して傾斜状
ピストンシリンダブロック２３に入り各傾斜状ピストン
２４を押圧し、そのロッド端の球面２４ａ、円盤面２７
における球面軸受２７ａを介して円盤面２７を押し回し
出力軸４９を回転させる。そして、傾斜状ピストン２４
は、出力軸４９と共に同期回転しながら中心軸２５の傾
転に応じ相対的往復運動を行う。そして、排油は反対側
の主回路Ｂ（あるいはＡ）より排出される。
を説明する。主回路Ａ（あるいはＢ）から圧油が供給さ
れると、その圧油はバルブプレート２９を介して傾斜状
ピストンシリンダブロック２３に入り各傾斜状ピストン
２４を押圧し、そのロッド端の球面２４ａ、円盤面２７
における球面軸受２７ａを介して円盤面２７を押し回し
出力軸４９を回転させる。そして、傾斜状ピストン２４
は、出力軸４９と共に同期回転しながら中心軸２５の傾
転に応じ相対的往復運動を行う。そして、排油は反対側
の主回路Ｂ（あるいはＡ）より排出される。
【００１６】油圧モータ出力軸４９の円盤面２７とハウ
ジングケース４５との間に設けられている駐車ブレーキ
部のＰ部詳細図を図２に示す。円盤面２７の円周には凹
凸歯であるスプライン歯６０が削成されていて、スプラ
イン歯６０に円環状の複数のディスク６１が歯筋方向に
摺動自在に歯合している。また、複数の円環状のプレー
ト６２がディスク６１を挟んで配設され、プレート６２
は、ハウジングケース４５上でスプライン歯６０の歯筋
方向に摺動自在であるが、ハウジングケース４５と一体
回転するように取付けてある。車両の走行時には図示し
ない油路から供給される油圧によりプレート６２及びデ
ィスク６１間が離れて円盤面２７は、ハウジングケース
４５に対して回転する。油圧モータ出力軸４９をモータ
駆動回転させていないときには油圧供給が遮断され、図
示しないばねによりディスク６１がプレート６２に挟圧
されて自由回転できないようにブレーキがかかる。
ジングケース４５との間に設けられている駐車ブレーキ
部のＰ部詳細図を図２に示す。円盤面２７の円周には凹
凸歯であるスプライン歯６０が削成されていて、スプラ
イン歯６０に円環状の複数のディスク６１が歯筋方向に
摺動自在に歯合している。また、複数の円環状のプレー
ト６２がディスク６１を挟んで配設され、プレート６２
は、ハウジングケース４５上でスプライン歯６０の歯筋
方向に摺動自在であるが、ハウジングケース４５と一体
回転するように取付けてある。車両の走行時には図示し
ない油路から供給される油圧によりプレート６２及びデ
ィスク６１間が離れて円盤面２７は、ハウジングケース
４５に対して回転する。油圧モータ出力軸４９をモータ
駆動回転させていないときには油圧供給が遮断され、図
示しないばねによりディスク６１がプレート６２に挟圧
されて自由回転できないようにブレーキがかかる。
【００１７】油圧モータエンドカバー２８には、電磁ピ
ックアップ式の油圧モータ回転検出センサ６３を軸方向
に挿し通す雌螺子穴６７が設けてあり、また油圧モータ
回転検出センサ６３の円筒体の長手方向基端側外周に雄
螺子部６８が設けてある。そして、雄螺子部６８は、前
記雌螺子穴６７と螺子結合している。油圧モータ回転検
出センサ６３の端面が、スプライン歯６０の端面と所定
距離になる位置まで油圧モータ回転検出センサ６３を前
記雌螺子穴６７にねじ込み、前記螺子結合の弛みを防止
するダブルロックナット６６で油圧モータ回転検出セン
サ６３の位置を固定する。図２のＺ視図である図３にス
プライン歯６０の側面図を示す。図３に示すように、ス
プライン歯６０が回転したとき歯底と歯先を交互に覗け
る位置に正対して油圧モータ回転検出センサ６３が配置
されている。
ックアップ式の油圧モータ回転検出センサ６３を軸方向
に挿し通す雌螺子穴６７が設けてあり、また油圧モータ
回転検出センサ６３の円筒体の長手方向基端側外周に雄
螺子部６８が設けてある。そして、雄螺子部６８は、前
記雌螺子穴６７と螺子結合している。油圧モータ回転検
出センサ６３の端面が、スプライン歯６０の端面と所定
距離になる位置まで油圧モータ回転検出センサ６３を前
記雌螺子穴６７にねじ込み、前記螺子結合の弛みを防止
するダブルロックナット６６で油圧モータ回転検出セン
サ６３の位置を固定する。図２のＺ視図である図３にス
プライン歯６０の側面図を示す。図３に示すように、ス
プライン歯６０が回転したとき歯底と歯先を交互に覗け
る位置に正対して油圧モータ回転検出センサ６３が配置
されている。
【００１８】図１の遊星歯車減速機５０の構成を説明す
る。遊星歯車減速機５０は、第１サンギア７０、第１遊
星キャリア７１、第１遊星ギア７２、第２サンギア７
３、第２遊星ギア７４、第２遊星キャリア７５、リング
ギア７６を有している。第１遊星ギア７２は、モータ出
力軸４９の軸端部から第１サンギア軸７７を介して取り
付けられた第１サンギア７０及びリングギア７６にそれ
ぞれ歯合している。また、第１遊星ギア７２を回転自在
に支持する第１遊星キャリア７１は、第２サンギア７３
に歯合していて、第１サンギア７０、第１遊星キャリア
７１、第１遊星ギア７２、リングギア７６により１段目
の遊星機構が形成されている。第２遊星ギア７４は、第
２サンギア７３及びリングギア７６にそれぞれ歯合して
いる。第２遊星ギア７４を回転自在に支持する第２遊星
キャリア７５はハウジングケース４５と一体形成されて
いて、第２サンギア７３、第２遊星ギア７４、第２遊星
キャリア７５、リングギア７６により２段目の遊星機構
が形成されている。
る。遊星歯車減速機５０は、第１サンギア７０、第１遊
星キャリア７１、第１遊星ギア７２、第２サンギア７
３、第２遊星ギア７４、第２遊星キャリア７５、リング
ギア７６を有している。第１遊星ギア７２は、モータ出
力軸４９の軸端部から第１サンギア軸７７を介して取り
付けられた第１サンギア７０及びリングギア７６にそれ
ぞれ歯合している。また、第１遊星ギア７２を回転自在
に支持する第１遊星キャリア７１は、第２サンギア７３
に歯合していて、第１サンギア７０、第１遊星キャリア
７１、第１遊星ギア７２、リングギア７６により１段目
の遊星機構が形成されている。第２遊星ギア７４は、第
２サンギア７３及びリングギア７６にそれぞれ歯合して
いる。第２遊星ギア７４を回転自在に支持する第２遊星
キャリア７５はハウジングケース４５と一体形成されて
いて、第２サンギア７３、第２遊星ギア７４、第２遊星
キャリア７５、リングギア７６により２段目の遊星機構
が形成されている。
【００１９】以上のような構成を有する油圧駆動減速機
４０の作動を説明する。主回路Ａ（あるいはＢ）から圧
油が供給されると、その圧油は傾斜状ピストンシリンダ
ブロック２３に入り各傾斜状ピストン２４を押圧し、そ
のロッド端の球面２４ａ、円盤面２７における球面軸受
２７ａを介して円盤面２７を押し回し出力軸４９を回転
させる。そして、傾斜状ピストン２４は、出力軸４９と
共に同期回転しながら中心軸２５の傾転に応じ相対的往
復運動を行う。そして、排油は反対側の主回路Ｂ（ある
いはＡ）より排出される。出力軸４９が回転すると、第
１サンギア７０も一体回転する。第２サンギア７３は、
第１遊星キャリア７１の反力をとると共に第２遊星ギア
７４の反力をとり、リングギア７６は第１遊星ギア７２
及び第２遊星ギア７４により駆動される。そして、リン
グギア７６が削成してある減速機ケース５１と共にスプ
ロケット４８が回転する。
４０の作動を説明する。主回路Ａ（あるいはＢ）から圧
油が供給されると、その圧油は傾斜状ピストンシリンダ
ブロック２３に入り各傾斜状ピストン２４を押圧し、そ
のロッド端の球面２４ａ、円盤面２７における球面軸受
２７ａを介して円盤面２７を押し回し出力軸４９を回転
させる。そして、傾斜状ピストン２４は、出力軸４９と
共に同期回転しながら中心軸２５の傾転に応じ相対的往
復運動を行う。そして、排油は反対側の主回路Ｂ（ある
いはＡ）より排出される。出力軸４９が回転すると、第
１サンギア７０も一体回転する。第２サンギア７３は、
第１遊星キャリア７１の反力をとると共に第２遊星ギア
７４の反力をとり、リングギア７６は第１遊星ギア７２
及び第２遊星ギア７４により駆動される。そして、リン
グギア７６が削成してある減速機ケース５１と共にスプ
ロケット４８が回転する。
【００２０】円盤面２７が回転すると、円盤面２７に削
成してあるスプライン歯６０も回転するので、スプライ
ン歯６０の端面に正対している油圧モータ回転検出セン
サ６３のセンサ部をスプライン歯６０の歯底と歯先が交
互に通過する。これによりパルス状の回転信号が得られ
て円盤面２７の回転速度を検出する。
成してあるスプライン歯６０も回転するので、スプライ
ン歯６０の端面に正対している油圧モータ回転検出セン
サ６３のセンサ部をスプライン歯６０の歯底と歯先が交
互に通過する。これによりパルス状の回転信号が得られ
て円盤面２７の回転速度を検出する。
【００２１】次に本発明の作用及び効果を説明する。油
圧モータ回転検出センサ６３を取り外すときには、蓋７
９を外し、ダブルロックナット６６を緩めて円筒体６５
を油圧モータエンドカバー２８に設けてある雄螺子部６
８から抜き取る。雄螺子部６８は、無限軌道フレーム端
部位４１の軸心に沿った方向に設けてあり、蓋７９を外
した孔８０から油圧モータ回転検出センサ６３を円筒体
６５と一体に容易に取り出すことができる。また、油圧
モータ回転検出センサ６３を取り外すときに油圧モータ
４４、油圧駆動減速機４０を無限軌道フレーム端部位４
１から取り外す必要がないので、分解、組立時間が短く
て済み作業能率が向上する。車体の組立時に油圧モータ
回転検出センサ６３を取り付けるときには、油圧駆動減
速機４０を無限軌道フレーム端部位４１に取り付けた後
に、雄螺子部６８を雌螺子穴６７にねじ込んで取り付け
ればよい。また、既に設けてあるスプライン歯６０を被
回転検出部として使用し、油圧モータ回転検出センサ６
３のために特別な加工を施す必要がないので製造コスト
の安い油圧駆動減速機４０が得られる。さらに、遊星歯
車減速機５０の入力軸となるモータの出力軸４９の回転
速度を検出するので減速前の高速回転部で検出すること
になりスプロケット４８の回転速度をより精度よく
圧モータ回転検出センサ６３を取り外すときには、蓋７
９を外し、ダブルロックナット６６を緩めて円筒体６５
を油圧モータエンドカバー２８に設けてある雄螺子部６
８から抜き取る。雄螺子部６８は、無限軌道フレーム端
部位４１の軸心に沿った方向に設けてあり、蓋７９を外
した孔８０から油圧モータ回転検出センサ６３を円筒体
６５と一体に容易に取り出すことができる。また、油圧
モータ回転検出センサ６３を取り外すときに油圧モータ
４４、油圧駆動減速機４０を無限軌道フレーム端部位４
１から取り外す必要がないので、分解、組立時間が短く
て済み作業能率が向上する。車体の組立時に油圧モータ
回転検出センサ６３を取り付けるときには、油圧駆動減
速機４０を無限軌道フレーム端部位４１に取り付けた後
に、雄螺子部６８を雌螺子穴６７にねじ込んで取り付け
ればよい。また、既に設けてあるスプライン歯６０を被
回転検出部として使用し、油圧モータ回転検出センサ６
３のために特別な加工を施す必要がないので製造コスト
の安い油圧駆動減速機４０が得られる。さらに、遊星歯
車減速機５０の入力軸となるモータの出力軸４９の回転
速度を検出するので減速前の高速回転部で検出すること
になりスプロケット４８の回転速度をより精度よく
【００２２】なお、本実施形態においては、油圧モータ
回転検出センサ６３を着脱自在とする着脱部を油圧モー
タエンドカバー２８に設けた雄螺子部６８としている
が、雄螺子部６８に拘束されることなく、油圧駆動式減
速機の内外を連通するスライド部であっても差し支えな
い。
回転検出センサ６３を着脱自在とする着脱部を油圧モー
タエンドカバー２８に設けた雄螺子部６８としている
が、雄螺子部６８に拘束されることなく、油圧駆動式減
速機の内外を連通するスライド部であっても差し支えな
い。
【００２３】以上、本発明によれば、油圧モータを内蔵
したハウジングケースの外周側に履帯駆動スプロケット
回転体を装備し、油圧モータ出力軸と履帯駆動スプロケ
ット回転体との間に減速機を備えた構成の油圧駆動減速
機において、油圧モータ回転検出センサを、油圧モータ
エンドカバー側からカバー内部の油圧モータ回転体の軸
方向に向けて挿し込み取り付けした構成としている。こ
れにより、油圧モータエンドカバー側から油圧モータ回
転検出センサを挿し込み取り付けできるので、油圧駆動
減速機を車体から取り外すことなく油圧モータ回転検出
センサを着脱できる。これにより、油圧モータ回転検出
センサの補修、交換時の作業時間を短縮でき、整備性の
優れた油圧モータ回転検出センサ付きの油圧駆動減速機
が得られる。
したハウジングケースの外周側に履帯駆動スプロケット
回転体を装備し、油圧モータ出力軸と履帯駆動スプロケ
ット回転体との間に減速機を備えた構成の油圧駆動減速
機において、油圧モータ回転検出センサを、油圧モータ
エンドカバー側からカバー内部の油圧モータ回転体の軸
方向に向けて挿し込み取り付けした構成としている。こ
れにより、油圧モータエンドカバー側から油圧モータ回
転検出センサを挿し込み取り付けできるので、油圧駆動
減速機を車体から取り外すことなく油圧モータ回転検出
センサを着脱できる。これにより、油圧モータ回転検出
センサの補修、交換時の作業時間を短縮でき、整備性の
優れた油圧モータ回転検出センサ付きの油圧駆動減速機
が得られる。
【図１】本発明に係わる油圧駆動減速機の断面図であ
る。
る。
【図２】図１のＰ部詳細図である。
【図３】図２のＺ視図である。
２３…傾斜状ピストンシリンダブロック、２４…傾斜状
ピストン、２４ａ…球面、２５…中心軸、２５ａ…球
面、２５ｂ…後端、２７…円盤面、２７ａ…球面軸受
部、２８…油圧モータエンドカバー、２９…バルブプレ
ート、Ａ，Ｂ…主回路接続ポート、４０…油圧駆動減速
機、４１…無限軌道フレーム端部位、４２…ボルト、４
３…履帯、４４…油圧モータ、４５…ハウジングケー
ス、４６，４７…ベアリング、４８…スプロケツト、４
９…出力軸、５０…遊星歯車減速機、５１…減速機ケー
ス、６０…スプライン歯、６１…ディスク、６２…プレ
ート、６３…油圧モータ回転検出センサ、６５…円筒
体、６６…ダブルロックナット、６７…雌螺子穴、６８
…雄螺子部、７０…第１サンギア、７１…第１遊星キャ
リア、７２…第１遊星ギア、７３…第２サンギア、７４
…第２遊星ギア、７５…第２遊星キャリア、７６…リン
グギア、７７…第１サンギア軸、７８…円筒ケース、７
９…蓋、８０…孔。
ピストン、２４ａ…球面、２５…中心軸、２５ａ…球
面、２５ｂ…後端、２７…円盤面、２７ａ…球面軸受
部、２８…油圧モータエンドカバー、２９…バルブプレ
ート、Ａ，Ｂ…主回路接続ポート、４０…油圧駆動減速
機、４１…無限軌道フレーム端部位、４２…ボルト、４
３…履帯、４４…油圧モータ、４５…ハウジングケー
ス、４６，４７…ベアリング、４８…スプロケツト、４
９…出力軸、５０…遊星歯車減速機、５１…減速機ケー
ス、６０…スプライン歯、６１…ディスク、６２…プレ
ート、６３…油圧モータ回転検出センサ、６５…円筒
体、６６…ダブルロックナット、６７…雌螺子穴、６８
…雄螺子部、７０…第１サンギア、７１…第１遊星キャ
リア、７２…第１遊星ギア、７３…第２サンギア、７４
…第２遊星ギア、７５…第２遊星キャリア、７６…リン
グギア、７７…第１サンギア軸、７８…円筒ケース、７
９…蓋、８０…孔。
Claims (4)
- 【請求項１】 油圧モータを内蔵したハウジングケース
の外周側に履帯駆動スプロケット回転体を装備し、油圧
モータ出力軸と履帯駆動スプロケット回転体との間に減
速機を備えた構成の油圧駆動減速機において、 油圧モータ回転検出センサを、油圧モータエンドカバー
側からカバー内部の油圧モータ回転体の軸方向に向けて
挿し込み取り付けしたことを特徴とする油圧駆動減速
機。 - 【請求項２】 請求項１記載の油圧駆動減速機におい
て、 油圧モータ回転体が傾斜状ピストンに接する円盤面を有
し円盤面の外周側に凹凸歯を形成した油圧モータ出力軸
であり、 回転検出センサが電磁ピックアップであり、 油圧モータハウジングケース内部で回転する傾斜状ピス
トンシリンダブロックの回転圏外において油圧モータエ
ンドカバーから前記油圧モータ出力軸の凹凸歯に向けて
電磁ピックアップを挿し込み取り付けしたことを特徴と
する油圧駆動減速機。 - 【請求項３】 請求項２記載の油圧駆動減速機におい
て、 油圧モータ出力軸に設ける凹凸歯を、油圧モータハウジ
ングケースの内壁と油圧モータ出力軸の円盤外周面の間
に設置した出力軸回転制動用のディスクブレーキと噛合
うスプライン歯としていることを特徴とする油圧駆動減
速機。 - 【請求項４】 請求項２記載の油圧駆動減速機におい
て、 油圧モータエンドカバーが電磁ピックアップを軸方向に
挿し通す雌螺子穴を有し、電磁ピックアップが円筒体の
長手方向基端側外周に前記油圧モータエンドカバーに設
けた雌螺子穴と螺子結合する雄螺子部と、前記螺子結合
の弛みを防止するダブルロックナットとを有する電磁ピ
ックアップであって、油圧モータエンドカバーから油圧
モータハウジングケース内部へ挿し込み又は挿し外し可
能にした電磁ピックアップを有することを特徴とする油
圧駆動減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001279029A JP4744748B2 (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 油圧駆動減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001279029A JP4744748B2 (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 油圧駆動減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003090393A true JP2003090393A (ja) | 2003-03-28 |
| JP4744748B2 JP4744748B2 (ja) | 2011-08-10 |
Family
ID=19103291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001279029A Expired - Fee Related JP4744748B2 (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 油圧駆動減速機 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4744748B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5174260B1 (ja) * | 2012-04-24 | 2013-04-03 | 株式会社小松製作所 | 斜軸式アキシャルピストンモータ |
| CN111577524A (zh) * | 2019-02-18 | 2020-08-25 | 纳博特斯克有限公司 | 液压马达 |
| JP2020128651A (ja) * | 2019-02-08 | 2020-08-27 | ナブテスコ株式会社 | 減速機付きモータ及び建設機械 |
| CN114590728A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-06-07 | 江苏省送变电有限公司 | 一种可拆卸的液压驱动装置 |
| RU228300U1 (ru) * | 2024-04-26 | 2024-08-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Управляемая ступень редуктора |
Citations (6)
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| JPS6466471A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-13 | Hitachi Construction Machinery | Revolution detecting device for hydraulic motor |
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-
2001
- 2001-09-14 JP JP2001279029A patent/JP4744748B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP7343279B2 (ja) | 2019-02-08 | 2023-09-12 | ナブテスコ株式会社 | 減速機付きモータ及び建設機械 |
| CN111577524A (zh) * | 2019-02-18 | 2020-08-25 | 纳博特斯克有限公司 | 液压马达 |
| JP2020133474A (ja) * | 2019-02-18 | 2020-08-31 | ナブテスコ株式会社 | 油圧モータ |
| JP7281918B2 (ja) | 2019-02-18 | 2023-05-26 | ナブテスコ株式会社 | 油圧モータ |
| CN111577524B (zh) * | 2019-02-18 | 2023-10-20 | 纳博特斯克有限公司 | 液压马达 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4744748B2 (ja) | 2011-08-10 |
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