CN110318129A - 一种并条机自动抬杆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种并条机自动抬杆装置，包括用于放置空筒与补筒的直角底板、空心壳体、动力组件、滑块和活动杆，所述空心壳体固定设置在所述直角底板的竖直底板的侧边处，所述动力组件固定设置在所述空心壳体内，所述滑块移动式的设置在所述动力组件的输出端上，所述活动杆转动固定于所述滑块上，所述空心壳体上分别开设有供所述活动杆穿出的第一水平槽、倾斜槽和第二水平槽，所述倾斜槽连通所述第一水平槽与所述第二水平槽，所述活动杆位于所述第一水平槽时为竖直状态，所述活动杆位于所述第二水平槽时为水平状态，采用此种装置，达到结构简单，减少占地面积，操作简单，布局紧凑，平稳可靠的目的。
Description
技术领域
本发明涉及并条机领域，具体涉及一种并条机自动抬杆装置。
背景技术
在并条机上配置自动换筒功能是提高并条机自动化程度的内容之一。随着并条机向着高速化、智能化、大卷装发展，为了连续高效的自动化运转，高速并条机一般配置有自动换筒机构。
为了尽可能地发挥自动换筒功能，一般备用空筒较多。有的并条机采用非积极式多备筒机构，使用中会存在空筒不自动到位的现象，有时需手工弥补。有的并条机采用积极式多备筒机构可以确保空筒到位，但是结构复杂，易出故障。积极式多备筒机构需要重点考虑结构如何简单可靠。
每一次满筒换筒后，积极式多备筒需将多个空筒推动，直到有空筒到达补筒位置。当采用在空筒下部用推杆推空筒时，存在水平推空筒到位后回位时，需要推杆竖起来的要求。因为占地面积局限和从前面补进筒的需要，将这水平推杆抬起来竖立需要机构来实现，传统型的抬杆机构过于复杂，占用大量的面积空间，为此，急需一种装置来解决现有问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明之目的在于提供一种并条机自动抬杆装置，达到结构简单，减少占地面积，操作简单，布局紧凑，平稳可靠的目的。
为实现上述目的，本发明之一种并条机自动抬杆装置，包括用于放置空筒与补筒的直角底板、空心壳体、动力组件、滑块和活动杆，所述空心壳体固定设置在所述直角底板的竖直底板的侧边处，所述动力组件固定设置在所述空心壳体内，所述滑块移动式的设置在所述动力组件的输出端上，所述活动杆转动固定于所述滑块上，所述空心壳体上分别开设有供所述活动杆穿出的第一水平槽、倾斜槽和第二水平槽，所述倾斜槽连通所述第一水平槽与所述第二水平槽，所述活动杆位于所述第一水平槽时为竖直状态，所述活动杆位于所述第二水平槽时为水平状态。
进一步，所述动力组件为无杆气缸，所述滑块固定设置在所述无杆气缸的输出端上。
进一步，所述第一水平槽、所述倾斜槽与所述第二水平槽的宽度与所述活动杆的直径相等。
进一步，所述第一水平槽的长度与所述活动杆的直径相等。
进一步，所述活动杆铰接在所述滑块上。
进一步，所述第一水平槽与所述倾斜槽之间的连接部采用倒圆角设计。
进一步，所述第二水平槽与所述倾斜槽之间的连接部采用倒圆角设计。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
当不需要进行推筒动作时，此时，活动杆处于竖直状态(即活动杆位于第一水平槽内)，当需要进行推筒动作时，动力组件驱动滑块滑动，由于活动杆转动式的连接在滑块上(活动杆可绕水平线转动)，因而，活动杆会顺着第一水平槽以及倾斜槽滑入到第二水平槽内，而活动杆在第二水平槽时为水平状态，即活动杆在动力组件及其自身重力的双重作用下，沿着第一水平槽、倾斜槽以及第二水平槽做往复运动，如此，可以完成活动杆的推筒运动，及其活动杆的抬杆运动(为后期放空筒准备)，采用此种装置结构简单，占地面积少，操作简单，布局紧凑，平稳可靠；
无杆气缸具有运动形成远的特点，可以实现空筒的长距离运动；
第一水平槽、倾斜槽与第二水平槽的宽度与所述活动杆的直径相等，可以实现活动杆始终卡在第一水平槽、倾斜槽与第二水平槽中，防止活动杆在运动的过程中出现晃动；
第一水平槽的长度与活动杆的直径相等使得活动杆在初始状态时就位于竖直状态，此时可以理解为活动杆完全卡接在第一水平槽内，避免活动杆再在第一水平槽内做多余的滑动(做无用功)，使得无杆气缸的形成远的特点最大化运用；
活动杆铰接在滑块上使得活动杆能够在铰接处做旋转运动；
采用倒圆角设计起到使得活动杆在第一水平槽、倾斜槽以及第二水平槽内运动时，能够平稳的滑入，不会出现刚性碰撞，从而影响装置的整体使用寿命。
附图说明
图1是本发明一种并条机自动抬杆装置的示意图；
图2是本发明一种并条机自动抬杆装置的动力原理图；
图3是本发明一种并条机自动抬杆装置的推筒流程图。
图中：1、空筒；2、补筒；3、直角底板；4、空心壳体；41、第一水平槽；42、倾斜槽；43、第二水平槽；5、动力组件；51、无杆气缸；6、滑块；7、活动杆。
具体实施方式
为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
请参阅图1所示，并结合图2和图3所示，本发明提供一种实施方案：
本发明提供为实现上述目的，本发明之一种并条机自动抬杆装置，包括用于放置空筒1与补筒2的直角底板3、空心壳体4、动力组件5、滑块6和活动杆7，所述空心壳体4固定设置在所述直角底板3的竖直底板的侧边处，所述动力组件5固定设置在所述空心壳体4内，所述滑块6移动式的设置在所述动力组件5的输出端上，所述活动杆7转动固定于所述滑块6上，所述空心壳体4上分别开设有供所述活动杆7穿出的第一水平槽41、倾斜槽42和第二水平槽43，所述倾斜槽42连通所述第一水平槽41与所述第二水平槽43，所述活动杆7位于所述第一水平槽41时为竖直状态，所述活动杆7位于所述第二水平槽43时为水平状态。
当不需要进行推筒动作时，此时，活动杆7处于竖直状态(即活动杆7位于第一水平槽41内)，当需要进行推筒动作时，动力组件5驱动滑块6滑动，由于活动杆7转动式的连接在滑块6上(活动杆7可绕水平线转动)，因而，活动杆7会顺着第一水平槽41以及倾斜槽42滑入到第二水平槽43内，而活动杆7在第二水平槽43时为水平状态，即活动杆7在动力组件5及其自身重力的双重作用下，沿着第一水平槽41、倾斜槽42以及第二水平槽43做往复运动，如此，可以完成活动杆7的推筒运动，及其活动杆7的抬杆运动(为后期放空筒1准备)，采用此种装置结构简单，占地面积少，操作简单，布局紧凑，平稳可靠；
进一步，所述动力组件5为无杆气缸51，所述滑块6固定设置在所述无杆气缸51的输出端上。
无杆气缸51具有运动形成远的特点，可以实现空筒1的长距离运动；
进一步，所述第一水平槽41、所述倾斜槽42与所述第二水平槽43的宽度与所述活动杆7的直径相等。
第一水平槽41、倾斜槽42与第二水平槽43的宽度与所述活动杆7的直径相等，可以实现活动杆7始终卡在第一水平槽41、倾斜槽42与第二水平槽43中，防止活动杆7在运动的过程中出现晃动；
进一步，所述第一水平槽41的长度与所述活动杆7的直径相等。
第一水平槽41的长度与活动杆7的直径相等使得活动杆7在初始状态时就位于竖直状态，此时可以理解为活动杆7完全卡接在第一水平槽41内，避免活动杆7再在第一水平槽41内做多余的滑动(做无用功)，使得无杆气缸51的形成远的特点最大化运用；
进一步，所述活动杆7铰接在所述滑块6上。
活动杆7铰接在滑块6上使得活动杆7能够在铰接处做旋转运动；
进一步，所述第一水平槽41与所述倾斜槽42之间的连接部采用倒圆角设计。
进一步，所述第二水平槽43与所述倾斜槽42之间的连接部采用倒圆角设计。
采用倒圆角设计起到使得活动杆7在第一水平槽41、倾斜槽42以及第二水平槽43内运动时，能够平稳的滑入，不会出现刚性碰撞，从而影响装置的整体使用寿命。
Claims (7)
1.一种并条机自动抬杆装置，其特征在于：包括用于放置空筒(1)与补筒(2)的直角底板(3)、空心壳体(4)、动力组件(5)、滑块(6)和活动杆(7)，所述空心壳体(4)固定设置在所述直角底板(3)的竖直底板的侧边处，所述动力组件(5)固定设置在所述空心壳体(4)内，所述滑块(6)移动式的设置在所述动力组件(5)的输出端上，所述活动杆(7)转动固定于所述滑块(6)上，所述空心壳体(4)上分别开设有供所述活动杆(7)穿出的第一水平槽(41)、倾斜槽(42)和第二水平槽(43)，所述倾斜槽(42)连通所述第一水平槽(41)与所述第二水平槽(43)，所述活动杆(7)位于所述第一水平槽(41)时为竖直状态，所述活动杆(7)位于所述第二水平槽(43)时为水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种并条机自动抬杆装置，其特征在于：所述动力组件(5)为无杆气缸(51)，所述滑块(6)固定设置在所述无杆气缸(51)的输出端上。
3.根据权利要求1所述的一种并条机自动抬杆装置，其特征在于：所述第一水平槽(41)、所述倾斜槽(42)与所述第二水平槽(43)的宽度与所述活动杆(7)的直径相等。
4.根据权利要求1所述的一种并条机自动抬杆装置，其特征在于：所述第一水平槽(41)的长度与所述活动杆(7)的直径相等。
5.根据权利要求1所述的一种并条机自动抬杆装置，其特征在于：所述活动杆(7)铰接在所述滑块(6)上。
6.根据权利要求1所述的一种并条机自动抬杆装置，其特征在于：所述第一水平槽(41)与所述倾斜槽(42)之间的连接部采用倒圆角设计。
7.根据权利要求1所述的一种并条机自动抬杆装置，其特征在于：所述第二水平槽(43)与所述倾斜槽(42)之间的连接部采用倒圆角设计。
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