CN205192970U - 一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置 - Google Patents
一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205192970U CN205192970U CN201520827011.7U CN201520827011U CN205192970U CN 205192970 U CN205192970 U CN 205192970U CN 201520827011 U CN201520827011 U CN 201520827011U CN 205192970 U CN205192970 U CN 205192970U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- detection device
- crack detection
- coal mine
- explosion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000004880 explosion Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims description 64
- 239000010985 leather Substances 0.000 claims description 42
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 claims description 12
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 2
- 241001465382 Physalis alkekengi Species 0.000 abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，包括防爆外壳，设于防爆外壳内部的控制主板、图像采样装置、LED灯具和电源，设于防爆外壳外部的皮带清洁装置和报警指示灯。控制主板上设有数据存储器、数据处理器、图像识别装置、皮带清洁装置控制器和光源控制器。图像采样装置和数据存储器的输出端均连接数据处理器的输入端，数据处理器的输出端与光源控制器和皮带清洁装置控制器连接，数据处理器与图像识别装置的输入、输出端对应连接，光源控制器控制连接LED灯具和报警指示灯；皮带清洁装置控制器控制连接皮带清洁装，电源与控制主板连接。本实用新型检测简单、准确，解决现有检测装置可靠性差，不适于煤矿环境的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，是一种用于识别煤矿巷道中煤矿用皮带输送机中上的皮带裂纹，属于图像识别与模式识别领域。
背景技术
在很多行业中，运输煤的方式主要是皮带，例如煤矿开采厂、钢铁冶炼厂、煤化工厂等。将煤从一个位置运到另一个位置，一般由两级或者多级输煤皮带来进行传输。一级煤皮带通过安装在悬臂皮带机上，该悬臂皮带机主要包括煤装置、托辊、滚筒、运输皮带一级传动装置，取煤装置将煤盛放到运输皮带上，该皮带在托辊、滚筒以及传动装置的配合下，将煤运输到卸煤口并将之倾倒在二级皮带上。输煤皮带在长期使用过程中容易造成皮带磨损，其原因很多，比如在托辊、滚筒与皮带的摩擦，另外就是煤对皮带的磨损。当皮带撕裂甚至整条报废时，会造成卸煤口堵塞，造成巨大的经济损失；若因此造成火灾等安全事故，那后果将不堪设想。
现有的检测系统中，例如棒形检测器，可靠性较差；弦线式装置，它的可靠性也比较差；超声波检测器，只有在物料刺穿输送带，挤弯波导管以后才能起作用；漏料检测器，寿命短，智能化程度低。在关于基于图像检测皮带方面，有的系统过于庞大，在煤矿井下不具有实用价值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，所述的煤矿用皮带裂纹检测装置可以实时、准确的判断传输中的皮带是否产生裂纹，且结构简单，适用于煤矿环境，用于解决现有的皮带裂纹检测装置可靠性差、系统结构复杂，不适用于煤矿环境内的问题。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，所述的煤矿用皮带裂纹检测装置包括用于保护所述煤矿用皮带裂纹检测装置的防爆外壳(1)，设置于防爆外壳(1)内部的控制主板(9)、图像采样装置(12)、LED灯具(14)和电源(17)，以及设置于防爆外壳外部的皮带清洁装置(3)和报警指示灯(20)；
所述的控制主板(9)上设有数据存储器(6)、数据处理器(7)、图像识别装置(8)、皮带清洁装置控制器(10)和光源控制器(11)；所述的数据存储器(6)用于存储无损皮带的图像模板数据，所述图像采样装置(12)和数据存储器(6)的输出端均连接数据处理器(7)的输入端，所述数据处理器(7)的输出端分别与光源控制器(11)和皮带清洁装置控制器(10)连接，所述数据处理器(7)的输入、输出端与图像识别装置(8)的输入、输出端对应连接；所述光源控制器(11)的控制输出端分别控制连接所述的LED灯具(14)和报警指示灯(20)；所述的皮带清洁装置控制器(10)控制连接皮带清洁装置(3)；所述的电源与控制主板(9)连接。
根据本实用新型所述的基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，所述的皮带清洁装置(3)是微型吹风机。
根据本实用新型所述的基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，所述的图像采样装置(12)是运动相机。
根据本实用新型所述的基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，所述的煤矿用皮带裂纹检测装置包括设置于防爆外壳(1)内部的防爆透镜(15)，所述的防爆透镜(15)为实现本质安全级防爆的玻璃透镜。
根据本实用新型所述的基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，所述的煤矿用皮带裂纹检测装置包括设置于所述防爆外壳(1)外部的支撑架(4)和皮带清洁装置支架(2)，以及防爆外壳(1)内部的图像采样装置支架(13)，所述的支撑架(4)用于支撑固定所述的防爆外壳(1)，所述的皮带清洁装置支架(2)用于支撑固定所述皮带清洁装置(3)，所述的图像采样装置支架(13)用于支撑固定所述的图像采样装置(12)。
根据本实用新型所述的基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，所述的煤矿用皮带裂纹检测装置包括LED灯座(16)，所述的LED灯具嵌套在LED灯座(16)的内侧。
根据本实用新型所述的基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，所述的煤矿用皮带裂纹检测装置设置有检测装置的输入口(18)和检测装置的输出口(19)，所述的检测装置的输入口(18)用于与煤矿用皮带输送机的控制装置连接，所述的检测装置的输出口(19)用于与煤矿监控主机相连，所述数据处理器(7)的输入、输出端分别对应连接检测装置的输入口(18)和检测装置的输出口(19)。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：
1.本实用新型提供了一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，通过运动相机采集的皮带图像，经过图像识别装置，可以实时、准确的判断传输中的皮带是否产生裂纹。
2.本实用新型提供了一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，根据煤矿用皮带传输机的工作环境，改变检测装置的外壳的防护等级，可以很好的适应各种工作环境。
3.本实用新型提供了一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，内部各个部件拆卸方便，易于维护与检修。
附图说明
图1是本实用新型的安装图；
图2是本实用新型的外部结构图；
图3是本实用新型的内部结果图。
图中：0支撑架固定装置、1防爆外壳、2.皮带清洁装置支架、3.皮带清洁装置、4.支撑架、5.皮带输入、输出口、6.数据存储器、7.数据处理器、8.图像识别装置、9.控制主板、10.皮带清洁装置控制器、11.光源控制器、12.图像采样装置、13.图像采样装置支架、14.LED灯具、15.防爆透镜、16.LED灯座、17.电源、18.检测装置的输入口、19.检测装置的输出口、20报警指示灯、21、皮带输送机的安全架。
具体实施方式
为了实本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型进一步地详细描述。
如图1所示，本实用新型提供的基于图像识别的皮带裂纹检测装置安装在皮带输送机的安全架(21)上，通过支撑架固定装置(0)固定在皮带输送机的安全架(21)上。
如图3所示，本实用新型的煤矿用皮带裂纹检测装置用于保护所述煤矿用皮带裂纹检测装置的防爆外壳(1)，设置于防爆外壳(1)内部的控制主板(9)、图像采样装置(12)、图像采样装置支架(13)、LED灯具(14)、LED灯座(16)、防爆透镜(15)和电源(17)，以及设置于防爆外壳外部的支撑架(4)、皮带清洁装置(3)、皮带清洁装置支架(2)和报警指示灯(20)。其中，所述的控制主板(9)上设有数据存储器(6)、数据处理器(7)、图像识别装置(8)、皮带清洁装置控制器(10)和光源控制器(11)。
所述的数据存储器(6)用于存储无损皮带的图像模板数据，所述图像采样装置(12)和数据存储器(6)的输出端均连接数据处理器(7)的输入端，所述数据处理器(7)的输出端分别与光源控制器(11)和皮带清洁装置控制器(10)连接，所述数据处理器(7)的输入、输出端与图像识别装置(8)的输入、输出端对应连接；所述光源控制器(11)的控制输出端分别控制连接所述的LED灯具(14)和报警指示灯(20)；所述的皮带清洁装置控制器(10)控制连接皮带清洁装置(3)；所述的电源与控制主板(9)连接。所述的图像采样装置支架(13)用于支撑固定图像采样装置(12)，所述的LED灯具(14)嵌套于LED灯座(16)的内侧，所述的防爆透镜(15)位于LED灯座(16)的正下方，所述的支撑架(4)用于支撑固定防爆外壳(1)，皮带清洁装置支架(2)用于支撑固定皮带清洁装置(3)。
本申请中的皮带清洁装置(3)采用微型吹风机，图像识别装置(8)采用单片机，图像采样装置(12)采用运动相机。
本实用新型所述的一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置的具体工作流程为：
1，检测装置日常工作前需采集矿用皮带无损时的图片，利用本系统得到无损皮带的图像模板，并保存至数据存储器；
2，将检测装置的输入口(18)与煤矿用皮带输送机的控制装置连接，检测装置的输出口(19)与煤矿监控主机相连；
3，煤矿用皮带输送机正常启动，该检测装置得到煤矿用皮带输送机的正常的工作状态(电动机是否工作、电动机转动方向)；
4，当检测到煤矿用皮带输送机的电动机开始工作、电动机的转动方向后，数据处理器(7)初始化工作环境：1)打开光源；2)皮带清洁装置(3)开始清理矿用皮带；
5，图像采样装置(12)采集矿用皮带图像，并将图像数据传送给数据处理器；
6，数据处理器(7)将图像数据传送给图像识别装置(8)进行识别；
7，图像识别装置(8)将识别结果传送至数据处理器(7)，数据处理器(7)将识别结果发送至监控主机，若识别结果为非正常皮带图像，数据处理器(7)将发送打开报警指示灯(20)的信号给光源控制器(11)，光源控制器(11)打开报警指示灯(20)。
本实用新型提供了一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，通过对煤矿用皮带的图像识别，可以实现对皮带裂纹的检测，检测过程简单明确，可以很好的对煤矿用皮带的工作状态进行检测。
Claims (7)
1.一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，其特征在于：所述的煤矿用皮带裂纹检测装置包括用于保护所述煤矿用皮带裂纹检测装置的防爆外壳(1)，设置于防爆外壳(1)内部的控制主板(9)、图像采样装置(12)、LED灯具(14)和电源(17)，以及设置于防爆外壳外部的皮带清洁装置(3)和报警指示灯(20)；
所述的控制主板(9)上设有数据存储器(6)、数据处理器(7)、图像识别装置(8)、皮带清洁装置控制器(10)和光源控制器(11)；所述的数据存储器(6)用于存储无损皮带的图像模板数据，所述图像采样装置(12)和数据存储器(6)的输出端均连接数据处理器(7)的输入端，所述数据处理器(7)的输出端分别与光源控制器(11)和皮带清洁装置控制器(10)连接，所述数据处理器(7)的输入、输出端与图像识别装置(8)的输入、输出端对应连接；所述光源控制器(11)的控制输出端分别控制连接所述的LED灯具(14)和报警指示灯(20)；所述的皮带清洁装置控制器(10)控制连接皮带清洁装置(3)；所述的电源与控制主板(9)连接。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，其特征在于，所述的皮带清洁装置(3)是微型吹风机。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，其特征在于，所述的图像采样装置(12)是运动相机。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，其特征在于，所述的煤矿用皮带裂纹检测装置包括设置于所述防爆外壳(1)外部的支撑架(4)和皮带清洁装置支架(2)，以及防爆外壳(1)内部的图像采样装置支架(13)，所述的支撑架(4)用于支撑固定所述的防爆外壳(1)，所述的皮带清洁装置支架(2)用于支撑固定所述皮带清洁装置(3)，所述的图像采样装置支架(13)用于支撑固定所述的图像采样装置(12)。
5.根据权利要求1所述的基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，其特征在于，所述的煤矿用皮带裂纹检测装置包括LED灯座(16)，所述的LED灯具嵌套在LED灯座(16)的内侧。
6.根据权利要求5所述的基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，其特征在于，所述的煤矿用皮带裂纹检测装置包括设置于防爆外壳(1)内部的防爆透镜(15)，所述的防爆透镜(15)为实现本质安全级防爆的玻璃透镜，所述的防爆透镜(15)位于LED灯座(16)的正下方。
7.根据权利要求1所述的基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，其特征在于，所述的煤矿用皮带裂纹检测装置设置有检测装置的输入口(18)和检测装置的输出口(19)，所述的检测装置的输入口(18)用于与煤矿用皮带输送机的控制装置连接，所述的检测装置的输出口(19)用于与煤矿监控主机相连，所述数据处理器(7)的输入、输出端分别对应连接检测装置的输入口(18)和检测装置的输出口(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520827011.7U CN205192970U (zh) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | 一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520827011.7U CN205192970U (zh) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | 一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205192970U true CN205192970U (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=55785949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520827011.7U Active CN205192970U (zh) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | 一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205192970U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105823785A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-08-03 | 西安工业大学 | 一种传送带表面裂痕在线检测装置和检测方法 |
| CN105973912A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-09-28 | 合肥汉重智能装备有限公司 | 基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法 |
| CN109839386A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-06-04 | 山西汇永青峰选煤工程技术有限公司 | 一种智能摄像识别系统 |
| CN110208223A (zh) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 地质录井岩屑传动分析装置 |
| CN114046409A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-15 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 输煤皮带视觉检测用图像采集装置 |
-
2015
- 2015-10-26 CN CN201520827011.7U patent/CN205192970U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105823785A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-08-03 | 西安工业大学 | 一种传送带表面裂痕在线检测装置和检测方法 |
| CN105823785B (zh) * | 2016-05-06 | 2019-06-04 | 西安工业大学 | 一种传送带表面裂痕在线检测装置和检测方法 |
| CN105973912A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-09-28 | 合肥汉重智能装备有限公司 | 基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法 |
| CN110208223A (zh) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 地质录井岩屑传动分析装置 |
| CN109839386A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-06-04 | 山西汇永青峰选煤工程技术有限公司 | 一种智能摄像识别系统 |
| CN114046409A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-15 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 输煤皮带视觉检测用图像采集装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205192970U (zh) | 一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置 | |
| CN104895608A (zh) | 隧道情况检测器 | |
| CN104895610A (zh) | 一种新型隧道情况分析仪 | |
| CN104895606A (zh) | 一种新型隧道情况检测器 | |
| CN105293220A (zh) | 一种矿井提升设备的智能监控系统 | |
| CN206468376U (zh) | 一种可移动式井下安全检测装置 | |
| CN105626104A (zh) | 一种具有受压感知功能的悬浮式单体液压支柱 | |
| CN209911181U (zh) | 一种粉尘浓度传感器 | |
| CN206654626U (zh) | 箕斗挂钩运行监测系统 | |
| CN201896609U (zh) | 一种新型井下无线移动式安全数据采集装置 | |
| CN205426094U (zh) | 一种在线测量威金斯煤气柜活塞漂移装置 | |
| CN104895607A (zh) | 隧道情况分析仪 | |
| CN213688435U (zh) | 一种矿用带式输送机综合保护传感器测试装置 | |
| CN201309744Y (zh) | 一种本安型矿用沿线设备监测装置 | |
| CN208203355U (zh) | 一种用于井下的环境监测控制装置 | |
| CN206111244U (zh) | 一种矿用井下采空区内火灾标志性气体实时监测装置 | |
| CN215057583U (zh) | 一种矿井环境多参数无线监测系统 | |
| CN104895609A (zh) | 隧道情况分析仪 | |
| CN210527691U (zh) | 一种煤矿用带式输送机保护系统 | |
| CN211652749U (zh) | 一种矿山开采用测量设备 | |
| CN209668105U (zh) | 一种防撞检测装置 | |
| CN210294201U (zh) | 一种气体安防巡检车 | |
| CN202887405U (zh) | 一种油田可燃气体检测报警系统 | |
| CN205330736U (zh) | 一种煤矿安全监控装置 | |
| CN207662875U (zh) | 一种干式特气尾气处理设备排气口毒气浓度监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |