CN206428372U - 一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置 - Google Patents

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沈方勇
郑强
郭升旗
田友兵
徐红
徐鸿
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Abstract

本实用新型提供一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置,用于将备用筒自动补入主机的工作位置,包括输送所述备用筒的传送装置,和将处于所述传送装置的所述备用筒移至所述工作位置的拔筒装置;所述传送装置包括一主体和位于所述主体一侧的一备筒滑板,一无杆气缸沿所述主体的长度方向设置,其一端可旋转的固定于所述主体,而另一端则连接固定于所述主体的一旋转气缸,一推杆设于所述无杆气缸可随所述无杆气缸运动,一控制装置与所述无杆气缸和所述旋转气缸电连接以控制所述无杆气缸运动和所述旋转气缸旋转。本实用新型结构简单、无机械碰擦、性能可靠、工作效率高。

Description

一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置
技术领域
本实用新型涉及纺织机械领域领域,具体涉及一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置。
背景技术
并条机是纺纱工艺流程中的中间环节,是改善成纱质量的关键工序。随着人工成本的不断增加,同时为了降低工人劳动强度,并条设备大量采用了自动换筒装置,这些装置都有一个共同的特点,那就是每换一次筒,都要补一次筒,否则就不能连续工作,影响到工效的提高。随着技术的飞速发展,并条机的出条速度越来越高,对自动换筒的需求也越来越强烈,以前采用链条进行多补筒,但是该装置安装使用维护麻烦,故障多。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供结构简单、无机械碰擦、性能可靠、工作效率高的一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置。
为实现上述目的,本实用新型之一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置,用于将备用筒自动补入主机的工作位置,包括输送所述备用筒的传送装置,和将处于所述传送装置的所述备用筒移至所述工作位置的拔筒装置;所述传送装置包括一主体和位于所述主体一侧的一备筒滑板,一无杆气缸沿所述主体的长度方向设置,其一端可旋转的固定于所述主体,而另一端则连接固定于所述主体的一旋转气缸,一推杆设于所述无杆气缸可随所述无杆气缸运动,一控制装置与所述无杆气缸和所述旋转气缸电连接以控制所述无杆气缸运动和所述旋转气缸旋转。
进一步地,所述主体的一端设有一控制柱,所述控制装置位于所述控制柱。
进一步地,所述主体朝向所述备筒滑板的一侧的相对两端各具有一检测装置,所述检测装置与所述控制装置电连接以向所述控制装置发送检测到的信息,所述无杆气缸的外围套设有一防护罩以保护所述无杆气缸。
进一步地,二所述检测装置分别是空筒到位开关靠近所述拔筒装置用于检测所述备用筒是否到位,和推杆防护开关用于检测所述备筒滑板靠近所述推杆的地方是否有异物。
进一步地,所述控制装置是可编程控制器,所述无杆气缸是磁偶式无杆气缸。
进一步地,所述拔筒装置包括一拔杆和用以驱动所述拔杆使所述拔杆将所述备用筒移入所述工作位置的一拔筒气缸。
进一步地,所述的并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置具有两套,分别位于所述主机的相对两侧。
进一步地,所述备筒滑板具有限位栏位于所述备筒滑板的相对两侧用以防止所述备用筒从所述备用滑板的侧端脱落。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果是:本实用新型的一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置利用无杆气缸带动所述推杆运动使所述推杆推动所述备用筒沿所述备筒滑板运动到指定位置后,所述拔筒装置再将所述备用筒移至所述主机的所述工作位置,结构简单,无机械碰擦。利用可编程控制器(PLC)作控制器,使整个过程具有非常强的可控性且性能稳定可靠,不易出现差错。
附图说明
图1是本实用新型一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置的主视图;
图2是图1所述的一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置的俯视图;
图3是图1所述的传送装置的透视图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效,以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
实施例一
请参阅图1所示,并结合图2所示,本实用新型提供一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置,用于将备用筒6~11自动补入主机1的工作位置,包括输送所述备用筒6~11的传送装置,和将处于所述传送装置的所述备用筒6~11移至所述工作位置的拔筒装置。
请参阅图2所示,并结合图3所示,所述传送装置包括一主体18和位于所述主体18一侧的一备筒滑板16,一无杆气缸14沿所述主体18的长度方向设置,其一端可旋转的固定于所述主体18,而另一端则连接固定于所述主体18的一旋转气缸(未图示),优选所述无杆气缸14为磁偶式无杆气缸。一推杆15设于所述无杆气缸14可随所述无杆气缸14运动,一控制装置(未图示)与所述无杆气缸14和所述旋转气缸电连接以控制所述无杆气缸14运动和所述旋转气缸旋转。所述控制装置是可编程控制器(PLC)设于位于所述主体18一端的一控制柱4中。
请参阅图2所示,并结合图3所示,所述主体18朝向所述备筒滑板16的一侧的相对两端各具有一检测装置,所述检测装置与所述控制装置电连接以向所述控制装置发送检测到的信息,其中一所述检测装置是空筒到位开关12,靠近所述拔筒装置用于检测所述备用筒6~11是否到位,另一所述检测装置是推杆防护开关17用于检测所述备筒滑板16靠近所述推杆15的地方是否有异物。所述检测装置将检测到的信息发送给所述PLC,所述PLC接收所述信息后做出相应的响应。所述无杆气缸14的外围套设有一防护罩13以保护所述无杆气缸14。
请参阅图1和图3所示,所述备筒滑板16具有限位栏19位于所述备筒滑板16的相对两侧用以防止所述备用筒6~11从所述备用滑板16的侧端脱落。所述拔筒装置包括一拔杆3和用以驱动所述拔杆3使所述拔杆3将所述备用筒6~11移入所述工作位置的一拔筒气缸2。为了进一步提高工作效率,每一所述主机1的相对两侧各设有一所述的并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置。
本实用新型所述的一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置的工作流程:工作筒5在所述主机1上运行,当定长达到设定值时,所述工作筒5满筒,被所述拔筒装置推出;所述拔杆3将所述备用筒6移至所述工作筒5位置(即所述工作位置),所述主机1正常重新启动运转后,所述拔杆3返回原始位置;此时在所述备用筒6处留下一空缺,所述空筒到位开关12指示无所述备用筒6而触发所述PLC,所述推杆防护开关17检测到所述备筒滑板16尾端无异物,此时所述PLC控制器发出指令将所述推杆15翻下,通过装在所述防护罩13内的所述磁耦式无杆气缸14带动所述推杆15推动所述备用筒11,从而将所述备用筒7推到所述备用筒6的位置,所述空筒到位开关12检测到所述备用筒7到位后,所述无杆气缸14带动所述推杆15退回,并翻起。如果所述控制柱4选择开关打在自动档,所述推杆15退回时自动通过所述磁耦式无杆气缸14带动并竖起,便于所述备用筒6~11补入,每一个所述备用筒6~11补入后均延时一定时间后所述推杆15将它顺推到所述备用筒6的位置,然后所述推杆15返回,竖起,再补入,再重复上述动作,直到备筒6、7、8、9、10、11处全部补齐。如果选择所述控制柱4的手动位,可手动操作进行翻杆、前进、后退、竖起,将所述备用筒6~11补齐。
综上所述,仅为本实用新型之较佳实施例,不以此限定本实用新型的保护范围,凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (8)

1.一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置,用于将备用筒自动补入主机的工作位置,其特征在于:包括输送所述备用筒的传送装置,和将处于所述传送装置的所述备用筒移至所述工作位置的拔筒装置;所述传送装置包括一主体和位于所述主体一侧的一备筒滑板,一无杆气缸沿所述主体的长度方向设置,其一端可旋转的固定于所述主体,而另一端则连接固定于所述主体的一旋转气缸,一推杆设于所述无杆气缸可随所述无杆气缸运动,一控制装置与所述无杆气缸和所述旋转气缸电连接以控制所述无杆气缸运动和所述旋转气缸旋转。
2.根据权利要求1所述的一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置,其特征在于:所述主体的一端设有一控制柱,所述控制装置位于所述控制柱。
3.根据权利要求1所述的一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置,其特征在于:所述主体朝向所述备筒滑板的一侧的相对两端各具有一检测装置,所述检测装置与所述控制装置电连接以向所述控制装置发送检测到的信息,所述无杆气缸的外围套设有一防护罩以保护所述无杆气缸。
4.根据权利要求3所述的一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置,其特征在于:二所述检测装置分别是空筒到位开关靠近所述拔筒装置用于检测所述备用筒是否到位,和推杆防护开关用于检测所述备筒滑板靠近所述推杆的地方是否有异物。
5.根据权利要求1所述的一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置,其特征在于:所述控制装置是可编程控制器,所述无杆气缸是磁偶式无杆气缸。
6.根据权利要求1所述的一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置,其特征在于:所述拔筒装置包括一拔杆和用以驱动所述拔杆使所述拔杆将所述备用筒移入所述工作位置的一拔筒气缸。
7.根据权利要求1所述的一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置,其特征在于:所述的并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置具有两套,分别位于所述主机的相对两侧。
8.根据权利要求1所述的一种并条机的磁藕式无杆气缸自动补筒装置,其特征在于:所述备筒滑板具有限位栏位于所述备筒滑板的相对两侧用以防止所述备用筒从所述备用滑板的侧端脱落。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107628433A (zh) * 2017-09-07 2018-01-26 深圳市欧美亚科技有限公司 灯丝板的推杆机构及上料装置
CN110318129A (zh) * 2019-08-06 2019-10-11 湖北天门纺织机械股份有限公司 一种并条机自动抬杆装置

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