JPH0821847A - 作業車の車速検出装置 - Google Patents
作業車の車速検出装置Info
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- JPH0821847A JPH0821847A JP15406994A JP15406994A JPH0821847A JP H0821847 A JPH0821847 A JP H0821847A JP 15406994 A JP15406994 A JP 15406994A JP 15406994 A JP15406994 A JP 15406994A JP H0821847 A JPH0821847 A JP H0821847A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラニオン軸の振動に起因するセンサ内部で
の異常損耗やセンサの異常値検出などの不都合を回避す
るとともに、油圧ポンプ及び油圧モータの稼働効率など
の影響を受けることない精度の良い車速制御を可能にす
ることのできる静油圧式無段変速装置を備えた作業車の
車速検出装置を提供する。 【構成】 静油圧式無段変速装置８の油圧モータＭに内
装したロータ１６に、スプライン１６ａを介してブレー
キディスク２２をシフト可能に外嵌するとともに、前記
スプライン１６ａを回転数検出用のギアとして検出する
回転検出センサＳを、前記スプライン１６ａに対向させ
て設けた。
の異常損耗やセンサの異常値検出などの不都合を回避す
るとともに、油圧ポンプ及び油圧モータの稼働効率など
の影響を受けることない精度の良い車速制御を可能にす
ることのできる静油圧式無段変速装置を備えた作業車の
車速検出装置を提供する。 【構成】 静油圧式無段変速装置８の油圧モータＭに内
装したロータ１６に、スプライン１６ａを介してブレー
キディスク２２をシフト可能に外嵌するとともに、前記
スプライン１６ａを回転数検出用のギアとして検出する
回転検出センサＳを、前記スプライン１６ａに対向させ
て設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、静油圧式無段変速装置
を備えた作業車の車速検出装置に関する。
を備えた作業車の車速検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のような作業車の車速検出装置とし
ては、回転式のポテンショメータからなる車速センサに
よりセクタギアで増幅された油圧ポンプのトラニオン軸
の操作角をピックアップギアを介して検出するように構
成したもの一般に多く利用されている。しかしながら、
静油圧式無段変速装置においては、その構成から作動油
が脈動的になるとともにその脈動に伴ってトラニオン軸
が振動するようになっており、車速検出装置を上述のよ
うに構成すると、トラニオン軸の振動がそのまま車速セ
ンサに伝わって車速センサ内部での異常損耗や車速セン
サが異常値を検出するなどの不都合が生じるようになっ
ていた。そこで、従来では、例えば、図６に示すよう
に、ピックアップギア３８と車速センサ３９との間に振
動吸収可能に構成されたカップリング４０を介装するこ
とによって上記の不都合を解消するようにしたものが提
案されている。〔特願平６‐６０５３９号参照〕
ては、回転式のポテンショメータからなる車速センサに
よりセクタギアで増幅された油圧ポンプのトラニオン軸
の操作角をピックアップギアを介して検出するように構
成したもの一般に多く利用されている。しかしながら、
静油圧式無段変速装置においては、その構成から作動油
が脈動的になるとともにその脈動に伴ってトラニオン軸
が振動するようになっており、車速検出装置を上述のよ
うに構成すると、トラニオン軸の振動がそのまま車速セ
ンサに伝わって車速センサ内部での異常損耗や車速セン
サが異常値を検出するなどの不都合が生じるようになっ
ていた。そこで、従来では、例えば、図６に示すよう
に、ピックアップギア３８と車速センサ３９との間に振
動吸収可能に構成されたカップリング４０を介装するこ
とによって上記の不都合を解消するようにしたものが提
案されている。〔特願平６‐６０５３９号参照〕
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術にように車速検出装置を振動吸収可能に構成す
ると、車速検出装置の構造が複雑になるとともに製造コ
ストが嵩む不都合が生じるようになり、構造の簡素化や
製造コストの低減を図る上において改善の余地があっ
た。又、油圧ポンプのトラニオン軸の操作角を検出する
ことによって車速制御を行うようにすると、静油圧式無
段変速装置を構成する油圧ポンプ及び油圧モータの稼働
効率などの影響により、トラニオン軸の操作角を検出す
る車速センサからの検出値に基づく車速と実際に得られ
る車速とは異なるため、精度の良い車速制御を行えない
不都合が生じるようになっていた。例えば、左右の走行
装置に対して夫々独立した静油圧式無段変速装置を備え
た作業車においては、車速センサにより検出される双方
のトラニオン軸の操作角が同じであったとしても、夫々
の静油圧式無段変速装置を構成する油圧ポンプ及び油圧
モータの稼働効率の影響により、実際に得られる左右の
走行装置の車速に差が生じて直進性能が悪くなるなどの
不都合が生じるようになっていた。
従来技術にように車速検出装置を振動吸収可能に構成す
ると、車速検出装置の構造が複雑になるとともに製造コ
ストが嵩む不都合が生じるようになり、構造の簡素化や
製造コストの低減を図る上において改善の余地があっ
た。又、油圧ポンプのトラニオン軸の操作角を検出する
ことによって車速制御を行うようにすると、静油圧式無
段変速装置を構成する油圧ポンプ及び油圧モータの稼働
効率などの影響により、トラニオン軸の操作角を検出す
る車速センサからの検出値に基づく車速と実際に得られ
る車速とは異なるため、精度の良い車速制御を行えない
不都合が生じるようになっていた。例えば、左右の走行
装置に対して夫々独立した静油圧式無段変速装置を備え
た作業車においては、車速センサにより検出される双方
のトラニオン軸の操作角が同じであったとしても、夫々
の静油圧式無段変速装置を構成する油圧ポンプ及び油圧
モータの稼働効率の影響により、実際に得られる左右の
走行装置の車速に差が生じて直進性能が悪くなるなどの
不都合が生じるようになっていた。
【０００４】本発明の目的は、トラニオン軸の振動に起
因するセンサ内部での異常損耗やセンサの異常値検出な
どの不都合を回避するとともに、油圧ポンプ及び油圧モ
ータの稼働効率などの影響を受けることない精度の良い
車速制御を可能にすることのできる静油圧式無段変速装
置を備えた作業車の車速検出装置を提供することにあ
る。
因するセンサ内部での異常損耗やセンサの異常値検出な
どの不都合を回避するとともに、油圧ポンプ及び油圧モ
ータの稼働効率などの影響を受けることない精度の良い
車速制御を可能にすることのできる静油圧式無段変速装
置を備えた作業車の車速検出装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、静油圧式無段変速装置の油圧モータに
内装したロータに、スプラインを介してブレーキディス
クをシフト可能に外嵌するとともに、前記スプラインを
回転数検出用のギアとして検出する回転検出センサを、
前記スプラインに対向させて設けた。
め、本発明では、静油圧式無段変速装置の油圧モータに
内装したロータに、スプラインを介してブレーキディス
クをシフト可能に外嵌するとともに、前記スプラインを
回転数検出用のギアとして検出する回転検出センサを、
前記スプラインに対向させて設けた。
【０００６】
【作用】本発明によると、油圧モータのロータに形成し
たスプラインを回転数検出用のギアとし、そのスプライ
ンに対向させた回転検出センサにより油圧モータの実回
転数を直接的に検出するようにしているので、油圧ポン
プのトラニオン軸の操作角を検出する場合のように、ト
ラニオン軸の振動に起因するセンサ内部での異常損耗や
センサの異常値検出などの不都合を回避することができ
るとともに、油圧ポンプ及び油圧モータの稼働効率など
の影響により回転検出センサからの検出値に基づく車速
と実際に得られる車速との間に差が生じるようなことが
ない。又、それによって、左右の走行装置に対して夫々
独立した静油圧式無段変速装置を備えた作業車において
は、夫々の静油圧式無段変速装置に備えられた油圧モー
タを完全に同期させることができるので、作業車の直進
性能を向上させることができるようになる。更に、油圧
ポンプのトラニオン軸の操作角を検出する場合のように
振動を吸収するための部材を設ける必要がなく、又、ブ
レーキディスク嵌合用のスプラインを回転数検出用のギ
アとして兼用することによって新たに回転数検出用のギ
アを設ける必要もないので、構成の簡素化並びに製造コ
ストの低減を図ることができる。その上、回転検出セン
サは、ロータのスプラインに対向させた非接触式のもの
であり、しかも、油圧モータに内装されるものであるこ
とから、耐久性の向上をも図ることができるようにな
る。
たスプラインを回転数検出用のギアとし、そのスプライ
ンに対向させた回転検出センサにより油圧モータの実回
転数を直接的に検出するようにしているので、油圧ポン
プのトラニオン軸の操作角を検出する場合のように、ト
ラニオン軸の振動に起因するセンサ内部での異常損耗や
センサの異常値検出などの不都合を回避することができ
るとともに、油圧ポンプ及び油圧モータの稼働効率など
の影響により回転検出センサからの検出値に基づく車速
と実際に得られる車速との間に差が生じるようなことが
ない。又、それによって、左右の走行装置に対して夫々
独立した静油圧式無段変速装置を備えた作業車において
は、夫々の静油圧式無段変速装置に備えられた油圧モー
タを完全に同期させることができるので、作業車の直進
性能を向上させることができるようになる。更に、油圧
ポンプのトラニオン軸の操作角を検出する場合のように
振動を吸収するための部材を設ける必要がなく、又、ブ
レーキディスク嵌合用のスプラインを回転数検出用のギ
アとして兼用することによって新たに回転数検出用のギ
アを設ける必要もないので、構成の簡素化並びに製造コ
ストの低減を図ることができる。その上、回転検出セン
サは、ロータのスプラインに対向させた非接触式のもの
であり、しかも、油圧モータに内装されるものであるこ
とから、耐久性の向上をも図ることができるようにな
る。
【０００７】
【発明の効果】従って、本発明によれば、トラニオン軸
の振動に起因するセンサ内部での異常損耗やセンサの異
常値検出などの不都合を回避するとともに、油圧ポンプ
及び油圧モータの稼働効率などの影響を受けることない
精度の良い車速制御を可能にすることのできる静油圧式
無段変速装置を備えた作業車の車速検出装置を提供し得
るに至った。
の振動に起因するセンサ内部での異常損耗やセンサの異
常値検出などの不都合を回避するとともに、油圧ポンプ
及び油圧モータの稼働効率などの影響を受けることない
精度の良い車速制御を可能にすることのできる静油圧式
無段変速装置を備えた作業車の車速検出装置を提供し得
るに至った。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を作業車の一例である無線遠隔
操縦式の草刈機に適用した実施例を図面に基づいて説明
する。
操縦式の草刈機に適用した実施例を図面に基づいて説明
する。
【０００９】図１に示すように、この草刈機は、走行機
体１の前部にリンク機構２とリフトアーム３とを介して
昇降自在に吊り下げ支持された作業装置の一例としての
フレールモーア型式のモーア４、走行機体１に備えられ
た左右一対のクローラ式走行装置５、走行機体１の後部
に搭載されたエンジン６、このエンジン６の右前方に配
備された制御装置７、などによって構成されている。
体１の前部にリンク機構２とリフトアーム３とを介して
昇降自在に吊り下げ支持された作業装置の一例としての
フレールモーア型式のモーア４、走行機体１に備えられ
た左右一対のクローラ式走行装置５、走行機体１の後部
に搭載されたエンジン６、このエンジン６の右前方に配
備された制御装置７、などによって構成されている。
【００１０】左右夫々のクローラ式走行装置５は、トラ
ックフレーム５Ａ、トラックフレーム５Ａの後端に備え
られた駆動スプロケット５Ｂ、トラックフレーム５Ａの
前端に備えられたテンション輪５Ｃ、駆動スプロケット
５Ｂとテンション輪５Ｃとの間に配設された複数の遊転
輪５Ｄ、及び、駆動スプロケット５Ｂとテンション輪５
Ｃとに亘って巻回されたクローラベルト５Ｅなどによっ
て構成されており、夫々に備えられた静油圧式無段変速
装置８によって油圧駆動走行されるようになっている。
図２に示すように、左右夫々の静油圧式無段変速装置８
は、エンジン６の出力軸６ａにて駆動される可変容量型
油圧ポンプＰからの作動油によって、左右のクローラ式
走行装置５を駆動する夫々の固定容量型油圧モータＭを
駆動するように構成されており、図１に示すように、夫
々の可変容量型油圧ポンプＰのトラニオン軸９，１０を
回動操作して斜板角（図示せず）を変更することによっ
て前後進を無段階に変速できるようになっている。
ックフレーム５Ａ、トラックフレーム５Ａの後端に備え
られた駆動スプロケット５Ｂ、トラックフレーム５Ａの
前端に備えられたテンション輪５Ｃ、駆動スプロケット
５Ｂとテンション輪５Ｃとの間に配設された複数の遊転
輪５Ｄ、及び、駆動スプロケット５Ｂとテンション輪５
Ｃとに亘って巻回されたクローラベルト５Ｅなどによっ
て構成されており、夫々に備えられた静油圧式無段変速
装置８によって油圧駆動走行されるようになっている。
図２に示すように、左右夫々の静油圧式無段変速装置８
は、エンジン６の出力軸６ａにて駆動される可変容量型
油圧ポンプＰからの作動油によって、左右のクローラ式
走行装置５を駆動する夫々の固定容量型油圧モータＭを
駆動するように構成されており、図１に示すように、夫
々の可変容量型油圧ポンプＰのトラニオン軸９，１０を
回動操作して斜板角（図示せず）を変更することによっ
て前後進を無段階に変速できるようになっている。
【００１１】図３に示すように、固定容量型油圧モータ
Ｍには、水平軸芯Ｘを備える状態でトラックフレーム５
Ａの外側面に連結固定された略円筒状の本体ケース１１
に、リリーフ弁などが組み込まれたバルブブロック１２
を連結固定することによって駆動室１３が形成されてお
り、この駆動室１３には水平軸芯Ｘを軸芯とする回転軸
１４が軸架されている。回転軸１４には、複数のアキシ
ャル型のプランジャ１５を周方向に沿って配列したロー
タ１６がスプライン嵌合されている。本体ケース１１の
内側面には、プランジャ１５の先端に回動自在に枢支さ
れたシュー１５ａを受け止める斜板１７が固定されてい
る。本体ケース１１の外側部側には、ベアリング１８を
介して水平軸芯Ｘ周りで回動自在に回転ケース１９が外
嵌装着されおり、この回転ケース１９にクローラ式走行
装置５の駆動スプロケット５Ｂが一体回動可能に連結さ
れている。又、回転軸１４には、水平軸芯Ｘを軸芯とす
る出力軸２０が一体回動可能に、かつ、本体ケース１１
から突出する状態で連結されており、この出力軸２０と
回転ケース１９とが回転ケース１９に内装された遊星ギ
ア式の減速機構２１を介して連動連結されている。
Ｍには、水平軸芯Ｘを備える状態でトラックフレーム５
Ａの外側面に連結固定された略円筒状の本体ケース１１
に、リリーフ弁などが組み込まれたバルブブロック１２
を連結固定することによって駆動室１３が形成されてお
り、この駆動室１３には水平軸芯Ｘを軸芯とする回転軸
１４が軸架されている。回転軸１４には、複数のアキシ
ャル型のプランジャ１５を周方向に沿って配列したロー
タ１６がスプライン嵌合されている。本体ケース１１の
内側面には、プランジャ１５の先端に回動自在に枢支さ
れたシュー１５ａを受け止める斜板１７が固定されてい
る。本体ケース１１の外側部側には、ベアリング１８を
介して水平軸芯Ｘ周りで回動自在に回転ケース１９が外
嵌装着されおり、この回転ケース１９にクローラ式走行
装置５の駆動スプロケット５Ｂが一体回動可能に連結さ
れている。又、回転軸１４には、水平軸芯Ｘを軸芯とす
る出力軸２０が一体回動可能に、かつ、本体ケース１１
から突出する状態で連結されており、この出力軸２０と
回転ケース１９とが回転ケース１９に内装された遊星ギ
ア式の減速機構２１を介して連動連結されている。
【００１２】ロータ１６には、その外周面に形成された
スプライン１６ａを介してブレーキディスク２２がシフ
ト可能に外嵌されており、このブレーキディスク２２
は、本体ケース１１にシフト可能に内嵌されたリング状
のピストン２３とバルブブロック１２との間に介装され
たコイルバネ２４の付勢により、本体ケース１１とピス
トン２３とによって挾持されるようになっている。又、
本体ケース１１とピストン２３との間には油室２５が形
成されており、制御装置７の制御作動により図２に示す
電磁切換弁２６が作動油供給状態に切り換えられること
によって、本体ケース１１とピストン２３によるブレー
キディスク２２の挾持が解除されるようになっている。
電磁切換弁２６は、コイルバネ２６ａによって作動油排
出状態に復帰付勢されている。つまり、スプライン１６
ａ、ブレーキディスク２２、ピストン２３、及び、電磁
切換弁２６によって、クローラ式走行装置５に対して制
動作用するネガティブブレーキＢが構成されている。
スプライン１６ａを介してブレーキディスク２２がシフ
ト可能に外嵌されており、このブレーキディスク２２
は、本体ケース１１にシフト可能に内嵌されたリング状
のピストン２３とバルブブロック１２との間に介装され
たコイルバネ２４の付勢により、本体ケース１１とピス
トン２３とによって挾持されるようになっている。又、
本体ケース１１とピストン２３との間には油室２５が形
成されており、制御装置７の制御作動により図２に示す
電磁切換弁２６が作動油供給状態に切り換えられること
によって、本体ケース１１とピストン２３によるブレー
キディスク２２の挾持が解除されるようになっている。
電磁切換弁２６は、コイルバネ２６ａによって作動油排
出状態に復帰付勢されている。つまり、スプライン１６
ａ、ブレーキディスク２２、ピストン２３、及び、電磁
切換弁２６によって、クローラ式走行装置５に対して制
動作用するネガティブブレーキＢが構成されている。
【００１３】本体ケース１１の内周面におけるロータ１
６のスプライン１６ａと対向する部分には、スプライン
１６ａを回転数検出用のギアとして検出するピックアッ
プコイル式の回転検出センサＳが備えられており、この
回転検出センサＳにより検出される単位時間当たりのス
プライン１６ａの歯数（パルス信号）に基づいて、制御
装置７が第一電動モータｍ１と第二電動モータｍ２の作
動を制御し、夫々の可変容量型油圧ポンプＰのトラニオ
ン軸９，１０を回動操作して斜板角（図示せず）を変更
することによって、図４に示す遠隔操縦装置Ｒからの操
作指令に応じた車速制御を行えるようになっている。つ
まり、回転検出センサＳは車速検出センサとして機能す
るようになっている。そして、制御装置７、スプライン
１６ａ、及び、回転検出センサＳによって車速制御を行
うための車速検出装置Ｚが構成されており、遠隔操縦装
置Ｒに備えられた旋回操作レバー２７を中立位置に位置
させた状態で変速操作レバー２８を前後のいずれかに操
作すると、その操作指令に応じた制御装置７の制御作動
により、変速操作レバー２８の操作量に応じた所望の速
度で走行機体１を前方あるいは後方へ直進させることが
でき、又、変速操作レバー２８を操作しながら旋回操作
レバー２７を左右のいずれかに操作すると、その操作指
令に応じた制御装置７の制御作動により、変速操作レバ
ー２８と旋回操作レバー２７の操作量に応じた所望の速
度と旋回半径で走行機体１を左右のいずれかに旋回させ
ることができるようになっている。ちなみに、旋回操作
レバー２７と変速操作レバー２８とを夫々の中立位置に
位置させた状態においては、電磁切換弁２６が作動油排
出状態に切り換えられてネガティブブレーキＢが作動す
るように構成されており、走行機体１を制動停止させる
ようになっている。
６のスプライン１６ａと対向する部分には、スプライン
１６ａを回転数検出用のギアとして検出するピックアッ
プコイル式の回転検出センサＳが備えられており、この
回転検出センサＳにより検出される単位時間当たりのス
プライン１６ａの歯数（パルス信号）に基づいて、制御
装置７が第一電動モータｍ１と第二電動モータｍ２の作
動を制御し、夫々の可変容量型油圧ポンプＰのトラニオ
ン軸９，１０を回動操作して斜板角（図示せず）を変更
することによって、図４に示す遠隔操縦装置Ｒからの操
作指令に応じた車速制御を行えるようになっている。つ
まり、回転検出センサＳは車速検出センサとして機能す
るようになっている。そして、制御装置７、スプライン
１６ａ、及び、回転検出センサＳによって車速制御を行
うための車速検出装置Ｚが構成されており、遠隔操縦装
置Ｒに備えられた旋回操作レバー２７を中立位置に位置
させた状態で変速操作レバー２８を前後のいずれかに操
作すると、その操作指令に応じた制御装置７の制御作動
により、変速操作レバー２８の操作量に応じた所望の速
度で走行機体１を前方あるいは後方へ直進させることが
でき、又、変速操作レバー２８を操作しながら旋回操作
レバー２７を左右のいずれかに操作すると、その操作指
令に応じた制御装置７の制御作動により、変速操作レバ
ー２８と旋回操作レバー２７の操作量に応じた所望の速
度と旋回半径で走行機体１を左右のいずれかに旋回させ
ることができるようになっている。ちなみに、旋回操作
レバー２７と変速操作レバー２８とを夫々の中立位置に
位置させた状態においては、電磁切換弁２６が作動油排
出状態に切り換えられてネガティブブレーキＢが作動す
るように構成されており、走行機体１を制動停止させる
ようになっている。
【００１４】回転検出センサＳの組付け構造について詳
述すると、回転検出センサＳは、本体ケース１１に螺着
されるとともに、ナット２９によって回り止め固定され
ている。回転検出センサＳの接続端子３０は、トラック
フレーム５Ａとモータカバー３１との間に接続部が突出
する状態でバルブブロック１２に埋設されており、本体
ケース１１とバルブブロック１２の夫々に形成されたリ
ード線挿通孔を挿通するリード線３２を介して回転検出
センサＳに接続されている。又、回転検出センサＳと制
御装置７とは、トラックフレーム５Ａとモータカバー３
１との間を挿通するワイヤハーネス３３とコネクタ３４
とを介して接続されている。以上の構成によって、固定
容量型油圧モータＭからの油漏れ、並びに、リード線３
２及びワイヤハーネス３３の断線を防止するとともに、
固定容量型油圧モータＭに対する回転検出センサＳの組
付けを容易にしている。又、回転検出センサＳを静油圧
式無段変速装置８の出力側となる固定容量型油圧モータ
Ｍに備えることによって、可変容量型油圧ポンプＰや固
定容量型油圧モータＭの稼働効率などの影響を受けるこ
とのない精度の良い車速制御を行えるようになってい
る。
述すると、回転検出センサＳは、本体ケース１１に螺着
されるとともに、ナット２９によって回り止め固定され
ている。回転検出センサＳの接続端子３０は、トラック
フレーム５Ａとモータカバー３１との間に接続部が突出
する状態でバルブブロック１２に埋設されており、本体
ケース１１とバルブブロック１２の夫々に形成されたリ
ード線挿通孔を挿通するリード線３２を介して回転検出
センサＳに接続されている。又、回転検出センサＳと制
御装置７とは、トラックフレーム５Ａとモータカバー３
１との間を挿通するワイヤハーネス３３とコネクタ３４
とを介して接続されている。以上の構成によって、固定
容量型油圧モータＭからの油漏れ、並びに、リード線３
２及びワイヤハーネス３３の断線を防止するとともに、
固定容量型油圧モータＭに対する回転検出センサＳの組
付けを容易にしている。又、回転検出センサＳを静油圧
式無段変速装置８の出力側となる固定容量型油圧モータ
Ｍに備えることによって、可変容量型油圧ポンプＰや固
定容量型油圧モータＭの稼働効率などの影響を受けるこ
とのない精度の良い車速制御を行えるようになってい
る。
【００１５】図５に示すように、クローラ式走行装置５
のクローラベルト５Ｅは、リンクプレートａが一体形成
された複数の金属製のシュープレート５ａを無端状態に
連結することによって構成されている。シュープレート
５ａには、接地用のパターンが形成された樹脂製の接地
体５ｂが焼き付けあるいはビス止め固定されている。接
地体５ｂをビス止め固定する場合には接地体５ｂの取り
替えが可能になる利点を有する。シュープレート５ａの
左右両側端の夫々には前後一対のブラケットｂが立設さ
れており、このブラケットｂには、先端部が接地体５ｂ
の接地面より突出して地面に突き刺さる作用姿勢と、先
端部が接地体５ｂから離間して外側方向きとなる非作用
姿勢とに姿勢揺動切り換え可能となるようにスパイクピ
ン３５が枢支軸３６を介して枢支されるようになってい
る。このスパイクピン３５は、夫々のシュープレート５
ａあるいは所定のシュープレート５ａのみに設けるよう
にしてもよく、又、シュープレート５ａの左右両側端の
夫々あるいは左右両側端のいずれかに設けるようにして
もよい。尚、図５に示す符号３７は、スパイクピン３５
側への揺動操作により、スパイクピン３５と枢支軸３６
との間を押し広げてスパイクピン３５の揺動を阻止する
状態で係合することによって、スパイクピン３５を作用
姿勢あるいは非作用姿勢に保持する楔状のウェッジ金具
である。つまり、舗装路面上などを走行させる場合に
は、スパイクピン３５を非作用姿勢に切り換えておくこ
とによって舗装路面などを傷つけることなく走行するこ
とができ、又、起伏の激しい作業地や腐葉土が堆積した
グリップ力の低い作業地などで走行させる場合には、ス
パイクピン３５を作用姿勢に切り換えておくことによっ
て走行機体１の滑りを抑制できるようになっている。
のクローラベルト５Ｅは、リンクプレートａが一体形成
された複数の金属製のシュープレート５ａを無端状態に
連結することによって構成されている。シュープレート
５ａには、接地用のパターンが形成された樹脂製の接地
体５ｂが焼き付けあるいはビス止め固定されている。接
地体５ｂをビス止め固定する場合には接地体５ｂの取り
替えが可能になる利点を有する。シュープレート５ａの
左右両側端の夫々には前後一対のブラケットｂが立設さ
れており、このブラケットｂには、先端部が接地体５ｂ
の接地面より突出して地面に突き刺さる作用姿勢と、先
端部が接地体５ｂから離間して外側方向きとなる非作用
姿勢とに姿勢揺動切り換え可能となるようにスパイクピ
ン３５が枢支軸３６を介して枢支されるようになってい
る。このスパイクピン３５は、夫々のシュープレート５
ａあるいは所定のシュープレート５ａのみに設けるよう
にしてもよく、又、シュープレート５ａの左右両側端の
夫々あるいは左右両側端のいずれかに設けるようにして
もよい。尚、図５に示す符号３７は、スパイクピン３５
側への揺動操作により、スパイクピン３５と枢支軸３６
との間を押し広げてスパイクピン３５の揺動を阻止する
状態で係合することによって、スパイクピン３５を作用
姿勢あるいは非作用姿勢に保持する楔状のウェッジ金具
である。つまり、舗装路面上などを走行させる場合に
は、スパイクピン３５を非作用姿勢に切り換えておくこ
とによって舗装路面などを傷つけることなく走行するこ
とができ、又、起伏の激しい作業地や腐葉土が堆積した
グリップ力の低い作業地などで走行させる場合には、ス
パイクピン３５を作用姿勢に切り換えておくことによっ
て走行機体１の滑りを抑制できるようになっている。
【００１６】〔別実施例〕本発明が適用される作業車と
しては、上記の実施例で例示した草刈機に限定されるも
のではなく、例えば、バックホウや芝刈機などのように
静油圧式無段変速装置８を備える作業車であればいずれ
の形態のものであってもよい。
しては、上記の実施例で例示した草刈機に限定されるも
のではなく、例えば、バックホウや芝刈機などのように
静油圧式無段変速装置８を備える作業車であればいずれ
の形態のものであってもよい。
【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】無線遠隔操縦式草刈機の全体側面図
【図２】草刈機の油圧回路図
【図３】回転検出センサの組付け構造を示す固定容量型
油圧モータの縦断正面図
油圧モータの縦断正面図
【図４】制御構成を示すブロック図
【図５】シュープレートの構成を示すクローラ式走行装
置の縦断正面図
置の縦断正面図
【図６】従来技術における車速検出センサの組付け構造
を示す図
を示す図
８ 静油圧式無段変速装置 １６ ロータ １６ａ スプライン ２２ ブレーキディスク Ｍ 油圧モータ Ｓ 回転検出センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 静油圧式無段変速装置（８）の油圧モー
タ（Ｍ）に内装したロータ（１６）に、スプライン（１
６ａ）を介してブレーキディスク（２２）をシフト可能
に外嵌するとともに、前記スプライン（１６ａ）を回転
数検出用のギアとして検出する回転検出センサ（Ｓ）
を、前記スプライン（１６ａ）に対向させて設けてある
作業車の車速検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154069A JP3017638B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 作業車の車速検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154069A JP3017638B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 作業車の車速検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0821847A true JPH0821847A (ja) | 1996-01-23 |
| JP3017638B2 JP3017638B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=15576219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6154069A Expired - Fee Related JP3017638B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 作業車の車速検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3017638B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2765637A1 (fr) * | 1997-07-07 | 1999-01-08 | Poclain Hydraulics Sa | Moteur hydraulique ayant le frein situe entre le bloc-cylindres et la came |
| JP2003090393A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-28 | Komatsu Ltd | 油圧駆動減速機 |
| GB2395562A (en) * | 2002-11-23 | 2004-05-26 | Komatsu Uk Ltd | Vehicle speed detecting apparatus |
| JP2007231688A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Kooei Kogyo Kk | 自走式バリケード |
| US11015662B2 (en) | 2019-07-19 | 2021-05-25 | Deere & Company | Speed sensor for clutch assembly |
-
1994
- 1994-07-06 JP JP6154069A patent/JP3017638B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2765637A1 (fr) * | 1997-07-07 | 1999-01-08 | Poclain Hydraulics Sa | Moteur hydraulique ayant le frein situe entre le bloc-cylindres et la came |
| JP2003090393A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-28 | Komatsu Ltd | 油圧駆動減速機 |
| GB2395562A (en) * | 2002-11-23 | 2004-05-26 | Komatsu Uk Ltd | Vehicle speed detecting apparatus |
| JP2007231688A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Kooei Kogyo Kk | 自走式バリケード |
| US11015662B2 (en) | 2019-07-19 | 2021-05-25 | Deere & Company | Speed sensor for clutch assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3017638B2 (ja) | 2000-03-13 |
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