CN209242013U - 一种运煤皮带防跑偏用维护系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种运煤皮带防跑偏用维护系统，矫正机构包括两组结构相同的矫正器，2个矫正器分别设置在输送机首尾两端的上侧，输送机上面设置防偏盖板，防偏盖板内设置监测机构和照明机构，控制装置固定设置在输送机的机架一侧，矫正机构、监测机构、照明机构分别与控制装置电性连接。本实用新型的有益效果：结构简单，操作方便，防止煤掉落；防偏盖板防止运输过程中煤掉落；矫正机构可将边缘的煤调整至运输带内部，防止掉落；监测机构可观察内部运输情况，和监测机头和机尾，输送带上煤的布局，同时将信号输送给控制装置，控制装置控制矫正机构工作，调整输送带上煤的布局；照明机构方便观测防偏盖板内部运煤情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采矿领域，尤其涉及一种运煤皮带防跑偏用维护系统。
背景技术
目前煤矿生产中的一个重要环节是煤炭运输，目前煤矿运输主要采用的是皮带运输，在煤炭运送过程中带式输送机一般要进行远距离，超长工作时间和超重运输量的工作，由于使用过程中，传输带表面受力不均，落煤位置发生偏移等情况，容易导致煤炭从传输带上掉落。为此，我们提出一种运煤皮带防跑偏用维护系统。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种运煤皮带防跑偏用维护系统，解决上述背景技术中的问题。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种运煤皮带防跑偏用维护系统，包括输送机、矫正机构、防偏盖板、控制装置、监测机构和照明机构，所述矫正机构包括两组结构相同的矫正器，2个矫正器分别设置在输送机首尾两端的上侧，输送机上面设置防偏盖板，防偏盖板内设置监测机构和照明机构，控制装置固定设置在输送机的机架一侧，矫正机构、监测机构、照明机构分别与控制装置电性连接。
所述的矫正器包括固定架、刮板、刮板臂、推拉臂和推拉机构，固定架上侧固定在防偏盖板端部边缘，固定架两端均铰接设置刮板臂，刮板臂中部与固定架铰接，刮板臂下端设置刮板，刮板臂上端与推拉臂下端铰接，2根推拉臂上端铰接后与推拉机构连接，推拉机构设置在防偏盖板顶部。
所述刮板臂为L型刮板臂，刮板臂转折处与固定架铰接，刮板臂开口向下。
所述的推拉机构包括旋转电机、转盘、跑道形推架、限位杆、推拉杆和限位架，旋转电机固定设置在防偏盖板顶部，旋转电机输出端设置转盘，转盘一侧设置外齿，跑道形推架两直边内侧均设置与外齿相啮合的内齿，转盘设置在跑道形推架内，跑道形推架下端设置推拉杆，推拉杆下端与推拉臂上端铰接，跑道形推架上端设置限位杆，限位架固定设置在防偏盖板的端部边缘，限位架上端设置与限位杆相配合的限位杆套环，限位杆套环套设置限位杆上。
所述的控制装置包括单片机控制器、控制箱、控制面板、功率调节器、调速开关和供电装置，控制箱设置在输送机的机架上，控制箱内设置单片机控制器和功率调节器，控制箱外侧设置控制面板，控制面板上设置调速开关，功率调节器分别与调速开关、输送机的电动辊电性连接，功率调节器与供电装置连接，供电装置与单片机控制器连接，单片机控制器输出端与旋转电机电性连接。
所述的监测机构包括摄像头、显示器、机头红外线传感器、机尾红外线传感器，摄像头设置在防偏盖板内侧顶部，显示器设置在控制面板上，摄像头与显示器电性连接，机头红外线传感器设置在输送机机头机架两侧，机尾红外线传感器设置在防偏盖板尾端处的输送机两侧，机头红外线传感器、机尾红外线传感器均与单片机控制器输入端电性连接。
所述的照明机构包括照明灯和亮度调节开关，亮度调节开关设置在控制面板上，照明灯设置在防偏盖板内侧，亮度调节开关与照明灯电性连接。
所述的防偏盖板下端设置安装头，所述输送机机架上开设与安装头相配合的安装槽，安装头插设在安装槽内通过紧固件固定。
所述紧固件为紧固螺栓。
本实用新型的工作原理：打开电动辊开关，输送机运输，当煤块落到输送带边缘处，机头红外线传感器检测到煤块位置比较接近边缘，将信号传给单片机控制器，单片机控制器发出信号，靠近机头的矫正器工作，旋转电机转动，跑道形推架下移，推拉臂之间的开口张大，推动刮板臂下移，刮板臂另一端抬起，刮板抬起，转盘上的内齿转动到另一侧时，跑道形推架上移，推拉臂之间的开口缩小，带动拉动刮板臂抬起，刮板臂另一端下降，刮板向输送带内侧运动，将输送带边缘的煤刮至输送带以内部；同理机尾处检测到煤块较为接近边缘时，机尾红外线传感器将信号传给单盘及控制器，控制其控制机尾处的矫正器工作，将边缘的煤刮至输送带内部，照明机构照明，方便监控装置进行监控，摄像头将拍摄到的信息传输至显示器，方便观测内部运输情况，防偏盖板防止运输过程中煤掉落，电动辊的转速可通过功率调节器、调速开关调整。
本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，防止煤掉落；2、防偏盖板防止运输过程中煤掉落；3、矫正机构可将边缘的煤调整至运输带内部，防止掉落；4、监测机构可观察内部运输情况，和监测机头和机尾，输送带上煤的布局，同时将信号输送给控制装置，控制装置控制矫正机构工作，调整输送带上煤的布局；5、照明机构方便观测防偏盖板内部运煤情况。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型中矫正器的结构放大示意图。
其中，1-输送机、1.1-安装槽、2-矫正机构、2.1-矫正器、2.1.1-固定架、2.1.2-刮板、2.1.3-刮板臂、2.1.4-推拉臂、2.1.5-推拉机构、2.1.5.1-旋转电机、2.1.5.2-转盘、2.1.5.3-跑道形推架、2.1.5.4-限位杆、2.1.5.5-推拉杆、2.1.5.6-限位架、3-防偏盖板、3.1-安装头、4-控制装置、4.1-单片机控制器、4.2-控制箱、4.3-控制面板、4.4-功率调节器、4.5-调速开关、4.6-供电装置、5-监测机构、5.1-摄像头、5.2-显示器、5.3-机头红外线传感器、5.4-机尾红外线传感器、6-照明机构、6.1-照明灯、6.2-亮度调节开关。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1-3，本具体实施方式所述的一种运煤皮带防跑偏用维护系统，包括输送机1、矫正机构2、防偏盖板3、控制装置4、监测机构5和照明机构6，所述矫正机构2包括两组结构相同的矫正器2.1，2个矫正器2.1分别设置在输送机1首尾两端的上侧，输送机1上面设置防偏盖板3，防偏盖板3内设置监测机构5和照明机构6，控制装置4固定设置在输送机1的机架一侧，矫正机构2、监测机构5、照明机构6分别与控制装置4电性连接。
所述的矫正器2.1包括固定架2.1.1、刮板2.1.2、刮板臂2.1.3、推拉臂2.1.4和推拉机构2.1.5，固定架2.1.1上侧固定在防偏盖板3端部边缘，固定架2.1.1两端均铰接设置刮板臂2.1.3，刮板臂2.1.3中部与固定架2.1.1铰接，刮板臂2.1.3下端设置刮板2.1.2，刮板臂2.1.3上端与推拉臂2.1.4下端铰接，2根推拉臂2.1.4上端铰接后与推拉机构2.1.5连接，推拉机构2.1.5设置在防偏盖板3顶部。
所述刮板臂2.1.3为L型刮板臂，刮板臂2.1.3转折处与固定架2.1.1铰接，刮板臂2.1.3开口向下。
所述的推拉机构2.1.5包括旋转电机2.1.5.1、转盘2.1.5.2、跑道形推架2.1.5.3、限位杆2.1.5.4、推拉杆2.1.5.5和限位架2.1.5.6，旋转电机2.1.5.1固定设置在防偏盖板3顶部，旋转电机2.1.5.1输出端设置转盘2.1.5.2，转盘2.1.5.2一侧设置外齿，跑道形推架2.1.5.3两直边内侧均设置与外齿相啮合的内齿，转盘2.1.5.2设置在跑道形推架2.1.5.3内，跑道形推架2.1.5.3下端设置推拉杆2.1.5.5，推拉杆2.1.5.5下端与推拉臂2.1.4上端铰接，跑道形推架2.1.5.3上端设置限位杆2.1.5.4，限位架2.1.5.6固定设置在防偏盖板3的端部边缘，限位架2.1.5.6上端设置与限位杆2.1.5.4相配合的限位杆套环，限位杆套环套设置限位杆2.1.5.4上。
所述的控制装置4包括单片机控制器4.1、控制箱4.2、控制面板4.3、功率调节器4.4、调速开关4.5和供电装置4.6，控制箱4.2设置在输送机1的机架上，控制箱4.2内设置单片机控制器4.1和功率调节器4.4，控制箱4.2外侧设置控制面板4.3，控制面板4.3上设置调速开关4.5，功率调节器4.4分别与调速开关4.5、输送机1的电动辊电性连接，功率调节器4.4与供电装置4.6连接，供电装置4.6与单片机控制器4.1连接，单片机控制器4.1输出端与旋转电机2.1.5.1电性连接。
所述的监测机构5包括摄像头5.1、显示器5.2、机头红外线传感器5.3和机尾红外线传感器5.4，摄像头5.1设置在防偏盖板3内侧顶部，显示器5.2设置在控制面板4.3上，摄像头5.1与显示器5.2电性连接，机头红外线传感器5.3设置在输送机1机头机架两侧，机尾红外线传感器5.4设置在防偏盖板3尾端处的输送机1两侧，机头红外线传感器5.3、机尾红外线传感器5.4均与单片机控制器4.1输入端电性连接。
所述的照明机构6包括照明灯6.1和亮度调节开关6.2，亮度调节开关6.2设置在控制面板4.3上，照明灯6.1设置在防偏盖板3内侧，亮度调节开关6.2与照明灯6.1电性连接。
所述的照明灯6.1为两组，分别设置在防偏盖板3内部两侧。
所述的防偏盖板3下端设置安装头3.1，所述输送机1机架上开设与安装头3.1相配合的安装槽1.1，安装头3.1插设在安装槽1.1内通过紧固件固定。
所述紧固件为紧固螺栓。
本具体实施方式的工作原理：打开电动辊开关，输送机运输，当煤块落到输送带边缘处，机头红外线传感器检测到煤块位置比较接近边缘，将信号传给单片机控制器，单片机控制器发出信号，靠近机头的矫正器工作，旋转电机转动，跑道形推架下移，推拉臂之间的开口张大，推动刮板臂下移，刮板臂另一端抬起，刮板抬起，转盘上的内齿转动到另一侧时，跑道形推架上移，推拉臂之间的开口缩小，带动拉动刮板臂抬起，刮板臂另一端下降，刮板向输送带内侧运动，将输送带边缘的煤刮至输送带以内部；同理机尾处检测到煤块较为接近边缘时，机尾红外线传感器将信号传给单盘及控制器，控制其控制机尾处的矫正器工作，将边缘的煤刮至输送带内部，照明机构照明，方便监控装置进行监控，摄像头将拍摄到的信息传输至显示器，方便观测内部运输情况，防偏盖板防止运输过程中煤掉落，电动辊的转速可通过功率调节器、调速开关调整。
本具体实施方式的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，防止煤掉落；2、防偏盖板防止运输过程中煤掉落；3、矫正机构可将边缘的煤调整至运输带内部，防止掉落；4、监测机构可观察内部运输情况，和监测机头和机尾，输送带上煤的布局，同时将信号输送给控制装置，控制装置控制矫正机构工作，调整输送带上煤的布局；5、照明机构方便观测防偏盖板内部运煤情况。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种运煤皮带防跑偏用维护系统，其特征在于：包括输送机（1）、矫正机构（2）、防偏盖板（3）、控制装置（4）、监测机构（5）和照明机构（6），所述矫正机构（2）包括两组结构相同的矫正器（2.1），2个矫正器（2.1）分别设置在输送机（1）首尾两端的上侧，输送机（1）上面设置防偏盖板（3），防偏盖板（3）内设置监测机构（5）和照明机构（6），控制装置（4）固定设置在输送机（1）的机架一侧，矫正机构（2）、监测机构（5）、照明机构（6）分别与控制装置（4）电性连接。
2.如权利要求1所述的一种运煤皮带防跑偏用维护系统，其特征在于：所述的矫正器（2.1）包括固定架（2.1.1）、刮板（2.1.2）、刮板臂（2.1.3）、推拉臂（2.1.4）和推拉机构（2.1.5），固定架（2.1.1）上侧固定在防偏盖板（3）端部边缘，固定架（2.1.1）两端均铰接设置刮板臂（2.1.3），刮板臂（2.1.3）中部与固定架（2.1.1）铰接，刮板臂（2.1.3）下端设置刮板（2.1.2），刮板臂（2.1.3）上端与推拉臂（2.1.4）下端铰接，2根推拉臂（2.1.4）上端铰接后与推拉机构（2.1.5）连接，推拉机构（2.1.5）设置在防偏盖板（3）顶部。
3.如权利要求2所述的一种运煤皮带防跑偏用维护系统，其特征在于：所述的推拉机构（2.1.5）包括旋转电机（2.1.5.1）、转盘（2.1.5.2）、跑道形推架（2.1.5.3）、限位杆（2.1.5.4）、推拉杆（2.1.5.5）和限位架（2.1.5.6），旋转电机（2.1.5.1）固定设置在防偏盖板（3）顶部，旋转电机（2.1.5.1）输出端设置转盘（2.1.5.2），转盘（2.1.5.2）一侧设置外齿，跑道形推架（2.1.5.3）两直边内侧均设置与外齿相啮合的内齿，转盘（2.1.5.2）设置在跑道形推架（2.1.5.3）内，跑道形推架（2.1.5.3）下端设置推拉杆（2.1.5.5），推拉杆（2.1.5.5）下端与推拉臂（2.1.4）上端铰接，跑道形推架（2.1.5.3）上端设置限位杆（2.1.5.4），限位架（2.1.5.6）固定设置在防偏盖板（3）的端部边缘，限位架（2.1.5.6）上端设置与限位杆（2.1.5.4）相配合的限位杆套环，限位杆套环套设置限位杆（2.1.5.4）上。
4.如权利要求1所述的一种运煤皮带防跑偏用维护系统，其特征在于：所述的控制装置（4）包括单片机控制器（4.1）、控制箱（4.2）、控制面板（4.3）、功率调节器（4.4）、调速开关（4.5）和供电装置（4.6），控制箱（4.2）设置在输送机（1）的机架上，控制箱（4.2）内设置单片机控制器（4.1）和功率调节器（4.4），控制箱（4.2）外侧设置控制面板（4.3），控制面板（4.3）上设置调速开关（4.5），功率调节器（4.4）分别与调速开关（4.5）、输送机（1）的电动辊电性连接，功率调节器（4.4）与供电装置（4.6）连接，供电装置（4.6）与单片机控制器（4.1）连接，单片机控制器（4.1）输出端与旋转电机（2.1.5.1）电性连接。
5.如权利要求4所述的一种运煤皮带防跑偏用维护系统，其特征在于：所述的监测机构（5）包括摄像头（5.1）、显示器（5.2）、机头红外线传感器（5.3）和机尾红外线传感器（5.4），摄像头（5.1）设置在防偏盖板（3）内侧顶部，显示器（5.2）设置在控制面板（4.3）上，摄像头（5.1）与显示器（5.2）电性连接，机头红外线传感器（5.3）设置在输送机（1）机头机架两侧，机尾红外线传感器（5.4）设置在防偏盖板（3）尾端处的输送机（1）两侧，机头红外线传感器（5.3）、机尾红外线传感器（5.4）均与单片机控制器（4.1）输入端电性连接。
6.如权利要求1所述的一种运煤皮带防跑偏用维护系统，其特征在于：所述的照明机构（6）包括照明灯（6.1）和亮度调节开关（6.2），亮度调节开关（6.2）设置在控制面板（4.3）上，照明灯（6.1）设置在防偏盖板（3）内侧，亮度调节开关（6.2）与照明灯（6.1）电性连接。
7.如权利要求1所述的一种运煤皮带防跑偏用维护系统，其特征在于：所述的防偏盖板（3）下端设置安装头（3.1），所述输送机（1）机架上开设与安装头（3.1）相配合的安装槽（1.1），安装头（3.1）插设在安装槽（1.1）内通过紧固件固定。
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| CN113998419A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-01 | 中铁工程服务有限公司 | 一种皮带机可视化自动调偏装置 |
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