JPH07308982A - シングルフェーサ - Google Patents

シングルフェーサ

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JPH07308982A
JPH07308982A JP6196594A JP19659494A JPH07308982A JP H07308982 A JPH07308982 A JP H07308982A JP 6196594 A JP6196594 A JP 6196594A JP 19659494 A JP19659494 A JP 19659494A JP H07308982 A JPH07308982 A JP H07308982A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 シングルフェーサにおいて、製品に反りを与
えたりベルトの寿命を低下させることなく加圧接着用エ
ンドレスベルトの蛇行を修正可能な装置を提供する。 【構成】 芯紙は回転段ロール４、４′間で波形に段形
成されその段頂部に糊付される。その芯紙には回転段ロ
ール４上でライナが重ねられ、エンドレスベルト３で押
圧接着される。エンドレスベルト３が掛け渡されてそれ
を走行させる一対のベルトロール１、２の両軸端はそれ
ぞれブリッジ７ａ、７ｂで連結されている。ブリッジ７
ａは支点１２のまわりに回転可能に枢着され、一方、ブ
リッジ７ｂは角度調整シリンダ５に連結されている。ベ
ルトロール１、２は平行を保ったまま段ロール４に対し
傾斜されエンドレスベルト３の蛇行が調整される。自動
制御系を備えた装置も提案されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シングルフェーサの加
圧接着用エンドレスベルトの走行に伴う横幅方向の蛇行
を修正するよう構成したベルト調整装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】シングルフェーサでは、図１０に示され
ているように、回転段ロール４がこれとかみ合う別の段
ロール４′との間で芯紙に波形を段成形し、波付けされ
た芯紙の頂部に糊付けし、その芯紙上にライナをエンド
レスベルト３で押付けることによって加圧接着させて片
段ボール紙を作る。
【０００３】エンドレスベルト３は、少なくとも一対の
ベルトロール１，２によって走行される。
【０００４】図１１は一般的なベルト（動力伝達用）の
蛇行発生状況とその蛇行調整装置の説明図である。複数
個のベルトロール１，２を互いに捲回して走行するエン
ドレスベルト３は、その製作に際して幅方向の両側端の
周長を同一寸法に形成することが難しく、また長期の使
用によって両側端の伸び量に差ができたり、或いは捲回
されるロール１，２の平行精度不良から、エンドレスベ
ルト３が走行に伴い、横幅方向（ロール軸方向）へズレ
る不具合（蛇行）が発生する傾向にある。
【０００５】そのため、一般的なエンドレスベルトでは
その蛇行状況を目視又は検出器により把握した後、手動
又は蛇行修正装置によってベルト両端の張力を変更調整
する方法、例えばシリンダ６ａ又は６ｂによりロール２
の回転軸を傾ける方法、が採られている。しかしなが
ら、これをシングルフェーサに適用した場合、一般的な
エンドレスベルトとは異なり、ベルトがその周長に対し
て非常に幅広であるため、両側端の相対的走行移動量に
ズレを生じやすく、ベルト横幅方向の寸法Ｗが収縮した
り、ベルトの面内剪断変形によりベルト寿命が低下する
といった不具合が生じる。
【０００６】またこのような幅広のベルトではベルトの
幅方向の両側端に張力差がなくても周長差等によりベル
ト端走行方向位置ずれを生じる傾向がある。従って、シ
ングルフェーサにおいてはこのような両側端の張力調整
装置は両側端の走行方向位置ずれを修正すべく用いるべ
きものであり、ベルト横幅方向への蛇行の修正に対して
は別の有効な方法が望まれていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の項にて
説明した如く、シングルフェーサにおいて複数個のベル
トロールに捲回されて走行するエンドレスベルトは、そ
の製作に当たって幅方向左右の周長を高精度に製作する
ことが困難であり、また長期の使用によって左右の伸び
量に差が付いたり、捲回させるベルトロールの平行度精
度等種々の要因により、ロール軸方向の片側へ移動した
り蛇行する傾向が発生する。
【０００８】これに対し、一般的なエンドレスベルトで
は、蛇行状況を確認した後、ベルト両側端の張力を変更
調整してロール回転軸の角度を調整する方法が採られて
いる。
【０００９】しかしながら、前記の一般的なエンドレス
ベルトに対する蛇行修正法をシングルフェーサに適用し
た場合、シングルフェーサ用のベルトは一般的なエンド
レスベルトと異なってその周長に対して非常に幅広であ
るという特徴を有するため、ベルト幅方向の両側端の相
対的走行移動量にズレを生じやすく、これによってベル
ト幅Ｗが収縮して製品端部が製造不能となったり、ある
いは、ベルト面内の剪断変形によってベルト寿命が低下
するなどといった不具合が生じる。
【００１０】またこのような幅広のベルトでは、ベルト
両側端に張力差がなくても周長差等により、走行方向位
置ズレを生じる傾向がある。また、従来の方法では頻繁
に人手を要するばかりでなく、調整にあたって高度の技
術（熟練）を必要とする不具合があった。
【００１１】本発明はこれらの問題に対処すべく提案す
るものであり、ベルト横幅方向の移動（蛇行）とベルト
面内の剪断変形（ベルト幅収縮）とを修正可能なベルト
調整装置をもつシングルフェーサを提供することを課題
としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、芯紙
に波形を段形成しその段頂部に糊付された芯紙を搬送さ
せる回転段ロール、この段ロール上で芯紙にライナを押
付けるエンドレスベルト及びそのエンドレスベルトに張
力を付与すると共に走行させる少くとも一対のベルトロ
ールを備えたシングルフェーサにおける前項課題つま
り、エンドレスベルトの走行に伴う横幅方向への蛇行修
正のために、前記エンドレスベルトを同エンドレスベル
トの面内でベルト走行方向を段ロールの回転軸に直角な
面に対し、手動あるいは自動で傾斜させる手段を設けた
構成を採用する。
【００１３】このように構成した本発明のシングルフェ
ーサによれば、前記構成を採用することによってエンド
レスベルトに張力を与えて走行させるための少なくとも
一対のベルトロールをそれらが構成する面内において段
ロールに対して相対的に傾け、その角度を調整すること
ができ、これにより、ベルトを横幅方向へ移動させるこ
とができる。従ってこの機能を利用すればベルトの走行
に伴う片寄りや蛇行を修正させることができる。また同
時にベルト両側端の張力を調整することにより、ベルト
面内の剪断変形（ベルト幅収縮）を防止することができ
る。
【００１４】本発明によるシングルフェーサで採用する
前記走行方向傾斜手段としては、エンドレスベルトの横
幅方向の変位を検知する検知手段と、この検知手段から
の信号に基づきエンドレスベルトの横幅方向の位置修正
量を演算する修正量演算手段と、この演算手段の演算値
に基づきエンドレスベルトを捲回した前記一対のロール
の回転軸をエンドレスベルトの走行面内で傾斜させる駆
動手段とから成る構成とすることができる。
【００１５】このように構成した走行方向傾斜手段をも
つシングルフェーサとすることによって、そのエンドレ
スベルトは横幅方向の変位を自動的に検知され、それに
対応してエンドレスベルトを捲回している一対のロール
の回転軸を所定量だけ傾斜させ、エンドレスベルトを横
幅方向へ移動させその片寄りや蛇行が自動的に修正され
るシングルフェーサとなしうる。
【００１６】また、前記した構成に加え、エンドレスベ
ルトの両側端部の張力を調整するベルト張力調整手段を
設けた構成とすることができる。この張力調整手段とし
ては、例えばエンドレスベルトの両側端に位置した検知
片あるいは検知マークから成る被検知手段を設けると共
に、同位置に対応して被検知手段の位置を検出すること
によりエンドレスベルトの両側端部の走行方向のズレを
検知するズレ検知手段を設け、このズレ検知手段の信号
に基づきエンドレスベルトを捲回した一対のロールの一
方のロールの変位量を演算する変位量演算手段と、同変
位量演算手段の演算値に基づきエンドレスベルトの走行
面内でその一方のロールの回転軸を傾斜させる手段を備
えた自動制御系の構成とすることができる。
【００１７】このように構成したシングルフェーサで
は、エンドレスベルトの蛇行調整とは別に、この張力調
整手段によってエンドレスベルトの張力を両側端部で所
望状態に保持することができる。
【００１８】更にまた、本発明によるシングルフェーサ
においては、エンドレスベルトの横幅方向の変位に基づ
き演算される前記一対のロールの傾斜角と、エンドレス
ベルトの両側端部の走行方向のズレに基づき演算される
前記した一方のロールの傾斜角とを併せて演算する手段
と、その演算値に基づいて一対のロールの傾斜角及びそ
の一方のロールの傾斜角の少くともいづれか一方を調整
する手段を設けた構成とすることができる。
【００１９】このように一対のベルトロールの傾斜角
と、一対のベルトロールのうち一方のロールの傾斜角を
併せて演算するように構成することにより、エンドレス
ベルトの傾斜とエンドレスベルト両端張力差が互いに影
響し合うときもエンドレスベルトの蛇行とベルト端走行
方向の位置ズレを適性に修正可能となる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明によるシングルフェーサを図示
した実施例に基づいて具体的に説明する。
【００２１】（実施例１）まず、図１〜図４に示した本
発明の基本的な実施例によるシングルフェーサについて
説明する。
【００２２】図１において、１及び２はエンドレスベル
ト３を捲回して駆動し、ハウジング９に支持された段ロ
ール４に押しつける１対のベルトロール、７ａ及び７ｂ
はベルトロール１，２の回転軸を連結したブリッジで、
５は支点１２を中心にブリッジ７ａ，７ｂを回動させる
角度調整シリンダである。
【００２３】段ロール４（４′）によって段形成され、
段頂部に糊付された芯紙は、エンドレスベルト３によっ
てライナーが接着され片段シートを形成する。その際エ
ンドレスベルト３の蛇行が確認されると角度調整シリン
ダ５を作動させ、エンドレスベルト３の走行方向をベル
トロール１，２の回転軸を含む面内で段ロール４の回転
軸に直角な方向との間に傾斜角θ（いい替えれば、段ロ
ール４の回転軸とベルトロール１，２の回転軸の間にな
す角度）を付与し、エンドレスベルト３の蛇行を修正す
る。この作用を図２で説明する。
【００２４】図２において、エンドレスベルト３の走行
方向を、段ロール４の回転方向（即ち回転軸に直角な方
向）に対し角度θだけ傾斜させた場合、エンドレスベル
ト３には走行方向の力Ｆ1 と段ロール４とエンドレスベ
ルト３の摩擦力による回転方向力Ｆ2 とによって段ロー
ル４の軸方向の力Ｆ0 が生じ、これによってエンドレス
ベルト３に対する蛇行修正力が得られる。
【００２５】例えば、エンドレスベルト３が図１で上方
に蛇行を始めた場合、図のようにベルトロール１，２を
傾斜させると、蛇行修正力Ｆ0 は下向きとなる。この力
は段ロール４とエンドレスベルト３の接触面圧、接触面
積（接触長さ）、摩擦係数及び傾斜角θが大なるほど大
きく、これらに十分大きな値を与えれば図１のエンドレ
スベルト３は下方へ移動し、エンドレスベルト３の位置
ズレは修正される。
【００２６】図３及び図４は、エンドレスベルト３に傾
斜角を与える別の手段を示したものであり、図３はベル
トロールの回転軸の一方端を独立してエンドレスベルト
の走行面内で回動自在に支点１２で係止し、他方端をブ
リッジにより連結し、角度調整シリンダ５によりブリッ
ジ７を移動させて傾斜角を調整する構成を示している。
図４は、一方端は図３の場合と同様であるが、他方端に
各々独立した角度調整シリンダ５を設けたものである。
角度調整シリンダ５は、モータ等電気的な手段に置き替
えても差しつかえない。
【００２７】（実施例２）実施例２は、図１に示した実
施例１における傾斜角調整手段に自動制御装置を付加し
たものであり、図５にその構造を示す。符号１〜９、１
２は図１に示したものと同様であり説明を省略する。１
０はエンドレスベルト３の端部位置を検出する蛇行検出
手段で、透過式光電管等、公知の手段でエンドレスベル
ト３のズレ量を検出する。
【００２８】１１ａは蛇行検出手段１０からの信号に基
づき、角度調整シリンダ５を制御する制御装置で、蛇行
検出手段１０からのエンドレスベルト３のズレ量に基づ
きその修正量を演算し、その修正量に基づき角度調整シ
リンダ５を作動させるための信号を発信する。
【００２９】（実施例３）実施例３は、図１に示した実
施例１の構成にベルト張力調整手段を付加したものであ
り、その構成を図６に示す。すでに説明したようにシン
グルフェーサ用のエンドレスベルトは、その特有の構造
からエンドレスベルトの両側端部の張力調整を必要とす
ることがあり、その手段として張力調整シリンダを設け
たものである。
【００３０】図６において、公知の手段によりエンドレ
スベルト３の幅方向の両側端部の張力を検出し、それに
基づいて手動又は自動にて張力調整シリンダ６ａ，６ｂ
を作動させエンドレスベルト３の両側端部の張力を調整
する。この場合の蛇行調整は基本的には張力調整とは独
立して行う。即ち張力調整したベルトロール１，２の位
置関係を固定した状態で角度調整シリンダ５を作動させ
て蛇行を修正する。この場合図５の自動制御手段を付加
しても良い。この時、ベルトロール１，２の位置関係は
理論的にはそれらの回転軸は平行であるが、実際には前
記したように張力調整を行うため、厳密には必ずしも平
行ではない。
【００３１】（実施例４）実施例４はエンドレスベルト
の蛇行調整と、張力調整をそれぞれ独立して行う自動制
御系を設けたものであり、その構成を図７に示してい
る。図７ではベルト３の両側端に検出片又は検出マーク
等１３ａ，１３ｂ（被検知手段）を設け、それを透過式
光電管１４ａ，１４ｂ（検知手段）で検知することによ
ってベルト両側端の走行方向位置ズレを検出した後、制
御装置１１ｂを介して左右の張力調整シリンダ６ａ，６
ｂの油圧を調整している。
【００３２】図７では張力調整シリンダ６ｂの油圧を張
力調整シリンダ６ａに対して相対的に高め、ロール１を
ロール２に対して傾けている。図５に示した実施例２の
構造は、このような張力調整装置との組合せで使用する
ことも可能である。なお、本装置における被検知手段と
検知手段の具体的構成は種々考えられる。
【００３３】（実施例５）図７に示した実施例４のよう
にベルト蛇行量（および／又はその修正量）とベルト両
側端の走行方向位置ズレ量（および／又はその修正量）
を検知したのち、それらの値を用いて演算を行い、両者
の修正量を決定することもできる。
【００３４】実施例４で述べたように、シングルフェー
サのような広幅ベルトではその周長差を同一に製作する
ことが難しいなどの理由により、ベルトが横幅方向へ蛇
行したり両側端の走行方向位置ズレを生じたりする傾向
がある。これらを修正するために、実施例４の構造では
前者に対してはベルト両側端の張力を他端に対して相対
差ΔＰをもたせることで、また後者に対しては段ロール
に対してベルト傾斜角θ1 をつけることで対応してい
る。
【００３５】ところが、走行方向位置ズレ修正のために
ベルト両側端に張力差を与えるとこれが原因となって蛇
行が起こったり、あるいは蛇行修正のためにベルト傾斜
角θ 1 を与えると２つのベルトロール１、２によって与
える傾斜角がその精度によってズレを生じる等々の理由
で走行方向位置ズレを引き起こしたりすることがある。
こういった場合には、ベルト蛇行量（および／又はその
修正量）と走行方向位置ズレ量（および／又はその修正
量）を検知した後、蛇行および走行方向位置ズレが許容
範囲内に入るように、それらの値を用いて演算し、ベル
ト傾斜角θ1 およびベルト両側端の張力差ΔＰの適性値
を決定する。
【００３６】図８はそのような制御が行えるようにした
構成を示している。図７の構造に対しこの図８に示すも
のでは、ベルト蛇行検知用透過式光電管１０とベルト側
端走行方向位置ズレ検知用透過光電管１４ａ，１４ｂか
らの信号を共に演算装置１５へ入力し、これから両者の
修正量を併せて決定し、それぞれの制御装置１１ａ，１
１ｂへ信号を送ってベルト傾斜角θ1 および張力差ΔＰ
を決定する構造となっている。これにより、ベルト傾斜
角θ1 とベルト両側端張力差ΔＰが互いに影響し合うと
きも演算装置を介して蛇行とベルト側端走行方向位置ズ
レを修正することができる。
【００３７】次に、図９はエンドレスベルト３を走行さ
せる一対のベルトロール１，２の他にロール８を有する
構成を示したものであるが、以上説明した各実施例にお
いてこのようにエンドレスベルト３を導くロールの数を
適宜増やしても前記した蛇行修正操作は全く変わらな
い。なお図９ではロール８が一対のベルトロール１，２
とは独立して段ロール４と回転軸が平行を保っている
が、ロール８をベルトロール１，２と連動させて傾けて
も同様の効果が得られる。
【００３８】
【発明の効果】以上、具体的に説明したように、本発明
のベルト調整装置によれば、エンドレスベルトに接触す
るロールのうち、少くとも一対のベルトロールをそれら
が構成する面内において段ロールに対して傾けることに
よりエンドレスベルトをその横幅方向へ移動させること
ができ、蛇行が修正できる。
【００３９】また、これらの制御を自動検出装置と制御
装置を用いて行えば人手のみならず、その熟練も省くこ
とができるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るシングルフェーサの
構成図。
【図２】本発明のシングルフェーサにおけるエンドレス
ベルト調整作用の説明図。
【図３】本発明の第１実施例に係るシングルフェーサに
おける他の構成を示す説明図。
【図４】本発明の第１実施例に係るシングルフェーサに
おける更に他の構成を示す説明図。
【図５】本発明の第２実施例に係るシングルフェーサの
構成図。
【図６】本発明の第３実施例に係るシングルフェーサの
構成図。
【図７】本発明の第４実施例に係るシングルフェーサの
構成図。
【図８】本発明の第５実施例に係るシングルフェーサの
構成図。
【図９】本発明で採用するエンドレスベルトの他の例を
示す平面図。
【図１０】従来のベルト式シングルフェーサを示す構成
図。
【図１１】一般的なエンドレスベルトにおける蛇行調整
機構の説明図。
【符号の説明】
１，２ ベルトロール ３ エンドレスベルト ４，４′ 回転段ロール ５ 角度調整シリンダ ６ａ，６ｂ 張力調整シリンダ ７，７ａ，７ｂ ブリッジ ８ ロール １０ 透過式光電管（蛇行検知用） １１ａ，１１ｂ 制御装置（角度調整用、張力調整用） １２ 支点 １３ａ，１３ｂ 検出片 １４ａ，１４ｂ 透過式光電管（ベルト端走行方向位置
ズレ検知用） １５ 演算装置 Ｆ1 ベルト進行方向に発生する作用力 Ｆ2 ローラの回転方向に発生する作用力 Ｆ0 ベルト横幅方向へ作用する力 ΔＰ ベルト両幅端張力差 θ1 ベルトの傾斜角 θ2 ΔＰに伴う、ベルトロールの相対角度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 真 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内 (72)発明者 丸山 善昭 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島研究所内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 芯紙に波形を形成させる一対の段ロール
    と、波形の段頂部に糊付された前記芯紙とライナ紙を前
    記段ロールの一方との間に挟み加圧する、少くとも一対
    のロールに捲回したエンドレスベルトとから成るシング
    ルフェーサにおいて、前記エンドレスベルトの走行面内
    で同ベルトの走行方向を前記段ロールの回転軸に直角な
    面に対し傾斜させる走行方向傾斜手段を設けたことを特
    徴とするシングルフェーサ。
  2. 【請求項２】 前記走行方向傾斜手段が、前記エンドレ
    スベルトの横幅方向の変位を検知する検知手段と、同検
    知手段からの信号に基づき前記エンドレスベルトの横幅
    方向の位置修正量を演算する修正量演算手段と、同演算
    手段の演算値に基づき前記エンドレスベルトを捲回した
    前記一対のロールの回転軸を同エンドレスベルトの走行
    面内で傾斜させる駆動手段とから成る請求項１記載のシ
    ングルフェーサ。
  3. 【請求項３】 前記エンドレスベルトの両側端部の張力
    を調整するベルト張力調整手段を設けた請求項１又は２
    記載のシングルフェーサ。
  4. 【請求項４】 前記張力調整手段が、前記エンドレスベ
    ルトの両側端部の走行方向のズレを検知するズレ検知手
    段と、同ズレ検知手段の信号に基づき前記エンドレスベ
    ルトを捲回した前記一対のロールの一方のロールの変位
    量を演算する変位量演算手段と、同変位量演算手段の演
    算値に基づき前記エンドレスベルトの走行面内で前記一
    方のロールの回転軸を傾斜させる手段からなる請求項３
    記載のシングルフェーサ。
  5. 【請求項５】 前記エンドレスベルトの横幅方向の変位
    に基づき演算される前記一対のロールの傾斜角と、前記
    エンドレスベルトの両側端部の走行方向のズレに基づき
    演算される前記一方のロールの傾斜角とを併せて演算す
    る手段と、その演算値に基づいて前記一対のロールの傾
    斜角及び前記一方のロールの傾斜角の少くともいづれか
    一方を調整する手段を設けた請求項４記載のシングルフ
    ェーサ。
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