CN113998419A - 一种皮带机可视化自动调偏装置 - Google Patents

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何博
古袁扬
罗潮明
王可强
刘洋
何海波
冯赟杰
董晓珂
张兴
谢冬柏
黄山乙
梁博
武汉城
易礼书
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Abstract

本发明属于皮带机技术领域，具体涉及一种皮带机可视化自动调偏装置。本发明包括摄像头、机尾转向滚筒调偏系统及PLC控制系统，所述摄像头电性连接所述PLC控制系统，所述PLC控制系统电性连接机尾转向滚筒调偏系统。本发明提供一种皮带机可视化自动调偏装置，其目的在于，设备部件通过PLC系统形成有机整体，对跑偏的皮带进行自动调偏，自动化程度高，省时省力。

Description

一种皮带机可视化自动调偏装置
技术领域
本发明属于皮带机技术领域，具体涉及一种皮带机可视化自动调偏装置。
背景技术
皮带运输机由于其噪音小、运输量大，在工业生产中被广泛应用。皮带运输机主要运输的物料是散状物料，有时也会被用来传输块状物料。在地下工程中，皮带机将隧道中的渣土运输至地面上，保障盾构机正常掘进。在使用过程中，皮带运输机容易出现各种故障，其中皮带机跑偏是最常见的故障。
皮带机跑偏后渣土很容易在运输过程中掉落，会与皮带架产生摩擦造成损坏，这些都是极大的安全隐患，是施工作业必须避免的问题。现在对皮带机调偏大多采取人工调节托辊架及转向滚筒的位置，从而达到皮带调偏。
现有技术的问题：人工调整皮带跑偏，往往需要多人，且不能长时检测皮带机的运行状况，需要多次巡检，费人费时，且存在一定的安全隐患。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种皮带机可视化自动调偏装置，其目的在于，对跑偏的皮带进行自动调偏，设备部件通过PLC系统形成有机整体，自动化程度高，省时省力。
本发明采用的技术方案如下：
一种皮带机可视化自动调偏装置，包括摄像头、机尾转向滚筒调偏系统及PLC控制系统，所述摄像头电性连接所述PLC控制系统，所述PLC控制系统电性连接机尾转向滚筒调偏系统。
优选的，机尾转向滚筒调偏系统包括机尾转向滚筒、底座、滑动支撑架、拉杆及电机，所述机尾转向滚筒的轴上设置有刚性弹簧，刚性弹簧远离机尾转向滚筒的一端连接有滑动支撑架，在底座上设置有滑轨，所述滑动支撑架滑动连接在底座的滑轨上，所述拉杆穿过底座内部通过螺杆与滑动支撑架相连接，拉杆远离滑动支撑架的一端连接有电机，电机与所述PLC控制系统电性连接。
采用上述技术方案，通过设置摄像头、机尾转向滚筒调偏系统及PLC控制系统，机尾转向滚筒调偏装置包括机尾转向滚筒、底座、滑动支撑架、拉杆及电机，所述机尾转向滚筒的轴上设置有刚性弹簧，刚性弹簧远离机尾转向滚筒的一端连接有滑动支撑架，在底座上设置有滑轨，所述滑动支撑架滑动连接在底座的滑轨上，所述拉杆穿过底座内部通过螺杆与滑动支撑架相连接，拉杆远离滑动支撑架的一端连接有电机，电机与所述PLC控制系统电性连接，可以利用摄像头监控皮带与转向滚筒之间的位置关系，为PLC控制系统提供信息数据，当皮带发生跑偏时，皮带的边缘会跑出机尾转向滚筒的边缘，摄像头采集图像信息后，将信息传输至PLC控制系统，PLC控制系统会控制电机的运转，通过电机控制拉杆，皮带跑偏后皮带更靠近一端的拉杆向前移动，另一根拉杆向后移动，使机尾转向滚筒与原本的位置产生一定的角度，进行皮带机的纠偏，待皮带边缘未跑出机尾转向滚筒边缘时，电机停止工作，皮带机恢复正常运行，在机尾转向滚筒角度偏移进行皮带纠正时，必定伴随着机尾转向滚筒的轴与滑动支撑架之间的角度改变以及机尾转向滚筒的轴在两个拉杆上的连接点之间的距离的加长，刚性弹簧在完成机尾转向滚筒与拉杆之间连接的前提下，也能使角度偏移时，机尾转向滚筒不会受到损坏。
PLC控制系统的控制程序本领域技术人员均可根据现有类似控制程序的原理得以实现，该部分不是本发明的创新点所在。
优选的，电机为自锁电机。采用上述优选的技术方案，通过将电机设置为自锁电机，可以在电机停止工作时保持拉杆的位置不变，避免移动产生的角度偏移。
优选的，摄像头位于机尾转向滚筒调偏系统的后方。
优选的，摄像头连接有显示屏。采用上述优选的技术方案，通过摄像头连接有显示屏，可以使工作人员通过显示屏远程观察皮带机的运行状况。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.通过设置摄像头、机尾转向滚筒调偏系统及PLC控制系统，机尾转向滚筒调偏系统包括机尾转向滚筒、底座、滑动支撑架、拉杆及电机，所述机尾转向滚筒的轴上设置有刚性弹簧，刚性弹簧远离机尾转向滚筒的一端连接有滑动支撑架，在底座上设置有滑轨，所述滑动支撑架滑动连接在底座的滑轨上，所述拉杆穿过底座内部通过螺杆与滑动支撑架相连接，拉杆远离滑动支撑架的一端连接有电机，电机与所述PLC控制系统电性连接，可以利用摄像头监控皮带与转向滚筒之间的位置关系，为PLC控制系统提供信息数据，当皮带发生跑偏时，皮带的边缘会跑出机尾转向滚筒的边缘，摄像头采集图像信息后，将信息传输至PLC控制系统，PLC控制系统会控制电机的运转，通过电机控制拉杆，皮带跑偏后皮带更靠近一端的拉杆向前移动，另一根拉杆向后移动，使机尾转向滚筒与原本的位置产生一定的角度，进行皮带机的纠偏，待皮带边缘未跑出机尾转向滚筒边缘时，电机停止工作，皮带机恢复正常运行，在机尾转向滚筒角度偏移进行皮带纠正时，必定伴随着机尾转向滚筒的轴与滑动支撑架之间的角度改变以及机尾转向滚筒的轴在两个拉杆上的连接点之间的距离的加长，刚性弹簧在完成机尾转向滚筒与拉杆之间连接的前提下，也能使角度偏移时，机尾转向滚筒不会受到损坏。
2.通过将电机设置为自锁电机，可以在电机停止工作时保持拉杆的位置不变，避免移动产生的角度偏移。
3.通过摄像头连接有显示屏，可以使工作人员通过显示屏远程观察皮带机的运行状况。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明俯视角结构示意图。
附图标记
1-皮带、2-机尾转向滚筒、3-底座、4-滑动支撑架、5-拉杆、6-电机、7-摄像头、8-刚性弹簧。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合图1-图2对本发明作详细说明。
实施例1：
如图1所示，一种皮带机可视化自动调偏装置，包括摄像头7、机尾转向滚筒调偏系统及PLC控制系统9。所述机尾转向滚筒调偏系统包括机尾转向滚筒2、底座3、滑动支撑架4、拉杆5及电机6，机尾转向滚筒2的轴上设置有刚性弹簧8，刚性弹簧8远离机尾转向滚筒2的一端连接有滑动支撑架4，在底座3上设置有滑轨，所述滑动支撑架4滑动连接在底座3的滑轨上，所述拉杆5穿过底座3内部通过螺杆与滑动支撑架4相连接，拉杆5远离滑动支撑架4的一端上设置有齿条，所述齿条与电机6啮合连接，电机6与所述PLC控制系统9电性连接，所述拉杆5的数量为两个，分别位于底座3的两侧，两个拉杆5分别连接有一个电机6，电机6为自锁电机。摄像头7位于机尾转向滚筒调偏系统的后方，摄像头7连接有显示屏。
工作原理：利用摄像头7监控皮带1与转向滚筒之间的位置关系，为PLC控制系统9提供信息数据，当皮带1发生跑偏时，皮带1的边缘会跑出机尾转向滚筒2的边缘，摄像头7采集图像信息后，PLC控制系统9会控制电机6的运转，通过电机6控制拉杆5，皮带1跑偏后皮带1更靠近一端的拉杆5向前移动，另一根拉杆5向后移动，使机尾转向滚筒2与原本的位置产生一定的角度，进行皮带1机的纠偏，待皮带1边缘未跑出机尾转向滚筒2边缘时，电机6停止工作，皮带1机恢复正常运行，在机尾转向滚筒2角度偏移进行皮带1纠正时，必定伴随着机尾转向滚筒2的轴与滑动支撑架4之间的角度改变以及机尾转向滚筒2的轴在两个拉杆上的连接点之间的距离的加长，刚性弹簧8在完成机尾转向滚筒2与拉杆5之间连接的前提下，也能使角度偏移时，机尾转向滚筒2不会受到损坏。PLC控制系统9的控制程序本领域技术人员均可根据现有类似控制程序的原理得以实现，该部分不是本发明的创新点所在。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种皮带机可视化自动调偏装置，其特征在于，包括摄像头（7）、机尾转向滚筒调偏系统及PLC控制系统（9），所述摄像头（7）电性连接所述PLC控制系统(9)，所述PLC控制系统（9）电性连接机尾转向滚筒调偏系统。
2.根据权利要求1所述的一种皮带机可视化自动调偏装置，其特征在于，所述机尾转向滚筒调偏系统包括机尾转向滚筒（2）、底座（3）、滑动支撑架（4）、拉杆（5）及电机（6），所述机尾转向滚筒（2）的轴上设置有刚性弹簧（8），刚性弹簧（8）远离机尾转向滚筒（2）的一端连接有滑动支撑架（4），在底座（3）上设置有滑轨，所述滑动支撑架（4）滑动连接在底座（3）的滑轨上，所述拉杆（5）穿过底座（3）内部通过螺杆与滑动支撑架（4）相连接，拉杆（5）远离滑动支撑架（4）的一端连接有电机（6），电机（6）与所述PLC控制系统电性连接，所述拉杆（5）的数量为两个，分别位于底座（3）的两侧，两个拉杆（5）分别连接有一个电机（6）。
3.根据权利要求1所述的一种皮带机可视化自动调偏装置，其特征在于，所述电机（6）为自锁电机。
4.根据权利要求1所述的一种皮带机可视化自动调偏装置，其特征在于，所述摄像头（7）位于机尾转向滚筒调偏系统的后方。
5.根据权利要求1所述的一种皮带机可视化自动调偏装置，其特征在于，所述摄像头（7）连接有显示屏。
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